汽车底盘维修学习任务六
汽车底盘系统检修工单
新宝来：金杯小货车：
6、膜片弹簧和周布弹簧各自主要用于什么车型上？理由？
7、写出图6离合器液压操纵机构中各数字代表部件的名称。
图6
8、离合器自由行程过大或过小对挂挡困难有影响吗？如何调整自由行程？
9、液压式离合器操纵系统中有空气，对挂挡困难有影响吗？如何排除系统中的空气。
（2）增速档
固定，为主动件，为从动件。
固定，为主动件，为从动件。
（3）直接档
只要，就可以得到直接档传动。
（4）倒档
固定，为主动件，为从动件。
固定，为主动件，为从动件。
（5）空档
4、如何检查超速行星排的单向离合器是否装反？
5、找出图中的B0、F0、C0
B0：超速档制动器
F0：超速档单向离合器
C0：超速档离合器
8、自动变速器档位手柄的位置排列顺序通常为（）。
A．N－R－D－L－P B．R－N－P－D－L C．P－R－N－D－L D．P－N－R－D－L
9、当讨论导轮的工作时，技师甲说：导轮改变从涡轮流出的油液方向，使油液返回泵轮；技师乙说：只有部分工
作液从涡轮流经导轮流回泵轮。（）答案正确。
A．甲正确B．乙正确C．甲乙均正确D．甲乙均不正确
3、液力变矩器的锁止是指和连接成一体。其作用是将传动效率
。
4、自动变速器的油泵是由驱动的。
5、在装有自动变速器的汽车上，和和的总重量用作发动机的飞轮。
6、液力变矩器的动力输入部分为（）
A．ATF B．泵轮C．轴承D．导轮E．涡轮
7、（）将发动机的动力传递给自动变速器。
A．发动机的飞轮B．液力变矩器内的导轮C．自动变速器的油泵D．ATF（自动变速器油）
汽车装调工艺6底盘装调
3.练习。
1.勾选出下列哪些劳保用品是底盘区域工段须穿戴的。
1.
2.请描述在吊装作业时的注意事项是什么？
参考答案：未经吊具操作培训的人员，严禁进行吊装 作业。操作时一定要确保吊具的挂钩或者夹具锁紧到位。 起吊过程中，多观察起吊路线是否有撞击的风险。不能 在零件还吊在半空中时，人员离开。如果操作人员必须 短时间离开，则须将零件放低至与地面距离刚好接触时， 方可离开。
七、底盘装调
在整车厂中，底盘区域包含动力总成分装、副车架分装、前悬分 装、后桥分装和底盘工段。将已经分装好的动力总成和副车架在底盘 托盘上合装，再将前悬安装至动力总成和副车架上。将后桥、排气管、 油箱等吊装至底盘托架上。完成底盘总成，再将底盘总成与车身合装， 送入二次内饰区域。
学习内容
一、底盘区域工艺流程学习。 二、底盘区域装调仿真软件练习。 三、底盘区域装调重点工位实训指导。
减震器
螺栓 螺母
项目2 底盘区域安全注意事项、练习。
底盘区域所装配的零部件基本都属于体积大、质量重的金属件，较易发生的安全事故多为砸伤、压伤、撞伤。 操作中稍微不注意就可能发生重大安全事故。在这里我们将对以上几个有重大安全隐患的地方进行安全学习。
1.底盘区域工段劳保用品的穿戴。
2.底盘区域工段安全事故易发点。
弯头电枪使用方法：左手握住电枪头部，右手握住电枪后部，身体站直，两腿站姿成弓步，右手扣动启动按钮，启动 电枪。注意启动电枪时，右手端反力矩造成电枪跳动，避免发生安全事故。
2.底盘区域吊具设备使用注意事项。
注意事项： 1.吊装作业人员必须通过吊具设备操作考核后才能进行操作，没有通过考核的人员不能进行操作。 2.每天上岗前，仔细检查吊具的吊钩、铁链是否完好。开关升降功能是否正常。 3.在升降时，先慢慢将吊具的链子稍微绷紧，确认链扣之间没有干涉情况下，方可将吊具继续升高。 4.在转移发动机时，确保转移路线无障碍物阻挡。放置发动机时，速度要慢，确保夹具的各个支点完 全支撑住发动机后才能移开吊具。
汽车底盘构造与维修实训任务书
