机器人学导论-中南大学网络教育学院网上作业模拟练习题

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数据结构-中南大学网络教育学院网上作业模拟练习题

(一) 单选题1. 若已知一个栈的入栈序列是，其输出序列为，若,则为（）。

(A)(B)(C)(D) 不确定参考答案：(C)2. 程序段如下：其中n为正整数，则最后一行的语句频度在最坏情况下是（）。

(A)(B)(C)(D)参考答案：(D)3. 一个栈的入栈序列是，则栈的不可能的输出序列是（）。

(A) adcba(B) decba(C) dceab(D) abcde参考答案：(C)4. 从一个长度为n的顺序表中删除第i个元素时，需向前移动的元素的个数是（）。

(A)(B)(C)(D)参考答案：(A)5. 栈和队列的共同点是（）。

(A) 都是先进先出(B) 都是先进后出(C) 只允许在端点处插入和删除元素(D) 没有共同点参考答案：(C)6. 与数据元素本身的形式、内容、相对位置、个数无关的是数据的（）。

(A) 存储结构(B) 逻辑结构(C) 算法(D) 操作参考答案：(B)7. 设广义表，则L的长度和深度分别为（）。

(A) 1和3 (B) 1和1 (C) 1和2 (D) 2和3参考答案：(C)8. 顺序栈S中top为栈顶指针，指向栈顶元素所在的位置，elem为存放栈的数组，则元素e进栈操作的主要语句为（）。

(A)(B)(C)(D)参考答案：(D)9. 在下面的程序段中，对x的赋值语句的频度为（）。

(A)(B)(C)(D)参考答案：(C)10. 一个递归的定义可以用递归过程求解，也可以用非递归过程求解，但单从运行时间来看，通常递归过程比非递归过程（）。

(A) 较快(B) 较慢(C) 相同(D) 不定参考答案：(B)11. 求循环链表中当前结点的后继和前驱的时间复杂度分别是（）。

(A) 和(B) 和(C) 和(D) 和参考答案：(C)12. 数据的基本单位是（）。

(A) 数据项(B) 数据类型(C) 数据元素(D) 数据变量参考答案：(A)13. 从逻辑上可以把数据结构分为（）两大类。

(A) 动态结构、静态结构(B) 顺序结构、链式结构(C) 线性结构、非线性结构(D) 初等结构、构造型结构参考答案：(C)14. 若某线性表中最常用的操作是在最后一个元素之后插入一个元素和删除第一个元素，则最节省运算时间的存储方式是（）。

机器人1+X模拟练习题及参考答案

机器人1＋X模拟练习题及参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.码垛工艺中，叠栈（）、EX可以设定多个经路样式A、BB、EC、BXD、DX正确答案：C2.在码垛堆积中，指令“J PAL_1[BTM] 30% FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：B3.FANUC工业机器人直线运动速度单位不包含（）。

A、mm/sB、cm/minC、%D、in/min正确答案：C4.创建程序时，在单词方式下，功能键“F5”对应于哪个单词。

( )A、RSRB、PNSC、TESTD、STYLE正确答案：C5.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？( )A、XB、ZC、YD、W正确答案：C6.当前倍率为10%，按下示教器“-%”键，倍率值变化为（）。

A、15%B、5%C、FINED、20%正确答案：B7.FANUC工业机器人在使用RSR自动运行方式工作前，模式开关应处于( )位置。

A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正确答案：A8.为了在机器人控制装置上对I/O信号进行控制，必须建立（）信号和（）信号的关联。

A、输入，输出B、物理，逻辑C、数字，模拟D、内部，外部正确答案：B9.以下哪个赋值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正确答案：D10.操作人员在开机远程控制机器人前，必须清楚的知道（）。

A、机器人即将执行的程序以及该程序要执行的全部任务B、机器人是否有报警C、没有人处于机器人工作区域D、以上说法都正确正确答案：D11.当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时，（）信号强制为ON。

A、UO[9] BATALMB、UO[7] ATPERCHC、UO[10] BUSYD、UO[7] ATPERCH正确答案：A12.在创建程序时，程序命名方式有哪几种？( )A、单词、大写、小写、数字B、单词、数字、字母、其他/键盘C、大写、小写、其他/键盘、数字D、单词、大写、小写、其他/键盘正确答案：D13.系统变量$RMT_MASTER的值为0时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：A14.码垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）个A、16B、无限制C、32D、48正确答案：C15.UI[11]可以启动的RSR程序是（）A、RSR4B、RSR2C、RSR1D、RSR3正确答案：D16.在点动操作机器人时，应采用（）的速度倍率以增加对机器人的控制机会。

