机械控制工程基础综合试题1完
中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院
机械控制工程基础课程综合测试1
学习层次：专科时间：90分钟
一.填空题:(每空0.5分,共15分)
(1).构成控制系统的基本环节通常有1. 给定环节、2. 比较环节、3. 放大环节、4. 执
行环节、 5.控制环节、6.被控对象、7.反馈环节（或测量环节）
(2).理论上而言，零型伺服控制系统适用于对8. 线位移或角位移信号进行跟踪；I型伺服
系统适用于对9. 线速度或角速度信号进行跟踪；II型伺服系统适用于对10. 线加速度或角加速度信号进行跟踪。
(3).系统的时间响应中，与传递函数极点对应的响应分量称为11. 动态分量、与输入
信号极点对应的响应分量称为12. 稳态分量。
(4).传递函数中的基本环节按性质可分为五类，即13.比例环节、14. 微分环节、15. 惯性环
节、16. 积分环节、17. 延迟环节
(5).时域分析方法中，常使用的性能指标有：18.延迟时间、19.上升时间、20.峰值时间、
21.调节时间、22.最大超调量、23.稳态误差（或偏差）
(6).经典控制理论中，常使用的校正方式有：24. 串联校正、25.反馈校正、26.前馈校正
(7).伯德图(Bode)用27 .对数幅频特性坐标系和28. 半对数相频特性坐标系分别描述系
统的幅频特性和相频特性。
(8).奈奎斯特稳定性判据中N=Z-P，Z代表特征函数在右半平面的29. 零点数、P代表
特征函数在右半平面的30. 极点数。
二.求如下系统传递函数C(S)/R (S):(15分)
解：如下图：
三. 设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于%15，峰值时间等于0.8s ，试确
定增益K 1和速度反馈系数K t 。同时，确定在此K 1和K t 数值下系统的上升时间和调节时间。（15分）
答案：由图示得闭环特征方程为0)1(112=+++K s K K s t -----5分
即 2
1n K ω=，n
n t t K ωωξ212+= 由已知条件 8.0115.0%2
1/2=-===--t n p t e
t t ξωπ
σξπξ----3分
解得 1588.4,517.0-==s n t ωξ--------2分
于是 05.211=K 178.021
1==-K K n t t ωξ--------2分
0.538r t s === s t n t s 476.15.3==ωξ---3分 解毕。 四.已知系统的特征方程为43251020240s s s s ++++=，使用劳斯判据判断系统的稳
定性:(10分)
答案： 4s 1 10 24
3s 5 20
2s 6 24
1s 0（ε）-------→024
620561=- 0s 24 -------→240
2461=-εε 第一列系数出现0，用一个小正数ε代替，ε上下元素符号相同，表示有一对纯虚根存在，则认为有一次变号此例解得根为：±2j ，-2，-3。故系统不稳定，并且有两个不稳定的特征根。
五、系统开环频率特性如图6所示,且P=0，试用奈奎斯特判据分析闭环系统的稳定
性。（10分）
解：图给出的是ω ∈(-∞，0)的幅相曲线，而ω ∈(0，+∞)的幅相曲线与题给曲线对称于
实轴，如右图所示。因为ν = 1，故从ω = 0的对应点起逆时针补作π/2，半径为无穷大的圆弧。
在(-1，j 0)点左侧，幅相曲线逆时针、顺时针各穿越负实轴一次，故N + = N - = 1，N = N + - N - = 0
因此，s 右半平面的闭环极点数 z = p - 2N = 0 ，闭环系统稳定。
六、已知单位反馈系统的开环传递函数（20分）
)120
)(110)(1(12(100(++++=s s s s s s G ）） 1． 试画出开环传递函数的BODE 图 （10分）
2． 试求系统的相角裕度和稳定性（10分）
解 由题给传递函数知，系统交接频率依次为1，2，10，20。低频渐近线斜率为-20，且过(1，40dB )点。
系统相频特性按下式计算
20
arctan 10arctan arctan 2arctan 90)(ωωωωω?---+?-= 作系统开环对数频率特性于图 （--------10分）
由对数幅频渐近特性A (ωc ) = 1求得ωc 的近似值为
再用试探法求?(ωg ) = -180?时的相角穿越频率ωg ，得
ωg = 13.1 -----3分
系统的相角裕度和幅值裕度分别为 120lg 5.8()()
g h dB G j ω==- -----2分 七、复合校正随动系统框图如下，求：系统等效为单位反馈系统时，其开环传递函
数表达式，并求前馈环节的传递函数Gr （s ）应为何种型式，方能使系统等效为II 型系统（15分）。
解：如下 ()G G G G G s T s T K s T s T K s T G G k k k r -=+=+++?+=1,1)1(1)1(1221222121 --------8分 ()[]()[]()s T G K s T s T K s T G G G G G K s T G K s T s T K s T G G r r k r r k 122212*********)1(11)1(1-+?+=-=?+-++?+=
