C401 驱动器使能时

C401 驱动器使能时，不允许切换C402 只允许在没有上位控制时C500 复位1类诊断，错误复位C600 驱动器控制的回零过程指令C601 只在驱动器使能时才能够回零C602 距离回零开关-参考标记错误C604 绝对编码器不能回零C606 未探测出参考标记C700 基本参数装载C702 默认参数不可用C703 默认参数无效C704 参数不可拷贝C800 调入默认参数C801 参数默认值错误（-＞S-0-0021）C802 密码锁定D300 指令调整换算D301 驱动器未做好换算指令准备D302 电机转矩/力太小，无法运动D303 指令启动时驱动器处于控制状态D304 偏置计算错误D305 驱动器使能被拒绝D306 系统断电D307 驱动器不运动D308 无法调整异步电机D309 进入阶段4 D310 输入主密码D311 不能确定换算偏置D312 在换算过程中超过运动范围D500 指令获取标志位置D501 要求增量编码器D600 取消回参考点过程指令D700 轴禁止指令D701 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令D800 测量轮模式指令D801 测量轮不能运行D900 自动控制环调整指令D901 启动要求驱动器使能D902 电机反馈数据无效D903 惯量检测失败D904 增益调整失败D905 位移范围无效，P-0-0166和P-0-0167 D906 位移范围超出2.2 状态诊断信息A A000 通讯阶段0A001 通讯阶段1 A002 通讯阶段2 A003 通讯阶段3 A009 SERCOS接口的自动波特率检测A010 驱动停止A012 控制和功率部分运行准备就绪A013 接通电源准备就绪A100 驱动器处于转矩控制模式下A101 驱动器处于速度控制模式下A102 使用编码器1的位置模式A103 使用编码器2的位置模式A104 位置模式，无滞后，编码器1 A105 位置模式，无滞后，反馈2 A106 驱动器控制的插补，编码器1 A107 驱动器控制的插补，编码器2 A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器1 A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器2 A110 速度同步，虚拟主驱动器A111 速度同步，真实主驱动器A112 相位同步，编码器1, 虚拟主驱动器A113 相位同步，编码器2. 虚拟主驱动器A114 相位同步，编码器1. 真实主驱动器A116 相位同步，无滞后，编码器1, 虚拟主驱动器A117 相位同步，无滞后，编码器2, 虚拟主驱动器A118 相位同步，无滞后，编码器1, 真实主驱动器A128 凸轮轴，编码器1, 虚拟主驱动器A129 凸轮轴，编码器2, 虚拟主驱动器A130 凸轮轴，编码器1, 真实主驱动器A132 凸轮轴，无滞后，编码器1, 虚拟主驱动器A133 凸轮轴，无滞后，编码器2, 虚拟主驱动器A134 凸轮轴，无滞后，编码器1, 真实主驱动器A150 驱动器控制的定位，编码器1 A151 驱动器控制的定位，编码器1，无滞后A152 驱动器控制的定位，编码器2 A153 驱动器控制的定位，编码器2，无滞后A154 编码器1，驱动器受控的位置模式A155 编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式A156 编码器2，驱动器受控的位置模式A157 编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式A206 数据处理块模式，编码器1 A207 数据处理块模式，无滞后，编码器1 A208 正向点动模式A210 数据处理块模式，编码器2 A211 数据处理块模式，无滞后，编码器2A218 负向点动模式A400 自动的驱动器检查和调整A401 驱动器减速至自动模式A402 驱动器处于自动模式A800 不明运行模式力士乐伺服驱动器故障代码故障代码故障描述对策C0270 电机编码器数据读取错误电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。

C0285 电机的型号参数P-0-4014有误。

确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014）。

检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。

E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 一些相关的编码器故障报警C0201 无效的参数，当切换到操作模式P4时，内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警。

（1）查看S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数（02，03版固化软件）；（2）查看S-0-0423参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数（04版固化软件）；（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

E8260 扭矩过载（1）减小加速度；（2）增大相应的限制值S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）优化速度环参数（4）增加外接制动电阻F2026 驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警。

（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压；（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元；（3）检查PLC时序,Ab、AF。

F2077 电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元；（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题，更换CSB控制单元。

F2816 DC bus故障（1）检查外部380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线；（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分。

F2018 驱动器温度故障（1）降低环境温度；（2）检查柜内冷却装置；（3）清洗驱动器内部风扇；（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分。

F2019 F2022 电机温度报警（S-0-0204为温度限定参数）（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；（3）电机温度传感器故障，更换电机；（4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元。

