第一章直流电机习题答案
第1章直流电机 习题及参考答案
（3）
能耗制动，n＝200r/min；
参考答案：
额定运行时：额定电流： 电枢电流：
安 安
（1） 反接制动时，感应电势：
所串电阻： 制动转矩： （2） 回馈制动时，感应电势：
所串电阻： 制动转矩： （3） 能耗制动时，感应电势
所串电阻： 制动转矩：
伏 欧 N·m
伏 欧 N·m
伏
N·m
5
习题 7.4 已知某直流电动机铭牌数据如下，额定功率
，额定电压
，
额定转速
，额定效率
参考答案：
对于直流电动机，
，试求该电机的额定电流。
故该电机的额定电流 习题 7.5 试计算下列各绕组的节距 ， ， 和 ，绘制绕组展开图，安放主极及电刷，
1
第 7 章直流电机的基本理论
并求并联支路对数。 （1） 右行短距单叠绕组：2P＝4，Z＝S＝22； （2） 右行整距单波绕组：2P＝4，Z=S=20; （3） 左行单波绕组，2P＝4,Z=S=19; （4） 左行单波绕组，2P＝4,Z=S=21;
参考答案：
（1）
；
；
；
习题及参考答案
（2）
；
；
；
（3）
；
；
（4）
；
； 展开图略。 习题 7.6 一直流发电机数据 2P＝6，总导体数 N＝780，并联支路数 2a＝6，运行角速度
，每极磁通为 0.0392 韦，试计算： （1） 发电机感应电势； （2） 速度为 900r/min，磁通不变时发电机的感应电势； （3） 磁通为 0.0435 韦，n＝900r/min 时电机的感应电势； （4） 若每一线圈电流的允许值为 50 安，在第（3）问情况下运行时，发电机的电磁 功率。 参考答案：
ElectricMachinery电机学英汉双语教学课件ppt作者刘慧娟习题答..
第一章 直流电机习题参考答案2、一台直流电动机，已知额定功率P N =17kW ，U N =220V ，n N =1500r/min ，ηN =0.85，试求该电动机的额定电流I N 、额定输入功率P 1各为多少？ 答：A U P I kW P P NN NN91.902011====η 3、一台直流发电机，已知额定功率P N =100kW ，U N =230V ，n N =1450r/min ，试求该发电机的额定电流I N 为多少？ 答: A U P I NNN 78.434==16、一台4极直流发电机，电枢绕组为单叠整距绕组，每极磁通Φ=3.5×10-2Wb ，总导体数N =157，求：(1)当电机转速为1200r/min 时，电机的空载电动势为多少？答：V n N E p a n a pN E A A 9.10960,,60=Φ==Φ=所以，又因为是单叠绕组(2)当每条支路电流为50A 时，电机的电磁转矩为多少？答：m N a I N T p a I a pN T a ⋅=Φ⋅⋅==Φ=17522,,2ππ所以，17、一台并励直流电动机，已知U N =220V ，I N =80A ，R a =0.1Ω，额定励磁电压U f =220V ，励磁绕组电阻R f =88.8Ω，电刷接触压降为2V ，附加损耗为额定功率的1％，ηN =0.85，试求： (1)电动机的额定输入功率为多少？ (2)电动机的额定输出功率为多少？ (3)电动机的总损耗为多少？ (4)电枢回路的铜耗为多少？ (5)电动机的附加损耗为多少？(6)电动机的机械损耗与铁耗之和为多少？ 答：kWp p p P p p P p p kWp p kWI U R I p A I I I kWp p P kWI U p kW I U p cua f cu m Fe N a b a a cua f N a N N N N N N N 189.1)6(1496.0%1)5(756.0,52.778.8822080)4(64.2)3(96.14)2(6.17)1(211=−−−=−−=+=⋅==Δ+==−=−==−=====ΔΔΔ∑∑∑η18、一台并励直流发电机，已知P N =6kW ，U N =230V ，n N =1450r/min ，R a =0.921Ω，励磁绕组电阻R f =177Ω，2△U S =2V ，铁耗和机械损耗之和为313.9W ，附加损耗为60W ，试求： (1)电机额定负载时的输入功率为多少？ (2)电机额定运行时的电磁功率为多少？ (3)电机额定运行时的电磁转矩为多少？ (4)电机额定运行时的效率为多少？ 