翻车机及调车系统
翻车机及调车系统
1.翻车机及调车系统翻车机系统设备，用于铁路敞车散装物料翻卸的专用设备，作业效率高，环保性能好．系统卸车效率20－25节／小时。
系统设备由翻车机、重车调车机、空车调车机、迁车台、夹轮器等设备组成。
翻车机系统按车辆流程分为贯通式布置或折返式布置两种形式；系统中的翻车机设备因结构不同，分为“C”型转子式翻车机、侧倾式翻车机、“O”型转子式翻车机。
武汉电力设备厂生产翻车机系统设备150余台套，广泛应用于电力、冶金、化工、港口等行业。
1．1翻车机“C”型转子式翻车机采用“C”型端盘，结构轻巧，平台固定，液压靠板靠车，液压压车，消除了对车辆和设备的冲击，降低了压车力。
根据液压系统特有的控制方式，使卸车过程车辆弹簧能量有效释放。
驱动功率小。
“C”型端盘结构适合配备重车调车系统。
侧倾式翻车机（CFH-II型）设备由端盘、托车梁、平台、驱动装置、压车机构构成，结构简捷，刚性强，采用机械压车、机械锁紧，平台移动靠车。
无液压系统，转动部件少，可靠性高，维护简单。
适合配备重车调车机系统。
平台与设备本体在零位时分离，与地面锥形定位装置啮合定位，对轨准确。
适合恶劣环境下运行。
“O”型转子式翻车机（FZJ100型）早期翻车机产品，设备结构较复杂，整体刚性好，驱动功率较大，平台移动靠车。
适合配备钢丝绳牵引的重车铁牛调车系统。
翻车机技术参数1．2．重车调车机重车调车机 用于牵引重车车辆和推送单节翻卸后的空车，设备由车体、调车臂、行走结构、导向轮装置、驱动装置、液压系统、挂缆装置、地面驱动齿条和导向块组成。
齿轮齿条驱动。
驱动装置配备摩擦离合器和液压制动器，以保证负载均衡，制动可靠。
调车臂液压系统采用平衡油缸和摆动油缸双作用方式，起落平稳。
技术参数1． 3空车调车机空车调车机 用于将迁车台上的空车车辆推出送到规定位置。
同重车调车机采用相同的驱动和导向方式，充分保证了可靠性。
车臂固定，单速运行，也可选用调速方式。
技术参数1.翻车机及调车系统1．4迁车台在折返式布置的翻车机系统中用于将翻卸后的空车车辆横移到空车线路上。
翻车机与其调车系统使用维护说明书
翻车机及其调车系统使用维护说明书武汉电力设备厂技术中心编目录第一章绪论7第二章警告和安全注意事项8第三章翻车机概况10§ 3-1概述10§ 3-2翻车机主要参数13一、翻车机系统主要设备参数13二、列车参数14三、操作方式15四、供电15§ 3-3翻车机系统卸煤过程15第四章翻车机系统基本结构17§ 4-1 翻车机17一、转子17二、夹车机构18三、靠板系统18四、驱动系统19五、托辊装置29六、支承框架29七、导煤板30八、电缆支架30九、润滑装置30十、行程限位开关30十一、翻车机本体技术参数30§ 4-2 重车调车机33一、车体34二、车臂34三、行走轮与导向轮35四、驱动装置35五、电气控制装置37六、轨道及齿轨装置37七、润滑装置38八、电缆悬挂装置和行走限位开关38九、重车调车机技术参数38§ 4-3 迁车台41一、车架41二、行走部分42三、侧部止挡器42四、涨轮器42五、行走轨道及销齿传动部分42六、驱动装置42七、润滑装置43八、电缆悬挂装置43九、技术参数43§ 4-4 空车调车机45一、空调车体45二、空调行走轮、导向轮及电缆悬挂装置45三、车臂45四、空车调车机技术参数46§ 4-5夹轮器47一、用途47二、结构组成47三、液压装置组成47四、液压装置作用47五、工作过程47六、技术参数47§ 4-6 喷水抑尘系统48§ 4-7 安全止挡器48§ 4-8 翻车机金属结构49第五章翻车机液压系统56§ 