2018年工业机器人四大家族发展经验分析报告
工业机器人四大家族
背景介绍
• 机器人产业是已开发国家工业化的重要 标志，在劳动力成本不断飙升和机器人制 造门坎日趋下降的大背景下，机器人及智 慧装备产业的发展愈来愈受到社会各界的 广泛关注。日本和欧洲发展速度尤为出众， 逐渐成为全球工业机器人市场的两大主场。
1954年美国
德国、日本， 重复作业
初步Байду номын сангаас知，回 馈能力
逻辑思维，决 策能力
工业机器人四大家族
• • • • 瑞士的ABB 德国的库卡KUKA 日本的发那科FANUC 日本安川YASKAWA
市场形势
• 工业机器人本体中最好的当属欧洲产品， 以库卡最为顶级。而当四大家族进入亚洲 市场后，ABB机器人国产化的质量有所下降， 日本的安川、发那科与欧美产品相比则CP 值较高，更加符合在华的客户需求。如今， 机器人厂商通常更喜欢与知名品牌车厂进 行合作绑定，如福斯汽车只用库卡、通用 主要用发那科、欧系品牌更钟情于ABB等等， 这与产业四大家族的策略调整息息相关。
工业机器人四大家族
工业机器人四大家族全球工业机器人的四大家族——ABB、KUKA、发那科以及日本的安川电机。
一、瑞士ABBABB(Asea Brown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。
在全球一百多国设有分公司或办事处。
总公司设于瑞士的苏黎世。
ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。
目前，ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。
目前，ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。
ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场，例如：欧洲沃尔沃汽车发动机生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西亚伟创力机器人涂装线等。
二、德国kuka库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。
最初主要专注于室内及城市照明，但不久就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年成为欧洲市政车辆的市场领导者。
1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。
当时库卡公司属Qu[and]t集团旗下，而Qu[and]t家族则于1980年退出。
1995 年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。
现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
库卡机器人公司总部在德国奥格斯堡。
公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。
包括：系统信息、应用领域、物流运输、食品行业、建筑行业、玻璃制造行业、铸造和锻造业、木材行业、金属加工行业、石材加工等。
三、日本发那科FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
工业机器人行业调研
工业机器人行业调研随着科技的不断进步和制造业的转型升级，工业机器人在现代工业生产中的应用越来越广泛。
工业机器人的出现，不仅提高了生产效率和产品质量，还降低了生产成本和劳动强度，为企业带来了巨大的经济效益和竞争优势。
本文将对工业机器人行业进行深入调研，探讨其发展现状、市场规模、应用领域、技术创新以及未来趋势等方面的内容。
一、发展现状近年来，全球工业机器人行业呈现出快速发展的态势。
据相关数据统计，全球工业机器人销量逐年递增，尤其是在亚洲地区，工业机器人市场增长迅速。
在技术方面，工业机器人的性能不断提升，精度更高、速度更快、稳定性更强，同时，机器人的智能化程度也在不断提高，能够更好地适应复杂的生产环境和多样化的生产需求。
在我国，工业机器人产业也取得了显著的成就。
政府出台了一系列支持政策，推动了工业机器人产业的发展。
目前，我国已成为全球最大的工业机器人市场之一，国内涌现出了一批具有较强竞争力的工业机器人企业，如_____、＿____等。
然而，与发达国家相比，我国在工业机器人的核心技术、关键零部件等方面仍存在一定差距，高端市场仍被国外品牌占据。
二、市场规模根据市场研究机构的数据显示，全球工业机器人市场规模持续扩大。
预计未来几年，全球工业机器人市场将保持较高的增长率。
在应用领域方面，汽车制造、电子电气、金属加工等行业是工业机器人的主要应用领域，这些行业对生产效率和产品质量要求较高，对工业机器人的需求较为旺盛。
我国工业机器人市场规模同样增长迅速，尤其是在制造业升级的背景下，企业对工业机器人的需求不断增加。
同时，随着人工成本的不断上升，工业机器人的性价比优势逐渐凸显，进一步推动了市场的发展。
三、应用领域（一）汽车制造汽车制造是工业机器人应用最广泛的领域之一。
在汽车生产线上，工业机器人可以完成焊接、涂装、装配等一系列工作，大大提高了生产效率和产品质量。
例如，在车身焊接环节，工业机器人能够实现高精度的焊接，保证车身的强度和安全性。
工业机器人四大家族、四小家族，你都了解吗？
工业机器人四大家族、四小家族，你都了解吗？展开全文工业机器人技术水平日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司。
其主要分为日系和欧美系，日系中主要有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司；欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞士的史陶比尔、意大利的COMAU公司。
在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如新松、安徽埃夫特。
1.库卡（KUKA）德国库卡成立于1898年，是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。
1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。
2.ABB机器人1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。
2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。
目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。
3.发那科FANUC（发那科）成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。
1974年，FANUC首台机器人问世；2008年，FANUC机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，FANUC全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。
4.安川安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立。
随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。
5.松下唐山松下产业机器有限公司是一家中日合资企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国用户提供高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统。
唐山松下的机器人焊接电源融合式控制器，体现了全数字焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平，得到了国内广大用户认可。
工业机器人四大家族介绍及其技术特点分析.
