奥太焊机120917Pulse MIG R系列说明书
焊接机说明书资料

点焊逆变电源使用说明书目录1. 使用注意事项 (2)1.1 安全注意事项 (3)1.2 使用前注意事项 (5)2. 概述 (5)2.1 机器的原理 (5)2.2 机器的特点 (5)2.3 技术参数 (6)3. 连接说明 (6)3.1 电源控制箱连接说明 (6)3.2 变压器箱连接说明 (7)4. 操作说明 (8)4.1 操作面板组成及其说明 (8)4.2 LCD显示屏 (8)4.2.1 显示屏及显示切换 (8)4.2.2 显示屏上的状态设定按钮 (10)4.2.3 焊接参数及其显示 (11)4.2.4 功能参数及其显示 (11)4.2.5 显示屏上的其它内容 (12)4.3 参数设定范围 (12)4.4 参数设定方法 (12)4.4.1 参数组设定 (12)4.4.2 参数值设定 (13)4.5 焊接操作 (13)5. 特别应用 (13)5.1 使用不同焊接参数 (13)5.2 双机头应用........................................................................................错误!未定义书签。
5.3 自动化应用 (13)6. 安装调试 (14)7. 一般故障处理 (15)1. 使用注意事项(1)安全上的注意使用前请熟读此「安全上的注意」,正 确使用本装置。
■为了安全使用,防止对使用者及他人造 成危害和损伤,请务必仔细阅读这些与 安全有关的注意事项。
由于任何一个都和安全都有重要关系, 因此请务必仔细阅读。
■ 各安全警示分危险、警告、注意。
警示标志的含义如下:请不要随意触摸装置的内部由于装置内部有高电压存在,随意触摸装置的内部是非常危险的。
供电电源连接插座带有高压,请不要触摸插座的连接端子。
除了我公司技术服务人员以外请不要随意触摸。
请绝对不要自行拆装、修理、改造本装置 会有触电、起火的危险。
需要检、修理时,请与经销商或本公司联系。
Pulse MIG-500FR使用说明书2

▲Pulse MIG-500FR是一款能满足X80钢焊接工艺要求的的全数字化多功能电焊机,可满足X80钢的焊接工艺。
能完成金属粉芯焊丝、实芯碳钢焊丝及不锈钢焊丝的打底、填充和盖面;并且可对碳钢、纯铝、铝镁合金及不锈钢材料进行焊接。
该焊机具有合理的静外特性及良好的动态性能,性能特点如下:�逆变技术可以保证焊接过程在电网电压波动及电弧长度变化的情况下高度平稳,电弧自调节能力强。
�MCU+DSP数字化控制,控制波形精细,实现一脉一滴过渡。
�焊接飞溅极小,金属熔敷率高,焊缝成形好,焊接变形小。
�收弧时具有消球功能,采用精细控制方式引弧,引弧成功率高。
�全数字化控制面板,一元化调节方式,调节方便。
�系统内置焊接专家数据库,自动智能化参数组合。
�在根焊特性下,采用表面张力过渡技术,完成打底焊工艺。
�在脉冲特性下,采用U/U脉冲波形控制技术,完成焊口的填充和盖面。
�具有两步、四步、特殊四步三种操作模式。
在大规范长焊缝焊接时,四步/特殊四步功能可降低焊工劳动强度和提高焊缝接头质量。
(可设定三个焊接规范,特别适用于管道全位置焊接)�可存储10套用户自定义的规范参数。
�送丝电路采用高稳定电源,送丝平稳。
�重量轻,体积小,便于移动。
�节能省电,使用费用低,对电网容量要求低。
该系列焊机的制造符合标准GB15579.1-2004《弧焊设备第一部分:焊接电源》。
安全注意事项�请务必遵守本说明书规定的注意事项,否则可能发生事故。
�输入电源的设计施工、安装场地的选择、高压气体的使用等,请按照相关标准和规定进行。
�无关人员请勿进入焊接作业场所内。
�请有专业资格的人员对焊机进行安装、检修、保养及使用。
�不得将本焊机用于焊接以外的用途(如充电、加热、管道解冻等等)。
�如果地面不平,要注意防止焊机倾倒。
造成电击或灼伤�请勿接触带电部位。
�请专业电气人员用规定截面的铜导线将焊机接地。
�请专业电气人员用规定截面的铜导线将焊机接入电源,绝缘护套不得破损。
奥太脉冲MIG焊接系统

奥太脉冲MIG焊接系统Pulse MIG-500III焊接系统是山东奥太MIG组依托山东大学的技术优势,结合高速列车中铝合金的焊接工艺研究和实践经验,消化吸收欧美等一流Pulse MIG焊接系统的先进技术,针对铝及其合金和不锈钢等有色金属及特种材料焊接而研制的焊接系统。
