行驶系
汽车底盘行驶系统
第一节 行驶系组成与作用
汽车行驶系由车架、车桥、车轮和悬架等组 成。
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
行驶系的功用：传递驱动力和各种反力，力矩；减缓冲击和振动。
组成： 车架，
车桥，
车轮，
圆柱形 圆锥形 阶梯形
18.2 转向桥
②转向主销 30N-01021
主销将转向节和前梁铰接在一起，以实现车轮的转动。有 实心、空心、圆柱形和阶梯形几种形式。
4. 轮毂
轮毂通过两个圆锥滚子轴承支 承在转向节轴径上。
轴承预紧度可通过调整螺母进 行调整。
18.2 转向桥
轮毂制动鼓总成 35N-01065/01066
内圆表面有较高跳动量要求，通过它与张开的摩擦片产生摩擦 力距，实现行车制动。同时，可将车轮产生的热量向外散发，有制 动盘和制动鼓两种形式。
与非独立悬架匹配的转向桥-整体式
1、制动鼓 2、轮毂 3、4、轮毂轴 承 5、接头 6、油封 7、衬套 8、主销 9、滚子止推轴 承 10、前轴
整体式转向桥的结构基本相同，由两个转 向节和一根横梁（轴）组成。故称为整体 式转向桥。
1主销后倾（视频） --对车轮产生回正力矩，保证汽车直线行使稳定性。
主销后倾作用：
1、主销后倾 装在前轴上的主销， 上端向后倾斜的现 象。
使转弯后 的车轮自动回 正，保持汽车 直线行驶稳定 性。 γ< 3°
四輪定位理論 – 後傾角
四轮定位理论--主销后倾角
四轮定位理论--主销后倾角
新型轿车
轴径安装轴承
④左/右转向节臂 30N-01041/01042
1 第13章 汽车行驶系
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第2节 车架
汽车车架是连接在各车桥之间形似桥梁的一种结构，车 架是整个汽车的基础。
功用 汽车车架俗称“大梁”，汽车的基体 支承、连接汽车的各总成，并承受载荷。 车架通过悬架装在车轮上。有的客车和轿车采 用承载式车身
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左上耳装有转向节臂，下耳装有转向 梯形臂。
轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转
向节轴上。
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第3节 车桥
转向节前端用内、外两个推力滚子轴承与轮 毂和制动毂连接，并通过锁止螺母、前轮毂 轴承调整螺母与转向节安装成一体。
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第1节 汽车行驶系的功用与组成
轮式行驶系统
半履带是指汽车的后桥 采用履带式，前桥用车 轮。
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第1节 汽车行驶系的功用与组成
履带式行驶系统
履带可以减少汽车对地面的比压， 控制汽车下陷，履刺还能加强履带 与土壤间的相互作用，增加汽车的 附着力，提高通过性，主要用于在
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第3节 车桥
2、断开式转向桥
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第3节 车桥
2、断开式转向桥
上控制臂
避震器
圈狀彈簧
下控制臂
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第3节 车桥
二、转向驱动桥 在许多轿车和 全轮驱动的越野车 上，前桥除了作为 转向桥外，还是驱 动桥，故称为转向 驱动桥,主要由主 减速器、差速器、 万向节、转向节、 主销等组成
汽车行驶系
④.按充气压力分 高压胎、低压胎、超低压胎。
⑤按胎体构造可分为：充气轮胎和实心轮胎
29
⑵、轮胎构造 ①.充气轮胎旳构成
②.一般斜交胎
胎肩
外胎 内胎
垫带
帘布层
子午 断面