汽车底盘构造与维修实训任务书姓名班级学号指导教师渝北职业教育中心汽车部汽车底盘教研组编制目录任务实施1 观察汽车底盘的构造 (1)【评价与反馈】 (4)【教师评估】 (4)任务实施2 离合器的拆装 (5)【评价与反馈】 (9)【教师评估】 (9)任务实施3 变速器的检修 (10)【评价与反馈】 (14)【教师评估】 (14)任务实施4 万向传动装置的检修 (15)【评价与反馈】 (19)【教师评估】 (19)任务实施5 驱动桥的检修 (21)【评价与反馈】 (28)【教师评估】 (29)任务实施6 盘式制动器的拆装与检修 (30)【评价与反馈】 (33)【教师评估】 (33)任务实施7 制动传动系的检修 (34)【评价与反馈】 (38)【教师评估】 (39)任务实施8 四轮定位的调整 (40)【评价与反馈】 (43)【教师评估】 (43)任务实施9 悬架系统常见故障的维修 (44)【评价与反馈】 (46)【教师评估】 (46)任务实施10 轮胎拆装 (47)【评价与反馈】 (48)【教师评估】 (48)任务实施11 机械式转向系的拆装与维修 (49)【评价与反馈】 (57)【教师评估】 (57)任务实施12 动力转向系统结构与维修 (58)【评价与反馈】 (68)【教师评估】 (69)任务实施1 观察汽车底盘的构造一、实施目的1）会描述汽车底盘的总体构造。
2）能说出汽车底盘各组成部分的作用。
二、技能训练准备（1）所需设备实训用车辆，基本拆装工具。
（2）工具和材料维修手册，前栅格布，翼子板防护套，环保三件套，干净的抹布，车轮挡块等。
（3）安全防护用品标准作业装、安全鞋、手套等。
（4）汽车信息收集车牌号码：____________________，车辆型号：________________________VIN码:________________________，行驶里程：________________________三、技术规范与注意事项1）严禁违规操作。
汽车底盘构造与维修课程标准
汽车底盘构造与维修课程标准《汽车底盘构造与维修》课程标准课程标准一、课程基本信息课程名称：汽车底盘构造与维修课程代码：15901 学分：6学分学时：108授课时间：第四学期授课对象：汽车检测与维修专业学生课程类型：专业主干课先修课程:汽车发动机构造与维修，机械制图等后续课程:汽车电器设备构造与维修汽车检测技术等二、课程性质与任务本课程是汽车检测与维修专业的一门专业核心课程，其目标是在掌握汽车底盘的基本构造、工作原理和汽车底盘维修理论的基础上，科学地反映现代汽车底盘的新工艺、新材料、新技术，培养学生了解汽车的行驶原理，掌握汽车底盘及各总成的结构、工作原理，并具有对汽车底盘各总成的使用、维修、检测、调试、故障诊断与排除等方面的能力。
本专业学生应达到高级汽车维修工资格证书中相关技术考证的基本要求。
《汽车底盘构造及维修》是汽车运应用专业的一门专业基础课，具有实践性强，与生产实际联系紧密的特点。
是掌握职业岗位服务技能的主干课程，是一门专业必修课。
三、课程设计思路《汽车底盘构造与维修》课程主要以过程性知识为主，在教学中，重点应该放在过程性知识的学习。
采用理论与实践一体化教学，实现理论与实践教学的融合。
课程的教学改革方向就是构建基于工作过程的工学结合新型教学模式。
课程设计思路如下：1.以典型工作任务为载体，将教学内容和过程融入其中，实行理论与实践一体化教学。
在基于工作过程的项目教学中，学生是主要的行为者，学生独立或以小组的形式，在老师的指导下，师生共同完成从信息的收集和工作计划的制定到工作任务的实施以及对工作成果的评价等，并在这一教学过程中达到教学目标。
一体化教学体现在两个方面，一是汽车底盘的结构、原理、拆装、检修、故障诊断一体化；二是汽车底盘构造的理论、实践教学穿插进行。
《汽车底盘构造与维修》课程按基于工作过程的“工学结合”进行课程教学设计。