5-1翻车机液压系统的组成、工作原理及维护58一、概述58二、组成58三、技术参数58四、翻车机液压系统原理图及动作说明59五、维护保养注意事项61六、使用注意事项65七、液压原理图65§ 5-2重车调车机液压系统的组成、工作原理及维护68一、概述68二、液压系统主要性能参数68三、液压系统工作原理及概况69四、液压系统调试69五、使用维护及故障排除70六、技术安全事项74七、液压原理图75§ 5-3迁车台液压系统的组成、工作原理及维护78一、主要技术参数78二、原理图及动作说明78三、系统使用注意事项79四、系统的维护保养及故障判断80五、液压原理图84§ 5-4夹轮器液压系统的组成、工作原理及维护86一、技术参数86二、原理图及操作说明86三、启动与调试操作86四、液压系统的维护保养及故障判断87五、使用注意事项91六、液压系统图92§ 5-5液压系统常用件的故障及处理方法94一、轴向柱塞泵常见故障与排除方法94二、液压缸常见故障与排除方法96三、溢流阀常见故障与排除方法98四、换向阀常见故障与排除方法99第六章翻车机系统电气设备与控制100§ 6-1翻车机电气设备概述100一、翻车机供电与配电101二、翻车机电气设备简介101三、翻车机电气设备主要技术参数103§ 6-2翻车机PLC自动控制部分104一、PLC简介104二、翻车机PLC硬件配置105三、翻车机PLC常见指令简介107四、翻车机自动控制过程113§ 6-3翻车机变频驱动装置118一、变频调速系统简介118二、翻车机变频调速原理118三、翻车机系统电机控制及常用速度122§ 6-4翻车机其他电气控制124一、翻车机电气保护124二、翻车机电气安全126第七章翻车机系统安全操作要求130§ 7-1翻车机系统操作130一、概述130二、控制方式130三、操作步骤131四、结束135§ 7-2翻车机安全操作规程135第八章翻车机检查、保养及故障排除138§ 8-1日常检查维修保养项目138一、通用零部件的日常检查维保项目138二、翻车机系统各主要组成设备的日常检查维保项目140§ 8-2常见故障与排除148一、翻车机部分148二、重车调车机部分152三、迁车台部分154四、空调机155第九章润滑周期表155一、翻车机润滑周期表155二、重、空车调车机润滑周期表156三、迁车台润滑周期表156附件一翻车机系统典型维修工艺157一、翻车机液压站联轴器更换工艺157二、翻车机驱动电机总成更换工艺159三、翻车机悬挂液压软管更换工艺161四、重车调车机变频电机总成更换工艺162五、重车调车机行走轮总成更换工艺164六、重车调车机摆动油缸更换工艺166附件二《煤炭、矿石装卸机械司机一般安全守则》168附表一变频器故障排除171第一章绪论本翻车机系统包含“C”型翻车机本体、翻车机衡、重车调车机、迁车台、空车调车机、夹轮器、地面安全止挡器、喷水除尘装置。
翻车机系统组成与原理
翻车机系统组成与原理翻车机系统由翻车机、拨车机及其轨道装置、推车机及其轨道装置、迁车台、夹轮器、逆止器、洒水除尘装置等组成。
系统平面布置图见图1。
调车及翻车作业程序->一个工作循环过程为了方便叙述翻车机及调车设备的一个工作循环的操作顺序，将前一个工作循环中停放在翻车机内的空车编号为1#车，即将翻卸的为2#车，与2#车联挂的为3#车。
操作过程如下：a 拨车机牵引整列车慢速前进，当2#、3#之间的车钩位于翻车机进车端前5m停止。
b 人工（或利用摘钩平台）将2#、3#车联挂车钩打开，夹轮器夹紧3#车车轮。
c 拨车机牵2#车前进，并与1#车联挂。
d 拨车机牵引2#车在翻车机内定位。
