挖掘机回转马达故障及排除
挖掘机回转马达
制动油缸
油箱
单向阀
背压回路
当马达或者油缸泵供油来不及的时候会造 成吸空，必须补油。这时回油箱的油路必 须有一定的压力，这个压力称为背压
背压阀 0.1MPa 安全阀
1. 安全阀的作用 是保护油散 2. 一般情况下两 个阀全开
0.4MPa
回 转 减 速 机
两级 行星减速
太阳轮输入 行星轮架输出
回转马达及减速机
回 转 马 达 切 剖 图
回 转 马 达 剖 面 图
回 转 马 达 零 件 图
回 转 减 速 器 零 件 图
回转马达剖视图
回转马达工作原理
回转马达截面图
回 转 马 达 控 制 回 路
中位制动 延时阀 过载保护 回转制动 补油阀 回转 防反转阀
回转安全阀（关闭状态）
面积A3 ＝环形面积＋ A2；面积A4 ＝ 环形面积；A1＞A2； A4＞A3 该状态：差动阀杆 P1×（A1－A2） ＝F 缓冲阀 P1 ×（A4－A3） ＝F
回转马达防反转功能
• 回转制动是靠液压制动，制动力矩的 大小与回转马达的过载阀调定压力成 正比 没有安装防反转阀时，负载力矩大于 制动力矩时，只能靠两个过载阀反复 溢流 安装防反转阀后，利用该阀内部的小 孔节流作用，使阀内封闭马达工作口 的两根阀杆产生速度差而导通马达的 两个工作口，将处于高压端工作口的 油泄到低压端 因此回转反转（来回摇晃）只有一次
面积A2 面积A1 面积A3 弹簧力F P1
面积A4
T
差动阀杆
节流孔
缓冲阀
开启并逐渐升压状态
阀杆右移打开 弹簧力F增大 P1 升 高
T
当P1压力逐渐升高时，缓冲阀左移，A3 腔的 油被迫从节流孔中挤出来，压力逐渐上升。
回转马达维修指导书(经典)
（注意） 1)分解时请谨慎小心不要碰伤另部件。 2)装配前按 5.2 项的要领检查各另部件。 3)各另部件用清洗油清洗、用压缩空气吹干。 4)分解时用倒角小刀剥取液体密封件后、用油石对表面进行精加工后进行脱脂。 5)旋紧力矩按 5.3.1 项的要求进行。
行
托
面
弹 No1 行 No1 No1 销 针
簧
星
托
规
轴
心
心
星
架
板
销
齿
架
滚 珠 轴
滚 珠 轴
齿 轮
轮
承
承
○
○
401 自动调心滚珠轴承
需
402 自动调心滚珠轴承
更
203 No2 行星齿轮
○
○
换
230 No2 托架
282 No2 销 的
285 端面板
另
910 弹簧销
○
○
○
○
○
○
部
210 No1 行星齿轮
件
3
3．2 齿轮油,润滑油脂
3．2．1 供油量 1） 齿轮油
购入时供油口有塞子封住，运转前将其取下,并装上液位杆及导管。另外，液 位杆兼空气吸潮。加油时，从外形尺寸图所指定的 PT3/4 注油口注油。 加油到液位杆下部的目标线，约可加 3.4 升。
2） 润滑油脂 取下外型图上所指定的排气口的柱塞，加入油脂直至从该排气口溢出为止。
7） 用于支撑行星齿轮的针规 No1，No1 销的转动面出现了间隔、破裂时进 行调换。
7
表 5.1 配套调换另部件清单
同时更换的另部件
符
号
名称
浅析液压挖掘机回转故障的处理方法
邓毅 良 （ 湘钢渣 收加工 钢回 厂）
摘要 ： 如今 ， 掘 机 设 备 的 运 用 广 泛 ， 液 压 挖 掘 机 回 转 无 力 也 是 常 见 的 挖 而
该 机 械 的 回 转 马达 采 用 Ｍ２ Ｘ １ ０ 型斜 盘 式 柱塞 马 达 ， ７ Ｃ Ｈ Ｂ