工业机器人四大家族介绍及其技术特点分析在工业机器人领域，ABB、KUKA、发那科、安川常被人并称为工业机器人四大家族。
在全球自动化、机械化机器人产业占有举足轻重的地位；在我们中国，更是占据了机器人产业70%以上的市场份额，可以说几乎垄断了机器人制造、焊接等领域。
对比ABB、KUKA、发那科、安川机器人，他们都各自有哪些特点、哪些技术优势？一、瑞士ABB机器人ABB总部坐落于瑞士苏黎世，是由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC BrownBoveri）在1988年合并而成，是名列全球500强的一家企业。
1. 业务范围：涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。
2. 技术核心：ABB的核心技术是运动控制系统，这也是机器人最大的难点。
掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循环精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人性能；大幅度提高生产质量、效率及可靠性。
3. 技术特点：算法最好，但价格略贵。
ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作的精准度是很高的。
对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。
可以说，ABB的机器人算法是四大家族品牌中最好的，有全面的运动控制解决方案。
ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作。
与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。
因为专注，所以专业Because foucs , so professional因为专业，所以出众Because major, so outstanding盈中自动化，专注第七轴研发、设计、生产销售与服务YingZhong Automation foucs on the 7th Axis of the RobotR&d/design/productionsales/servicse专注机器人第七轴Foucs on the 7th Axis of the Robot广州市盈中自动化设备有限公司Guangzhou YingZhong automation equipment co.,ltd20年相关行业打拼的经验和技术，盈中自动化生产的机器人第七轴可适配各大品牌机器人！二、德国KUKA机器人（库卡）德国KUKA建立于1898年，于1973研发了第一台工业机器人。
2014年工业机器人行业分析报告
2014年工业机器人行业分析报告2014年6月目录一、2016年全球工业机器人市场规模将达2500亿元 (5)1、工业机器人替代人工主要用于焊接、装配、喷涂、搬运等 (5)2、2013年全球工业机器人市场规模约1800亿元 (7)3、工业机器人销量和存量70%集中在日、中、美、韩、德五国 (9)4、汽车和电子电气行业的机器人销量占比分别为40%和21% (10)5、日本为工业机器人第一大生产国，产能全球占比60% (11)6、预计16年全球工业机器人规模约2500亿元，未来三年复合增速10% 11二、四大家族垄断全球工业机器人市场 (13)1、四大家族占据工业机器人主要市场份额，全球占比约50% (13)2、四大家族过去10年PE 估值水平在20-30倍左右 (14)3、ABB 电力和自动化技术的领导企业，机器人收入占比5% (16)（1）ABB 是电力和自动化技术的领导企业，收入规模达418亿美元 (16)（2）ABB 工业机器人本体收入保持在10-16亿美元左右，收入占比约5% (17)（3）ABB 机器人优势在运动控制、程序可拓展性强 (18)4、发那科（FANUC）是数控系统起家的工业机器人巨头 (19)（1）发那科是全球实力最强大的数控机床制造商之一 (19)（2）发那科工业机器人收入约14亿美元，收入占比24% (20)（3）发那科机器人优势在标准化编程、操作简单 (21)5、库卡（KUKA）是全球汽车工业中工业机器人领域龙头之一 (22)（1）库卡是全球汽车工业中工业机器人领域龙头之一，纯工业机器人公司 (22)（2）库卡工业机器人本体收入10亿美元，收入占比42% (23)（3）库卡机器人优势在标准化编程、操作简单 (25)6、安川电机（Yaskawa）是有近百年历史的专业电气厂商 (26)（1）安川电机是有近百年历史的专业电气厂商 (26)（2）安川电机工业机器人收入13亿美元，收入占比36% (28)7、机器人核心零部件技术外资被垄断 (29)三、中国工业机器人现状：2013年进入产业元年 (31)1、2013年中国工业机器人进入产业元年，销量增速达60% (31)2、全球产业转移助力中国工业机器人快速发展 (32)（1）机器人行业发展五个阶段 (32)（2）机器人行业发展与产业升级相关 (32)3、参考日本经验，我国工业机器人需求进入加速临界点 (33)4、中国工业机器人密度仅为全球2/5水平，有大幅提升空间 (36)5、三大驱动因素刺激中国工业机器人需求 (38)（1）经济结构转型构成工业机器人市场发展基础力量 (38)（2）“双拐点”将致劳动力成本快速上升 (39)（3）国家政策支持自动化行业发展 (39)6、中国工业机器人需求由汽车工业向一般工业快速普及 (40)四、2016年中国工业机器人市场规模达650亿元 (43)1、预计2016年国内工业机器人市场规模为650亿元 (43)2、预计2016年减速机、伺服系统、控制器市场规模分别为72、54、22亿元 (45)（1）预计2014-2016年减速机市场规模分别为38亿元、52亿元和72亿元 (45)（2）预计2016年工业机器人伺服系统和控制器市场规模分别为54和22亿元 .. 