的分子的分母的分子------5分 ()????+++=21bs as s G r λ时，即包含微分环节时，可使系统等效为II 型系统。----2分
全国自考综合英语一试题及答案解析.doc
??????????????????????精品自学考试资料推荐?????????????????? 全国 2018 年 7 月自学考试综合英语（一）试题 课程代码： 00794 Ⅰ、词法和词汇。从 A 、 B、 C、 D 四个选项中选出一个最佳答案，并将所选答案的字母填在答题纸相应的位置上。（本大题共20 小题，每小题 1 分，共 20 分） 1 .Tom has three _____. A. brothers-in-law B. brother-in-laws C. brother-in-law D. brothers in law 2. Measles (麻疹 ) _____ a long time to get over. A. take B. takes C. spend D. spends 3. I caught the last bus from town; but Tom came home __ than I. A. more late B. more later C. even later D. the later 4. It _____ that the young Marine was not the old man ’ s son. A. turned out B. came to C. happened to D. looked out 5. The wind died ____ and it began to rain. A. off B. out C. up D. away 6. You shouldn ’ t take _____ of that child who knows nothing about it. A. chance B. advantage C. away D. benefit 7. In America, many white people are _____ the black people. A. prejudiced to B. prejudicing against C. prejudiced against D. prejudiced at 8. The soldier reported what he had seen to the general _____. A. an time B. upon time 1
英语综合试题9
综合试题（9） 考试科目大学英语 I姓名考试专业学号考试形式考试时间 考试注意事项一、学生参加考试须带学生证，未带学生证者不允许参加考试。学生必须按照监考教师指定座位就坐。 二、书本、参考资料、书包等与考试无关的东西一律放到监考教师指定的位置。 三、学生不得另行携带、使用稿纸，要遵守《北京邮电大学世纪学院考场规则》，有考场违纪或作弊行为者，按相应规定严肃处理。 四、学生不允许携带手机进入考场。 注意：所有答案一律写在答题纸上，写在试卷上无效。 Part I Listening Comprehension (30 points) 注意：此部分答题请按照题号在机读卡上作答。 Section A (10 points) Section A Short conversations and multiple choice questions (10 points) Directions:Listen to the short dialogs, then choose the correct answers to the questions. You will hear the recording twice. After the first playing, there will be time for you to choose the correct answers. Use the second playing to check your answers. Then mark the corresponding letter on the Answer Sheet with a single line through the centre. 1. A. David Brown B. Joe Brown C. Brown MacDonald D. David MacDonald 2. A. 8:30 in the morning. B. 8:30 in the evening. C. Well before 8:30 in the evening. D. Long after 8:30 in the morning. 3. A. Having a dinner party for mom's birthday. B. Having a dinner party for mom on Mother's Day. C. Reserving a seat at a concert for mom. D. Reserving a seat at a theater for mom. 4. A. She believes it's going to rain. B. She says she has a nice feeling.