将理论与实践教学内容融入到典型工作任务之中——汽车底盘大修。
基于工作过程的工学结合课程的教学内容的具体教学方式如下：①确认工作任务模拟某型轿车车主要求及故障检测诊断结果，在老师和实训技师指导下，学生对院汽车维修实训基地实训车辆底盘进行大修。
学习任务6 万向传动装置
图6.6 球叉式万向节
哈尔滨工业大学出版社
汽车底盘构造与维修
等速原理：主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆 心的两个半径相等的圆，且圆心O1、O2到万向节中心O的距 离相等，这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中 心都位于两圆的交点上，从而保证传动钢球始终位于两轴交 角α 的平分面上，因而保证了等速传动。 特点：结构简单,允许轴间最大交角为32~38，工作时只有两 传动刚球传力，另两刚球在反转时传力，接触压力大，磨损 快，应用于中、小型越野车的驱动转向桥上
哈尔滨工业大学出版社
汽车底盘构造与维修
项目6.1
｛情境导入｝
万 向 节
客户报修 某驾驶员诉说其驾驶的丰田皇冠3.0轿车在起步、变 速过程中传动轴出现明显、清脆的金属敲击声。汽车以高 速档低速行驶时，其响声连续而有节奏。 故障原因分析 传动轴异响最常见的原因是万向节工作不良。当万向 节轴承磨损松旷，配合间隙过大，一旦放松离合器踏板， 主、从动件接触时就会产生撞击而发出金属敲击声。汽车 在高速档低速行驶时，因发动机运转不均匀，传动轴发生 抖动，此时又会出现连续而又节奏的响声。因此本故障的 诊断重点是万向节。
哈尔滨工业大学出版社
汽车底盘构造与维修
6.2.2 中间支承
传动轴分段时须加设中间支承，通常将其安装在车架 横梁上。中间支承除对传动轴起支承作用外，还应能补偿 传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中 由于发动机窜动或车架变形等引起的位移。 普通中间支承通常用弹性元件来满足上述要求。它主要由 轴承、带油封的轴承盖、支架和使轴承与支架间成弹性连 接的弹性元件所组成。常见的类型有双列圆锥滚子轴承式 中间支承、蜂窝软垫式中间支承、摆动中间支承以及中间 支承轴式中间支承等。
汽车底盘的实训总结
汽车底盘的实训总结一、实训目的和背景汽车底盘是整车的重要组成部分，直接关系到车辆的操控性、稳定性和安全性。
为了提高学生对汽车底盘结构和工作原理的理解，我校开展了汽车底盘的实训活动。
本次实训主要包括底盘结构的拆装和调整、悬挂系统的检修和调整、转向系统的检修和调整等内容。
二、实训内容和步骤1. 底盘结构的拆装和调整在实训开始之前，我们先学习了汽车底盘的结构和各个部件的功能。
然后，根据实训教材上的步骤，我们逐步进行了底盘结构的拆装和调整。
通过实际操作，我们加深了对底盘结构的理解，并掌握了正确的拆装和调整方法。
2. 悬挂系统的检修和调整悬挂系统是汽车底盘中非常重要的部分，它直接关系到车辆的行驶平稳性和悬挂舒适性。
在实训中，我们学习了悬挂系统的工作原理和常见故障的排查方法，并进行了悬挂系统的检修和调整。
通过实际操作，我们掌握了悬挂系统的检修技巧，提高了故障排查和调整的能力。
3. 转向系统的检修和调整转向系统是汽车底盘中用来控制车辆行驶方向的重要部分。
在实训中，我们学习了转向系统的工作原理和常见故障的排查方法，并进行了转向系统的检修和调整。
通过实际操作，我们掌握了转向系统的检修技巧，提高了对转向系统故障的判断和排查能力。
三、实训收获和心得体会通过本次实训，我收获了以下几点：1. 深入了解了汽车底盘的结构和工作原理，对汽车底盘有了更全面的认识；2. 掌握了底盘结构的拆装和调整方法，提高了操作技能；3. 学会了悬挂系统和转向系统的检修和调整，提高了故障排查和解决能力；4. 培养了团队合作意识，通过小组合作完成了实训任务；5. 加深了对汽车维修和保养的认识，为以后从事相关工作打下了基础。