工业机器人系统操作模拟练习题与答案

工业机器人系统操作模拟练习题与答案一、单选题（共93题，每题1分，共93分）1.工业机器人般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的态。

A、4B、6C、9D、3正确答案：B2.ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（）。

A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63正确答案：C3.机器人轨迹控制过程需要通过求解（），获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、运动学逆问题B、动力学逆问题C、运动学正问题D、动力学正问题正确答案：A4.电路能形成自激振荡的主要原因是在电路中（）。

A、A引入了负反馈B、B引人了正反馈C、C电感线圈起作用D、D供电电压正常正确答案：B5.工作范围是指机器人() 成手院中心所院到达的点的集合A、手臂末端B、手臂C、行走部分D、机械手正确答案：A6.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（），A、极限作业机器人B、智能机器人C、工业机器人D、娱乐机器人正确答案：B7.LOTO（上锁挂牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成伤害B、挂上标签，告诉其他人员此处危险C、满足甲方的要求D、防止其他人员误触设备正确答案：A8.点位控制方式(PTP) 的主要技术指标是: （）。

A、定位精度和运动速度B、定位精度和运动时间C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度正确答案：B9.焊接机器人的焊接作业主要包括。

（）A、A 点焊和弧焊(正确答案)B、B 间断焊和连续C、C 平焊和竖焊D、D 气体保护焊和氢弧焊正确答案：A10.继电器电路图可用转换法向PLC梯形图转换，它们存在一一对应的关系。

以下能用PLC的输出继电器取代的是（）。

A、交流接触器或电磁阀B、热继电器C、按钮开关D、限位开关正确答案：A11.机器人终端效应器(手) 的力量来自（）。

A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D12.RobotStudio软件中，将指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。

先进制造技术-中南大学网络教育学院网上作业模拟练习题

(一) 单选题1. 在FMS的运行过程中，各种数据主要以三种形式相互联系，即数据联系、决策联系和（)。

(A) 横向联系(B) 纵向联系(C) 组织联系(D) 逻辑联系参考答案：(C)没有详解信息！2. 在设计子系统中，智能制造突出了产品的概念设计过程中（）的影响。

(A) 制造设备(B) 制造工艺(C) 消费需求(D) 知识参考答案：(C)没有详解信息！3. 先进制造技术产生于20世纪（）年代末。

(A) 60 (B) 70 (C) 80 (D) 90参考答案：(C)没有详解信息！4. 先进制造技术是制造业为了提高( )以适应时代要求，对制造技术不断优化及推陈出新而形成的高新技术群。

(A) 经济效益(B) 竞争力(C) 生产效率(D) 产品质量参考答案：(B)没有详解信息！5. FMS在CIMS中相当于5层递阶控制结构CIMS参考模型的底( )层。

(A) 2(B) 3(C) 4(D) 5参考答案：(B)没有详解信息！6. 数控组合机床适用于（）制造的柔性生产线。

(A) 大批量(B) 中大批量(C) 中小批量(D) 单件参考答案：(B)没有详解信息！7. 目前智能制造研究的重点涉足四个层次，即（）、分布式智能系统、并行工程和代理结构。

(A) 虚拟企业(B) FMS(C) FMC(D) FML参考答案：(A)没有详解信息！8. 制造基础设施不包括（）。

(A) 质量管理(B) 工作人员培训和教育(C) 制造设备(D) 用户、供应商相互作用参考答案：(C)没有详解信息！9. 先进制造技术最终的目标是要提高（）。

(A) 对动态多变的产品市场的适应能力和竞争能力(B) 产品质量(C) 生产效率(D) 经济效益参考答案：(A)没有详解信息！10. 在FMS的运行过程中，各种数据主要以三种形式相互联系，即数据联系、决策联系和（)。

(A) 横向联系(B) 纵向联系(C) 组织联系(D) 逻辑联系参考答案：(C)没有详解信息！11. 我国目前属于先进制造技术范畴的技术是一个三层次的技术群，其中第一层次为（）。

C++程序设计-中南大学网络教育学院网上作业模拟练习题

(一) 单选题1. 已知x=43，ch='A'，y=0；则表达式（x>=y&&ch<'B'&&!y）的值是（）。

(A) 0 (B) 语法错(C) 1 (D) 假参考答案：(C)2. 下面的（）均是C语言的整型常量。

(A) 0xffff 和611(B) 01b 和0xa1(C) 986.012 和0667(D) 2e4 和0x5参考答案：(A)3. 设a为5，执行下列代码后，b的值不为2的是（）。

