多执行元件控制回路

行程开关控制顺序回路
按启动按钮， 得电 得电， 活塞先向左运动， 按启动按钮，1Y得电，缸A活塞先向左运动，当活 活塞先向左运动 塞杆上挡块压下行程开关S1后 得电， 塞杆上挡块压下行程开关 后，使2Y得电，缸B活塞才向 得电 活塞才向 左运动，直到压下S2， 失电， 活塞向右退回， 左运动，直到压下 ，使1Y失电，缸A活塞向右退回，而 失电 活塞向右退回 后压下S3， 失电， 活塞再退回。 后压下 ，使2Y失电，缸B活塞再退回。调整挡块可调整 失电 活塞再退回 缸的行程，通过电控系统可改变动作顺序。 缸的行程，通过电控系统可改变动作顺序。
多执行元件控 制回路
授课教师： 授课教师：梁 斌
如果一个油源给多个执行元件供油， 如果一个油源给多个执行元件供油，各执行 元件会因为回路中压力 回路中压力、 元件会因为回路中压力、流量的相互影响而 在动作上受到牵制, 在动作上受到牵制,必须需要一些特殊的回路 才能实现预定动作。 才能实现预定动作。 顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路 多路换向阀控制回路
行程控制顺序动作回路 利用执行元件运动到一 定的位置时发出控制信号， 定的位置时发出控制信号，起动下一个执行元件的 动作，使各液压缸实现顺序动作的控制过程。 动作，使各液压缸实现顺序动作的控制过程。
电磁阀1处于左位， 电磁阀1处于左位，缸A 活塞先向左运动， 活塞先向左运动，当活塞 杆上挡块压下行程阀2 杆上挡块压下行程阀2后， 活塞才向左运动； 缸B活塞才向左运动；阀1 处于右位， 活塞先退回， 处于右位，缸A活塞先退回， 其挡块离开行程阀2 其挡块离开行程阀2后，缸 活塞才退回。 B活塞才退回。回路动作可 但改变动作顺序难。 靠，但改变动作顺序难。 行程阀控制的顺序回路
用压力继电器控制的顺序回路
按下按钮， 按下按钮，使二位四通换向 阀1电磁铁通电，左位接入系统， 电磁铁通电，左位接入系统， 压力油液进入液压缸A左腔， 压力油液进入液压缸A左腔，推 动活塞向右运动， 动活塞向右运动，回油经换向阀 流回油箱，完成动作① 1流回油箱，完成动作①；当活 塞碰上定位挡铁时， 塞碰上定位挡铁时，系统压力升 使安装在液压缸A 高，使安装在液压缸A进油路上 的压力继电器动作，发出电信号， 的压力继电器动作，发出电信号， 使二位四通换向阀2电磁铁通电， 使二位四通换向阀2电磁铁通电， 左位接入系统， 左位接入系统，压力油液进入液 压缸B左腔，推动活塞向右运动， 压缸B左腔，推动活塞向右运动， 完成动作② 实现AB AB两液压缸先 完成动作②；实现AB两液压缸先 后顺序动作 顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动 10％～15 ％～15％ 作执行元件的最高工作压力的10％～15％，否则在管 路中的压力冲击或波动下会造成误动作。 路中的压力冲击或波动下会造成误动作。这种回路适 用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。 用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。
顺序动作回路
功用 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按 控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和 控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和 压力控制 行程控制两种方式 两种方式。 行程控制两种方式。 压力控制顺序动作回路 利用液压系统工作过 程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作, 程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作, 这是液压系统独具的控制特性。 这是液压系统独具的控制特性。
同步缸的同步回路
