智能网联汽车
智能网联汽车基础知识
智能网联汽车基础知识
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驾驶员拥有车辆全部控制权
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1.1.1 智能网联汽车定义——无人驾驶汽车
无人驾驶汽车是经过车载环境感知系统感知道路环境, 自动 规划和识别行车路线并控制车辆抵达预定目标智能汽车。 它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境, 并依据感知所 取得道路情况、车辆位置和障碍物信息等, 控制车辆行驶方 向和速度, 从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶
无人驾驶汽车发展还需要多方面共同努力
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1.1.2 智能网联汽车分级
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第二节 智能网联汽车技术分级
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1.1.2 智能网联汽车分级
在量产车型中, 自动驾驶等级最高是L3级, 即奥迪A8, 它配 置了4个鱼眼摄像头、12个超声波雷达、4个中程毫米波雷 达、1个远程毫米波雷达、1个激光雷达、1个前视摄像头。 其中, 4个鱼眼摄像头用于360°环视系统, 12个超声波雷达 用于自动泊车系统
会自动完成全部工况下自动驾驶
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1.2 智能网联汽车体系结构—层次结构
2024智能网联汽车概论课件模块一智能网联汽车概述
一智能网联汽车概述contents •智能网联汽车基本概念•智能网联汽车关键技术•智能网联汽车产业链分析•国内外典型案例分析•未来发展趋势预测与挑战分析•总结回顾与拓展思考目录定义与发展历程定义智能网联汽车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它运用大数据、云计算、人工智能等新技术，实现车与车、路、人、云等智能信息交换共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能。
发展历程智能网联汽车经历了从单一功能到多功能集成，从低级自动化到高级自动化的发展历程。
随着技术的不断进步，未来智能网联汽车将实现更高程度的自动化和智能化。
技术体系架构及特点技术体系架构智能网联汽车技术体系架构包括感知层、决策层、执行层和控制层四个层次。
感知层负责采集车辆周围环境信息，决策层根据感知信息进行决策规划，执行层控制车辆各部件执行决策指令，控制层对整个系统进行监控和调度。
特点智能网联汽车具有环境感知、智能决策、协同控制等特点。
它能够实时感知周围环境信息，并根据不同场景做出智能决策和协同控制，提高驾驶安全性和舒适性。
行业应用现状及前景行业应用现状目前，智能网联汽车已经在多个领域得到应用，如自动驾驶出租车、物流运输车、公共交通等。
同时，各国政府和企业也在积极推动智能网联汽车的发展，加大技术研发和基础设施建设投入。
前景随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，智能网联汽车将迎来更加广阔的发展前景。
未来，智能网联汽车将实现更高程度的自动化和智能化，提高交通效率和安全性，改变人们的出行方式和生活方式。
同时，智能网联汽车也将成为智能交通系统的重要组成部分，推动交通行业的转型升级和可持续发展。
通过发射激光束并接收反射回来的光信号，精确测量距离和角度，实现环境感知和障碍物检测。
激光雷达利用毫米波段的电磁波进行探测，具有穿透雾、霾、尘等恶劣天气的能力，适用于中远距离的目标检测。
毫米波雷达通过捕捉图像信息，实现车道线识别、交通信号识别、行人检测等功能。
实训报告智能网联汽车技术
一、实训背景随着我国经济的快速发展和科技的不断创新，智能网联汽车已成为汽车产业发展的新趋势。