答：81.0)4(42.46602)3(045.7)()2(419.706.03139.0299.0746.06299.0746.039.272306000177230)1(1122==⋅==Ω==Δ++===++++=+++++=+====Δ+==+=+=+=Δ∑P P mN nP P T kWI U R I U I E P kWP P P P P P P P P kW R U P kWUI R I P A U P R U I I I NMN M M a a a N a a M mec Fe f cu N N fNf a a a cua N N f N N f a ηπ 19、一台并励直流发电机，已知P N =90kW ，U N =230V ，R a =0.04Ω，励磁绕组电阻R f =60Ω，铁耗和机械损耗之和为2kW ，附加损耗为额定功率的1％，试求： (1)电机额定负载时的输入功率为多少？ (2)电机额定运行时的效率为多少？ 答：893.0)2(82.100;04.72,88.0,14.395)1(122122===∑+==Δ+====+=+=P P kW P P P kW I U R I P kW R U P A I UU P I I I a b a a Cu f N f fN N N f N a η20. 一台8极，25- kW ，120V 的直流发电机，其电枢绕组为单叠绕组，电枢绕组有64个线圈，每个线圈16匝，电机的额定转速为2400r/min 。
直流电机练习参考答案
第一章直流电机练习一、判断题（对的打√，错的打×）1、并励电机在运行时断开励磁绕组对电机运行没有多大的影响。
（×）2、在直流电动机的调速中，当调节器为PI调节时，表现为转速无静差。
（√）3、直流电机的电枢铁芯由于在直流状态下工作，通过的磁通是不变的，因此完全可以用整块的磁材料构成，不必用硅钢片叠成。
（×）4、降压调速适用于并励直流电动机。
（×）5、机械特性表征转速和电磁转矩的关系，直流电动机的机械特性是一条直线。
（×）6、在直流电动机起动时，采用电枢串电阻起动，在起动中过程为了快速起动和减小电阻引起的损耗，必须将电阻直接切除掉。
（×）7、一台并励直流发电机，空载运行于某一电压下，如将其转速升高10% ，则发电机的端电压升高10%。
（×）8、使用并励电动机时，发现转向不对，应将接到电源的两根线对调以下即可。
（×）9、换向器是直流电机特有的装置。
（√）10、直流发电机线圈中的感应电势是交变的。
（√）二、填空题1、直流电动机的调速方法有：1）改变电枢两端电压调速、2）改变励磁磁通调速、3）电枢回路串电阻调速等三种。
2、改变直流电动机旋转方向的方法有：（1）将电枢两端电压极性反接，使电枢电流方向改变；（2）将励磁电源电压反接，使励磁电流方向改变。
3、直流电动机按照电枢绕组和励磁绕组的联接方式不同可分为：他励、串励、并励和复励电动机。
4、直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向相反，因此电磁转矩为阻转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向相同，因此电磁转矩为驱动转矩。
5、直流电动机正处于运行状态，若想改变它的旋转方向，可用的方法有通过改变电枢两端电压极性，而改变电枢电流方向，实现反转和带位能性负载时，通过倒拉方式实现反转。
6、直流发电机的电磁转矩与电机转子方向相反。
（相同/相反）7、并励直流发电机在原动机转向改变后，电枢两端不可以产生感应电势。
课后 习题答案- 电机与拖动- 刘锦波
l = [2 × (100 + 80) − 6] = 354mm = 0.354m
铁心内部的平均磁密为:
Bav
=
Φ A
=
1 × 10 −3 0.8 ×10−3
= 1.25T
查图 1.9 所示的磁化曲线得相应的磁场强度为: H = 400 A / m ，于是可得磁路 所需的励磁安匝为
Fi = Hl = 400 × 0.354 = 141.6A 忽略气隙处的边缘效应，则气隙内的磁通与铁心相同，于是有：
Bδ
=
Φ Aδ
=
1 × 10 −3
20 ×10−3 × 40 ×10−3
= 1.25T
Hδ
=
Bδ μ0
=
1.25 4π ×10−7
= 9.947 ×105 A / m
Fδ = Hδ δ = 9.947 ×105 × 6 ×10−3 = 5968.2A 该磁路所需总的磁势为
Ff = Fi + Fδ = 141.6 + 5968.2 = 6109.8A 励磁线圈中所需的励磁电流为
80
100 60
B（T）
40
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
o
200 400 600 800 1200 H ( A ⋅ m−1)