用同步马达的同步回路 用两个同轴等排量双向液 用两个同轴等排量双向液 压马达作配流环节 作配流环节， 压马达作配流环节，输出相 同流量的油液也可实现两缸 双向同步。 双向同步。节流阀用于行程 端点消除两缸位置误差。 端点消除两缸位置误差。 这种回路的同步精度比采 用流量控制阀的同步精度高， 用流量控制阀的同步精度高， 但专用的配流元件是系统复 制造成本高。 杂、制造成本高。
如图所示之回路为实现“快进 工进 工进Ⅰ 工进 如图所示之回路为实现“快进—工进Ⅰ—工进 快退—停止 Ⅱ—快退 停止”的动作循环回路，且工进Ⅰ速 快退 停止”的动作循环回路，且工进Ⅰ 度比工进Ⅱ 试完成以下要求： 度比工进Ⅱ快，试完成以下要求： 填写电磁铁动作顺序表。 (1) 填写电磁铁动作顺序表。 说明系统由哪些基本回路组成。 (2) 说明系统由哪些基本回路组成。 简述阀1和阀2的名称和作用。 (3) 简述阀1和阀2的名称和作用。
用串联液压缸的同步回路
用同步缸的同步回路
同步缸是两个有效面 同步缸是两个有效面 积相同的缸体和两个活塞 共用一个活塞杆的液压缸， 共用一个活塞杆的液压缸， 活塞向左或向右运动时输 出或接受相等容积的油液， 出或接受相等容积的油液， 在回路中起着配流的作用， 在回路中起着配流的作用， 是有效面积相等的两个液 压缸实现双向同步回路。 压缸实现双向同步回路。
用调速阀的同步回路
仔细调整两个调 速阀的开口大小， 速阀的开口大小，控 制进入或流出液压缸 的流量， 的流量，可使它们在 一个方向上实现速度 同步。回路结构简单， 同步。回路结构简单， 调整麻烦， 调整麻烦，同步精度 不高。 不高。
用调速阀的同步回路
用分流集流阀的同步回 路 用分流集流阀控 制进入或流出液压缸 的流量， 的流量，实现两缸两 个方向的速度同步， 个方向的速度同步， 遇到偏载时， 遇到偏载时，同步作 用靠分流集流阀自动 调整，使用方便。 调整，使用方便。此 回路压力损失大， 回路压力损失大，不 宜用在低压系统。 宜用在低压系统。
同步马达的同步回路
互不干扰回路
功用 使系统中几个执行元件在完成各自工作 循环时彼此互不影响。 循环时彼此互不影响。 图示为通过双泵供油实现 多缸快慢速互不干扰的回 路。
缸1 快进 工进 快退 缸2 快进 工进 快退 1Y+ 1Y1Y+ 2Y+ 2Y2Y+ 3Y3Y+ 3Y+ 4Y4Y+ 4Y+ 大泵供油 小泵供油 大泵供油 大泵供油 小泵供油 大泵供油
用顺序阀控制的顺序动作 回路
图示液压系统的动作顺序为 右进－ 缸A右进－缸B右进 退回－ 退回。 －缸B退回－缸A退回。 当换向阀处于左位， 当换向阀处于左位，缸A向右运 动，活塞碰到死挡铁后回路压力 升高到顺序阀1的调定压力， 升高到顺序阀1的调定压力，顺 序阀1开启， 活塞才向右运动。 序阀1开启，缸B活塞才向右运动。 当换向阀处于右位， 当换向阀处于右位，缸B活塞先 退到左端点，回路压力升高， 退到左端点，回路压力升高，打 开顺序阀2 再使缸A 开顺序阀2，再使缸A活塞退回原 用顺序阀控制的顺序动作回路 位。
行程开关控制顺序回路
同步回路
功用 能保证系统中两个或多个执行元件克 服负载、摩擦阻力、泄漏、 服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变 位移或相同的 形上的差异，在运动中以相同的位移 形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的 速度运动 前者为位置同步 后者为速度同步 运动， 位置同步， 速度同步。 速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。 严格地做到每一瞬间速度同步， 严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置 同步。实际上同步回路多采用速度同步。 同步。实际上同步回路多采用速度同步。 按控制方式分 等流量控制 等容积控制
可使两液压缸在承受不同负载时，仍能实现速度同步！ 可使两液压缸在承受不同负载时，仍能实现面积相等的两 个液压缸串联起来的同步 回路。 回路。这种回路允许较大 偏载，因偏载造成的压差 偏载， 不影响流量的改变， 不影响流量的改变，只导 致微量的压缩和泄漏， 致微量的压缩和泄漏，因 此同步精度较高， 此同步精度较高，回路效 率也较高。此种情况， 率也较高。此种情况，泵 的供油压力至少是两缸工 作压力之和。 作压力之和。