机械控制工程基础第五章练习习题及解答
题型：选择题 题目：关于系统稳定的说法错误的是【】 A．线性系统稳定性与输入无关 B．线性系统稳定性与系统初始状态无关 C．非线性系统稳定性与系统初始状态无关 D．非线性系统稳定性与系统初始状态有关 分析与提示：线性系统稳定性与输入无关；非线性系统稳定性与系统初始状态有关。 答案：C 习题二 题型：填空题 题目：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充要条件。 分析与提示：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实数或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 答案：负实数、复平面的左半平面 习题三 题型：选择题 题目：一个线性系统稳定与否取决于【】 A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 分析与提示：线性系统稳定与否取决于系统本身的结构和参数。 答案：A 习题四 题型：填空题 题目：若系统在的影响下，响应随着时间的推移，逐渐衰减并回到平衡位置，则称该系统是稳定的 分析与提示：若系统在初始状态的影响下（零输入），响应随着时间的推移，逐渐衰减并趋向于零(回到平衡位置)，则称该系统是稳定的；反之，若系统的零输入响应发散，则系统是不稳定的。 答案：初始状态 习题五 题型：填空题 题目：系统的稳定决定于的解。 分析与提示：系统的稳定决定于特征方程的解。 答案：特征方程
题型：填空题 题目：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据又称为 判据。 分析与提示：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据，又称为代数稳定性判据。 答案：代数稳定性 习题二 题型：填空题 题目：利用胡尔维兹判据，则系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为 ；各阶子行列式都 。 分析与提示：胡尔维兹判据系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为正；各阶子行列式都大于零。 答案：正、大于零 习题三 题型：计算题 题目：系统的特征方程为 010532234=++++s s s s 用胡尔维兹判据判别系统的稳定性。 分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式。 答案：（1）特征方程的各项系数为 10,5,3,1,201234=====a a a a a 均为正值。 （2） 0131>==?a 0714232 4 132<-=-== ?a a a a a a a a 不满足胡尔维兹行列式全部为正的条件，所以系统不稳定 习题四 题型：计算题 题目：单位反馈系统的开环传递函数为 ()()() 125.011.0++= s s s K s G 利用胡尔维兹判据求使系统稳定的K 值范围。 分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式，反求出K 的范围。 答案：系统的闭环特征方程为 ()()0125.011.0=+++K s s s
南理工机械院控制工程基础实验报告
实验1模拟控制系统在阶跃响应下的特性实验 一、实验目的 根据等效仿真原理，利用线性集成运算放大器及分立元件构成电子模拟器, 以干电池作为输入信号，研究控制系统的阶跃时间响应。 二、实验内容 研究一阶与二阶系统结构参数的改变，对系统阶跃时间响应的影响。 三、实验结果及理论分析 1.一阶系统阶跃响应 a. 电容值1uF，阶跃响应波形： b. 电容值2.2uF，阶跃响应波形:
c. 电容值4.4uF，阶跃响应波形: 2?—阶系统阶跃响应数据表 U r= -2.87V R°=505k? R i=500k? R2=496k 其中
T = R2C U c C：)=「(R/R2)U r 误差原因分析： ①电阻值及电容值测量有误差； ②干电池电压测量有误差； ③在示波器上读数时产生误差； ④元器件引脚或者面包板老化，导致电阻变大； ⑤电池内阻的影响输入电阻大小。 ⑥在C=4.4uF的实验中，受硬件限制，读数误差较大3?二阶系统阶跃响应 a.阻尼比为0.1，阶跃响应波形: b.阻尼比为0.5，阶跃响应波形:
4.二阶系统阶跃响应数据表 E R w ( ?) 峰值时间 U o (t p ) 调整时间 稳态终值 超调（%） 震荡次数 C. d. 阻尼比为0.7，阶跃响应波形: 阻尼比为1.0，阶跃响应波形: CHI 反相 带宽限制 伏/格
四、回答问题 1.为什么要在二阶模拟系统中 设置开关K1和K2 ,而且必须 同时动作？ 答：K1的作用是用来产生阶跃信号，撤除输入信后，K2则是构成了C2的 放电回路。当K1 一旦闭合（有阶跃信号输入），为使C2不被短路所以K2必须断开，否则系统传递函数不是理论计算的二阶系统。而K1断开后，此时要让 C2尽快放电防止烧坏电路，所以K2要立即闭合。 2.为什么要在二阶模拟系统中设置 F3运算放大器？ 答：反相电压跟随器。保证在不影响输入和输出阻抗的情况下将输出电压传递到输入端，作为负反馈。 实验2模拟控制系统的校正实验 一、实验目的 了解校正在控制系统中的作用
10月全国综合英语(一)自考试题及答案解析
全国2019年10月高等教育自学考试 综合英语（一）试题 课程代码：00794 Ⅰ.用适当语法形式或词汇填空。从A、B、C和D四个选项中选出一个最佳答案，并在答题纸上将所选答案的字母涂黑。（本大题共30小题，每小题1分，共30分） 1.This dress cost me（）the one I am wearing. A. twice as much as B. as twice much as C. as much twice as D. much as twice as 2.John suggested that we（）have the evening party this Sunday. A. didn’t B. not C. wouldn’t D. not to 3.Our team（）three matches so far this year, and we still have some more games to play. A. was winning B. has won C. wins D. had won 4.John’s never been to London.