通过本次实训，我对汽车底盘的认识更加深入，提高了对汽车维修和保养的技能和能力。
我相信在今后的学习和工作中，这些知识和经验将会派上用场。
同时，我也意识到在实际操作中要注重细节，严格按照操作规程进行，确保安全和准确性。
我会继续努力学习，提升自己的专业水平，为将来的工作做好准备。
《汽车底盘构造与维修》课程标准
《汽车底盘构造与维修》课程标准一、课程概述（一）课程的性质和任务本课程是汽车电子技术应用专业的专业基础课程。
该课程主要的任务是使学生获得汽车底盘拆装和维修的基本知识，为后续课程学习及以后从事生产技术工作奠定必要的基本知识和初步操作技能。
本课程理论知识与技能实践并重，课程以工作过程为导向，通过课程，使学生认识汽车底盘的总体构造、掌握常用工具的使用方法与简单的底盘故障诊断技能。
主要培养学生会利用现代诊断和检测设备进行汽车底盘的故障诊断、故障分析、零部件检测及维修更换等专业能力，同时注重培养学生的社会能力和方法能力。
课程注重学生职业素质的培养,并将学生遵守时间、设备保养、“6S”执行情况、环境保护、团结协作、语言能力等内容作为考核的重要内容之一。
（二）课程设计理念与思路1.课程设计理念本课程的设计突破了学科体系模式，打破了原来各学科体系的框架，围绕专业培养目标，根据本课程在专业教学中的作用地位，以“就业为导向，能力为本位”，以学生将来从事的职业岗位必备的相关知识和技术为依据，兼顾了企业和个人两者的需求，着眼于人的全面发展，即以培养全面素质为基础，以提高综合职业能力为核心。
2.课程设计思路（1）以工作过程为导向组织教学，在实现工作过程的同时培养学生应具备的岗位素质；（2）教学体系满足中等技能人才培养目标，符合中等技能人才的成长规律；（3）课程内容与教学安排充分体现能力进阶，便于不同阶段不同要求的学生学习；（4）理论知识与技能兼顾，二者相辅相成，相互促进；（5）设计教程注意三个“结合”（理论和生产实践过程结合，现场辅导与自我教育相结合，知识积累、能力锻炼与岗位素质提高相结合），同时顾及师生角色的调整、能力的传递以增加学习的趣致和难度（随着课程的深入学习，教师讲授比例逐渐减少，学生自主学习内容不断增加）。
（三）开设时间与学时开设时间：第2学期；学时：112二、课程目标（一）知识目标①掌握汽车维修工具的使用方法；②掌握汽车底盘的基本构造、工作原理；③掌握汽车底盘部件的功用、构造、工作原理；④掌握汽车底盘零部件的耗损形式、原因、检测与维修方法；⑤掌握汽车底盘拆装、调试工艺知识；⑥掌握汽车底盘的维护保养知识；⑦掌握汽车底盘简单故障的分析与排除方法。
汽车底盘构造与检修 第2版 任务单答案
《汽车底盘构造与检修》（第2版）答案项目一传动系的构造与检修任务一离合器的检查与维护学习任务单答案1.离合器安装在发动机与变速器之间，它的作用是保证汽车起步平稳；档位时切断发动机的动力传递；还能防止传动系过载。
2.离合器主要由飞轮、压盘、从动盘和操纵机构四部分组成。
3.写出图中数字所指零件的名称：1. 飞轮2. 离合器从动盘3. 离合器压盘4. 分离轴承5. 离合器拔叉6. 离合器分泵7. 输油管8. 离合器总泵9. 储油罐 10. 推杆 11. 离合器踏板 12. 回位弹簧4.离合器压盘的作用是压紧或不压紧离合器从动盘，压紧即离合器结合，传递动力；不压紧即分离，中断动力的传递。
5.离合器压盘按结构不同有膜片弹簧式和周布弹簧式两种。
6.离合器从动盘的作用是通过摩擦作用将动力传递到变速器输入轴，它的双面都有摩擦衬片，前、后摩擦片分别通过铆钉铆接在波形弹性片上。