(a)
(b)
图 1.9 习题 1.2 图
解：忽略铁心的叠片系数,则铁心的截面积为
A = 20 ×10−3 × 40 ×10−3 = 0.8 ×10−3 m2
3
铁心磁路的平均长度为
∫ 心中感应电势并产生涡流，从而引起铁心发热。由 ph = Kh f HdB = Ch fBm2V 可
《电机与拖动基础》课后习题答案
《电机与拖动基础》课后习题第一章 习题答案1．直流电机有哪些主要部件？各用什么材料制成？起什么作用？ 答：主要部件：（1）定子部分：主磁极，换向极，机座，电刷装置。
（2）转子部分：电枢铁心，电枢绕组，换向器。
直流电机的主磁极一般采用电磁铁，包括主极铁心和套在铁心上主极绕组（励磁绕组）主磁极的作用是建立主磁通。
换向极也是由铁心和套在上面的换向绕组构成，作用是用来改善换向。
机座通常采用铸钢件或用钢板卷焊而成，作用两个：一是用来固定主磁极，换向极和端盖，并借助底脚将电机固定在机座上；另一个作用是构成电机磁路的一部分。
电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和汇流条等组成，作用是把转动的电枢与外电路相连接，并通过与换向器的配合，在电刷两端获得直流电压。
电枢铁心一般用原0.5mm 的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠加而成。
有两个作用，一是作为磁的通路，一是用来嵌放电枢绕组。
电枢绕组是用带有绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成的线圈按一定的规律联接而成，作用是感应电动势和通过电流，使电机实现机电能量装换，是直流电机的主要电路部分。
换向器是由许多带有鸠尾的梯形铜片组成的一个圆筒，它和电刷装置配合，在电刷两端获得直流电压。
2．一直流电动机，已知，，，，0.85r/m in 1500n V 220U kw 13P N N N ====η求额定电流N I 。
解：电动机η⋅=N N N I U P ， 故 A =⨯⨯=⋅=5.6985.02201013U P I 3N N N η3． 一直流电动机，已知，，，，0.89r/m in 1450n V 230U kw 90P N N N ====η求额定电流N I 。
解：发电机N N N I U P =， 故 A ⨯==3912301090U P I 3N N N7．什么叫电枢反应？电枢反应的性质与哪些因素有关？一般情况下，发电机的电枢反应性质是什么？对电动机呢？答：负载时电枢磁动势对主磁场的影响称为电枢反应。
船舶电气题库解答(第一章直流电路)
船舶电气题库与解答第一章 直流电路第一节 直流电路基本概念1. 不论电路如何复杂，总可归纳为由电源、______、中间环节三部分组成。
A ．电阻 B ．电容 C ．电感 D ．负载答：不论电路如何复杂，总可归纳为三个部分：电源、负载、中间环节。
其中电源是提供 电能的装置，负载是取用电能的装置，中间环节起传递、分配和控制电能的作用。
(选D)2. 0.05 mA=______A=______μA 。
A ．50/5⨯10-5B ．5⨯10-5 /5C ．5⨯10-3/50D ．5⨯10-5/50答: 1安培（A ）=103毫安（mA ）=106微安（μA ），同样：1伏特（V ）=103毫伏（mV ）=106微伏（μV ）。
（选D ）3. 1 A=______。
A ．1C s 1 B ．1V W 1 C ．1V J 1 D ．1W V1答：因为UI P =，所以UPI =，电流单位是安培（A ），功率单位是瓦特(W)，电压单位是伏特(V)，所以VWA 111=。
(选B)4. 描述单位时间内通过导体某横截面的电荷多少之物理量及其国际标准单位分别是______。
A ．电量，库仑 B ．电流，安培 C ．电量，安培 D ．电压，伏特答：这是电流大小的定义，电流又叫电流强度,简称电流。
电流大小定义为（等于）单位时间内通过某横截面的电荷量，单位：安培。
（选B ）5. 电流的实际方向与产生这一电流的电子运动方向______。
A ．相同B ．相反C ．超前90°D ．在直流电制中，相反；在交流电制中，相同答：我们规定正电荷的运动方向（或者负电荷运动的反方向）为电流的实际方向，所以，电流的实际方向与电子的运动方向相反。
（选B ）6. 请判断下列各说法，正确答案是______。
（1）人们习惯以正电荷的运动方向作为电流的参考方向；（2）人们习惯以负电荷的运动方向作为电流的参考方向；（3）人们习惯以正电荷的运动方向作为电流的实际方向。