（）. A. And hasn’t Tom B. Nor Tom hasn’t C. Neither has Tom D. Tom hasn’t neither 5.I’m interested in（）you told me that day. A. all that B. which C. all what D. that 6.My sister has always regretted（）the opportunity to go to college. A. not to take B. not take C. having not taken D. not having taken 7.I（）to attend a social gathering, but something came up. A. have wanted B. had wanted C. want D. have been wanting 8.Cynthia said that she was not feeling well,（） A. didn’t she B. did she C. wasn’t she D. was she 9.（）is reported in today’s newspaper, a medical team will be sent to the western area of the country. A. It B. Which C. That D. As 10.（）cold and windy, most children in the community stayed indoors. A. Being B. It being C. It was D. To be 11.Looking out of the window, （）outside. A. it was a young man B. there was a young man C. a young man was D. I saw a young man 1
新思维综合英语1模拟试题三
新思维综合英语1模拟试题三 Vocabulary and Structure： Directions:Beneath each of the following sentences, there are four choices marked A, B, C and D. Choose the one that best completes the sentence. Mark your answer on the ANSWER SHEET. (20 points) Example: The old couple at last in finding a flat to rent. A.managed B.did C.finished D.succeeded The sentence should read, "The old couple succeeded at last in finding a flat to rent." Therefore, you should choose D. 1．Hey, you haven't changed these years. A.a bit B.a few C.bit D.little 2．The common cold is the most of all illnesses. A.consequent B.frequent C.sequent D.subsequent 3．This lobster tastes funny. A.all kinds of B.kind of C.a kind of D.kind 4．I don't want to you. I call you just for greeting. A.disturb B.hurt C.interrupt D.break 5．How does this sound? “Sunny one-bedroom near, centrally located …” A.transmission B.transportation C.transition D.transfer 6．Some doctors suggest that you large amount of vitamins at the beginning of getting cold. A.take
西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题
西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题 一、单选题（共30 道试题，共60 分。） 1. 一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的（） A. 右半平面内 B. 上半平面内 C. 左半平面内 D. 下半平面内 正确答案： 2. 拉氏变换将时间函数变换成（） A. 正弦函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位脉冲函数 D. 复变函数 正确答案： 3. 一阶系统的阶跃响应，( ) A. 当时间常数T较大时有振荡 B. 当时间常数T较小时有振荡 C. 有振荡 D. 无振荡 正确答案： 4. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（） A. 负实数或为具有负实部的复数 B. 正实数 C. 具有正实数的复数 D. 具有负实数的复数 正确答案： 5. 一个线性系统稳定与否取决于（） A. 系统的结构和参数 B. 系统的输入 C. 系统的干扰 D. 系统的初始状态 正确答案： 6. 关于系统模型的说法，正确的是（） A. 每个系统只有一种数据模型 B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C. 动态模型比静态模型好
D. 静态模型比动态模型好 正确答案： 7. 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的（） A. 左半平面 B. 左半平面 C. 上半平面 D. 下半平面 正确答案： 8. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（） A. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B. 阶跃响应曲线达到稳定值的时 C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 正确答案： 9. 系统的传递函数（） A. 与外界无关 B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C. 完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 正确答案： 10. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（） A. 系统输出信号与输入信号之比 B. 系统输入信号与输出信号之比 C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 正确答案： 11. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( ) A. sY(s) B. s+Y(s) C. s-Y（s） D. ssY(s) 正确答案： 12. 二阶系统的阻尼比ζ，等于( ) A. 系统的粘性阻尼系数 B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D. 系统粘性阻尼系数的倒数 正确答案： 13. 关于反馈的说法，正确的是（） A. 反馈实质上就是信号的并联 B. 反馈都是人为加入的 C. 正反馈就是输入信号与反馈相加 D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统 正确答案：