e 拨车机与2#车自动摘钩。
f 拨车机推送1#车在迁车台内定位。
g 当拨车机大臂始离翻车机禁翻区的同时，翻车机进行翻车，然后回原位。
h 拨车机与1#车自动摘钩。
i 拨车机后退一段距离。
j 迁车台向空车线行进，并与空车线对位。
k 同时拨车机大臂抬起，拨车机高速返回。
l 同时推车机将空车推出迁车台，停在逆止器外侧，迁车台返回重车线。
m 拨车机大臂下降，然后与下个车皮联挂。
至此一个工作循环完毕进入下一个工作循环，如此循环作业，直至整列车翻卸完毕，每节车卸车周期大约145S。
图1系统平面布置图图 2 折返式翻车机系统布置图“C”形翻车机卸车系统的组成：“C”形翻车机，重车调车机（拨车机）及其轨道装置，空车调车机（推车机）及其轨道装置，迁车台，夹轮器，摘钩平台，单向止挡器（逆止器），安全止挡器，喷水除尘装置，振动煤篦，电气控制系统等。
“C”形翻车机卸车系统的形式：贯通式“C”形翻车机卸车系统布置形式参见图（一）贯通式“C”形翻车机卸车系统的特点是重车线与空车线为一股道，在设备组成上不选用重车调车机、迁车台、安全止挡器，其余单机设备都可选用。
折返式“C”形翻车机卸车系统折返式“C”形翻车机卸车系统布置形式参见图（二）折返式“C”形翻车机卸车系统的特点是重车线与空车线为二股道，在设备组成上可选用所有单机设备。
翻车机系统讲解
落臂到位 夹轮器松开到位 后钩开到位
夹轮器松开、落臂、低速接车
翻车机0° 迁车台重车线对准 插销插到位 涨轮器松到位 重车到位（四计轴）
重调机中速牵整列车重列到位停
夹轮器夹紧
迁车台重车线对准 涨轮器松到位 插销插到位 翻车机0° 前钩开到位
重调机中速牵单节重车至翻车机，同时推空车
后钩提销 重调机中速前行（将空车推出翻车机）
常，车辆状态良好的情况下，采用的一种翻车机系统全联 机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按 钮，系统将全部自动运行，操作人员只起监控作用，翻卸 完最后一节车则系统自动停止运行。当发生机械故障或意 外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。 这几种控制方式均可根据实际需要、任意搭配、自由组合、 随意选择。既可全部采用手动方式，也可全部采用自动方 式，还可部分采用手动、其它部分采用自动方式。 在任何一种运行方式中，各部套的操作都有相应的指示灯 指示动作状态，当出现运行范围超限，电流过大或按紧急 停机按钮等异常情况，都能迅速切断电源，保护人员和设 备的安全。 各部套为单独控制，都有完善的多级故障保护，当出现异 常情况时，能可靠停止，使故障损失减至最小，同时为了 保证各设备间的协调，安全运行，控制回路设有可靠的联 锁。
空车入台 重调机回退到 位 胀轮器胀紧 插销拔出 空调机回原位
迁车台对准重车线
空调机回原位
迁车台迁向空车线
插销插入 胀轮器松开 到位
迁车台对准空车线
空调机推车
插销拔出
பைடு நூலகம்空车出台
迁车台迁向重车 线
空调机推车到位
空调机返回
• 迁车台限位：
重 车 线 对 准
重 车 线 减 速
空 车 线 减 速
翻车机规范书1