电源为数字化控制的多功能逆变电源。
可适用于脉冲MIG/MAG焊接、普通MIG/MAG焊接、提升引弧的TIG焊接、手弧焊焊接和碳弧气刨。
焊接系统具备的八项国内领先技术:熔滴一脉一滴过渡、弧长稳定、双脉冲、特殊设计的焊铝程序、全数字光栅反馈送丝系统、全数字外设、内置的专家数据库、100套用户自定义规范参数。
一脉一滴脉冲工艺参数与熔滴形成One Pulse One Drop过程(高速摄影截图)One Pulse One Drop即熔滴一脉一滴过渡技术主要是对脉冲工艺参数作出精确控制的一种技术,在焊接过程中,通过对熔滴过渡过程的检测,控制脉冲过程中各个阶段的电流波形,从而控制多余的电弧热量,提高电弧推力,结果在电弧中心产生高质量的熔深。
就实验结果而言, One Pulse One Drop技术对晶粒细化有明显的提高作用。
●焊接几乎无飞溅,保证高质量焊接●可以取代TIG焊, 用于不锈钢等有色金属焊接性能极佳●熔合性能好,有效防止未熔合现象●热影响区较小.●基本不需要清渣.●电源适应性强, 焊工容易掌握.弧长稳定●熔化速度和送丝速度平衡,使弧长稳定在一定值上。
●通过调节脉冲频率就能够改变单位时间内熔滴过渡的滴数,也就是焊丝熔化速度。
在下坡过程中电弧长度保持一致电流波形和熔滴过渡时刻对应焊接多种金属双脉冲双脉冲焊即低频调制脉冲焊是脉冲焊的一种延伸工艺,其工艺是在高频的基础上,再对高频电流波形进行低频调制, 使单位脉冲的强度在强和弱之间低频周期性切换,得到周期性变化的强弱脉冲群焊接电压 焊接电流焊接电压焊接电流H08Mn2Si 焊丝铝镁ER5356 铝硅ER4043不锈钢308L Ф1.2角焊试件铝硅合金Ф1.2-豪华游艇应用 碳钢Ф1.2-三峡涡壳应用● 可以获得均匀美观的波纹状焊缝,细化了焊缝晶粒。
奥太脉冲MIG焊接系统

奥太脉冲MIG焊接系统Pulse MIG-500III焊接系统是山东奥太MIG组依托山东大学的技术优势,结合高速列车中铝合金的焊接工艺研究和实践经验,消化吸收欧美等一流Pulse MIG焊接系统的先进技术,针对铝及其合金和不锈钢等有色金属及特种材料焊接而研制的焊接系统。
电源为数字化控制的多功能逆变电源。
可适用于脉冲MIG/MAG焊接、普通MIG/MAG焊接、提升引弧的TIG焊接、手弧焊焊接和碳弧气刨。
焊接系统具备的八项国内领先技术:熔滴一脉一滴过渡、弧长稳定、双脉冲、特殊设计的焊铝程序、全数字光栅反馈送丝系统、全数字外设、内置的专家数据库、100套用户自定义规范参数。
一脉一滴脉冲工艺参数与熔滴形成One Pulse One Drop过程(高速摄影截图)One Pulse One Drop即熔滴一脉一滴过渡技术主要是对脉冲工艺参数作出精确控制的一种技术,在焊接过程中,通过对熔滴过渡过程的检测,控制脉冲过程中各个阶段的电流波形,从而控制多余的电弧热量,提高电弧推力,结果在电弧中心产生高质量的熔深。
就实验结果而言, One Pulse One Drop技术对晶粒细化有明显的提高作用。
●焊接几乎无飞溅,保证高质量焊接●可以取代TIG焊, 用于不锈钢等有色金属焊接性能极佳●熔合性能好,有效防止未熔合现象●热影响区较小.●基本不需要清渣.●电源适应性强, 焊工容易掌握.弧长稳定●熔化速度和送丝速度平衡,使弧长稳定在一定值上。
●通过调节脉冲频率就能够改变单位时间内熔滴过渡的滴数,也就是焊丝熔化速度。
在下坡过程中电弧长度保持一致电流波形和熔滴过渡时刻对应焊接多种金属双脉冲双脉冲焊即低频调制脉冲焊是脉冲焊的一种延伸工艺,其工艺是在高频的基础上,再对高频电流波形进行低频调制, 使单位脉冲的强度在强和弱之间低频周期性切换,得到周期性变化的强弱脉冲群焊接电压 焊接电流焊接电压焊接电流H08Mn2Si 焊丝铝镁ER5356 铝硅ER4043不锈钢308L Ф1.2角焊试件铝硅合金Ф1.2-豪华游艇应用 碳钢Ф1.2-三峡涡壳应用● 可以获得均匀美观的波纹状焊缝,细化了焊缝晶粒。
Pulse MIG R系列说明书

(2) 地面倾斜度应不超过 15°。 (3) 焊接工位不应有风,如有应遮挡。
(4) 确认焊机前后有至少 20cm 的空间以保证良好的风冷循环,焊
机左右有至少 10cm 的空间。
(5) 采用水冷焊枪时,水冷机注入纯净水,注意防冻。
2.供电电压品质