机械控制工程基础复习题及参考答案
一、单项选择题： 1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2． 一阶系统G(s)=1 +Ts K 的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4．惯性环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)= s 1 ，则其频率特性幅值M(ω)= A. ωK B. 2K ω C. ω1 D. 21ω 6. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为 A. a 1y 1(t)+y 2(t) B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D. y 1(t)+a 2y 2(t) 7．拉氏变换将时间函数变换成 A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 8．二阶系统当0<ζ<1时，如果减小ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10．余弦函数cos t ω的拉氏变换是 A.ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2 2s 1ω + 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 13．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的
00794综合英语试题与答案201204
全国2012年4月高等教育自学考试 综合英语（一）试题 课程代码：00794 请将答案填在答题纸相应位置上 I．语法和词汇。从A、B、C、D四个选项中选出一个最佳答案，并填在答题纸相应的位置。 错选、多选或未选均无分。(本大题共20小题，每小题1分，共20分) 1. This camera is so easy to use; _____ a child could take good pictures with it. A. yet B. even C. but D. since 2. _____ of the figures seems correct. Would you check them carefully? A. Neither B. Both C. Either D. All 3. He had hardly left the building _____ the bomb exploded. A. than B. before C. when D. after 4. They have different views on the comment- _____ the daughter sees it as criticism, the mother takes it as praise. A. why B. how C. where D. if 5. This plan probably won’t work either- but you must do _____ to help her. A. a thing B. something C. things D. nothing 6. I would rather you _____ this to him yourself. When I tried to speak to him last time, he didn’t listen. A. say B. will say C. said D. would say 7. For most people, common cold is a mild illness _____ they will quickly recover. A. over that B. over which C. from that D. from which 8. We definit ely are not the perfect couple, _____ we don’t pretend to be so. A. and B. or C. for D. because 9. Could you please tell me where _____ find Professor Smith? His wife has just called his office. A. I can B. can I C. would I D. I would
机械控制工程基础试题及答案
一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其 答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1． 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 2 22 )]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1 )(a s s s F += ，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s
C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3 =s
综合英语一试题及答案