(A) b = a/2(B) b = 6-(--a)(C) b = a%2(D) b = a < 3 ? 3: 2参考答案：(C)4. 运算符+、=、%、<=中，优先级最高的运算符是（）。

(A) +(B) =(C) %(D) <=参考答案：(C)5. 下列不合法的变量名为（）。

(A) float(B) A_int1(C) name_1(D) name0参考答案：(A)6. 以下关于do-while语句的叙述正确的是（）。

(A) 不能使用do-while语句构成循环(B) do-while语句构成的循环必须用break语句才能退出(C) do-while语句构成的循环，当while语句中的表达式值为非零时结束循环(D) do-while语句构成的循环，当while语句中的表达式值为零时结束循环参考答案：(D)7. 假定变量x定义为“int x=5;”，要使rx成为x的引用（别名），rx应定义为（）。

(A) int rx=x；(B) int rx=&x；(C) int *rx=&x；(D) int &rx=x ；参考答案：(D)8. 对跳转语句的说法下面不正确的是（）。

(A) 用户可以指定中断的位置(B) 用户可以指定转移的位置(C) break语句可以跳出本循环(D) continue语句可以结束本次循环参考答案：(B)9. 以下关于循环体的描述中，（）是错误的。

机器人学导论试题

2013 年“机器人学导论”试题
1 简要说明透析消元法的基本过程。 2 一个立方体的顶点分别为 A, B, , H ，从外部对顶点进行顺时针标号为 A, B, C , D 和
E , F , G, H ，而且 AE ， BH ， CG 和 DF 为立方体的边，现对其进行顶点映像操作，
具体描述如下
A → D, B → C , C → G , D → F E → A, F → E , G → H , H → B 求旋转的角，以及绕 AB ， AD 和 AE 边旋转的角度。
3 已经提出了一种机器人校正方法，它是通过固定在手爪上的坐标系确定关节轴 L 的 Plücker 坐标。此 Plücker 坐标给出为 π L = e , n
T
[
T T
]。
*
(1)证明，这个轴到固定在手爪坐标系原点的距离 d 可以确定为 d = n 。 (2)证明，在这个轴上最靠近手爪坐标系的原点的点 P 的位置矢量为 p 由下式给出
图 1 ABB-IRB 1000 机器人操作手
5 Cyley-Hamilton(凯莱-哈密尔顿)定理设 P (λ ) 是一个 n × n 矩阵 A 的特征多项式，即，
P(λ ) = det(λ1 − A) = λn + a n −1λn −1 + a1λ + a 0
则， A 满足它所对应特征方程式，即，
A n + a n −1 A n −1 + a1 A + a 0 1 = O
这里， O 是 n × n 零矩阵。证明 Cyley-Hamilton(凯莱-哈密尔顿)定理。
6. 简述对机器人进行运动学和动力学的正问题与逆问题分析的意义。 7. 什么是机器人？如果让你从事机器人开发，你最想开发那种机器人，划出结构简图以及基本的控制框图。(提示，结构简图和控制框图很重要，不要与他人与书上的相同)。

中南大学网络教育学习指导在线作业参考答案

网络教育学习指导在线作业一参考答案(一) 单选题1. 人和动物的区别在于( )。

(A) 人类学会了直立(B) 人类掌握了语言(C) 人类会使用工具(D) 人类创造了文化参考答案：(D)没有详解信息！2. 学生学习中如遇到学籍、考试、毕业、学位等方面的问题，应和中南大学网络教育学院( )的老师联系。

(A) 学院办公室(B) 教学部(C) 技术部(D) 资源部参考答案：(B)没有详解信息！3. 一般课程的1学分对应于( ) 学时。

(A) 10(B) 12(C) 14(D) 16参考答案：(D)没有详解信息！4. 在我国，网络学历教育被限于( )范围。

(A) 在职教育(B) 自主教育(C) 函授教育(D) 继续教育参考答案：(D)没有详解信息！5. 学生可能需要下载的文档和表格，如学籍异动、评选优秀等的文档表格，可在基本导航区的“( )”中查找。

(A) 政策文件(B) 学习中心(C) 招生专栏(D) 开放资源参考答案：(D)没有详解信息！6. 中南大学网络教育学院位于学校的( )。

(A) 主校区(B) 新校区(C) 湘雅医学院(D) 铁道校区参考答案：(B)没有详解信息！7. 网络教育学院和校外学习中心有关管理人员的联系方式可在中南大学网络教育学习平台的( )中查找。