电机与拖动技术大连理工大学课件和答案第1章
第四步：排列、连接绕组。根据各节距按规律排列连接。
第五步：放置主磁极。主磁极应N、S极交替地、均匀地放置在各槽之上， 每个磁极的宽度约为0.7倍的极距。
y1
Z 2p
8 2
4
合成节距 ： y=yk=1
按照上述步骤绘制单叠绕组的展开图，如图所示。
单叠绕组的并联支路图
画出元件的连接及有关的换向片和电刷，就成 了绕组的并联支路图。并联支路图，就是绕组 的电路简图
单叠绕组的特点
（1）y=yk=1 （2）2a=2p （3）同一个主磁极下的元件串联在一起组成一个支路， 有几个主磁极就有几条支路； （4）电刷数等于主磁极数，电刷位置应使支路感应电 动势最大，电刷间电动势等于并联支路电动势； （5）电枢电流等于各并联支路电流之和
组 10．电枢铁芯 11．底脚
图1-3 换向极结构 1．换向极铁芯 2．换向极绕组
图1-4 电刷盒装配 1．刷盒 2．电刷 3．铜丝辫 4．压紧弹簧
图1-5 电枢铁芯冲片
图1-6 直流电机换向器
图1-6 直流电机换向器
1.1.2 直流电机的基本原理
1、直流发电机工作原理
右图为直流发电机的物理模型， N、S为定子磁极，abcd是固定在 可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈 连同导磁圆柱体称为电机的转子或 电枢。线圈的首末端a、d连接到 两个相互绝缘并可随线圈一同旋转 的换向片上。转子线圈与外电路的 连接是通过放置在换向片上固定不 动的电刷进行的。
把电刷A、B接到直流电源上， 电刷A接正极，电刷B接负极。此时 电枢线圈中将电流流过。如右图。
《电机与拖动基础》习题解答
《电机与拖动基础》习题解答第一章 直流电机原理P331-21一台并励直流发电机N P =16kW , N U =230V,N I =69.6A ,N n =1600r/min,电枢回路电阻a R =0.128Ω,励磁回路电阻f R =150Ω,额定效率N η=85.5%.试求额定工作状态下的励磁电流、电枢电流、电枢电动势、电枢铜耗、输入功率、电磁功率。
解：fN I =N f U R =230150=1.53A aN I =N I +fN I =69.6+1.53=71.13A aN E =N U +aN I a R =230+71.130.128⨯=239.1Vcua p =2aN I a R =271.130.128⨯=647.6WaN E aN I =239.171.13⨯=17kW输出功率1N p =N N P η=1685.5%1685.5%=18.7kW1-29并励直流发电机N P =7.5kW , N U =220V , N I =40.6A , N n =3000r/min,Ra=0.213Ω.额定励磁电流fN I =0.683A,不计附加损耗，求电机工作在额定状态下的电枢电流、额定效率、输出转矩、电枢铜耗、励磁铜耗、空载损耗、电磁功率、电磁转矩及空载转矩。
解： a I =N I -fN I =40.6-0.683=40AP 1=N U N I =22040.6⨯=8932W N η=1N p p 100%⨯=75008932100%⨯=84% 2T =9550N N p n =95507.53000⨯=24N ·m cua p =2a I Ra=240⨯0.213=341W2203220.683N f fN U R I ===Ω 2cuf fN f p I R =∙=2200.683N fN U I ∙=⨯=150W0189327500341150941N cua cuf p P P p p =---=---=189323411508441M cua cuf P p p p =--=--=WT =9550M Np n =95508.4413000=27 N ·m 02T T T =-=27-24=3 N ·m第二章 电力拖动系统的动力学P482-9 负载的机械特性又哪几种主要类型？各有什么特点？答：负载的机械特性有：恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载特性，其中恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载，反抗性负载转矩的特点是它的绝对值大小不变，但作用方向总是与旋转方向相反，是阻碍运动的制动性转矩，而位能性转矩的特点是转矩绝对值大小恒定不变，而作用方向也保持不变。