综合英语一试题及答案 Ⅰ.用适当的语法形式或词汇填空。从a、b、c、d四个选项中，选出一个正确答案。(30x1=30) 1. Children who are over-protected（过分保护的）by their parents may become___D__. a. hurt b.tamed c.destroyed d.spoiled：有宠坏，溺爱的意思 翻译：解析：句意为：“过分受父母保护的孩子可能会被惯坏”。hurt“指对身体或感情上的伤害”。destr oy“毁坏，消灭”。tame“驯服”。spoil“宠坏，惯确良坏”。spoiled 的过去分词形式也可看做是形容词“宠坏了的”。 解释： 1. hurt[英][h?:t][美][h?:rt] vt.损害; 使受伤; 使伤心; 使受皮肉之苦; vi.疼痛; 感到疼痛; 受痛苦; 有坏处，有害; n.伤害; 痛苦; adj.受伤的; 痛苦的; （受）损坏的; 2. tame[英][te?m][美][tem] adj.驯服的; 平淡的; 无精打采的; v.驯服; 抑制; 第三人称单数：tames过去分词：tamed最高级：tamest现在进行时：taming比较级：tamer过去式：tamed 易混淆单词：TameTAMeTAME 3.destroy[英][d??str??][美][d??str??] vt.杀死; 破坏，摧毁; 消灭，歼灭（敌人）; 使失败; 第三人称单数：destroys过去分词：destroyed现在进行时：destroying过去式：destroyed 4.spoiled[英][sp??ld][美][sp??ld] adj.被宠坏的; 宠坏，溺爱 v.破坏; 损坏; 变质( spoil的过去式和过去分词); 毁掉; 2. I've been telling you__C___not to do that,but you neve listened to me.That's why you got into trouble. a.at times （有时） b.time before time （时间以前） c.time and again （无数次，屡次，一再; 迭次; 屡次三番; 几次三番;） d.for the time being（暂且; 权; 权时; ）
机械控制工程基础实验报告
中北大学机械与动力工程学院 实验报告 专业名称__________________________________ 实验课程名称______________________________ 实验项目数_______________总学时___________ 班级______________________________________ 学号______________________________________ 姓名______________________________________ 指导教师__________________________________ 协助教师__________________________________ 日期______________年________月______日____
实验二二阶系统阶跃响应 一、实验目的 1．研究二阶系统的特征参数如阻尼比ζ和无阻尼自然频率ω n 对系统动态性能 的影响；定量分析ζ和ω n 与最大超调量Mp、调节时间t S 之间的关系。 2．进一步学习实验系统的使用方法。 3．学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。 二、实验仪器 1．EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2．PC计算机一台 三、实验原理 1．模拟实验的基本原理： 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。 2.时域性能指标的测量方法：超调量% σ： 1)启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 2)测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查 找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 3)连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1 输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。 4)在实验课题下拉菜单中选择实验二[二阶系统阶跃响应] 。 5)鼠标双击实验课题弹出实验课题参数窗口。在参数设置窗口中设置相应 的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。 6)利用软件上的游标测量响应曲线上的最大值和稳态值，带入下式算出超 调量： Y MAX - Y ∞ % σ=——————×100% Y ∞ t P 与t s :利用软件的游标测量水平方向上从零到达最大值与从零到达95%稳 态值所需的时间值，便可得到t P 与t s 。 四、实验内容 典型二阶系统的闭环传递函数为 ω2 n ?（S）= （1） s2＋2ζω n s＋ω2 n
九年级下学期英语综合试题含答案
九年级下学期英语综合试 题含答案 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-
D. how?much?sleep?is?necessary?for?a?Grade?9 student 13.-Mrs.?Wang, _______are?the?students?in?your?class -Most?of?them?are?sixteen. A. how?long B. how?old C.?how?many D.?how often 14.-I?think?you?should?give?the?boy?another chance. - I’m?not?sure.?Let?me _______it. A.?pay?for B.?wait?for C. think?about D.?care?about 15.There are many_______ in our school. A.?woman teachers B.?girls teachers C. women teachers D.?girl’s teachers 16.The park is a bit far from here. It’s about_______. A.forth minutes’s walk B.?forty minute’s walk C. forty-minutes walk D.?forty minutes’ walk 17.There are enough cups for each visitor to have_______. A.?one B.?it C. this D.?that 18.-Who teaches_______ French -No one. He teaches _______. Although sometimes Sally helps him with_______ French. A.?him; himself; his B.?his; himself; him C. him; herself;/ D.?his; himself; he’s 19.