故障问题 。 常出现 的问题是单向回转无力 ， 最 但凡发生此类故 障， 机械 的正常 额定工作压 力为 ２ Ｐ 。如果在回转操作 中， ７ Ｍ ａ 马达出现有高速转 运作就会受到严重影响 ， 降低 了工作效率 ， 严重时机械还会停止作业。 文章对 动的声音 ， 明马达并 未被 卡死 ， 证 锁定装置 可断定为无故障 ； 回转减 液压挖掘机 的工作机理做 了分析 ， 同时提出液压挖掘机 回转故障 出现的 因素 速器 为二级行 星轮减速装置 ， 每工作 １０ ｈ则 要检查一 次， ００ 如果没
以及 处 液压 挖 掘 机 的 工作 机 理 驱动内齿 圈啮合 的回转齿轮 已脱落 ， 二级 回转减速器输出轴断裂。 再 液压挖 掘机主要是通 过先导油 泵和一 台柴油机 驱动 串联式主 进 一 步 拆检 回转 齿 轮 箱 后 ， 发 现 曲轴 和 轮 壳 的断 裂 。 会 泵 ， 产 生 的 高压 油 输 送 到 先 导控 制 阀和 多 路换 向 阀 。 过 先 导控 制 将 通 ３ 回 转故 障 的处 理 对 策 阀 ， 设 备 内 的液 压 执 行 元件 和 油 液 和 油 路进 行 连 接 ， 使 以启 动 相 应 部 ３１针对故障特性找出原 因 ． 件 运行 ，开 展破 碎 和 挖 掘 机 工作 。 施 工过 程 中 ， 备 中 的各 结 构 分 ， 在 设 仔细减压液压设备的运行状态 ， 在其动臂完全提速 的情况下， 考 别 进 行 了独 立或 复 合 运 动 ， 如 动 杆 、 斗和 动 臂 等 动 作 ， 使 双 泵 例 铲 促 察 发 动机 的 负载 程 度 。 实际 操 作 中 ， 们 主 要依 靠 发 动 机 的 排烟 颜 色 我 合流， 提高了挖掘机的工作效率。 挖掘机 以上的部分可以通过液压 马 和声 音来进行 判断，加入发动机 的负荷超过 了额定 的功率 ８ ％， ０ 说 达 驱 动 减 速 机 和 小 齿 轮 与 回 转 支 承 的 内齿 圈 啮 合 运 动 实 现 ３ ０度 ６ 明主 泵的工作压力还控 制在规定的范围之内。 除此之外 ， 在操作 回转 的 回转 。 备 在 运 行 时 需要 马达 驱 动减 速机 来 带动 履 带 的 移 动 ， 以 设 可 装置 的时候 ， 如果发动机的负载程度低 ， 会装速度也会 变得很慢 ， 严 在 一定 程 度 上减 少 设 备 与 地 面 的 摩 擦 力 ， 现 后 退 、 行 等 动 作 ， 实 前 设 重 的还 会 出现 不 会 装 ， 时便 可认 定 限压 阀 和补 油 阀 出现 了故 障。 此 备行 走 的 速度 分为 高 档 和低 档 ， 高档 是 指 设 备 在 地 面 上 高 速 的运 动 ， ３２ 实 际故 障排 除 方式 ． 低 挡 就 是 设 备在 地 面 上 的行 走速 度 。 据 工 程 的实 际 情 况 ， 以针 对 根 可 焊 接 修 复 时 故 障排 除 的基 本 方 法 ，将 轴 承 孔 止 口断裂 部 分 进 行 不同的情况用不 同的模式加 以运行 ， 即提高 了发动机的运行效率 ， 还 复位 ， 过重 物 来 压 紧 固 定 ， 防 焊 接过 程 中 的移 动 。在 轮 壳 的 次 要 通 预 能降低能耗 ， 增强整体工程的工作效率。 部位进行焊接时 ， 进行材料测试对 比， 好选用 Ａ ０ 要 最 ３ ７镍 铬 不 锈 钢 ２ 液 压挖 掘 机 回转 故 障 分析 焊条 ， 电焊条必须在焊接前要进行保温处理 ， 使用 Ｚ ７ ４ ０ Ｓ型直 Ｘ — ０ ２１ 补 油 阀 的 损害 ． 流 焊 机 施 焊 。 果 是 冬 季 施 工焊 接 ， 后要 保 温 。焊接 是 要 不 停 的 敲 如 焊 因为补 油 阀经 常 启 闭 ， 致 阀座 和 阀芯 会 遭 受压 力 挤压 ， 导 引起 变 预防应力过于集中 ， 保证修复的质量。 