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1、说明直流发电机的工作原理。
答：1）用原动机拖动电枢绕组旋转2）电机内部有磁场存在；3）电枢绕组旋转切割磁场，产生交变的感应电势（右手定则）；4）通过电刷将交变感应电势引出变成直流；5）将机械能变为电能。
2、说明直流电动机的工作原理。
答：1）将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。
2）机内部有磁场存在。
3）载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 作用 f=Bli a（左手定则）4）所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。
3、直流电机的额定值有哪些答：额定值有额定功率、额定电压、额定电流和额定转速等4、答：直流电机的励磁方式分为他励和自励两大类，其中自励又分为并励、串励和复励三种形式。
1）他励他励直流电机的励磁绕组由单独直流电源供电，与电枢绕组没有电的联系，励磁电流的大小不受电枢电流影响。
2）并励发电机：Ia =If+I电动机：：I =Ia +If3）串励：Ia =If=I4）复励5、直流电机有哪些主要部件各部件的作用是什么。
答：一、定子1、主磁极：建立主磁通，包括：铁心：由低碳钢片叠成绕组：由铜线绕成2、换向磁极：改善换向，包括：铁心：中大型由低碳钢片叠成。
小型由整块锻钢制成。
绕组：由铜线绕成。
3、机座：固定主磁极、换向磁极、端盖等，同时构成主磁路的一部分，用铸铁、铸钢或钢板卷成。
4、电刷装置：引出（或引入）电流，电刷由石墨等材料制成。
二．转子1．电枢铁心：构成主磁路，嵌放电枢绕组。
由电工钢片叠成。
2．电枢绕组：产生感应电动势和电磁转矩，实现机—电能量转换。
由铜线绕成。
3． 换向器：换向用，由换向片围叠而成。
6、直流电机的换向装置由哪些部件构成它在电机中起什么作用答 ：换向装置由换向片、换向极铁心和换向极绕组构成。
主要作用是改善直流电机的换向，尽可能地消除电火花。
7、 直流电枢绕组由哪些部件构成答：电枢绕组是由很多个线圈按照一定的规律连接而成的。
8、 什么是电枢反应对电机什么影响答：直流电机在空载运行时,气隙磁场仅有励磁磁动势产生,而负载运作时,气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的,显然与空载时不同，因此把电枢磁动势对主极磁场的影响称为电枢反应. 电枢反应结果可能使气隙磁场畸变，同时还可能使气隙磁场削弱或增强。
9、电机产生的的电动势E a =C e Φn 对于直流发电机和直流电动机来说，所起的作用有什么不同 答； 直流发电机电枢电动势为电源电动势（a a E I 与同向），直流电动机为反电动势（a a E I 与反方向）。
10、电机产生的的电磁转矩T=C e ΦI a 对于直流发电机和直流电动机来说，所起的作用有什么不同答：在发电机中，电磁转矩的方向与电枢转向相反，对电枢起制动作用；在电动机中，电磁转矩的方向与电枢转向相同，对电枢起推动作用。
11、答：电流电动机的输入功率P 1是从电枢两端输入的电功率，P 1=UI ；电磁功率P M是扣除励磁回路的损耗和电枢回路的损耗后剩余部分的功率，)(1Cuf Cua M p p P P +-=；输出功率P 2是转轴上输出的机械功率，即电磁功率扣除机械损耗Ωp 、铁损耗Fe p 和附加损耗ad p 后的机械功率，02)(p P p p p P P M ad Fe M -=++-=Ω。
12、答：电动机的输入功率P 1是电功率；发动机的输入功率P 1是机械功率。
13、 换向过程中的火花是如何产生的，怎样改善换向答：电磁原因主要是换向瞬间，在换向元件中存在电抗电动势e r 和电枢反应电动势e a ，它们同向，都起着阻碍换向的作用，由于换向元件被电刷短接，因此在换向元件中产生附加电流K ar K r e e i +=（r k：换向回路总电阻），并储存有磁场能量（221K Li ），当换向终了，电刷脱离换向元件瞬间，该能量就以电火花的形式释放，造成换向不良。
减小附加电流是改善换向（由电磁原因引起的）的主要方向，由式Kar K r e e i +=知① i K 正比换向元件中的电动势，因此加装换向磁极（减小换向元件中电动势）；②i K 反比于r k ，因此可选择合适牌号电刷（增大r k ）。
14、 一台直流发电机，当分别把它接成他励和并励时，在相同的负载情况下，电压变化率是否相同如果不同，哪种接法电压变化率大为什么 答：在负载相同的情况下，他励和并励时电压变化率不同。