-Joe, where’s Tom Jane_______ him. -Pardon I_______ the news on the radio. A.?is looking for; listen to B.?will look for; am listening to C. has looked for; listened to D.?is looking for; was listening to 20.-Put some butter on a slice of bread and add a teaspoon of butter. What else -Next_______ some tomatoes. A.cut up B.?cuts up C. to cut up D.?cutting up 21.-I’ve been waiting for two hours._______ will you get here -In ten minutes. A.How long B.?How soon C. When D.?How often 22.There_______ some milk, vegetables and a few eggs on the table. A.?is B.?are C. has D.?have 23.-_______ is Mr. Yang -_______Mr. Yang You mean the shorter one He’s a manager. A. What; Whose B.?Who; Which C. What; Which D.?How; Whom 24.I have three pen pals. One is_______, the other two are_______. A.?Japanese; America B.?English; Frenchmen C. Canada; Australia
新综合英语1-3单元测试题
《新综合英语1---3单元基础知识测试卷》 班级姓名 Ⅰ:Understand the meaning of the sentences, according to the first letter of the words, fill in the blanks.(30) 1.The woman in black is from the USA, she is A . 2.Paris is the capital of F . Can you speak F . 3.J is to the east of China. 4.The man who won the Nobel Prize is from Berlin. He is a G . 5.Spagetti(通心粉) is a kind of popular I food. 6.Let’s do our b for our motherland. 7.The foreign teachers in our school are all from a . 8.The businessman is from China Town in N ,we call him an o . 9.Is everyone here?No, Jim is a from the class. 10.I took the blind man b the hand and went across the busy street. 11.The yellow leaves are dancing in the b . 12.The d life of each student is busy and boring. 13.Do you write d every day? Yes , it can help me remember the past life.. Ⅱ.Change the following sentences.（20） 1.It’s time for bed. (同义句)
机械控制工程基础_习题集含答案
《机械控制工程基础》课程习题集 西南科技大学成人、网络教育学院 所有 习题 【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。 一、单选题 1. t e 2-的拉氏变换为（ ）。 A. s 21； B. 15 .0+s ； C. 21+s ； D. 2 1s e 2- 2. )(t f 的拉氏变换为) 2(6 ][+= s s s F ，则)(t f 为（ ）。 A. t e 23-； B. t e 21--； C. )1(32t e --； D. t e 26- 3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。 A. 0 ； B. ∞； C. 常数； D. 变量 4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （ ）。 A. 5 ； B. 1 ； C. 0 ； D. s 5 5. 已知) 52)(2(3 3)(22+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.3
6. 已知) 45(3 2)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. 0 ； B. ∞ ； C. 0.75 ； D. 3 7. 已知s n e s a s F τ-= 2 )(其反变换f (t)为（ ）。 A. )(ττa t n a -?； B. )(τn t a -?； C. τn te a -?； D. )(1 τn t a -? 8. 已知) 1(1 )(+= s s s F ，其反变换f (t)为（ ）。 A. t e -1； B. t e -+1； C. t e --1； D. 1--t e 9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（ ）。 A. s e s 224 2-+ ； B. 4)4(22++s ； C. 4)1(2 ++s s ； D. s e s s 22 4 -+ 10. 图示函数的拉氏变换为（ ）。 a 0 τ t A. )1(12s e s a ττ--； B. )1(12s e s a ττ--； C. )1(1s e s a ττ--；D. )1(12 s e s a ττ- 11. 若)(∞f =0，则][s F 可能是以下（ ）。 A. 91-s ； B. 9 2+s s ； C. 91+s ； D. 9 1 2+s 12. 开环与闭环结合在一起的系统称为（ ）。 A.复合控制系统； B.开式控制系统； C.闭和控制系统； D.正反馈控制系统
机械控制工程基础实验指导书(07年)
中北大学 机械工程与自动化学院 实验指导书 课程名称：《机械工程控制基础》 课程代号：02020102 适用专业：机械设计制造及其自动化 实验时数：4学时 实验室：数字化实验室 实验内容：1.系统时间响应分析 2.系统频率特性分析 机械工程系 2010.12