对机械定时清理 ， 同时检查 形 和 损 坏 。 损 的状 态 类 似 于 发动 机 的气 门锥 面 ， 磨 损 主 要 以阀 芯 打 ， 磨 而 设 备 的负 荷 能 力 ， 如 ， 修 复 后 的 一个 月 内 ， 备 没 有 出 现故 障 ， 例 在 设 即 的锥 面 为依 据 ， 一旦 有 磨 损 发 生 ， 阀芯 和 阀座 会 让 回路 在 非 补 油状 态 修补成功。为了预防下次再出现回转障碍 ，对设备的回转操作要柔 下 降 低 设备 的密 封 性 能 ， 工作 压 油 会 从 补 油 阀中 漏 出 ， 致 液压 挖 掘 导 和， 以减 小 惯 性 冲 击对 回转 齿 轮 轴 的作 用 ： 转减 速 器 要 按 时预 热 换 回 机 的 回转 无 力 ， 至 出现停 止 运 转 的现 象 。 甚 油， 并及时检 查旧油 的沉淀物。 ２２ 限压 阀阻 尼 孔 堵 塞 ＿ 在 拆检 补 油 阀和 限压 阀 的 时候 ，如 果补 油 阀 阀芯 的 磨损 程 度 达 常 见 的 回 转 油 路 中 的调 定 压 力 较 系 统 比 其 他 系 统 的 压 力 低 ， 到 了 ０３ ．ｍｍ 以下 ，就可 以根据外圆磨床 将阀芯按照原来的锥度开 这 与 液 压 马达 的额 定 压 力 有 关 ， 同时 也低 于 主 泵额 定 的压 力 ， 致 导 磨平修 复， 可以使用细锉刀把钻床或者车床锉平和抛光。 还 在安装过 限 压 阀时 常 开 启 ， 不 仅 会 引 起 阀芯 阀套 的 磨 损 ， 会 让 外 界 的 杂 这 还 程 中 ， 须 根据 阀 芯 的需 要 ， 其 弹 簧 处 垫上 适 当 的垫 片 。 而 ， 果 必 在 然 如 志 进 入 油 泵 ， 成 阀 芯 阻 尼 孔 的堵 塞 ， 阻 尼 孔 阻 塞 后 ， 压 阀 的 造 而 限 补 油 阀 阀芯 的磨 损 厚 度 已经 超 出 了 Ｏ３ ． ｍｍ ，则 需 要 换 一 个油 泵 ， 而 开 启压 力完 全 由 主 阀 芯 回 位 弹 簧 的预 紧 力所 决 定 。 限压 阀的修补还要先查看磨损 的程度 ， 如果可使用修补法进行修补 ， ２３ 回 转 马达 运 行 故 障 ． 就先进行修理 ， 当无法修补时 ， 再更换新的。 以一 台 Ｇ Ｗ １ 型 挖 掘 机 为例 ， 挖掘 机 的 回转 马 达 采 Ｍ Ｆ ５ Ｊ １ １ 该 １１
液压挖掘机回转抖动故障的分析与解决
液压挖掘机回转抖动故障的分析与解决发布时间：2021-09-10T03:43:12.470Z 来源：《新型城镇化》2021年14期作者：覃记航[导读] 提升其机械利用率，还可以降低维修成本，从而提升企业的经济效益。
广西柳工机械股份有限公司 545006摘要：液压技术广泛应用于工程机械，在国家各种重大工程建设中发挥着非常重要的作用。
液压单斗挖掘机是常见的工程机械设备，由于设备结构复杂，涉及技术领域广泛，在使用过程中，会出现各种不同的技术故障，影响工程进度。
为了满足设备在发生故障后，能够快速定位，排除故障的目的，通过对液压单斗挖掘机设计典型故障码，在设备出现故障后，能够对典型故障进行自行诊断并快速排除，达到机械控制、电气控制和液压等系统的协调控制，缩短维护时间，降低维修成本。
关键词：液压挖掘机；回转抖动；故障分析；解决引言作为工程机械的重要组成之一，挖掘机在长期的工程施工中，不可避免的会出现一些故障问题，而这些故障往往会造成工程非正常停工，导致工程施工进度变慢，从而造成企业财力物力的浪费，很大程度地增加了企业的投资成本。
