3.智能网联汽车的产业架构
2017年智能网联汽车发展现状与趋势分析
2017年智能网联汽车发展现状与趋势分析中国汽车工业协会——智能网联汽车是：搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、车际网的无缝链接，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统，可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
工信部——智能网联汽车（Intelligent & Connected Vehicles，简称“ICV”）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X （人、车、路、云端等）智能信息的交换和共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终实现替代人操作的新一代汽车。
智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业，是信息技术领域和信息化应用的重要发展方向，可以显著改善交通安全、实现节能减排、消除拥堵、提升社会效率，并拉动汽车、电子、通讯、服务、社会管理等协同发展，对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。
政府也颁布多项扶持政策积极推广智能网联汽车。
其中，以《中国制造2025》和《“十三五”规划意见》最为代表。
《中国制造2025》文件为中国智能网联汽车制定了两步走的目标：到2020年，掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系。
到2025年，掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。
一、智能网联汽车的体系架构智能网联汽车（ICV）是智能交通系统（ITS）的核心组成部分，是车联网体系的一个结点。
ICV通过车载信息终端实现与人、车、路、互联网等之间的无线通讯和信息交换。
集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信与平台等技术，是一个集环境感知、规划决策、控制执行、信息交互等于一体的高新技术综合体，拥有相互依存的价值链、技术链和产业链体系。
智能网联汽车概论课程标准
智能网联汽车概论课程标准一、课程性质与任务《智能网联汽车技术概论》是新能源汽车运用与维修专业的一门专业拓展课程，课时为32学时，2学分。
本课程主要包括智能网联汽车产业架构、环境感知技术、高精度地图与定位技术、智能决策技术、控制执行技术、人机交互技术、信息交互技术等。
通过本课程的学习使学生了解智能网联汽车产业发展及产业链的需求、掌握智能网联汽车的三大关键技术感知识别、决策规划与控制执行技术，能够依据智能网联汽车产业、行业、企业的标准及规范完成智能汽车的基础维保及相关售后服务工作。
二、课程教学目标（一）素质目标1.具备坚定的政治信念，要德智体美劳全面发展；2.具备良好的职业道德，能够遵纪守法；3.具备诚实守信、爱岗敬业的品质，具有社会责任心；4.具备质量意识、安全意识、环保意识、信息素养；5.具备开拓进取、敢于创业的精神；6.具备良好的社会适应性，自主学习能力；7.具备团队协作意识，具备严谨务实的工作作风。
（二）知识目标1.熟练掌握智能网联汽车产业发展趋势及新技术的应用前景；2.掌握各种智能网联汽车的专用工具、仪器和设备的操作规范；3.掌握智能网联汽车各环境感知的关键零部件的工作原理；4.掌握智能网联汽车高精度地图与定位系统原理；5.了解智能网联汽车计算平台的功能及内部的算法与算力；6.掌握智能网联汽车控制执行机构的工作原理；7.了解智能网联汽车的人机交互技术发展的趋势；8.熟悉智能网联汽车信息交互技术的规范及要求。
（三）能力目标1.能够依据国家标准及技术规定，完成智能网联汽车的基本维保；2.能够依据关键零部件的安装规范及技术要求，完成智能网联汽车的安装、检测；3.能够完成惯性导航系统的安装、检测与调试；4.能够依据车载网络终端系统的故障，对常见故障进行排除；5.能够依据车际网的协议查找车联网出现的故障，并分析故障原因；6.能够对线控执行关键部件进行安装、检测与基本的调试；7.学生具备发现问题、分析问题、解决问题的能力；8.能够查阅维修资料，自主获得知识的能力。
智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势
FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨智能网联汽车（ICV）技术的发展现状及趋势陈孟军上海邦德职业技术学院 上海市 200444摘 要： 随着社会的发展和进步，我国的科学技术正处在快速发展阶段。
各种新技术在汽车领域的应用促进了汽车行业的发展。
目前汽车电动化只是未来汽车发展的开端，智能化汽车才是未来汽车发展的竞争点，而为人们提供更多的便利成为了现代汽车发展的方向，而这一切都要建立在现代技术之上。
本文从智能网联汽车技术的发展现状及趋势的角度出发，旨在结合当下我国技术来展望未来汽车的发展与繁荣。