并励时电压变化率大。
因为发电机端电压下降的原因有两点：一是负载电流在电枢电阻上产生电压降；二是电枢反应呈现的去磁作用。
而并励时除了上述2个原因外还由于发电机端电压下降，使与电枢并联的励磁线圈中的励磁电流I f 也要减少。
所以并励时电压变化率大。
15 一台四极直流发电机，额定功率P N 为55kW ，额定电压U N 为220V ，额定转速n N 为1500r/min ，额定效率ηN 为。
试求额定状态下电机的输入功率P 1和额定电流I N 。
答：16 一台直流电动机的额定数据为：额定功率kW P N 17=，额定电压,220V U N =额定转速min1500r n N =，额定效率83.0=N η。
求它的额定电流I N 及额定负载时的输入功率。
答：kw p p P N 1.619.05521====ηηAU p I N N N 25022010553=⨯==kw p p P N5.2083.01721====ηη17、一台直流发电机，其额定功率,17kW P N =额定电压,230V U N =额定转速min1500rn N =，极对数,2=p 电枢总导体数,468=N 单波绕组，气隙每极磁通Wb 21003.1-⨯=Φ，求：（1）额定电流I N ；（2）电枢电动势。
答： （1）额定电流I N（2）电枢电动势E a18 、一台单叠绕组的直流发电机，,30,420,42A I N p N ===根气隙每极磁通,028.0Wb =Φ额定转速min1245rn N =，求：额定运行时的电枢电动势、电磁转矩及电磁功率。
答：（1）电枢电动势E a（2）电磁转矩T m（3）电磁功率P M19、设有一台17kW ，4极，220V ，1500r/min 的直流电动机，额定效率为83%，电枢有39槽，每槽12根导体，2条并联支路，试求： （1） 电机的额定电流I N ；（2） 如果额定运行时电枢内部压降为10V ，那么此时电机的每极磁通为多 答：(1) 额定电流I N(2) E a =U-ΔU=220-10=210VAU p I N N N 1.9322010173=⨯==ηAU p I N N N 9.7323010173=⨯==Vn a pN n Ce E a 02.24115001003.11604682602=⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=Φ=-V n a pN n Ce E a 02.2441245028.0260420260=⨯⨯⨯⨯=Φ=Φ=M N n a pN n C T T m ⋅=⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=Φ=18.5630028.0214.3242022πW I E P a a M 6.73203002.244=⨯==AU p I N N N 1.9322010173=⨯==ηV n a pN n Ce E a 21060=Φ=Φ=V 210150016012392=⨯Φ⨯⨯⨯⨯Wb 0019.0=Φ20、一台并励直流发电机额定电压N U =230V ，励磁回路总电阻R f =44Ω，电枢回路总电阻R a =Ω，负载电阻R L =4Ω，求（1）励磁电流I f 、电枢电流I a ；（2）电枢电势E a ；（3）输出功率P 2及电磁功率。
答：（1）励磁电流负载电流电枢电流（2）电枢电动势（3） 输出功率电磁功率或21、 一台额定功率P N =6kW ，额定电压U N =110V ，额定转速n N =1440r/min ，I N =70A ，R a =Ω，R f =220Ω的并励直流电动机，求额定运行时（1）电枢电流及电枢电动势；（2）电磁功率、电磁转矩及效率。
答：U N 110A I I I f N a 5.695.070=-=-=WI U P N N 7700701101=⨯==78.07700600012===P P ηA R U I f N f 23.544230===A R U I L N 5.574230===AI I I f a 7.6223.55.57=+=+=V R I U E a a N a 7.24525.07.62230=⨯+=+=WI U P N 133255.572302=⨯==WR I R I P P f f a a M 155084423.525.07.621332522222=⨯+⨯+=++=WI E P a a M 48.154057.627.245=⨯==。