(A) 基本导航区(B) 联络区(C) 常见问题区(D) 教学教务区参考答案：(B)没有详解信息！8. 中南大学是于( )年由中南工业大学、湖南医科大学、长沙铁道学院合并组建的。

(A) 自觉(B) 自律(C) 自疚(D) 自惩参考答案：(B)没有详解信息！10. 艾宾浩斯通过试验发现，遗忘从记忆后就立刻开始了，而且一开始的时候忘得( )。

(A) 少而且慢(B) 虽然少但是快(C) 虽然多但是慢(D) 又多又快参考答案：(D)没有详解信息！11. 2013年6月20日，我国女航天员王亚平在“天宫一号”空间实验室进行的我国首次“太空授课”的内容为( )。

机械原理-中南大学网络教育学院网上作业模拟练习题

(一) 单选题1. 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（）。

(A) 具有确定的相对运动(B) 运动不能确定(C) 不能运动参考答案：(B)2. 对于不平衡刚性转子，需进行（）。

(A) 静平衡(B) 动平衡(C) 不用平衡参考答案：(B)3. 满足代换前后（）的代换为静代换。

(A) 质量和质心位置不变(B) 质量和转动惯量不变(C) 质心位置和转动惯量不变参考答案：(A)4. 平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束。

(A) 1 (B) 2 (C) 3参考答案：(A)5. 两构件通过平面移动副联接，则两构件间（）。

(A) 保留一个移动，约束一个移动和一个转动(B) 保留一个转动，约束两个移动(C) 保留一个转动和一个移动，约束另一个移动参考答案：(A)6. 满足代换前后（）的代换称为动代换。

(A) 质量和质心位置不变(B) 质量和转动惯量不变(C) 质量、质心位置和转动惯量不变参考答案：7. 动平衡的转子（）静平衡的。

(A) 一定是(B) 不一定(C) 一定不参考答案：(A)8. 构件是机构中独立的（）单元。

(A) 运动(B) 制造(C) 分析参考答案：(A)9. 平面机构中若引入一个低副将带入（）个约束。

(A) 1 (B) 2 (C) 3参考答案：(B)10. 平面运动副可分为（）。

(A) 移动副和转动副(B) 螺旋副与齿轮副(C) 高副和低副参考答案：(C)11. 用平面低副联接的两构件间，具有相对运动数为（）。

(A) 1 (B) 2 (C) 3参考答案：(A)12. 某一平面连杆机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构有（）个构件。

(A) 3 (B) 4 (C) 5参考答案：(C)13. 转子动平衡时，要求（）。

(A) 惯性力矢量和为0(B) 惯性力偶矩矢量和为0(C) 惯性力矢量和为0，惯性力偶矩矢量和为0参考答案：14. 动平衡是（）个面平衡。

(A) 1 (B) 2 (C) 3参考答案：(B)15. 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）。

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(一) 单选题1. 对于如下的2自由度机械手，其可能的逆运动学求解有几组（）。

(A) 无解(B) 1组(C) 2组(D) 无穷多参考答案：(C)没有详解信息！2. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。

(A) 横梁式(B) 立柱式(C) 机座式(D) 屈伸式参考答案：(D)没有详解信息！3. 几个以上的自由度是冗余的（）。

(A) 4 (B) 5 (C) 6 (D) 7参考答案：(D)没有详解信息！4. Unimate是什么类型的机器人（）。

(A) 拟人机器人(B) 军事机器人(C) 工业机器人(D) 星球探险车参考答案：(C)没有详解信息！5. 下图所示的机器人属于（）。

(A) 直角坐标型(B) 圆柱坐标型(C) 极坐标型(D) 多关节型参考答案：(A)没有详解信息！6. ASIMO是什么类型的机器人（）。

(A) 拟人机器人(B) 焊接机器人(C) 搬运机器人(D) 星球探险车参考答案：(A)没有详解信息！7. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。