(1) 波形应为标准的正弦波,有效值为 380V± 10%,频率为 50Hz。
电话线等; ⑵ 有无广播和电视发射和接收设备; ⑶ 有无计算机及其它控制设备; ⑷ 有无高安全等级设备,如工业防护设备; ⑸ 要考虑周围工作人员的健康,如有无戴助听器的人和用心脏起
搏器的人; ⑹ 有无用于校准或检测的设备; ⑺ 要注意周围其它设备的抗扰度。用户应确保周围使用的其它设
备是兼容的,这可能需要额外的保护措施; ⑻ 进行焊接或其它活动的时间。 所考虑环境的范围依据建筑物结构和其它可能进行的活动而定。
(2) 三相电压的不平衡度≦5%。
(3) 电源输入如表 3-1 所示。
焊机型号
Pulse MIG-350R/RP
输入电源
电源
电网
最小容量 发电机
3 相 AC380V 22KVA 30KVA
表 3-1 Pulse MIG-500R/RP 3 相 AC380V 38KVA
50KVA
输入保护 电缆
保险丝 断路器 输入侧 输出侧 接地线
合金类型
保护气体
·11·
MIG/MAG 脉冲焊接
MIG/MAG 一元化 直流焊接
铝镁合金 纯铝
铝硅合金
LF2--LF16、5005、 5052、5183、5356
Φ1.0、 Φ1.2、 Φ1.6
L1—L5、 1060、1035、1100、
1200、1370
成都易镕宜锢科技 Pulse-MIG 350 500 逆变脉冲气体保护焊机使用说明书

Pulse-MIG 系列逆变脉冲气体保护焊机使用说明书操作前请认真阅读本说明书,并妥善保管,以便今后查阅成都易镕宜锢科技有限公司严禁复制目录一、产品简介......................................................................................................................1二、型号编制说明..............................................................................................................2三、技术参数......................................................................................................................2四、功能介绍......................................................................................................................2五、控制和接口介绍..........................................................................................................9六、送丝机........................................................................................................................10七、设备的连接与使用 (13)九、自动保护的代码 (17)十、焊接时常见的异常现象,原因及排除方法如下表所示。
CHA-V2.0 新松AOTAI MIG焊机机器人补充操作手册

10.4
弧焊配置···························································································································· 6
10.4.1 参数的设定............................................................................................................... 7
10.1.3 焊接专用键
可选功能键[OP1]~[OP4],依据机器人的应用背景而定义。 对弧焊系统,功能键[OP1]~[OP4]定义如下:
1
新松弧焊机器人补充操作手册