因此，探讨挖掘机故障维修相关技术及安全管理策略，具有十分重要的现实意义。
这不仅可以降低挖掘机的损耗，提升其机械利用率，还可以降低维修成本，从而提升企业的经济效益。
1回转工作原理以负流量液压系统为例，分析回转液压系统的工作原理。
回转液压系统油路可分为回转主油路、回转先导油路、回转解锁油路。
回转主油路为主泵后泵输出的液压油经主阀流向回转马达，推动回转马达转动后，从主阀流回液压油箱。
回转先导油路为先导泵输出先导油，提供给先导油源块。
当操纵回转先导手柄时，先导油通过先导阀流向主阀回转阀芯的一侧，推动阀芯离开中位，为主油路打开通道。
回转解锁油路可分为解锁待命油路和解锁逻辑控制油路，解锁待命油路为从油源块引出液压油直接流到回转马达的 PG 口待命。
解锁逻辑控制油路为从油源块引出液压油通过滤网后进入主阀，经节流孔后分两路，一路流向回转马达的延迟阀 SH 口，一路流经主阀的动臂 1 阀芯、铲斗阀芯、斗杆 2 阀芯、备用阀芯、回转阀芯的中位后，回到液压油箱。
挖掘机回转马达工作原理
挖掘机回转马达工作原理
挖掘机回转马达的工作原理是利用液压能将液压能转化为机械能。
具体原理如下：
1.液压系统供应压力油进入马达：液压系统通过泵将液压油供给马达，提供所需的动力。
2.液压油进入马达：液压油进入马达通过进油口，驱动马达旋转。
3.马达内的转子转动：马达内部的转子受到进入液压油的压力力，导致转子开始旋转。
4.液压进油被液压马达转动：当液压油进入马达的进油腔，产生的压力力作用在马达的蜗轮、主齿轮以及液压马达的内外壳之间，通过压力差驱动齿轮进行旋转运动。
5.机械能输出：通过输出轴，将旋转产生的机械能传递给挖掘机的其他部件，实现挖掘机的回转功能。
总结起来，挖掘机回转马达工作原理是利用液压系统供应压力油，驱动马达内部的转子旋转，通过液压进油的压力力，使马达产生旋转运动，最终将机械能输出给挖掘机。
PC挖掘机回转系统常见故障分析与排除
Ｎ ．（ Ｕ ｏ １４ ｏ６ Ｓ Ｍ Ｎ ． ） ２
机 械 管 理 开 发
ＭＥ ＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＭＡＮＡＧＥ ＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥ ＶＥＬ ＭＥ ０Ｐ ＮＴ
２ １年 ｌ 月 ０１ ２
Ｄｅ ．Ｏｌ ｃ２ １
Ｐ Ｃ挖掘机回转系统常见故障分析与排除
收稿 日期 ：０ １ ｏ — ２ ２ １一 ９ ２
油 腔 Ｃ 安全 阀 １ 油 口Ｓ 油箱 ， 图 ２ 一 一 一 见 。 ３ 回转停止 。回转停止时 ， ） 回转马达 Ｍ 油 口产 Ｂ 生闭合高压并产生制动力矩实现回转停止 。回转马达 在惯性力的作 用下继续旋转 ， 如果 Ｍ Ｂ口压力高于溢 流 阀设定 压力 ２０ｋ／ Ｍ ９ ｇ ｍ ， Ｂ油 口高压油 打开梭 阀 ｃ ４ 油腔 Ｃ 安全 阀 ｌ 油 口 ｓ 单 向阀 ３ Ａ油 口 一 一 一 一 一Ｍ （ 负压 ）防止在 Ｍ 油 口产生破坏性 闭合高压和在 Ｍ ， Ｂ Ａ 油 口产 生气 穴 。 ２ 典型故 障 分析 ２１ 挖 掘机 上 体 不能 回转 ． １ 故障现象 ： ） 挖掘机１ 作时其它工作装置运转正 ＝ 常， 仅挖掘机上体不能回转。 ２ 故障分析 ： ） 根据挖掘机回转马达的工作原理可 知， 挖掘机无法 回转的故障与主泵 ， 自减压 阀， 回转操 作手柄 、 回转锁定开关 、 回转锁定 电磁阀 、 回转马达 、 回 转减速器 、 回转轴承等有关 ， 按照从简到繁的原则 ， 应 对有关零部件逐步进行分析 、 排除。