47五、中国工业机器人产业链：上中游被垄断，从下游往上突破 (47)1、机器人产业链由上游零部件、中游本体、下游系统集成组成 (47)2、我国工业机器人产业被国外品牌垄断 (49)3、目前我国已生产出部分关键零部件，形成了一批具备研发和生产能力的企业 (50)4、产业链上游：减速机等核心零部件制约国内机器人成本 (51)5、产业链中游：本体核心技术外资品牌被垄断 (54)6、产业链下游：国内系统集成商依靠本土优势发展迅速 (57)（1）国内的机器人企业多为系统集成商 (57)（2）国内系统集成商拥有渠道优势、产学研合、工程师红利等本土优势 (58)（3）受限于项目非标、垫资等四个因素系统集成规模难以做大 (59)（4）工业机器人的大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇 (60)六、国内相关公司简况 (63)1、我国工业机器人厂商大致可以分为四大类 (63)（1）核心零部件厂商 (63)（2）行业系统集成商 (63)（3）完全的新进入者 (63)（4）工业机器人的用户 (64)2、机器人：国内机器人龙头企业，订单饱满业绩将确定性高增长 (66)3、博实股份：石化领域领先智能装备制造商，关注横向拓展进展 (66)4、天奇股份：汽车回收拆解和电商物流仓储业务打开公司成长空间 (67)5、锐奇股份：电动工具龙头企业，关注公司五金行业工业机器人推广进程 (68)。
机器人四大家族介绍
机器人四大家族介绍•行业资讯•时间：2014-01-15•来源：速途网•编译：毛文杰•我要投稿近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。
据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。
机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。
一、瑞士abbABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。
在全球一百多国设有分公司或办事处。
总公司设于瑞士的苏黎世。
ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。
ABB的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。
ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。
ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。
目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。
ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。
ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。
ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。
ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。
在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。
ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。
上海机器人业务部全球研究中心是ABB 公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。
自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件产品——RobotWare；2008年，全球发布的RobotStudio Machine Tending Power软件包获得“荣格塑料业技术创新奖”；截止2008年，研究中心总计在华申请专利14项，发表学术论文约30篇；此外，该中心还与上海交通大学、清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等知名高校进行长期合作，共同推动本地化创新。
工业机器人
工业机器人定义：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的应用领域：应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，广泛使用在点焊、弧焊、装配、材料加工、物流搬运、码垛、拾取及包装、机床上下料、喷涂及喷装等工艺流程著名工业机器人厂家：发那科（FANUC）——日本FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额。
该公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。
库卡（KUKARoboterGmbh）——德国库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。
KUKA在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。
共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。
ABBRobotics机器人——瑞典ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。
ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。