F2820 制动电阻报警（1）减小减速度和速度命令值；（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块。

F2100 不正常的访问Fiash内存，每一次修改参数都立刻对Fiash存储，造成内存溢出。

（1）将S-0-0269参数的bito置1；（2）使用MMC存储卡。

F2074 电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095。

复位重启或者重新建立位置参考点。

F2048 电机内的电池耗尽更换电机后盖内侧的电池F2008 电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。

直接复位即可F8070 外部24V故障检查24V电源和接线F8069 内部-15V直流出错，内部有+24V转-15V电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。

更换HCS或CSB F8060 过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。

F8838 制动电阻过流（1）减小减速度和速度命令值；（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV。

F8102 驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换。

F8078 速度环报警（1）电机动力线相序接反；（2）速度环参数优化；（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机），送力士乐校整；（4）电机编码器坏，送修更换编码器；（5）外部机械过重或卡死；F4001 光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，（1）检查光缆、光缆卡接头；（2）更换CSB控制单元；F8022 电机编码器信号弱电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。

“bb”不能切换到“Ab”（不能整流产生直流）检查外部380V，如确认有输入则需更换HCS功率单元。

P0或者P1,切换不到P2,BB 光缆环通讯故障（1）检查光缆、光缆卡接头；（2）更换CSB控制单元；显示“LOADER”FIRMWARE错误需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”故障代码故障描述对策C0270电机编码器数据读取错误电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口C0285电机型号参数P-0-4014有误确认电机型号及编码器型号（p-0-4014),检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口E2074F2076C0210C0220C0271C0201无效的参数，当切换到操作模式P4时，内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警(1).查看S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数（02，03版固化软件）；(2).查看S-0-0423参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数（04版固化软件）；（3）.通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

E8260扭矩过载(1).减小加速度；(2).增大相应的限制值S-0-0082，S-0-0083，S-0-0092，P-0-109；(3).优化速度环参数；(4).增加外接制动电F2026驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警(1).检查外部380V主电源，检查直流母线电压；(2).驱动器功率单元产生不了DC，更换HCS功率单元；(3).检查PLC时序Ab，AFF2077电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警(1).驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元；(2).控制单元的CSB电流计算回路有问题，更换CSB控制单元；F2816DC bus故障(1).检查外部380V；(2).直流母线以及外部制动电阻接线；(3).驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分；F2018驱动器温度报警(1).降低环境温度；(2).检查柜内冷却装置；(3).清洗驱动器内部风扇；(4).驱动器内部传感器故障，更换HCS功率部分F2019F2022F2820制动电阻报警(1).减小减速度和速度命令值；(2).更换制动电阻，增加阻值；(3).HCS-检查外部控制电阻以及与驱动器的连线(X6-3,4)；(4).HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源F2100不正常的访问Flash内存，每一次修改参数都立即对Flash存储，造成内存溢出(1).将S-0-0269的参数bit 0置1；(2).使用MMC存储卡；F2074电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超出了监视窗口值P-0-0095复位重启或重新建立位置参考点F2048电机内的电池耗尽更换电机后盖内侧的蓄电池F2008电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前电机不一致直接复位F8070 外部24V故障检查24V电源和接线一些相关的编码器报警故障电机温度报警（S-0-0204为温度限定参数）(1).检查机械是否有卡死导致电机过载发热；(2).检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1,2)是否松动脱落；(3).电机温度传感器故障，更换电机；(4).驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率部分F8069内部+-15V直流出错，内部有+24V转+-15V电路，它出现故障或内部集成芯片短路更换HCS或CSBF8060过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换；F8838制动电阻过流(1).减小减速度和速度命令值；(2).更换制动电阻，增加阻值；(3).HCS-检查外部控制电阻以及与驱动器的连线(X6-3,4)；(4).HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源F8102驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，給于更换F8078速度环报警(1).电机动力线和相序接反；(2).速度环参数优化；(3).由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机），送力士乐校整；(4).电机编码器坏，送修更换编码器；(5).外部机械过重或是卡死；F4001光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误(1).检查光缆，光缆卡接头；(2).更换CSB控制单元；F8022电机编码器信号弱电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口“bb”不能切换到“Ab”(不能整流产生直流）检查外部380V，如确认有输入则需更换HCS功率单元P0或者P-1，切换不到P2，BB光缆环通讯故障(1).检查光缆，光缆卡接头；(2).更换CSB控制单元；显示“LOADER”Firmware错误需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..力士乐伺服参数设置2010年12月24日星期五上午 08:33摘要：文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。