(A) 横梁式(B) 立柱式(C) 机座式(D) 屈伸式参考答案：(C)没有详解信息！8. 下图所示的机器人属于（）。

(A) 直角坐标型(B) 圆柱坐标型(C) 极坐标型(D) 多关节型参考答案：(B)没有详解信息！9. 下图所示的机器人有几个自由度（）。

(A) 3 (B) 4 (C) 5 (D) 6参考答案：(C)没有详解信息！10. 下图所示的机器人属于（）。

(A) 直角坐标型(B) 圆柱坐标型(C) 极坐标型(D) 多关节型参考答案：(D)没有详解信息！11. 齐次变换矩阵的大小是（）。

(A)(B)(C)(D)参考答案：(D)没有详解信息！12. 通常指（）。

(A) 美国(B) 日本(C) 德国(D) 中国参考答案：(B)没有详解信息！13. 第一个提出robot称谓的人是（）。

(A) 捷克作家KarelCapek(B) 美国科幻作家IsaacAsimov(C) 日本科学家加藤一郎(D) 挪威剧作家易卜生参考答案：(A)没有详解信息！14. 对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。

这属于（）。

(A) 机器人正运动学(B) 机器人逆运动学(C) 机器人静力学(D) 机器人动力学参考答案：(A)没有详解信息！15. 对崎岖路面具有最好适应能力的机器人行走方式为（）。

(A) 车轮式(B) 履带式(C) 足式(D) 爬行式参考答案：(C)没有详解信息！16. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。

(A) 横梁式(B) 立柱式(C) 机座式(D) 屈伸式参考答案：(B)没有详解信息！17. PUMA是什么类型的机器人（）。

(A) 拟人机器人(B) 军事机器人(C) 工业机器人(D) 星球探险车参考答案：(C)没有详解信息！18. 下图所示的机器人属于（）。

(A) 直角坐标型(B) 圆柱坐标型(C) 极坐标型(D) 多关节型参考答案：(C)没有详解信息！19. 已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿)，求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。

这属于（）。

(A) 机器人正运动学(B) 机器人逆运动学(C) 机器人静力学(D) 机器人动力学参考答案：(B)没有详解信息！20. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。

(A) 横梁式(B) 立柱式(C) 机座式(D) 屈伸式参考答案：(A)没有详解信息！(二) 多选题1. 我国工业机器人的发展大致可分为以下几个阶段（）。

(A) 20世纪60年代的起步期(B) 20世纪70年代的萌芽期(C) 20世纪80年代的开发期(D) 20世纪90年代的实用化期参考答案：(BCD)没有详解信息！2. IssacAsimov提出的包括（）。

(A) 机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸(B) 机器人应执行人们下达的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾(C) 机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾(D) 机器人必须无条件地服从人类下达的一切命令参考答案：(ABC)没有详解信息！3. 机器人技术是以下诸学科的集合（）。

(A) 机械工程学(B) 计算机科学(C) 电子技术(D) 控制工程参考答案：(ABCD)没有详解信息！4. 机器人手臂的运动主要包括（）。

(A) 垂直移动(B) 径向移动(C) 弯曲移动(D) 回转运动参考答案：(ABD)没有详解信息！5. 机器人技术涉及的研究领域包括（）。

(A) 传感器技术(B) 人工智能(C) 移动机械技术(D) 仿生学参考答案：(ABCD)没有详解信息！6. 比较典型的仿人机器人包括（）。

(A) 索尼公司的QRIO (B) 本田公司的ASIMO (C) 早稻田大学的W ABOT (D) 北野共生系统的PINO参考答案：(ABCD)没有详解信息！7. 常见的工业机器人包括（）。

(A) 搬运机器人(B) 喷涂机器人(C) 焊接机器人(D) 装配机器人参考答案：(ABCD)没有详解信息！8. 大多数机器人由以下几个部件组成（）。

(A) 机械部分(B) 一个或多个传感器(C) 控制器(D) 驱动源参考答案：(ABCD)没有详解信息！9. 常用的机器人机身结构包括（）。

(A) 升降回转型机身结构(B) 俯仰型机身结构(C) 直移型机身结构(D) 类人机器人机身结构参考答案：(ABCD)没有详解信息！10. 机器人的行走机构方式主要有（）。