为了培养具备智能网联汽车技术专业知识和实践能力的复合型人才，我们选择了智能网联汽车技术作为实训项目。
本次实训旨在让学生深入了解智能网联汽车技术，掌握相关技能，为今后从事相关工作奠定基础。
二、实训内容1. 智能网联汽车概述实训过程中，我们首先对智能网联汽车进行了概述。
智能网联汽车是指通过搭载先进的信息技术、电子技术、控制技术等，实现车辆与外部环境、车辆与车辆、车辆与行人之间的智能交互，具备自动驾驶、车联网、智能驾驶辅助等功能。
2. 智能网联汽车关键技术（1）传感器技术传感器技术是智能网联汽车的核心技术之一。
实训过程中，我们学习了各类传感器的工作原理、性能特点和应用场景，如雷达、摄像头、激光雷达、超声波传感器等。
（2）车联网技术车联网技术是智能网联汽车实现信息交互的基础。
实训中，我们了解了车联网的架构、通信协议、数据传输等技术，并学习了如何利用车联网实现车辆间的信息共享和协同驾驶。
（3）自动驾驶技术自动驾驶技术是智能网联汽车的核心竞争力。
实训过程中，我们学习了自动驾驶的原理、技术路线、关键算法和测试方法，如环境感知、决策规划、控制执行等。
（4）智能驾驶辅助系统智能驾驶辅助系统是智能网联汽车的重要组成部分。
实训中，我们学习了各类驾驶辅助系统的功能、原理和实现方法，如自适应巡航控制、车道保持辅助、紧急制动辅助等。
3. 智能网联汽车应用场景实训过程中，我们探讨了智能网联汽车在各个领域的应用场景，如公共交通、物流运输、私人出行、智慧城市等。
4. 智能网联汽车发展趋势实训最后，我们分析了智能网联汽车的发展趋势，包括技术路线、政策法规、市场竞争等方面。
三、实训成果通过本次实训，我们取得了以下成果：1. 深入了解了智能网联汽车的基本原理、关键技术和发展趋势。
2. 掌握了各类传感器、车联网、自动驾驶和智能驾驶辅助系统的基本知识和应用技能。
智能网联汽车发展趋势
随着科技的飞速发展，汽车产业正在经历一场前所未有的变革。
智能网联汽车作为新一代汽车的代表，已经成为了全球汽车产业竞争的新焦点。
本文将从技术、市场、政策等方面，对智能网联汽车的发展趋势进行深入分析。
一、技术发展趋势1. 自动驾驶技术自动驾驶技术是智能网联汽车的核心竞争力之一。
目前，自动驾驶技术已从辅助驾驶向高级辅助驾驶和完全自动驾驶方向发展。
预计到2025年，L2及以上智驾系统的渗透率将超过50%，2030年L4的渗透率可能会达到20%。
自动驾驶技术的突破，将极大提高汽车的安全性和舒适性。
2. 车联网技术车联网技术是实现智能网联汽车的关键技术之一。
通过车联网，汽车可以实时获取路况信息、车辆状态、驾驶行为等数据，实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人之间的互联互通。
未来，车联网技术将朝着以下方向发展：（1）5G通信技术：5G通信技术具有高速、低时延、大连接的特点，将极大地提高车联网的数据传输速度和可靠性。
（2）边缘计算技术：边缘计算技术可以将数据处理和计算能力从云端转移到边缘节点，降低延迟，提高实时性。
（3）人工智能技术：人工智能技术将进一步提升车联网的智能化水平，实现智能交通、智能停车、智能充电等功能。
3. 人工智能技术人工智能技术是推动智能网联汽车发展的关键技术之一。
通过人工智能技术，汽车可以实现自动驾驶、智能驾驶辅助、智能语音交互等功能。
未来，人工智能技术将朝着以下方向发展：（1）深度学习技术：深度学习技术在图像识别、语音识别等领域取得了显著成果，将为智能网联汽车提供更精准的感知能力。
（2）强化学习技术：强化学习技术可以帮助汽车在复杂环境中进行决策，提高自动驾驶的适应性。
（3）多模态交互技术：多模态交互技术将实现语音、手势、眼动等多种交互方式的融合，提高用户体验。
二、市场发展趋势1. 市场规模持续扩大根据相关预测，到2025年，我国智能网联汽车产业仅汽车部分新增的产值将超过1万亿元，而到2030年，汽车部分新增的产值会达到2.8万亿元。
智能网联汽车的定义及分级
展。
加强产业链上下游企业的合作，形成完整的智能网联汽车产业 链，提高产业整体竞争力。
政府应出台相关政策支持智能网联汽车的发展，包括资金支持 、税收优惠、基础设施建设等。
THANK YOU
智能网联汽车的主要特点
自动驾驶
智能网联汽车具备不同程度的自动驾驶功能，包括自适应巡航控制、 自动泊车、车道偏离预警、碰撞预警等。