OP1
CHA-V2.0
一直按下,手动进丝;松开,停止进丝
OP3
10.2 弧焊指令
指令名 ARCON
格式
ASF#<文件号> I=<电流值>, U=<电压值>
0005
ARCOF
0006 0004 MOVJ VJ=10
0007
END
CHA-V2.0
按下光标键, 使光条走到程 序的第 3 行。
2 [应用类]
F5
I/O 类 控制类 1 控制类 2 运动类 应用类
选择应用类指 令
弧焊
3 [弧焊]
F1
4 [WVON]
F3
5 确认
6 插入
确认
ARCON ARCOFF WVON WVOFF
10.4.2 开关设置................................................................................................................... 8
Faunck焊接机器人操作培训教材-济南奥太焊接机器人操作教材

T1模式:运行速度最大不超过250mm/s T2模式:100%机器人最大运行速度2m/s AUTO模式:外部自动运行程序模式
您期待的生产变革……
3、示教器(TP) TP开关
急停按钮
USB接口
彩色液晶 显示屏 DEADMAN 安全开关 操作键盘
通信电缆
您期待的生产变革……
TP开关
ON: TP有效 OFF:TP无效,示教、编程、 手动运行不能被使用
1
2
5 程 序 编 辑 | 修 正 示 教 点
您期待的生产变革……
1起弧指令
2中间点指令
6 起 收 弧 指 令 3收弧指令
您期待的生产变革……
Weld Start[1,1]
1
2
6 起 收 弧 指 令
3
将光标移到界面1所示位置,按下Data 键,进入界面2,光标移至+,按下enter进 入界面3. Weld Start[1,1]: 第一个1代表焊接方式1; 第二个1代表焊接条件Schedule 1。
PREV:显示上一屏幕 SHIFT : 与其它键一起执行特定功
能
FCTN:使用该键显示某些 MENU :使用该键显示屏幕菜单 SELECT :显示程序清单 EDIT :显示当前使用或编写的程序
功能
DATA :显示weld schedules,
weld processes, weave schedules, TorchMate data 等
1、认识机器人焊接系统各部分组成
2、掌握机器人系统操作(控制柜、示教器各按键功能) 3、在不同坐标系下点动移动机器人
您期待的生产变革……
4、编程
您期待的生产变革……
1、运动类型 1
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·10·
焊机参数 一、焊接电源 1.电源参数
型号 额 定 输 入 电 压 /频 率 额 定 输 入 容 量 ( KVA ) 额 定 输 入 电 流 ( A) 额 定 输 出 电 压 ( V) 额 定 负 载 持 续 率 ( %) 输 出 空 载 电 压 ( V) 输 出 电 流 范 围 ( A) 输 出 电 压 范 围 ( V) 功率因数 焊 丝 直 径 ( mm ) 脉冲特性 焊接类型 恒压特性 30 ~ 350 15 ~40 ≥ 0.87 0.8 、 1.0 、 1.2 、 1.6 碳钢、不锈钢、铝及其合金、铜及其合金、 有色金属等 CO2 碳 钢 、 富 氩 碳 钢 Pulse MIG -350R/RP Pulse MIG-500R/RP 50Hz 25 38 39 60% 91 30 ~500 15 ~50
………………………………………………… (4)
2 . 安全注意事项 ………………………………………………… (7) 3 . 电磁兼 容注意 事项 ………………………………………… (9) 4. 焊机参数 5.焊机安装
………………………………………………………(11) ………… … ………………………………………… (15)
6.焊机操作……………………………………………………………(17) 7.送丝机………………………………………………………………(26) 8.DeviceNet 机器人接口盒……………………………………(32) 9.水冷机………………………………………………………………(36) 10 . 焊枪 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …( 3 7 ) 11 . 报警代码 ……………………………………………………(39) 12 . 焊机保养 …………………………………………………… (41 ) 13.技术资料…………………………………………………………(43)