7.离合器处于接合状态时，分离杠杆内端与分离轴承之间预留的间隙，称为离合器的自由间隙。
踩下离合器踏板时，首先必须消除这一间隙，然后才能开始分离离合器。
为了消除这一间隙所需的离合器踏板行程称为离合器踏板的自由行程。
任务二手动变速器的检查与维护学习任务单答案1.变速器的功用是实现变速、变矩；实现倒车和实现动力传递中断。
2.变速器按操纵方式不同可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器三种。
3.当小齿轮为主动齿轮，带动大齿轮转动时，输出转速降低；当大齿轮驱动小齿轮时，输出转速增加。
当在主动齿轮和被动齿轮之间再加一个中间齿轮传动时，此时就能改变传递的方向，从而行成倒档。
4..写出图中数字所指零件的名称：1. 输入轴2. 四档齿轮3. 三档和四档同步器4. 三档齿轮5. 二档齿轮6. 倒档轴倒档齿轮7. 倒档齿轮8. 倒档轴9. 一档齿轮 10. 五档齿轮 11. 五档齿轮 12. 四档被动齿轮13. 输出轴 14. 三档被动齿轮 15.二档被动齿轮 16. 一档和二档同步器17. 一档被动齿轮 18. 五档被动齿轮5.同步器的作用是依靠摩擦力，使两个齿轮转速同步，从而达到快速换挡，减少齿轮之间的冲击和磨损。
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1．掌握悬架的作用和组成； 2．掌握弹性元件的作用与分类； 3．掌握减振器的作用和工作原理； 4．掌握弹性元件的结构与检修方法； 5．掌握减振器的结构与检修方法； 6．掌握悬架的基本检查Байду номын сангаас法； 7．熟悉独立悬架的检修方法。
建议学时
10 学时
任务描述
一辆别克威朗轿车，转弯时车身摇摆，经初步检查，可能是支柱损坏 或减振器损坏，是悬架系统故障，需对悬架进行检修。
图6-8 球节
一、理论知识准备
6.横向稳定杆
横向稳定杆的作用是转弯时防止车身过度倾斜以及提高汽车在不平路面上的行 驶稳定性。典型的横向稳定杆的安装位置如图6-9所示。
连接装置把横向稳定杆的端部和下控制臂相连，由于很大的力是通过连接装置 和衬套传递的，所以易出现损坏，连接装置和衬套的损坏会引起车辆操纵不安全， 出现噪声。
全国中等职业学校课程改革规划新教材
汽车底盘维修
（第3版）
杨二杰 钟 声 伍鸿平 喻怀斌
朱军
主
编
副主编
丛书总主审
学习任务一 学习任务二 学习任务三 学习任务四 学习任务五
离合器的检修 手动变速器的就车检修 手动变速驱动桥的总成检修 自动变速器的基本检查 万向传动装置的检修
学习任务六 学习任务七 学习任务八 学习任务九 学习任务十
图6-6 减振器和弹性元件并联安装
一、理论知识准备
4.减振器
在汽车中，一般使用伸缩筒式减振器，减振器使用一种专用油，称作减振器油， 作为工作介质。在这类减振器中，活塞的运动迫使油流经节流孔（小孔）产生流动 阻力，从而产生减振力，如图6-7所示。
图6-7 减振器的工作原理
一、理论知识准备
5.球节
球节（图6-8）实际上是一种球窝式的连接，与一人肩膀上的关节类似，它将 轴和转向节连接到上下控制臂上。球节具有以下几个作用：承受车辆的质量；为车 辆转动提供支点；当汽车通过不平路面时，允许控制臂垂直运动。
图6-3 螺旋弹簧
一、理论知识准备
3.弹性元件
2）钢板弹簧 钢板弹簧（图6-4）是由一个或多个狭长条状的弹簧钢板构成，这些金属片又
称叶片弹簧，相互之间装有塑料或合成橡胶绝缘体，使得弹簧在工作期间叶片能自 由的运动。中部一般用U形螺栓固定在车桥上，两端通过吊耳固定在车架上。钢板 弹簧既具有抗压抗振动功能，还可以看作是支撑车桥的臂，载货汽车广泛采用。
一、理论知识准备
1.汽车悬架的作用
图6-1 悬架的分类
一、理论知识准备