互联互通
智能网联汽车能够通过车载设备与互联网、其他车辆以及交通基础设 施进行信息交换和共享，提高行车安全和道路通行效率。
智能化决策
智能网联汽车具备强大的计算和控制能力，能够根据实时感知的环境 信息和车辆状态进行智能化决策，优化行驶方案。
总结词
驶辅助功能，如车道偏离预警、自动泊车等，但仍 需要驾驶员对车辆进行监控和操作。
L3级智能网联汽车
总结词
具备部分自动驾驶能力
详细描述
L3级智能网联汽车在一定条件下能够自主驾驶，如高速公路自动驾驶、交通拥堵辅助等，但驾驶员仍需随时准备 接管车辆控制。
智能网联汽车的定义及分级
汇报人： 202X-01-06
• 智能网联汽车的定义 • 智能网联汽车的分级 • 智能网联汽车的关键技术 • 智能网联汽车的发展趋势 • 智能网联汽车面临的挑战与解决方
案
01
智能网联汽车的定义
智能网联汽车的基本概念
• 智能网联汽车是指通过先进的传感器、控制器、执行器等装置 ，结合现代通信与网络技术，实现车与车、车与路、车与云之 间的智能信息交换、共享，具备复杂的环境感知、智能决策、 协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶 ，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
汽车构造 第十八章 智能网联汽车技术简介
环境感知层 主要功能
通过车载环境感知 技术(如视觉传感器 、雷达、高精度定 位与导航等)、车内 网技术、4G/5G及 V2X无线通信技术等
实现对车内与车外 (如道路、车辆和 行人等)静、动态 信息的提取和收集， 并向智能决策层输 送信息
作为智能网联 车各类功能实 现的前提
智能决策层 主要功能
制
我国智能网联汽车网联化分级
等级定义
控 典型信息 传输需求
制
基于车-路，车-后台通信，实
地图、交通流
现导航等辅助信息的获取，以 人 量、交通标志、 传输实时性、
及车辆行驶与驾驶员操作等数
油耗、里程等 可靠性要求
据上传
信息
较低
基于车-车，车-路，车-人，车
-后台通信，实时获取车辆周边 人 周边车辆/行人 传输实时性、
1 驾驶辅助（DA） 通过环境信息对方向和加 人与系 人
人
减速中的一项操作提供支 统
援，其他驾驶操作都由人
操作
2 部分自动驾驶 通过环境信息对方向和加 人与系 人
人
（PA）
减速中的多项操作提供支 统
援，其他驾驶操作都由人
操作
系统（自动驾驶系统）监控驾驶环境
3 有条件自动驾驶 由无人驾驶系统完成所有 系统
交通环境信息，与车载传感器 与 /非机动车位置， 可靠性要求
的感知信息融合，作为车辆自 系 信号灯相位， 较高
动驾驶决策与控制系统的输入 统 道路预警等信
息
基于车-车，车-路，车-人，车
-后台通信，实时并可靠获取车 人 车-车，车-路 传输实时性、
辆周边交通环境信息及车辆决 与 间的协同控制 可靠性要求
（CA）
驾驶操作，根据系统请求，
智能网联汽车概论
智能网联汽车概论引言随着科技的不断进步和人们对智能化生活的追求，智能网联汽车逐渐成为现代社会的一个热门话题。
智能网联汽车是指利用先进的信息通信技术将汽车、道路和基础设施相互连接，实现信息共享、智能控制和自动化操作的车辆。
本文将对智能网联汽车的概念、特点、应用和未来发展进行探讨。
智能网联汽车的概念智能网联汽车是指通过智能化技术和互联网连接使汽车具备智能处理和自动化控制能力的车辆系统。
它将物联网、人工智能、车联网和自动驾驶等先进技术相结合，实现车辆间、车辆与基础设施之间的信息交互与共享。
智能网联汽车不仅仅是传统汽车的延伸，它还包括了自动驾驶技术，使汽车能够进行自主导航、智能决策和自动操作。
通过车辆与道路、车辆与车辆之间的通信，智能网联汽车能够提高道路安全、减少交通拥堵、改善能源利用效率，提供更便捷的出行体验。
智能网联汽车的特点智能网联汽车具有以下几个特点：1.信息共享：智能网联汽车能够将车辆信息与互联网连接，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的实时信息交互。
这一特点可以提供实时的交通状况、道路条件和气候信息等，提高驾驶安全性和舒适度。
2.智能决策：通过人工智能技术的应用，智能网联汽车能够对周围环境进行感知和理解，做出智能化的决策。