胎侧 缓冲层
帘布层（双数）和缓冲 层各相邻层帘线交叉排列， 并与子午断面成52～54° 旳交角。帘布层数越多， 强度越大，但弹性降低。
特点：
无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。
性能：
没有减振作用，必须另加减震器。
43
螺旋弹簧悬架
弹簧套在减 震器外边， 节省了安装 空间，空余 旳大量空间 便于安装发 动机。
当车轮转向跳 动时，车轮延 主销转动。
44
3、油气弹簧 特点：以空气和油液作为工作物质。
油气不分隔式
油气分隔式
45
空气弹簧 特点：体积小、寿命长、弹簧刚性可变
轮辋由内外两部分构成，靠螺 体固紧在一起，内外两部分轮辋能 够是等宽度，也能够是不等宽度。
近年来，为了适应提升轮胎负荷 能力旳需要，开始采用宽轮辋。以 提升轮胎旳使用寿命，并改善汽车 旳经过性和行驶稳定性。
27
28
二、轮胎
1、轮胎类型与构造
⑴、轮胎类型
①.按构造分 有内胎轮胎、无内胎轮胎。
②.按用途分 载货汽车轮胎、轿车轮胎。
由车架、车桥、车轮和 悬架构成。
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
2
§13.2 车 架
一、功用：
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成 要求：1、足够旳强度、合适旳刚度
2、构造简朴、质量轻 3、降低汽车旳重心和取得较大旳前轮转向角，以确 保汽车行驶时旳稳定性和转向灵活性
汽车构造第四章—行驶系
帘布层通常用多层胶化的棉线或其它纤 维编织而成，其帘线按一定角度交叉排列， 如图2－47所示。缓冲层位于胎面与帘布层 之间质软而弹性大，一般由多层较稀疏的 帘线和富有较大弹性的橡胶制成，其作用 是加强胎面与帘布层的结合，以防紧急制 动时胎面从帘布层上脱落，同时又能减小 路面对轮胎的冲击和振动。
汽车行驶系
汽车轮胎按胎体结构不同，可分为充气轮 胎和实心轮胎。现代汽车绝大多数都采用 充气轮胎。充气轮胎按组成结构可分为有 内胎和无内胎两种；按其胎内工作气压分 为高压胎低压胎和超低压胎;按其轮胎胎面 花纹的不同，可分为普通花纹轮胎、越野 花纹轮胎和混合花纹轮胎,如图2－44所示; 按其胎体内帘线排列方向的不同，又可分 为普通斜交轮胎和子午线轮胎.
汽车行驶系
第二节 车架
汽车行驶系
一、车架的作用
汽车车架俗称大梁，它是跨接在前后车桥 上的桥梁式结构，是整个汽车的基础，其 上装有发动机、变速器、传动轴、前后桥 和车身等总成和部件。 车架的作用是使各 总成固定在它的上面，使之保持正确的相 对位置，并承受和传递力和力矩。
汽车行驶系
汽车静止时，车架承受着垂直载荷。 汽车行使时，车架会受到比静止载荷大 3～4倍或更大的弯曲应力，若路面不平， 还将受到扭矩的作用。因此，要求车架 强度高、刚度合适；结构简单、重量轻， 同时应尽可能降低汽车的重心和获得较 大的前轮转向角，以保证汽车行使的稳 定性和转向的灵活性。
汽车行驶系
边梁式车架根据汽车总体结构布置的需要， 可制成前宽后窄，前窄后宽，前后等宽等形式 （见图2－4）。载重汽车大多采用前后等宽式， 这是为了简化制造工艺，避免纵梁宽度转折处 应力集中，提高车架的使用寿命。
汽车行驶系
汽车行驶系
2. 中梁式车架
行驶系
转向桥主要由前轴、转向节、主销和轮毂等四部分组成。
日本丰田戴娜轿车转向桥
l-转向节 2-转向节固定螺栓 3-转向节固定器 4-前轴 5-主 销固定螺栓 6-螺塞 7-主销 8-衬套 9-轴承
轮毂
17.3.2
一般汽车的前桥多为转向桥，后桥或中、后两桥多为驱 动桥。越野汽车和一些轿车的前桥既是转向桥又是驱动 桥，故称为转向驱动桥。
某些单桥驱动的三轴汽车（6×2汽车）的中桥或后桥为
支持桥。挂车上的车桥都是支持桥。
4.3.1 转向桥
转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车
的转向，同时还承受和传递车轮与车架之间的垂直载荷、
装在前轴上的主销，上端略向 内倾斜的现象。 主销轴线与垂线之间的夹角为 主销内倾角。