_____________________________ 工程翻车机及其调车系统技术规范书编制单位: ____________________________年月目次1 总则 (1)2 技术要求 (1)2.1 设计条件和环境条件 (1)2.2 标准和规范 (2)2.3 总的技术要求 (3)2.4 翻车机本体 (5)2.5 重车调车机 (6)2.6 空车调车机 (7)2.7 迁车台 (8)2.8 夹轮器 (9)2.9 摘钩平台 (9)2.10 单向止挡器 (10)2.11 安全止挡器 (10)2.12 重车铁牛 (10)2.13 空车铁牛 (11)2.14 重车推车器 (12)2.15 设备标志 (12)2.16 清洁和油漆 (12)2.17 电气设备及其控制要求 (13)3 设备规范 (14)3.1 翻车机系统规范 (14)3.2 翻车机本体 (15)3.3 重车调车机 (17)3.4 空车调车机 (19)3.5 迁车台 (20)3.6 夹轮器 (21)3.7 摘钩平台 (22)3.8 单向止挡器 (23)3.9 安全止挡器 (23)3.10 重车铁牛 (23)3.11 空车铁牛 (24)3.12 重车推车器 (25)3.13 电气设备及控制系统 (26)4 供货范围 (27)5 技术服务 (28)5.1 技术文件和图纸 (28)5.2 培训 (29)5.3 安装、试运指导 (29)5.4 售后服务 (29)6 买方工作 (29)7 工作安排 (29)7.1 工程进度 (29)7.2 设备、材料交货进度 (30)7.3 技术文件和图纸交付进度 (30)8 必须的备品备件及专用工具 (30)8.1 必须的备品备件及专用工具 (30)8.2 三年运行之用备品备件 (30)8.3 备品备件、专用工具及加工图一览表 (31)9 质量保证和试验 (31)9.1 质量保证 (31)9.2 试验 (32)10 包装、运输和储存 (33)10.1 包装 (33)10.2 运输 (34)10.3 储存 (34)11 附录 (34)1 总则1.0.1 本规范书用于_______________________ 发电厂的翻车机及其调车系统设备。
翻车机系统的构造和原理
翻车机系统的构造和原理（一）翻车机系统简介设备形式：转子式“O”型三车翻车机。
用于单元列车不摘钩卸车，机车与列车不解体，每系统每次同时翻卸三辆车。
每系统由翻车机、定位车、重车线上的三台夹轮器，空车线上的一台夹轮器，空、重车线上的动态轨道衡，翻车机下的冻煤破碎机，漏斗、格栅、振动给料器以及附属设备组成。
详见图2-11、翻车机2、定位车3、定位车主臂4、定位车辅臂5、定位车辅臂钩头6、入口1#夹轮器7、入口2#夹轮器8出口夹轮器9、入口轨道衡10、出口轨道衡11、振动给料器12、输送皮带翻车机系统结构示意图（二）翻车机系统的组成：翻车机系统由夹轮器、定位车、翻车机、轨道衡和漏斗等五大部分组成。
1、夹轮器夹轮器液压站在翻车机外侧，安装列车固定系统。
定位车臂离开列车前，此固定系统将空重车线上的车辆夹紧，使翻车机内的车辆处于稳定状态，防止空重车线上的车辆惯性冲击力影响正在翻卸的车辆。
列车固定系统由重车线上的三套夹轮器和空车线上的一套夹轮器组成。
四套夹轮器采用相同的四套液压站。
列车永远在固定系统和定位车臂二者之一的控制下。
夹轮器是用液压驱动的车轮夹子，油缸通过机械连杆施力于水平的夹轮棒夹住车轮。
夹轮器.MPG2、定位车（原六公司定位车）原六公司定位车驱动装置（七）定位车工作.MPG（1）定位车的组成：定位车由车体、主推车臂、辅助推车臂，齿轮齿条(六公司是卷筒钢丝绳如上图)驱动系统，行走导向系统组成。
（2）定位车能准确的自动找到车钩，并准确的将车辆定位在翻车机平台上。
（3）定位车具有足够的安全储备如：作业时突然断电、限位开关损坏时，前后止挡液压缓冲器能吸收作业设备的全部能量。
设备飞车故障的预防、全部的安全防护措施。
（4）设备说明：①车体和推车臂：车体上装有主臂和辅臂，主辅臂的驱动采用液压驱动伸缩方式。