１ 因其它工作装 （） 置运转正常 ， 而主泵和 自减压阀为挖掘机液压部分共 用元件 ， 说明主泵和 自减压阀没有 出现故障。２ 询问 （） 操作者得知 ， 出现故障前没有出现异常噪声或振动现 象 。根据经验 ， 如果回转减速器或者回转支撑 出现故 障， 就一定会 出现异响或振动现象 ， 因此排除回转减速 器 与 回转 轴承 出现 故 障 的 可 能 。３ （）测量 回转 操 纵压 力 。压力 为 ３ ｇ ｍ 左 右 ， 正常 范 围值 内。检 查 回 ０ｋ／ ｃ 在 转主阀芯 ， 主阀芯在阀体 内运动灵活 ， 无卡滞现象 ， 说 明主油路能够ＮＮ Ｎ 达 回转马达 。４ 检查 回转锁定 － （） 开关 （ Ｏ Ｆ 置 ） 在 Ｆ位 。用万用 电表测量开关 两端电压 均为 ２ 测量 回转锁定 电磁 阀线 圈的电阻 ， ４Ｖ， 阻值 为 正常范围， 说明线圈无断路或短路 。在回转电磁阀控制 油路 的出 口处接 上三通接 头并连接 量程为 ０ ０ｋ／ｍ ～６ ｇｃ 的压力表 ， 操作挖掘机进行 回转 ， 结果发现此处压力只 有 １ ｇ ｍ ， ０ ／ 说明流 向解除制动的油压太低 ， ｋｃ 无法解 除制动 ， 而使挖掘机不能 回转。 从 ３ 故障排除 ： ） 拆卸回转锁定 电磁阀时， 发现阀芯 被 卡住 ， 无法 移 动 ； 阀 芯取 出后 ， 现里 面有 － ｉ段 把 发 －１ －， 破损的Ｏ型密封圈。更换 ０ 型密封圈 ， 清洗各元件 、 重 新安装后试车 ， 操纵 回转操作手柄 ， 回转动作正常， 故
一种液压挖掘机回转动作异常的原因分析与改进
Hydraulics Pneumatics &Seals /No.01.2021doi ʒ10.3969/j.issn.1008-0813.2021.01.020一种液压挖掘机回转动作异常的原因分析与改进白㊀容,胡㊀勇,陈振雄,邵荣刚(广西柳工机械股份有限公司挖掘机研究院,广西柳州545007)摘㊀要:某液压挖掘机样机试制过程中,在经过长时间行走动作后回转马达解锁信号异常,导致上车处于自由晃动状态㊂经过对其液压系统工作原理分析,找出解锁压力信号异常原因,并提出改进措施㊂关键词:挖掘机;回转解锁;负载敏感系统;改进中图分类号:TH137㊀㊀文献标志码:A㊀㊀文章编号:1008-0813(2021)01-0083-03Cause Analysis and Improvement for a Kind of ExcavatorRotation AbnormalBAI Rong ,HU Yong ,CHEN Zhen-xiong ,SHAO Rong-gang(Guangxi Liugong Machinery Co.,Ltd.,Excavator R&D,Liuzhou 545007,China)Abstract :During the trial production of a hydraulic excavator prototype,the unlocking signal of the rotary motor was abnormal after a longwalk,which caused the vehicle to be in a state of free shaking.After analyzing the working principle of its hydraulic system,the abnormalreason of unlocking pressure signal was found out,and the improvement measures were