2.悬架的组成
现代悬架系统虽然有不同的结构形式，但一般由弹性元件、减振器和导向装 置三大部分组成，如图6-2所示。它们不但分别起到缓冲、减振和导向的作用， 还共同起到传递力的作用。
图6-2 悬架的组成
一、理论知识准备
3.弹性元件
根据汽车两侧车轮是否相互关联，汽车悬架可分为独立悬架和非独立悬架， 如图6-1所示。非独立悬架的两侧车轮安装在一根整体的车桥上，车轮连同车桥 一起通过弹性元件与车架（或车身）连接，当一侧车轮因路面不平等原因发生跳 动时，另一侧车轮随之发生变化。独立悬架的两侧车轮各自独立地通过弹性元件 与车架（或车身）连接，当一侧车轮相对于车架（或车身）的位置发生变化时， 对另一侧车轮几乎不产生影响。
图6-9 横向稳定杆的安装位置
一、理论知识准备
7.麦弗逊式悬架
麦弗逊式悬架的结构如图6-10所示。麦弗逊式悬架去掉了一般悬架上常用的 一些零部件，没有上控制臂，因而上转向球节也不再需要。汽车质量压在减振器总 成的顶部，并通过螺栓直接连接在减振器座上。
图6-10 麦弗逊式悬架的结构
二、实 践 操 作
图6-5 扭杆弹簧
一、理论知识准备
3.弹性元件
4）空气弹簧 空气弹簧是利用压缩空气所产生的弹性来缓冲车辆行驶过程中的振动。使用空
气弹簧可获得良好的乘坐舒适性，但成本较高，它一般用于大型客车和高档轿车。
4.减振器
减振器和弹性元件是并联安装的，如图6-6所示，作用是吸收弹性元件起落时 车辆的振动，使其迅速恢复平稳的状态，改善汽车行驶的平稳性。
（一）实践准备
（1）别克威朗轿车一辆。 （2）磁力百分表一套。 （3）常用工具、常用量具、干净的抹布。 （4）维修手册、工单。
（二）技术要求及注意事项
（1）正确选择和使用维修中所需的工具。 （2）保持双手清洁，擦掉油脂，以防工具滑脱。 （3）不要将尖锐的工具放在口袋里，以防扎伤自己或划伤车辆。 （4）保持维修工具表面整洁干净，并妥善保存。 （5）不要将工具及设备放在维修车间的通道上，这会阻碍人员和车辆的通行。 （6）使用车间设备前，需明确操作规程和使用注意事项。
图6-4 钢板弹簧
一、理论知识准备
3.弹性元件
3）扭杆弹簧 扭杆弹簧（图6-5）是利用自身的扭转弹性来抵抗扭曲力的弹簧钢杆，一端固
定在车辆的固定部位，限制扭转程度，另一端连接在车辆的悬架控制臂上，可自由 扭转。左、右扭杆弹簧施加了方向不同的预应力，因此不能互换，大多数扭杆弹簧 都标记着左或右，通常刻印在杆的一端。
弹性元件起缓冲作用，用于抵消路面传来的振动。汽车悬架系统所用的弹性 元件主要有螺旋弹簧、钢板弹簧、扭杆弹簧和空气弹簧等。 1）螺旋弹簧
螺旋弹簧（图6-3）是由特殊的弹簧钢卷制成的，安装空间小且质量轻，广 泛应用在汽车的独立悬架中和有些轿车的后非独立悬架中。可以做成圆柱形或圆 锥形，也可以做成等螺距或变螺距。螺旋弹簧通常安装在弹簧座圈或弹簧座上， 在螺旋弹簧和弹簧座之间通常采用硬橡胶或塑料垫以及其他的隔绝材料。
一、理论知识准备
1.汽车悬架的作用
汽车悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的传力装置，在行 驶时，与轮胎一起吸收和缓冲因路面不规则而受到的各种振动、摆动和冲击，以 便保护乘客和货物，并改善驾驶稳定性；将因路面和车轮之间的摩擦产生的驱动 力和制动力传递至底盘和车身；使车身支撑在轴上，并在车身和车轮之间保持恰 当的几何关系。
悬架的检修 车轮的检修 车轮定位的检测与调整 转向系统的检修 盘式制动器的检修
学习任务十一 鼓式制动器的检修 学习任务十二 驻车制动器的检测与调整 学习任务十三 制动主缸、轮缸的检修 学习任务十四 真空助力器的检修 学习任务十五 ＡＢＳ 的检修
学习任务六
活塞连悬杆组架故障的诊断检与修修复
学习目标