实验一 系统时间响应分析 实验课时数：2学时 实验性质：设计性实验 实验室名称：数字化实验室 一、实验项目设计内容及要求 1.试验目的 本实验的内容牵涉到教材的第3、4、5章的内容。本实验的主要目的是通过试验，能够使学生进一步理解和掌握系统时间响应分析的相关知识，同时也了解频率响应的特点及系统稳定性的充要条件。 2.试验内容 完成一阶、二阶和三阶系统在单位脉冲和单位阶跃输入信号以及正弦信号作用下的响应，求取二阶系统的性能指标，记录试验结果并对此进行分析。 3.试验要求 学习教材《机械工程控制基础（第5版）》第2、3章有关MA TLAB 的相关内容，要求学生用MA TLAB 软件的相应功能，编程实现一阶、二阶和三阶系统在几种典型输入信号（包括单位脉冲信号、单位阶跃信号、单位斜坡信号和正弦信号）作用下的响应，记录结果并进行分析处理：对一阶和二阶系统，要求用试验结果来分析系统特征参数对系统时间响应的影响；对二阶系统和三阶系统的相同输入信号对应的响应进行比较，得出结论。 4.试验条件 利用机械工程与自动化学院数字化试验室的计算机，根据MA TLAB 软件的功能进行简单的编程来进行试验。 二、具体要求及实验过程 1.系统的传递函数及其MA TLAB 表达 (1)一阶系统 传递函数为：1 )(+= Ts K s G 传递函数的MA TLAB 表达： num=[k]；den=[T,1]；G(s)=tf(num,den) (2)二阶系统 传递函数为：2 2 2 2)(n n n w s w s w s G ++= ξ 传递函数的MA TLAB 表达： num=[2n w ]；den=[1，ξ2wn ，wn^2]；G(s)=tf(num,den) （3）任意的高阶系统 传递函数为：n n n n m m m m a s a s a s a b s b s b s b s G ++++++++= ----11 101110)( 传递函数的MA TLAB 表达： num=[m m b b b b ,,,110- ]；den=[n n a a a a ,,,110- ]；G(s)=tf(num,den)
本科《综合英语》期末考试考卷及答案
《综合英语》考试试卷（A卷、闭卷） Part I Reading Comprehension (阅读理解) （每小题3分，共15分） Passage One Suppose we built a robot to explore the planet Mars. We provide the robot with seeing detectors to keep it away from danger. It is powered entirely by the sun. Should we program the robot to be equally active at all times? No. The robot would be using up energy at a time when it was not receiving any. So we would probably program it to cease its activity at night and to wake up at dawn the next morning. According to the evolutionary theory of sleep, evolution equipped us with a regular pattern of sleeping and waking for the same reason. The theory does not deny that sleep provides some important restorative functions. It merely says that evolution has programmed us to perform those functions at a time when activity would be inefficient and possibly dangerous. However, sleep protects us only from the sort of trouble we might walk into; it does not protect us from trouble that comes looking for us. So we sleep well when we are in a familiar, safe place, but we sleep lightly, if at all, when we fear that bears will nose into the tent. The evolutionary theory accounts well for differences in sleep among creatures. Why do cats, for instance, sleep so much, while horses sleep so little? Surely cats do not need five times as much repair and restoration as horses do. But cats can afford to have long periods of inactivity because they spend little time eating and are unlikely to be attacked while they sleep. Horses must spend almost all their waking hours eating, because what they eat is very low in energy value. Moreover, they cannot afford to sleep too long or too deeply, because their survival depends on their ability to run away from attackers. 1.The author uses the example of the robot in space exploration to tell us . A) the differences between robots and men B) the reason why men need to sleep C) about the need for robots to save power D) about the danger of men working at night 2.Evolution has programmed man to sleep at night chiefly to help