名称 送丝速度 重量 尺寸 技术参数 1~22m/min 8.2kg 290×260×214 mm
3.安装底板 采用送丝机底端固定方式,固定时机器人本体需与送丝机绝缘, 可采用下图所示绝缘柱的固定方式。
铝镁合金
304、308、309、316 等奥氏体不锈钢焊丝
97.5%Ar +2.5%CO2
·5·
Φ1.6 碳钢 E70
82%Ar +18%CO2
硅青铜
Φ1.2、 Φ1.6 Φ1.0、
HS211
100%Ar
铝青铜ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Φ1.2、 Φ1.6
HS214
100%Ar
MIG/MAG 一元化 直流焊接 碳钢
Φ0.8、 Φ1.0、 Φ1.2、 Φ1.6 E70
使用模拟接口需要购买模拟接口控制电缆, 使用数字接口需要购买机 器人接口盒。 MIG 焊接方式可实现碳钢富氩、CO2 气体保护焊,P-MIG 焊接方式可 实现碳钢及不锈钢、铝及其合金、铜及其合金等有色金属的焊接。 性能特点如下: � 配套机器人种类丰富,能与 KUKA 库卡、ABB、FANUC 发那科、 YASKAWA 安川、COMAU 柯马、IGM、沈阳新松等一系列进口、国 产机器人完成配套。 � 数字接口控制种类丰富,能直接调用客户存储在焊机的焊接参 数,共可存储 100 套焊接参数。 � 国际通用标准 Devicenet 数字通讯协议,能与市面上绝大多数 的机器人完成通讯。 � 预留手动引弧开关,即可使用机器人焊接,也可进行手动焊接 调试。 � 封闭式送丝机,重量轻,易于安装。 � 全数字化控制系统,实现焊接过程的精确控制、电弧稳定。
三 相 380V ± 10% 14 21 31.5
送丝类型 气 体 流 量 ( L/min ) 冷却方式 外壳防护等级 绝缘等级 外 型 尺 寸 L × W × H( mm ) 重 量 ( Kg )
推 丝 /推 拉 丝 15 ~20 水 冷 /气 冷 IP21 S H/B 576 × 297 × 574 45
·9·
对于固定安装的弧焊设备,要考虑其供电电缆的屏蔽问题,可以用金 属管或其它等效的方法进行屏蔽。屏蔽要保持电气上的连续性。屏蔽 层也要和焊接电源外壳相连接以保证两者间良好的电接触。 ⑵ 弧焊设备的维护 弧焊设备应按制造商推荐的方法进行例行维护。当焊接设备运行 时,设备上所有的入口、辅助门及盖板都应该关闭并适当拧紧。弧焊 设备不应有任何形式的修改,除非在说明书上允许有相应的变动和调 整。尤其要根据制造商的建议来调整和维护引弧和稳弧装置的火花隙。 ⑶ 焊接电缆 焊接电缆应尽量短并互相靠近,紧靠或贴近地面走线。 ⑷ 等电位搭接 一定要注意周边环境中所有金属物体的搭接问题。金属物体与工 件搭接在一起会增加工作的危险性,当操作人员同时接触这些金属物 体和电极的时候有可能遭到电击。操作人员应该与所有这些金属物体 保持绝缘。 ⑸ 工件的接地 出于用电安全或工件位置、尺寸等原因,工件可能不接地,如船 体或建筑钢架。工件与地连接有时会降低发射,但并不总是如此。所 以一定要防止工件接地导致的用户触电危险增加或其它电气设备损 坏。当必要时,应该将工件直接与地相接,但在有些国家则不允许直 接接地,只能根据所在国的规定选择适当的电容来实现。 ⑹ 屏蔽 对周围设备和其它电缆有选择的进行屏蔽可以减少电磁干扰。对 特殊的应用可以考虑对整个焊接区域进行屏蔽。
·2·
�
本产品的规格、设计若有更改,恕不另行通知。
山东奥太电气有限公司 地 址:济南市高新开发区伯乐路 282 号 邮 编:250101 电 话:0531-88872807;88879105 传 真:0531-88876665
·3·
用途及特点 Pulse MIG R 系列逆变式脉冲 MIG/MAG 弧焊机是专为机器人配套设计 的高性能焊接电源,共有以下四种型号: 型号 Pulse MIG-350R Pulse MIG-350RP Pulse MIG-500R Pulse MIG-500RP 接口类型 数字接口、模拟接口 数字接口、模拟接口 数字接口、模拟接口 数字接口、模拟接口 焊接方式 MIG MIG、P-MIG MIG MIG、P-MIG 冷却方式 水冷/气冷 水冷/气冷 水冷/气冷 水冷/气冷