使转向节与 主销轴线距 离扩大，从 而增大转矩。
主销内倾的作用
主销内倾角有使车轮 自动回正的作用。 一般控制在5°~ 8 °
前轮外倾
前轮安装在车轮上，其旋 转平面上方略向外倾斜， 此现象称为前轮外倾。 前轮旋转平面与纵向垂直 平面之间的夹角称为前轮 外倾角。
汽车（轮式汽车）行驶系统一般由车架、车桥、车轮
和悬架等部分组成（下图）。车轮支承着车桥，车桥 又通过弹性悬架与车架相连接。车架是整个汽车的基
体，它将汽车的各相关总成连接成一个整体，构成汽
车的装配基础。
行驶系的组成及受力简图
1-车架 2-后悬架 桥 7-前悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动、
车称为半履带式汽车或车轮—履带式汽车。应用较多的是 轮式汽车行驶系统。
水陆两用汽车除具有一般轮式汽车的行驶系统外，还备有
简述汽车行驶系的作用
简述汽车行驶系的作用汽车行驶系统是指汽车的一个重要部分，用于使汽车能够在路上行驶。
该系统由多个部件组成，每个部件都有自己独特的作用。
汽车行驶系统不仅仅与行驶相关，还与车辆的能耗和污染排放相关。
下面将分步骤阐述汽车行驶系的作用。
第一步，转向和悬挂系统。
转向和悬挂系统是汽车行驶系统的一个重要部分，用于确保汽车可以顺畅地行驶。
它的主要作用是确保车轮与路面接触，并可灵活地转向。
这样可以确保汽车在不同路况下都能安全地行驶。
第二步，制动系统。
制动系统是汽车行驶系统的一个非常重要的部分。
其主要作用是减速和停止汽车。
制动系统是混合动力汽车中很重要的一个组件，它可以将汽车的动能转化成电能，从而减少燃料的消耗。
第三步，动力传输系统。
动力传输系统是汽车行驶系统的一个重要部分，用于将发动机的动力传输到车轮上。
主要包括变速器和传动轴等部件。
这些部件可根据当前的需要，调整汽车的速度和扭矩。
第四步，燃油系统。
燃油系统是汽车行驶系统的一个重要组成部分。
燃油系统提供汽车所需的燃料。
燃料会通过燃油泵被输送到发动机中。
发动机燃烧燃料，将其转化成驱动汽车的能量。
第五步，排放系统。
排放系统是汽车行驶系统的一个非常重要的部分。
其主要作用是排放油耗过程中产生的废气。
这样可以大大减少汽车对环境的污染。
总之，汽车的行驶系统是汽车的重要组成部分。
它们的每一个部件都有自己独特的作用，协同工作，使汽车始终处于良好的行驶状态。
汽车行驶系统的作用不仅仅是汽车在路上行驶，还与汽车的能耗和污染排放相关。
因此，对于每个车主来说，了解汽车行驶系统的作用，以保护环境，在行驶上更加安全和省油。
《汽车构造》课件 《汽车构造》电子课件 项目九--汽车行驶系
项目九 汽车行驶系
四、车轮总成
2、轮胎
3）轮胎的结构
轮胎一般由胎冠、胎侧、胎圈、胎面、缓冲层（或带束层）、帘布层等组成，如图所示。
胎冠：是指外胎两胎肩所夹的中
间部位，它包括胎面、缓冲层（或 带束层）和帘布层等。
胎侧：是指胎肩到胎圈之间的胎
体侧壁部位上的橡胶层，它的主要 作用是保护胎体、承受侧向力。
项目九 汽车行驶系
项目九 汽车行驶系
目录
CONTENT S
• 任务一 | 认识车架、车桥和车轮总成
• 任务二 |
认识悬架
项目九 汽车行驶系
01 认识车架、车桥 和车轮总成
项目九 汽车行驶系
一、汽车行驶系概述
1、行驶系的类型
汽车行驶系的基本类型主要有轮式、履带式、车轮—履带式和水陆两用式等。
其中，轮式行驶系是汽车最常用的行驶系。
3、转向驱动桥
项目九 汽车行驶系
三、车桥
2）工作原理
3、转向驱动桥
当前桥驱动时，转矩由主减速器、 差速器传给内半轴、万向节、外半轴 和半轴凸缘，最后传递给轮毂，驱使 车轮旋转。
项目九 汽车行驶系
四、车轮总成
如图所示，车轮总成由车轮和轮胎两 部分组成。其中，车轮是轮胎和车轴之间 的旋转承载件，通常由轮辋和轮辐组成， 轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件，轮 辐是介于车轴和轮辋之间的支承部件，轮 辋和轮辐可是整体的、永久连接的，也可 是能拆卸的；轮胎是安装在轮辋上的触地 滚动的圆环形弹性部件。