put forward.Key words :excavator;rotary unlock;load sensitive system;improvement收稿日期:2020-04-17作者简介:白容(1971-),女,重庆江津人,高级工程师,硕士,主要从事挖掘机产品研究和设计㊂0㊀引言国内中型液压挖掘机最普遍采用的是负流量液压系统,但随着负载敏感液压系统在国内小型液压挖掘机上的成熟应用,中型液压挖掘机上也陆续开始应用㊂根据中型液压挖掘机的作业特点,要求挖掘作业时:当手先导有动作时,回转马达需要解锁;当手先导没有动作,只有行走先导有动作时,回转马达需要锁定㊂这就要求回转马达控制信号的获取及传递需满足此要求㊂当采用负载敏感系统时,由于忽略两种液压系统主控阀内部结构差异,回转马达控制信号的获取及传递容易出现差错,导致回转动作异常㊂某中型液压挖掘机采用负载敏感系统,样机试制时出现回转动作异常现象:只有行走动作时,回转马达解锁,上部回转平台发生回转㊂采集到回转马达解锁信号压力如图1所示,在单独行走一段时间(约50s)后,回转马达解锁信号SH 建立起压力,导致回转马达异常解锁㊂本文从液压系统回转解锁工作原理出发,结合该机器主控阀结构,分析了产生故障的原因,提出了故障解决措施㊂图1㊀回转解锁信号压力异常状态回转解锁工作原理如图2所示,目前负载敏感液压系统,回转马达的解锁是通过获取手先导的压力信号,将压力信号引到回转马达的解锁信号SH 口进行解锁的㊂当手先导Pa1,Pa2,任何一个有动作时,输出压力到主控阀上PB 口,SH 口与PB 口之间油路有压力,SH 口获得压力信号,回转解锁信号正常,回转马达解锁,回转动作正常㊂当手先导Pa1,Pa2,都没有动作,无压力输出,整机处于长时间行走状态时,PA 口梭阀小38液压气动与密封/2021年第01期图2㊀改进前的液压系统原理图球封闭在下方,回转马达解锁信号SH口与PB口之间的油路因单向阀结构闭锁,形成了无法泄压的封闭油路㊂此时由于回转马达解锁滑阀的先导压力油PG在阀芯油口间泄漏原因,在回转马达SH口有小流量压力油泄漏到SH口与PB口之间油路,由于油路被封闭,油路间建立起压力,当长时间行走,压力升高到解锁压力设定值时,SH口获得压力信号,回转马达解锁,上部回转平台发生回转㊂而此时,回转手先导Pa1没有动作,没有压力输出,不需要上部回转平台回转,回转动作异常㊂1㊀解决整机长时间行走回转动作异常方法㊀㊀根据上述分析,可以看出回转动作异常的根本原因是当回转手先导没有动作,整机长时间行走时,由于回转马达泄漏到回转解锁信号SH口的油被封闭,建立起了压力,当压力达到设定值,SH口获得解锁信号,回转马达解锁,发生异常回转动作㊂本文提出一种节流泄压方法,通过设置节流口通径大小,既能满足正常动作时需要解锁要求,又能够使在长时间行走时回转解锁信号泄压㊂具体措施如图3,在回转马达解锁信号SH口与主阀上PB口间封闭油路上,用节流口旁通连接油箱㊂改进后的液压系统原理如图3所示,当连接原理图中的节流泄压油路时,回转马达的解锁信号SH 口与主阀上PB口间封闭油路上建立起的压力油可通过节流口泄压㊂当手先导没有压力信号输出,整机处于长时间行走状态时,此时即使有小流量压力油泄漏到SH口与PB口之间封闭油路,油路间虽然建立起了压力,也可通过节流口泄压,SH口不能获得压力信号,回转解锁信号正常,回转动作正常㊂2㊀试验验证整车更换上改进后带节流口的主控阀后回转解锁信号SH口压力状态如图4所示,分别操作手柄使得手先导Pa1/Pb1口建立起先导压力,可实现回转平台向左/向右回转,说明回转解锁信号正常㊂当不操作回转手柄,手先导Pa1/Pb1口不会建立起先导压力,整车无回转动作时,操作Pa3/Pb3或Pa4/Pb4,整机处于长时间行走状态时,回转平台也没有回转动作,说明回转解锁信号正常㊂48Hydraulics