Pulse MIG R 系列 机器人专用 MIG/MAG 焊接电源
使用说明书
山东奥太电气有限公司
中国 ● 济南 201 2.0 9 2012 .09
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感谢您选用奥太系列逆变式焊 接设备。为了您的安全、健康并正确 使用该产品,请您在使用前,详细地 阅读使用说明书。谢谢您的合作! 目 录 1 . 用途及特点
� �
请勿焊接密闭容器,否则会破裂。 应准备灭火器,以防万一。 防止旋转运动部件伤人
� �
请勿将手指、 头发、 衣服等靠近冷却风扇及送丝轮等旋转部件。 送进焊丝时,请勿将焊枪端部靠近眼睛、脸及身体,以免焊丝 伤人。 防止气瓶倾倒、气体调节器破裂
� � � �
气瓶应可靠固定,倾倒会造成人身事故。 请勿将气瓶置于高温或阳光照射处。 打开气瓶阀时,脸部请勿接近气体出口,以免高压气体伤人。 请使用本公司配带的气体调节器,并遵守其使用规定。 防止运动中焊机伤人
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� 全数字送丝控制系统,送丝精确、平稳。 � 系统内置焊接专家数据库,自动智能化参数组合。 � 操作界面友好,一元化调节方式,易于掌握。 � 焊接飞溅极小,焊缝成形美观。 � 特殊四步功能适合焊接导热性很好的金属,起弧,收弧时焊接 质量完美。 � 软开关逆变技术,可提高整机可靠性、节能省电。 � 双脉冲功能可获得美观的鱼鳞纹状焊缝外观。 该 系 列 焊 机 的 制 造 符 合 标 准 GB15579.1-2004《 弧 焊 设 备 第一部分:焊接电源》 。 Pulse MIG R 系列焊机焊接材料选择指南如表 1-1 所示。 表 1-1
100% CO2 82%Ar +18%CO2
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安全注意事项
一般安全注意事项 � � � � � � 请务必遵守本说明书规定的注意事项,否则可能发生事故。 输入电源的设计施工、安装场地的选择、高压气体的使用等, 请按照相关标准和规定进行。 无关人员请勿进入焊接作业场所内。 请有专业资格的人员对焊机进行安装、检修、保养及使用。 不得将本焊机用于焊接以外的用途(如充电、加热、管道解冻 等等) 。 如果地面不平,要注意防止焊机倾倒。 防止触电造成电击或灼伤 � � � � � � 请勿接触带电部位。 请专业电气人员用规定截面的铜导线将焊机接地。 请专业电气人员用规定截面的铜导线将焊机接入电源,绝缘护 套不得破损。 在潮湿、活动受限处作业时,要确保身体与母材之间的绝缘。 高空作业时,请使用安全网。 不用时,请关闭输入电源。 避免焊接烟尘及气体对人体的危害 � � 请使用规定的排风设备,避免发生气体中毒和窒息等事故。 在容器底部作业时,保护气体会沉积在周围,造成窒息。应特 别注意通风。 避免焊接弧光、飞溅及焊渣对人体的危害 � 请佩戴足够遮光度的保护眼镜。弧光会引起眼部发炎,飞溅及 焊渣会烫伤眼睛。
焊接方法 焊丝类型 直径(毫米) 合金类型 LF2--LF16、5005、 5052、5183、5356 Φ1.0、 纯铝 MIG/MAG 脉冲焊接 LT1、4A11、 铝硅合金 Φ0.8、 不锈钢 Φ1.0、 Φ1.2、 4043、4047 Φ1.2、 Φ1.6 L1—L5、 1060、1035、1100、 1200、1370 100%Ar 保护气体
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�
请使用焊接用皮质保护手套、长袖衣服、帽子、护脚、围裙等 保护用品,以免弧光、飞溅及焊渣灼伤、烫伤皮肤。 防止发生火灾、爆炸、破裂等事故
� � �
焊接场所不得放置可燃物,飞溅和烫焊缝会引发火灾。 电缆与母材要连接紧固,否则会发热酿成火灾。 请勿在可燃性气体中焊接或在盛有可燃性物质的容器上焊接, 否则会引起爆炸。
�
采用升降叉车或吊车搬运焊机时,人员不得在焊机下方及运动 前方,防止焊机落下被砸伤。