并采用光电管定位，采取了安全措施防止车臂误动作造成对车辆的损坏。
辅臂用来推最后一个循环的车辆进人翻车机。
②行走和导向系统：定位车体沿平行于列车轨道的方向行走。
翻车机系统说明书
目录1概述2系统组成3调车及翻车机作业程序4技术规范5常见故障处理1概述翻车机卸车系统是用于电厂、港口、冶金、煤炭、焦化等企业的大型自动卸车系统，可翻卸50t～70t铁路敞车所装载的散粒物料。
该系统卸车作业能力大约为每小时24节重车。
卸车系统为单机自动运行，也可就地操作，如需要可调整为全线自动运行。
2系统组成该系统由翻车机、重调机及轨道装置、空调机及轨道装置、迁车台、夹轮器、洒水除尘装置、安全止挡器组成。
见系统平面布置图。
3调车及翻车作业程序3.1 一个工作循环过程为了方便叙述翻车机及调车设备的一个工作循环的操作顺序，将前一个工作循环中停放在翻车内的空车编号为1#车，即将翻卸的为2#车，与2#车联挂的为3#车。
操作过程如下：3.1.1 重车调车机牵引整列车慢速前进，使2#、3#号车之间的车钩经过夹轮器中心并距夹轮器中心2370mm处停止。
3.1.2 夹轮器夹紧，人工将2#、3#车联挂车钩打开。
3.1.3 重车调车机牵引2#车前进，与1#车联接。
3.1.4 重车调车机牵引2#车在翻车机内定位。
3.1.5 重车调车机与2#车自动摘钩。
3.1.6 重车调车机推送1#车在迁车台内定位。
3.1.7 同时，翻车机进行翻车，然后回原位。
3.1.8 重车调车机与1#车自动摘钩。
3.1.9 重车调车机后退一段距离。
3.1.10 迁车台向空车线前进，并与空车线对位。
3.1.11 同时重车调车机大臂抬起。
3.1.12 空车调车机将空车推出迁车台，在空车线集结成列，迁车台返回重车线。
3.1.13 重车调车机大臂下降，然后后退与下一节车辆联挂。
至此一个工作循环完毕进入下一个工作循环，如此循环作业，直至整列煤车卸完，每节车卸车周期大约149S。
4技术规范4.1 翻车机系统作业周期见表（一）4.2 技术性能见表（二）5 常见故障处理见表（三）表（一）翻车机系统作业周期表表（二）翻车机技术性能表表（二）空车调车机技术性能表表（三）常见故障处理表。
(整理)翻车机系统简介
翻车机系统简介一、翻车机系统原理及结构翻车机是一种大型、高效的机械化卸车设备，用于翻卸铁路敞车。
目前它是我国大中型火力发电厂最为广泛采用的一种卸车设备。
我厂翻车机系统采用折返式卸车作业线，是火车来煤卸车的唯一机械设备，由武汉电力设备厂设计制造。
翻车机翻卸形式为C型转子式，驱动方式为销齿传动，其压车机构采用液压压车。
翻车机系统将火车来煤自卸到地下煤斗中，然后通过皮带输送到原煤仓或煤场。
翻车机系统综合卸车能力为20-25辆/小时。
翻车机电气控制系统采用可编程序控制器（PLC），CRT监控系统与PLC进行全双工异步串行通讯，通过采集翻车机系统的工况及各种参数，进行运算、判断处理，将现场各设备工况适时显示在计算机屏幕上，可通过鼠标对设备进行软操作。
翻车机系统由重车调车机、翻车机、迁车台、空车调车机等。
翻车机工作过程FZ15—100型转子式翻车机可与卸车线上其他配套设备联动实现自动卸车，也可由人工操作实现手动控制。
工作过程是：由重车调车机牵引一节满载敞车准确定位于翻车机的托车梁上。
压车臂下落压住敞车两侧车帮。
靠板振动器在液压缸的推动下靠向敞车一侧。
当压车臂压住、靠板靠上、重车调车机臂已驶出翻车机后，翻车机开始以正常速度翻卸，（在翻卸过程中，车辆弹簧力的释放是通过不关闭液压缸上的液压锁来吸收弹簧的释放能量。
翻卸到110度后，关闭液压锁，将翻卸车辆锁住，以防车辆掉道。