安川电机（YaskawaElectricCo.）——日本安川电机自1977年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司。
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2018年工业机器人四大家族发展经验分析报告
2018年9月
目录
一、市场开拓：“四大家族”的崛起与发展 (5)
1、“四大家族”初期主营业务各不相同 (6)
（1）前期业务和技术能力的积累奠定发展基础 (6)
（2）德国库卡最初从事的是焊接业务 (6)
（3）日本发那科从数控系统研发开始 (7)
（4）ABB在电力电气领域成绩斐然 (7)
（5）日本安川电机一直以变频器、控制器等工业用电器为主要业务 (7)
2、在汽车产业升级中崛起 (7)
（1）1970年代工业机器人技术渐趋成熟 (8)
（2）日本和欧洲的经济高速发展，劳动力紧张 (8)
（3）汽车行业一直是工业机器人首要应用行业 (10)
（4）政府政策鼓励发展和推广机器人的应用 (10)
3、借力中国3C产业升级实现进一步扩张 (11)
（1）2017年中国占全球的销量比例攀升至36% (11)
（2）以智能手机为代表的电子产品的迅速普及带动了3C行业的市场体量增长 (11)
（3）3C产品升级换代速度快，对生产线提出高柔性化需求 (12)
（4）3C行业给“四大家族”带来了进一步发展的机会，尤其是在中国市场的扩张 .. 13
二、技术为王：“四大家族”的核心竞争力 (14)
1、产业链布局各有侧重：从营收结构来看 (14)
（1）掌握核心零部件技术，把控成本 (14)
（2）机器人本体的技术特点各有所长 (15)
（3）全产业链布局，收入各有侧重 (15)
（4）产业链布局不同决定毛利率水平高低 (16)
2、技术优势的形成非朝夕之功：从研发投入来看 (18)
（1）核心技术的掌握来自于“四大家族”长期以来的持续高额研发投入 (18)
（2）深耕多年的技术积累和持续的高额研发投入让“四大家族”收获大量专利 (19)
3、紧跟智能时代步伐，积极拥抱新兴技术 (21)
（1）协作机器人满足市场提出的高柔性、安全性要求 (21)
（2）新兴技术（如大数据、云计算、物联网和人工智能等）的发展开启了智能时代的大门 (22)
三、“四大家族”经验视角下的投资思路：市场+技术 (23)
1、借鉴“四大家族”成功经验 (23)
（1）在集成应用端，把握非标准化的下游行业机会 (23)
（2）在核心零部件端，具备强研发实力且持续高投入 (23)
（3）全产业链布局，利用协同效应建立成本优势 (24)
2、立足于市场横向拓展，关注新松机器人、拓斯达 (24)
（1）新松机器人的下游渠道不断突破，客户来源广泛 (24)
（2）拓斯达通过渠道拓展带动营收增长 (25)
3、立足于核心技术突破，关注埃斯顿、汇川技术 (25)
（1）埃斯顿是国内同时掌握工业机器人的运动控制系统和伺服技术的少数几家公司之一 (25)
（2）汇川技术是国内伺服系统龙头 (26)
4、殊途同归，谋求全产业链发展 (27)
四、主要风险 (29)
1、宏观经济下行导致下游投资缩减 (29)
2、产品研发与产业化进度不及预期 (29)
拓展应用市场，攻坚核心技术，长期看全产业链布局。
外资品牌发力中国市场，国产品牌显著承压，工业机器人国产化之路曲折往复。
本报告着重分析工业机器人“四大家族”（发那科/ABB/安川/库卡）的市场开拓和技术优势，挖掘可供国产品牌借鉴之处和投资思路。
总结如下：1）立足于市场横向拓展，从非标领域向标准化领域渗透，关注新松机器人、拓斯达；2）立足于核心技术突破，强化成本和供应链把控，关注埃斯顿、汇川技术；3）中长期来看，全产业链布局或是国产品牌的共同目标。
市场开拓：高端领域先发优势，拓展中高端市场巩固领先地位。
“四大家族”把握1970年代的汽车产业升级，大力发展工业机器人业务，建立先发优势。
汽车行业一直是工业机器人首要应用领域，年报数据显示，汽车行业对库卡收入贡献比例分别达到50%（2017年），对安川达到60%~70%（2016财年）。
与此同时，“四大家族”凭借着深厚技术积累，将工业机器人应用领域拓展到3C、塑料橡胶、食品饮料、
金属加工等领域，进一步巩固全球领先地位。
据中国报告网和前瞻产业研究院数据，发那科、ABB、安川和库卡2017年合计占据全球约50%的销量份额，2016年在中国销量份额达到60%。
技术为王：产业链布局各有侧重，高研发投入构建竞争壁垒。
工业机器人的完整产业链包含核心零部件、本体和系统集成三大环节，其中核心零部件环节技术含量与价值相对更高。
“四大家族”均进行了全产业链布局，但是从营收结构上来看，各有侧重点：发那科和ABB 的业务环节较为均衡，库卡侧重集成应用，而安川的伺服电机和控制
器业务占比较大。
不同的布局模式导致了毛利率的显著差异：发那科>ABB≈安川>库卡。
2017年，ABB/发那科/库卡/安川的研发投入分别为13.65/3.91/1.45/1.66亿美元，高额的投入带来了其他公司短期内难以企及的专利数量，构建竞争壁垒。
同时紧跟智能时代步伐，积极拥抱AI/物联网等新兴技术。
“四大家族”经验视角下的投资思路：市场+技术+全产业链布局。
基于“四大家族”的下游市场拓展+上游技术攻坚的发展经验，我们认为：1）把握行业机遇，进行提前布局的企业，有望在细分行业形成先发优势，建议关注新松机器人、拓斯达；2）具备一定研发实力且持续投入的企业，有望在缩小与国际品牌的技术差距，实现国产替代，建议关注埃斯顿、汇川技术；3）中长期来看，全产业链布局或是国产品牌的共同目标。
一、市场开拓：“四大家族”的崛起与发展
工业机器人“四大家族”把握70年代的汽车产业升级，开始发展工业机器人，并将其应用领域从汽车产业拓展到如3C、塑料橡胶、食品饮料、金属加工等领域，奠定全球领先的市场地位。
据中国报告网和前瞻产业研究院数据，发那科、ABB、安川和库卡2017年合计占据全球约50%的销量份额，2016年在中国销量份额达到60%。