主销内倾角和前轮外倾角
前轮前束
项目九 汽车行驶系
02 认识悬架
项目九 汽车行驶系
一、概述
悬架是汽车的车架（或车身） 与车桥或车轮之间的一切传力连接 装置的总称。它的作用是传递作用 在车轮和车架之间的力和力矩，缓 冲不平路面对车架和车身的冲击力， 并衰减由此引起的振动，使汽车平 顺地行驶。
汽车行驶系的作用
现在，又开发了一种可更换式主轴 系统， 具有一 机两用 的功效 ，用户 根据不 同的加 工对象 选择使 用，即 电主轴 和镗杆 可相互 更换使 用。这 种结构 兼顾了 两种结 构的不 足，还 大大降 低了成 本。是 当今卧 式镗铣 床的一 大创举 。电主 轴的优 点在于 高速切 削和快 速进给 ，大大 提高了 机床的 精度和 效率。
综合式车架
通过螺栓与车架相联接。（轻ห้องสมุดไป่ตู้轿车）
前
桁架式车架
平台式车架
4、活动铰链连接型车架
后部车架与前部车架用活动铰链连接，后驱动桥总成安装 在后车架上，半轴与驱动轮之间用万向节连接。 （轿车）
活动铰链连接 型车架
（前）
（后）
5、半车架 车身前部有一部分车架，发动机和前悬架安装在车架上。 （用于发动机前置，前驱动的轿车。）
高速铣削给落地式铣镗床带来了结构 上的变 化，主 轴箱居 中的结 构较为 普遍， 其刚性 高，适 合高速 运行。 滑枕驱 动结构 采用线 性导轨 ，直线 电机驱 动，这 种结构 是高速 切削所 必需的 ，国外 厂家在 落地式 铣镗床 上都已 采用， 国内同 类产品 还不
多见，仅在中小规格机床上采用线性 导轨。 高速加 工还对 环境、 安全提 出了更 高的要 求，这 又产生 了宜人 化生产 的概念 ，各厂 家都非 常重视 机床高 速运行 状态下 ，对人 的安全 保护与 可操作 性，将 操作台 、立柱 实行全 封闭式 结构， 既安全 又美观 。
当今，落地式铣镗床发展的最大特点是 向高速 铣削发 展，均 为滑枕 式(无 镗轴)结 构，并 配备各 种不同 工艺性 能的铣 头附件 。该结 构的优 点是滑 枕的截 面大， 刚性好 ，行程 长，移 动速度 快，便 于安装 各种功 能附件 ，主要 是高速 镗、铣 头、两 坐标
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单元八车架和悬架
一、填空：
1. 汽车上采用的车架有四种类型：（）、（）、（）和（）车架。
2. 无梁式车架是用（）兼做车架，车身要承受各种载荷的作用，因而这种车身又称为（）。
3. 悬架是（）与（）之间一切传力连接装置的总称。
4. 现代汽车的悬架虽有不同的结构形式，但一般都由弹性元件、减振器、导向机构等组成，轿车一般还有横向稳定器。
5. 导向机构包括（）和（），用于传递纵向载荷和横向载荷，并保证车轮相对于车架（或车身）的运动关系。
6. 非独立悬架的结构特点是两侧车轮安装在（）车桥上.
7. 独立悬架的两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性相连，与其配用的车桥为（）。
8. 汽车上常用的弹性元件包括（）、（）、（）和（）等。
9. 钢板弹簧由若干片长度不等的合金弹簧钢片叠加而成，构成一根近似等强度的弹性梁。
最长的一片称为（），其两端卷成（），内装（）。
10. 在装配钢板弹簧时，各片之间要涂抹（）或装有（）以减磨。
11. 扭杆弹簧是由弹簧钢制成的杆件，一端固定在（）上，另一端固定在（）上。
12. 降低弹簧刚度，平顺性会（），使乘坐舒适，但由于悬架偏软会使（）变差。
13. 半主动悬架是指悬架元件中的（）和（）之一可以根据需要进行调节。
14. 电子控制悬架系统主要有（）和（）两种。
15. 主动悬架能根据需要自动调节弹簧刚度和减振器的阻尼力。
二、选择：
1. 关于减振器，以下说法错误的是：
A 阻尼力越大，振动的衰减越快
B 当车桥移近车架(或车身)时，减振器受压拉，活塞上移
C 减振器在压缩、伸张两个行程都能起减振作用
D 振动所产生的能量转变为热能，并由油液和减振器壳体吸收，然后散到大气中
2.