关键词：智能网联汽车 发展现状 趋势在人们的大力要求下，现代汽车具备的功能也越来越多。
如自主驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、信息安全以及智能决策等技术成为了现代汽车迈向未来的发展基础。
智能网联汽车生态链在不断完善，多方从竞争走向协同创新。
汽车作为我国的重要产业支柱，其发展需要雄厚的资金和专业的人才。
智能网联汽车实现了汽车与人、互联网等多渠道的信息交换。
同时能够依照路况和人的需求为驾驶者和乘客提供安全、高效其舒适的环境。
在现代技术的辅助下，智能网联汽车的发展更能满足当下的需求和生活方式。
1 智能网联汽车的体系架构1.1 智能网联汽车的价值链汽车朝着智能化和网联化的方向发展能够提高汽车行驶过程当中的安全性，并且能够辅助驾驶员，缓解驾驶员的驾驶疲劳，同时这项技术能够更合理的分配能源，保障能源的合理应用，大大提高了能源的利用率，契合当下节能环保的社会观念。
具研究调查显示，智能网联汽车的发展提高了汽车的整体性能，在满足人们各项需求的基础上，汽车的各方面相比之前无论是驾驶体验、安全系数以及能源消耗等方面都有大幅度的提升。
现代汽车发展已经迈入了一个崭新的阶段，商业化的阶段已经跨过，智能网联汽车已经实现了在出租车、干线物流、公交、环卫、末端配送、自动泊车等范围的应用。
1.2 智能网联汽车的技术链智能网联汽车融合了多种新技术，能够通过汽车与云端以及和人的信息交流。
智能网联汽车
智能网联汽车一、定义中国汽车工业协会对智能网联汽车定义为，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、后台等）智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
这就是我们联合国内专家得出的定义，这里我们称之为ICV。
对于智能网联汽车的分级，欧洲、美国也各有各的分法，中国汽车工业协会提出五级，一级叫驾驶资源辅助阶段DA，第二级是部分自动化阶段PA，第三级是有条件自动化阶段CA，第四阶段是高度自动化阶段HA，最后阶段就是完全的自动化叫FA，这个和英文缩写也是对应的。
研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故50%～80%，提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。
“车联网”与“网联车”等概念辨析“车联网”与“智能网联汽车”的准确定义是什么？他们与“智能汽车”、“智能交通”的相关关系又是如何？在本文的开篇，有必要对上述概念进行一些梳理。
车联网（Internet of Vehicles）概念引申自物联网（Internet of Things），实际上是一个国人自创的名词，与其意义对应的英文词汇包括Connected Vehicles、Vehicle Networking等。
国内曾经将“车联网”与“远程信息服务”（Telematics）等同，将车辆看作一个简单的信息收发节点，只看到了车联网在提供信息服务领域的作用，这是对车联网的片面理解。
实际上，现代汽车电子电器系统本身就构成了一个复杂的车内网络系统，同时在车与车、车与路侧设施、甚至车与行人及非机动车之间也可以通过专用短距离通信构成移动自组织车际网络。
因此，车联网的完整定义应该是：是以车内网、车际网和车云网为基础，按照约定的体系架构及其通信协议和数据交互标准，在车－X（X：车、路、行人及移动互联网等）之间，进行通信和信息交换的信息物理系统。
智能网联汽车技术教学课件项目一 智能网联汽车概论
智能网联汽车可以让人们在行进的汽车内随时随地购物和支付，应用场景包括网上商场、快餐店、加油站及停 车场等。另外，智能网联可以利用无线通信技术和网联技术进行文件传输、视频对话、会议交流等。这样，它就 成为了移动的办公室。 四、在信息娱乐服务方面的应用
智能网联汽车可以提供各种信息、娱乐、预约、应急服务等，其中信息包括车辆信息、路况信息、交通信息、 导航信息、定位信息、气象信息、旅游信息、商场信息、活动信息等；娱乐信息包括下载音乐、电影和游戏等， 共乘坐人员娱乐；预约包括活动预约、设施预约、餐厅预约、住宿预约、机票预约、保养预约等；应急服务包括 道路救援、救护、消防、保险等。随着各种车载专用APP的开发，并通过智能手机和车载单元连接，实现信息互联。
2）部分自动驾驶阶段（PA）通过环境信息对行驶方向和加减速中的多项操作提供支援，其 他操作都由驾驶员完成。
3）有条件自动驾驶阶段（CA）由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员 需要提供适当的干预。
4）高度自动驾驶阶段（HA）由无人驾驶系统完成驾驶员能够完成的所有驾驶操作，特定环 境下系统会向驾驶员提出响应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。
项目一 智能网联汽车简介
单元一 智能网联汽车基本概念