(A) 车轮式(B) 履带式(C) 足式(D) 爬行式参考答案：(ABC)没有详解信息！11. 机器人关节的驱动方式主要有（）。

(A) 磁动式(B) 液压式(C) 气动式(D) 电动式参考答案：(BCD)没有详解信息！12. 常用的机器人机身和臂部的配置型式有（）。

(A) 横梁式(B) 立柱式(C) 机座式(D) 屈伸式参考答案：(ABCD)没有详解信息！13. 机器人的机械部分主要由下列各部分组成（）。

(A) 手部(B) 手腕(C) 臂部(D) 机身参考答案：(ABCD)没有详解信息！14. 机器人研究的基础内容包括（）。

(A) 空间机构学(B) 机器人运动学(C) 机器人动力学(D) 机器人控制技术参考答案：(ABCD)没有详解信息！15. 机器人手腕的运动主要包括（）。

(A) 手腕旋转(B) 手腕伸缩(C) 手腕弯曲(D) 手腕侧摆参考答案：(ACD)没有详解信息！16. 机器人逆运动学求解方法主要有（）。

(A) 矩阵代数法(B) 迭代法(C) 几何法(D) 雅克比矩阵法参考答案：(ABC)没有详解信息！17. 用来定义机器人手部的定位能力的参数主要有（）。

(A) 精度(B) 重复精度(C) 分辨率(D) 最大负载参考答案：(ABC)没有详解信息！18. 机器人具有以下哪些特性（）。

(A) 一种机械电子装置(B) 动作具有类似于人或其他生物体的功能(C) 可通过编程执行多种工作，有一定的通用性和灵活性(D) 有一定程度的智能，能够自主地完成一些操作参考答案：(ABCD)没有详解信息！19. 连续轨迹伺服机器人主要用于（）。

(A) 点焊(B) 弧焊(C) 喷涂(D) 去毛刺参考答案：(BCD)没有详解信息！20. 应用机器人的场合通常被喻为环境，这指（）。

(A) 繁重的(B) 重复单调的(C) 肮脏的(D) 危险的参考答案：(BCD)没有详解信息！(三) 判断题1. 日本在仿人型机器人开发领域技术领先。

(A) 对(B) 错参考答案：(A)没有详解信息！2. 机器人的工作载荷不包括手部本身的重量。

(A) 对(B) 错参考答案：(B)没有详解信息！3. 轮式行走机器人是移动机器人中应用最多的一种。

(A) 对(B) 错参考答案：(A)没有详解信息！4. 多传感系统是未来机器人技术的发展方向之一。

(A) 对(B) 错参考答案：(A)没有详解信息！5. 逆运动学的求解总是唯一的。

(A) 对(B) 错参考答案：(B)没有详解信息！6. 自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。

(A) 对(B) 错参考答案：(A)没有详解信息！7. 由于精度一般较难测定，通常工业机器人只给出重复精度。

(A) 对(B) 错参考答案：(A)没有详解信息！8. 弧焊机器人可以使用点位控制方式。

(A) 对(B) 错参考答案：(B)没有详解信息！9. 多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。

(A) 对(B) 错参考答案：(B)没有详解信息！10. Versatran机器人最早是由日本研发的。

(A) 对(B) 错参考答案：(B)没有详解信息！11. 机器人设计时自由度越多越好。

(A) 对(B) 错参考答案：(B)没有详解信息！12. 重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。

(A) 对(B) 错参考答案：(A)没有详解信息！13. 我国工业机器人的研制起始于20世纪60年代。

(A) 对(B) 错参考答案：(B)没有详解信息！14. 平面指适用于夹持圆柱形工件，特点是夹紧平稳可靠，夹持误差小。

(A) 对(B) 错参考答案：(B)没有详解信息！15. 世界上第一台机器人诞生于美国。

(A) 对(B) 错参考答案：(A)没有详解信息！16. 机器人的工作空间包括手部本身所能达到的区域。

(A) 对(B) 错参考答案：(B)没有详解信息！17. 非伺服控制机器人比伺服机器人有更强的工作能力。

(A) 对(B) 错参考答案：(B)没有详解信息！18. 极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。

(A) 对(B) 错参考答案：(A)没有详解信息！19. 液压驱动方式的输出力和功率大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。

(A) 对(B) 错参考答案：(A)没有详解信息！20. 机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。

(A) 对(B) 错参考答案：(A)没有详解信息！(一) 单选题1. 如下图所示，为（）传感器。

(A) 线性电位计(B) 角度式电位计(C) 绝对型旋转编码器(D) 增量型旋转编码器参考答案：(C)没有详解信息！2. 在实际中可以认为多少的负载为空载（）。

(A) 理想空载(B) 小于额定负载10% (C) 小于额定负载20% (D) 小于额定负载30%参考答案：(B)没有详解信息！3. 如下图所示，在考虑控制时，就要考虑在机器人的动作中，关节驱动力参考答案：(D)没有详解信息！4. 一般来说，哪种动力学求解算法运算量最大（）。

(A) 拉格朗日法(B) 牛顿-欧拉算法(C) 凯恩法(D) 改进的牛顿-欧拉法参考答案：(A)没有详解信息！5. 如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。