三、判断：
1. 由于钢板弹簧只能承受垂直载荷，且变形时不产生摩擦力，所以悬架中必须装有减振器和导向机构。
( )
2. 左、右扭杆弹簧可以互换。
( )
3. 独立悬架的非簧载质量小，可以减小来自路面的冲击和振动，提高了行驶的平顺性。
( )
4. 在车辆行驶过程中，如减振器发出异常的响声，则说明该减振器已损坏，必须更换。
( )
5. 降低弹簧刚度会提高操纵稳定性。
（）
6. 当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，可以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。
（）
7. 当前轮遇到突起时，增加后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。
（）
8. 当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。
（）
9. 转向时侧倾控制：急转向时，降低弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。
（）
10. 制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。
( )
11. 加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。
填空题答案：
1. 边梁式车架、中梁式车架、综合式车架、无梁式车架
2. 车身、承载式车身
3. 车架（或车身）、车桥（或车轮）
4. 弹性元件、减振器、导向机构、横向稳定器。
5. 推力杆、横向推力杆
6. 整体式车
7. 断开式
8. 钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧和气体弹簧
9. 主片、卷耳、衬套
10. 石墨润滑脂、塑料垫片
11. 车架、悬架的摆臂
12. 变好、操纵稳定性
13. 弹簧刚度、减振器阻尼力
14. 半主动悬架、主动悬架
15. 弹簧刚度、减振器的阻尼力
选择题答案:
1.B
2.B
3.B
判断题答案:
1.F
2.F
3.T
4.T
5.F
6.T
7.F
8.T
9.F 10.T 11.F
元九车轮与轮胎
一、填空：
1. 车轮一般是由（）、（）和（）组成。
2. 轮辋的常见结构形式有：（）、（）、和（）。
3. 深槽轮辋主要用于（），平底轮辋多用于（）。
4. 高压胎胎压在0.5~0.7MPa，低压胎在0.2~0.5MPa，超低压胎在0.2MPa以下。
5. 无内胎轮胎的内壁有一层（）层，有的在该层下面还有一层自粘层，能自行将刺穿的孔粘合。
6. 车轮不平衡，在高速行驶时会引起车轮（）和（）。
7. 在胎侧标有“REINFORCED”表示经（），“RADIAL”表示（）。
8. 在胎侧标有TUBELESS”(或TL)表示（），“→”表示（），不可装反。
9. 超低压胎在（）路面上具有良好的通过能力，多用于越野汽车及部分高级轿车。
二、选择：
1. 胎面的的羽状磨损，主要是由于：
A 由于前束调节不当所致
B 外倾角不符合要求
C 充气不足
D 轴承磨损
2. 如果轮胎面某一侧的磨损，快于另一侧的磨损，其主要原因可能是：
A 外倾角不正确
B 前束不正确
C 轮胎气压不足
D 充气压力过高
3. 轮胎集中在胎肩上的磨损原因是：
A 充气压力过高
B 充气压力过低 C前束不正确外倾角不正确
三、判断：
1. 轮毂轴承过紧，会造成车轮摆振及行驶不稳，严重时还能使车轮甩出。
( )
2. 轮毂轴承过紧，会造成汽车行驶跑偏。
全部轮毂轴承过紧时，会使汽车滑行距离明显下降。
( )
3. 旋转调整螺母改变轮毂轴承间隙。
旋进轴承间隙变小，旋出轴承间隙变大。
( )
4. 无内胎，摩擦生热少、散热快，适用于高速行驶。
( )
5. 越野花纹的凹部浅而粗，在软路面上与地面附着性好，越野能力强。
( )
6. 子午线轮胎帘布层帘线排列的方向与轮胎横断面一致。
( )
7. 斜交轮胎帘布层的帘线排列的方向与轮胎横断面一致。
( )
8. 由于动平衡的车轮一定处于静平衡状态，因此，只要检测了动平衡，就没有必要检测静平衡。
( )
9. 轮胎花纹越浅，水滑的倾向越严重。
( )
10. 具有纵向折线花纹的胎面，磨损时会产生波状花纹。
( )。