（12）交通拥堵辅助 交通拥堵辅助TJA，在车辆低速通过交通拥堵路段时，实时监测车辆前方及相邻车道行驶 环境，经驾驶员确认后自动对车辆进行横向和纵向控制。 （13）加速踏板防误踩 加速踏板防误踩AMAP，在车辆起步或低速行驶时，因驾驶员误踩加速踏板产生紧急加 速而可能与周边障碍物发生碰撞时，自动抑制车辆加速。
单元一 智能网联汽车基本概念
（3）自动紧急转向 自动紧急转向AES，实时监测车辆前方和侧方行驶环境，在可能发生碰撞危险时自动控制 车辆转向，以避免碰撞或减轻碰撞后果。 （4）紧急转向辅助 紧急转向辅助ESA，实时监测车辆前方和侧方行驶环境，在可能发生碰撞危险且驾驶员有 明确的转向意图时辅助驾驶员进行转向操作。 （5）智能限速控制 智能限速控制ISLC，自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶 速度，辅助驾驶员控制车辆行驶速度，以使其保持在限速范围之内。
二、智能网联汽车发展历程 1.我国智能网联汽车发展历程 我国对于自动驾驶汽车的研究始于上世纪八十年代，得益于863计划，即《国家高技术研 究发展计划纲要》中提出的自动化技术。
单元一 智能网联汽车基本概念
2.国外智能网联汽车发展历程 自动驾驶汽车的研究最早可追溯到20世纪60年代，主要集中在美国、欧洲和日本等少数 几个发达国家。
单元一 智能网联汽车基本概念
1.通用术语 先进驾驶辅助系统简称ADAS。利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监 测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅 助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。
单元一 智能网联汽车基本概念
2.信息辅助类术语 （1）驾驶员疲劳监测 驾驶员疲劳监测DFM，实时监测驾驶员状态并在确认其疲劳时发出提示信息。 （2）驾驶员注意力监测 驾驶员注意力监测DAM，实时监测驾驶员状态并在其注意力分散时发出提示信息。 （3）交通标志识别 交通标志识别TSR，自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息。 （4）智能限速提醒 智能限速提醒ISLI，自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速 度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出警告信息。
《智能网联汽车技术》课程标准
《智能网联汽车技术》课程标准一、前言（一）课程性质与地位1.课程性质《智能网联汽车技术》是汽车电子技术专业的一门专业方向课，也是新能源汽车技术专业的专业拓展课程。
本课程主要包括智能网联汽车产业架构、环境感知技术、高精度地图与定位技术、智能决策技术、控制执行技术、人机交互技术、信息交互技术等。
2.课程地位通过本课程的学习使学生了解智能网联汽车产业发展及产业链的需求、掌握智能网联汽车的三大关键技术感知识别、决策规划与控制执行技术，能够依据智能网联汽车产业、行业、企业的标准及规范完成智能汽车的基础维保及相关售后服务工作。
3.与相关课程的联系与分工该课程以汽车电工技术基础、汽车电子技术基础、汽车电气设备构造与检修、汽车电控技术、汽车单片机技术、车载网络系统检修等多个学习领域为基础。
智能网联汽车技术是电子信息技术在汽车上的最新应用，故本学习领域内容较难，但却是全面掌握未来汽车新技术的必由之路。
后续课程为毕业设计。
（二）课程设计思路该课程着眼于学生的终身学习与可持续性发展，关注学生素质，关注学生职业岗位能力的培养。
该学习领域是依据“汽车电子技术专业工作任务与职业能力分析表”中的汽车维修工作项目设置的。
其总体设计思路是，打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式，转变为以工作任务为中心组织课程内容，并让学生在完成具体项目的过程中学会完成相应工作任务，并构建相关理论知识，发展职业能力。
课程内容突出对学生职业能力的训练，理论知识的选取紧紧围绕工作任务完成的需要来进行，以“必需”、“够用”为度，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。
项目设计遵循从简单到复杂，从单一到综合的循序渐进的学习过程。
教学过程中要充分开发学习资源，给学生提供丰富的实践机会。
教学效果评价采取过程评价与结果评价相结合的方式，通过理论与实践相结合，重点评价学生的职业能力。
该课程建议总课时48课时。
各章节课时安排见后续表格。
二、课程目标和任务1.素质目标（1）具备坚定的政治信念，要德智体美劳全面发展；（2）具备良好的职业道德，能够遵纪守法；（3）具备诚实守信、爱岗敬业的品质，具有社会责任心；（4）具备质量意识、安全意识、环保意识、信息素养；（5）具备开拓进取、敢于创业的精神；（6）具备良好的社会适应性，自主学习能力；（7）具备团队协作意识，具备严谨务实的工作作风。
智能网联汽车概论 1绪论
绪论
1 智能网联汽车相关定义及概念
目
2 智能网联汽车系统结构
录
3 智能网联汽车关键技术
4 智能网联汽车技术分级
智能网联汽车相关定义及概念
1.智能汽车