它能够根据道路条件、交通状况和用户需求等因素，自主选择最优的行驶路线和速度，提高行驶效率。
3.自动驾驶：智能网联汽车是自动驾驶技术的重要应用领域。
它能够通过感知技术、决策算法和控制系统，实现车辆的自主导航和自动操作。
自动驾驶技术的发展将彻底改变人们的出行方式，提高交通安全性和效率。
智能网联汽车的应用智能网联汽车在各个领域都有广泛的应用，包括交通运输、物流配送、出行服务等。
在交通运输方面，智能网联汽车可以提供实时的交通信息，帮助驾驶员选择最佳的路线和避免拥堵。
同时，它还可以通过自动驾驶技术，提高道路安全性，减少交通事故的发生。
在物流配送方面，智能网联汽车可以通过互联网连接货车和配送中心，实现实时的货物跟踪和配送路线优化。
项目一 智能网联汽车简介
单元一 智能网联汽车基本概念
（12）交通拥堵辅助 交通拥堵辅助TJA，在车辆低速通过交通拥堵路段时，实时监测车辆前方及相邻车道行驶 环境，经驾驶员确认后自动对车辆进行横向和纵向控制。 （13）加速踏板防误踩 加速踏板防误踩AMAP，在车辆起步或低速行驶时，因驾驶员误踩加速踏板产生紧急加 速而可能与周边障碍物发生碰撞时，自动抑制车辆加速。
单元一 智能网联汽车基本概念
（3）自动紧急转向 自动紧急转向AES，实时监测车辆前方和侧方行驶环境，在可能发生碰撞危险时自动控制 车辆转向，以避免碰撞或减轻碰撞后果。 （4）紧急转向辅助 紧急转向辅助ESA，实时监测车辆前方和侧方行驶环境，在可能发生碰撞危险且驾驶员有 明确的转向意图时辅助驾驶员进行转向操作。 （5）智能限速控制 智能限速控制ISLC，自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶 速度，辅助驾驶员控制车辆行驶速度，以使其保持在限速范围之内。
二、智能网联汽车发展历程 1.我国智能网联汽车发展历程 我国对于自动驾驶汽车的研究始于上世纪八十年代，得益于863计划，即《国家高技术研 究发展计划纲要》中提出的自动化技术。
单元一 智能网联汽车基本概念
2.国外智能网联汽车发展历程 自动驾驶汽车的研究最早可追溯到20世纪60年代，主要集中在美国、欧洲和日本等少数 几个发达国家。
单元一 智能网联汽车基本概念
1.通用术语 先进驾驶辅助系统简称ADAS。利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监 测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅 助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。
单元一 智能网联汽车基本概念
2.信息辅助类术语 （1）驾驶员疲劳监测 驾驶员疲劳监测DFM，实时监测驾驶员状态并在确认其疲劳时发出提示信息。 （2）驾驶员注意力监测 驾驶员注意力监测DAM，实时监测驾驶员状态并在其注意力分散时发出提示信息。 （3）交通标志识别 交通标志识别TSR，自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息。 （4）智能限速提醒 智能限速提醒ISLI，自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速 度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出警告信息。
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随着时代的发展，人们对于汽车的需求也越来越高，现在，汽车将进入智能互联网汽车时代，这将是汽车行业的一个巨大改变。
智能网联汽车致力于建设“零排放、零伤亡、零障碍”的智慧、低碳、高效、舒适、便捷的智能网联出行体系；加大智能网联汽车前瞻和共性关键技术的创新；建设智能网联汽车法规和标准体系；推进大数据在汽车、交通、能源和城市发展中的应用。
汽车，将成为万物互联中的一个重要维度，这就对我们的院校提出了更高的要求。
智能网联汽车将会吸引越来越多的学生前来学习，这也是对我们教学的一大挑战，作为老师我们应该努力充实自己，要自主学习新技术，加强对汽车新技术的重视。
与时俱进，紧跟市场需求才不会被淘汰。
所以智能网联汽车时代，我们决不能落后。