Pneumatics &Seals /No.01.2021图3㊀改进后的液压系统原理图图4㊀回转解锁信号压力正常状态3㊀结论液压系统控制信息异常,在日常生产反馈或者市场反馈故障中占比是比较常见的,造成此类问题的反馈因信号压力回路泄油回路异常也是占比较大的㊂综上所述,本文动作异常是由于解锁阀块阀芯是滑阀式结构,虽然解锁信号口压力被切断,高压油也会经阀杆与阀孔侧隙进入解锁信号口㊂当没有小节流口接通油箱情况下,就造成了解锁信号口压力异常增高的故障㊂希望通过此案例的分析解读,为广大读者建立此类故障处理的思维方式㊂参考文献[1]㊀雷天觉.新编液压工程手册[M].北京:北京理工大学出版社,1998.[2]㊀成大先.机械设计手册第五卷[M].北京:化学工业出版社,2002.[3]㊀陈国俊.液压挖掘机[M].武汉:华中科技大学出版社,2011.[4]㊀胡勇,方庆琯.基于力平衡原理的比例阀主阀流量特性研究[J].流体传动与控制,2011,46(3):18-19.[5]㊀胡勇,等.工程机械拉杆式主阀位移控制结构研究[J].液压气动与密封,2016,(1):58-39.[6]㊀胡勇,等.一种挖掘机三泵开式节流液压系统合流方式的分析[J].液压气动与密封,2015,(5):43-44.[7]㊀官忠范,等.液压传动系统[M].北京:机械工业出版社,2004.[8]㊀周智勇.液压挖掘机动臂流量再生节能系统研究[J].机电工程,2019,(9).58。
(完整版)挖掘机常见故障的诊断与排除(最新整理)
1. 装进履带 2. 道路崎岖时导向轮 在前慢速行驶
故障现象
原因分析
排除方法
风扇不转
1． 电气或接插件接触不良 2． 风量开关、继电器或温控开关损坏 3． 保险丝断或电池电压太低
修理或更换
风扇运转正常，但 风量小
1． 吸气侧有障碍物 2． 蒸发器或冷凝器的翅片堵塞，传热不
畅 3． 风机叶轮有一个卡死或损坏
7．主泵吸油管爆裂或拔脱
1．给单边履带行走供油的主泵损坏
2．履带轨断裂
3．行走先导阀损坏，行走伺服压力过低
单边履 带不 4．主阀杆卡死，弹簧断裂
能行驶
5．行走马达损坏
6．行走减速器损坏
7．回转接头上下腔沟通
8．行走油管爆裂
1．液压油箱油位不足
挖掘机 全车 2．发动机转速过低
动作迟 缓无 3．伺服系统压力过低
力
4．系统安全阀压力过低
5．主泵供油不足，提前变量
更换新管件 更换 联接 更换 修复或更换 更换 更换 换油封或总成清洗 更换 加足液压油 调整发动机转速 调整到规定压力 调整到规定压力 调整主泵变量点调节螺栓
6．主泵内泄严重，如配油盘与缸体间的球 更换主泵或修复
面磨损严重，压紧力不够，柱塞与缸体
高压 表压 力偏 高
高压表压 力偏高， 低压表压 力偏高
冷凝器被 灰尘杂物 堵塞 冷凝风机 损坏
1． 循环系统中混有空气 2． 制冷剂充注过量
冷凝器冷凝效果不好
更换膨胀阀
排空，重抽真空充制 冷剂 放出适量制冷剂
清洗冷凝器清除堵塞 检查更换冷凝风机
高压 表压 力偏 低
高低压压 力均偏低 低压压力 有时为负 压 压缩机有 故障
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挖掘机回转马达故障及排除Post By：2010-9-27 11:34:34
一、液压马达回转无力液压马达是执行机构，设在液压传动的末端，是把液压能转换为机械能，使平台回转。