智能汽车是在一般汽车上增加雷达、摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，通过 车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力， 能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代 人来操作的目的。
智能网联汽车关键技术
智能网联汽车运用了多款技术，主要包括RFID、传感器、无线传输、信息安全、标准化、
数据融合、异构网络融合、大数据处理、云计算和移动计算等，其中最为关键的核心技术总结
为“六项十点”。
预警雷达、摄像头、惯导设备等传感器技术
环境感知技术
传感器网络的信息融合
智能网联汽车 关键技术
车联网技术 智能终端系统
智能网联汽车相关定义及概念
智能网联汽车是智能交通系统中的智能汽车与车联网交集的产品。智能网联汽车是车联网 的重要组成部分，智能网联汽车的技术进步和产业发展有利于支撑车联网的发展。车联网系统 是智能网联汽车、智能汽车的最重要载体，只有充分利用互联技术才能保障智能网联汽车真正 拥有充分的智能和互联。智能网联汽车更侧重于解决安全、节能、环保等制约产业发展的核心 问题。
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2.先进的传 感器供应商 开发和供应 智能网联汽 车先进的传 感器，主要 包括机器视 觉传感器、 雷达传感器、 地图与定位 传感器。
3.车载操作 系统供应商 管理和控制 车载硬件与 车载软件资 源的底层程 序系统，包
括提供 Linux、 Android、 QNX、iOS。
4.通信设备 供应商开发 和供应车载 移动互联设 备、车载短 程通信设备 等，包括提 供3G/4G通 信模块、 V2V短程通 信模块。
产业链跨界合作进入深度整合期，各方合纵连横、 优势互补，寻求在智能网联汽车产业链上的主导 地位智能网联汽车是一个集环境感知、规划决策、 执行控制等功能于一体的综合系统。
随堂练习
1、2010年，美国交通运输部提出《ITS战略计划2010～2014》，提出大力发展网联技术及汽
车应用，将智能网联汽车的发展上升至
。
2、ICV的产品体系可分为
、
、
3 个层次。
3、智能网联汽车集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信与平台等
技术，是一个集 、
、
、
等于一体的高新技术综合体，拥有相互依存的价值
链、技术链和产业链体系。
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统。
7.整车企业， 包括传统车 企和新兴车 企设计智能 网联汽车体 系架构，确 定产品需求， 构建智能汽 车开发平台， 开放车辆信 息接口，进 行系统集成、 匹配及测试， 其中新兴车 企以新能源 整车开发为
主。
8.车联网服 务提供商主 要提供通信 运营服务、 车载平台运 营服务以及 娱乐资讯服
务。
9.出行服务 提供商，指 出行运营商 主要提供共 享出行服务
5.信息安全 方案供应商 提供覆盖车 联网和车辆 纵深防御的 信息安全解 决方案，可 实现关键信 息和一般信 息的分域隔
离。
6.系统集成 供应商能够 提供智能网 联汽车自动 驾驶技术研 发和集成、 车载信息系 统技术研发 和集成的软 硬件供应企 业，包括提 供自动紧急 制动系统、 自适应巡航 系统、底盘 控制系统、 车载信息系
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智能网联汽车的技术链
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智能网联汽车的产业链
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智能网联汽车产业链形态
1.芯片/计算 平台供应商。 开发和供应 智能网联汽 车感知、决 策、控制所 需的芯片和 计算平台， 支撑智能网 联汽车语音 识别、图像 识别、不同 等级自动驾 驶等算法的 硬件资源，。
。
智能网联汽车产业链特征
传统车企争先发布智能网联汽车发展规划，加快 智能化、网联化转型与布局智能网联汽车相关技 术的快速发展，给传统车企转型升级带来了紧迫 感。
互联网公司/初创企业利用智能算法/芯片等各自 优势加快智能网联汽车布局，成为智能网联汽车 产业链重构的重要参与者。
传统汽车零部件巨头立足自身汽车电子技术优势， 不断完善智能网联汽车感知/决策/控制的战略布 局。
时间 2010年 2014年 2010-12年
2013年
世界各国产业发展历程
国家 美国 美国 欧盟
日本
政策
《ITS战略计划2010～2014》 《ITS战略计划2015～2019》 《一体化欧盟交通发展路线—竞争能力强、 资源高效的交通系统》
《国家战略性创新项目（SIP）计划》
智能网联汽车集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信 与平台等技术，是一个集环境感知、规划决策、控制执行、信息交互等于一体的高新 技术综合体，拥有相互依存的价值链、技术链和产业链体系。