）翻车机继续翻卸直到接近160度左右减速、停车、振动器投入，3秒钟后，振动停止，翻车机以正常速度返回，离回零位30度时，压车臂开始抬起，快到零位时减速，对轨停机。
停机后靠板后退，当压车臂上到最高位、靠板退到最后位、重车调车机牵引第二节满载敞车, 进入翻车机顺便顶出已翻卸的空车。
翻车机就完成了一个工作循环。
部套结构重车调车机是翻车机的前端的设备，安装于翻车机的进车端，行走在与重车线平行的钢轨上，即能牵引整列重车，也可将单节重车送入翻车机本体，同时将翻车机内已翻卸完的空车推出，主要由车体、行车走轮、导向轮、调车臂架、行走传动装置、液压系统、缓冲器、调车机轨道等组成。
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1.翻车机及调车系统
翻车机系统设备，用于铁路敞车散装
物料翻卸的专用设备，作业效率高，环保性能
好．系统卸车效率20－25节／小时。
系统设
备由翻车机、重车调车机、空车调车机、迁车
台、夹轮器等设备组成。
翻车机系统按车辆流程分为贯通式
布置或折返式布置两种形式；系统中的翻车机
设备因结构不同，分为“C”型转子式翻车机、
侧倾式翻车机、“O”型转子式翻车机。
武汉电力设备厂生产翻车机系统设
备150余台套，广泛应用于电力、冶金、化工、
港口等行业。
1．1翻车机
“C”型转子式翻车机采用“C”型端盘，结构轻巧，
平台固定，液压靠板靠车，液压压车，消除了对车辆和设备的
冲击，降低了压车力。
根据液压系统特有的控制方式，使卸车
过程车辆弹簧能量有效释放。
驱动功率小。
“C”型端盘结构
适合配备重车调车系统。
侧倾式翻车机（CFH-II型）设备由端盘、托车梁、
平台、驱动装置、压车机构构成，结构简捷，刚性强，采用机
械压车、机械锁紧，平台移动靠车。
无液压系统，转动部件少，
可靠性高，维护简单。
适合配备重车调车机系统。
平台与设备
本体在零位时分离，与地面锥形定位装置啮合定位，对轨准确。
适合恶劣环境下运行。
“O”型转子式翻车机（FZJ100型）早期翻车机产品，
设备结构较复杂，整体刚性好，驱动功率较大，平台移动靠车。
适合配备钢丝绳牵引的重车铁牛调车系统。
翻车机技术参数
1．2．重车调车机
重车调车机 用于牵引重车车辆和推送单节翻卸后的空车，设备由车体、调车臂、行走结构、导向轮装置、驱动装置、液压系统、挂缆装置、地面驱动齿条和导向块组成。
齿轮齿条驱动。
驱动装置配备摩擦离合器和液压制动器，以保证负载均衡，制动可靠。
调车臂液压系统采用平衡油缸和摆动油缸双作用方式，起落平稳。
技术参数
1． 3空车调车机
空车调车机 用于将迁车台上的空车车辆推出送到规定位置。
同重车调车机采用相同的驱动和导向方式，充分保证了可靠性。
车臂固定，单速运行，也可选用调速方式。
技术参数
1.翻车机及调车系统
1．4迁车台
在折返式布置的翻车机系统中用于将翻卸后的空车车
辆横移到空车线路上。
行走机构驱动采用摩擦传动或销齿传动
方式。
适用于不同的运行环境，配备涨轮器，在迁车台移动中
固定车辆。
采用变频调速保证低速准确对轨。
插销装置防止空
车推出时侧向力使迁车台移动。
技术参数
1．5铁牛调车设备
铁牛调车设备是翻车机系统配套的的一种调车设备形
式，分为重车铁牛系统和空车铁牛系统，钢丝绳卷筒装置驱动。
技术参数
1．6电气控制系统
电气控制系统 翻车机系统采用PLC 程控方式，可实现单机、系统手动和自动运行，工控和软手操操作，具有多重联锁和安全保护措施。
CRT 监控方式具有事故自诊断功能。
采用交流变频调速、交流定子调压、直流调速、双速电机等调速方式。