此马达采用轴向柱塞点接触中转速的液压马达。
1、现象：工作时平台转动速度低于6r/min
2、原因分析：液压马达与轴向柱塞泵的结构与工作原理基本相同。
轴向柱塞泵是通过吸油和压油产生动力，即把机械能转换为液体压力能。
而液压马达进入的是高压力油，排出去的是低压力油，即将液体压力能转换为机械能。
由此看来液压马达实质上相当于多个单缸柱塞油缸的组合，即把多个单向油缸周向均布，柱塞的外端顶在斜盘。
当油泵向油缸提供压力油时，柱塞在压力油的作用下伸出，并在斜盘上下滑，于是产生了一个转矩，油泵连续不断地向液压马达提供压力油，液压马达就连续不断的转动，并通过齿轮传动箱使最终驱动齿轮与车架固定的内齿圈啮合而带动平台旋转。
由上可知，液压马达的构造与工作原理与前述液压油缸的工作原理基本相同，如果液压马达出现转动速度缓慢的故障时，其分析、诊断与排除的方法与工作装置的液压油缸和轴向柱塞泵相类似，故在此不再赘述。
分析、诊断与排除液压马达故障时请参看前述内容。
二、液压马达“爬行”
1、现象：平台转动时出现忽停忽动，即转动不连续。
速度缓慢，力量不足等现象。
2、原因分析：液压马达是一个能量转换装置，即输入液体压力能转换机械能输出，若不考虑压马达本身效率时，应该是能量的输入等于输出。
由此看来，液压马达转动无力必然是输入液压马达的能量减少，当能量难以克服平台转动阻力时，就出现了停转。
根据液压传动原理可知，液压马达这是靠液体压力来转动的。
液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转，必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。
待积蓄的能量足够克服阻力时，液压马达使克服阻力而冲跳转动，系统内的油液压力又陡降，马达又停顿，这样反复下去形成平台“爬行”，或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。
至于能引起输入液压油液的流量减少和工作压力减少，请参看大臂油缸举升缓慢的原因分析与诊断。
总之，液压马达“爬行”使系统内油液压力不稳定，油液压力不稳定多数是因系统内有空气所致，系统内进入空气的原因与第一部分相同。
液压马达转动阻力过大的原因导致马达的本身机械效率低。
如柱塞与配合磨擦副阻力过大，斜盘与柱塞磨擦阻力过大、轴承不良引起磨擦阻力过大，或者是传动箱机械传动效率低。
或者是平台的转盘机械擦
阻力过大所致。
3、诊断与排除
如果液压工作装置的油缸也有“爬行”的现象，其故障在液压系统的总油路部分，应按第一部分大臂油缸举升缓慢所述的诊断方法进行诊断，重点检查气穴，查明原因后并对症排除。
如果工作装置的大臂液压油缸工作正常，液压马达出现“爬行”的故障应在液压马达和传动的末端，即机械传动箱和平台转盘部分。
(1)对液压马达安全阀的检查试调液压马达操纵阀下部的安全阀。
将安全阀螺帽拧下，用内六方扳手旋转调整螺塞，每转动一圈改变压力2.345MPa。
因此压力表测试应为9.8MPa。
若低于9.8MPa，说明“爬行”故障多是由液压马达的设定压力过低所致。
(2)检查液压马达和机械传动部分如果测试液压马达安全阀调定压力为9.8MPs，说明“爬行”是液压马达至回转平台部分机械磨擦阻力过大。
用手摸液压马达外壳，若有烫手感觉，说明液压马达磨擦力过大，证明它是引起“爬行”的故障原因，应予以排除。
如果液压马达温度正常，可再用手模传动箱和转盘等处温度状况，或者观察润滑情况。
如果手感有温度较高的部位，且润滑也很差，表明多数是“爬行”故障原因所在，即磨擦阻力过大，应予以排除。