2014年机械原理(A卷)武汉科技大学考研试题819机械原理及答案
2012年武汉科技大学考研试题819机械原理及答案
1、箭头所示为原动件，计算图 3 所示机构的自由度。再说明机构有无确定运动？（本小题 10 分）
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图3
解答：n=6 Pl=8 Ph=1 （2 分）
F=3n-2Pl-Ph=3×6-２×８-1=1
（4 分）
其中 F 处滚子为局部自由度，D 处构成虚约束。（2 分）
10．机械中的飞轮一般安装在 轴上，安装飞轮后 使机器的运转不均匀系数为零。
A. 低速, 可以
B. 高速, 不能
C. 低速, 不能
D. 高速, 可以
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二、判断题（正确的打√，错误的打×。10 小题×2 分=20 分）
1、平面机构中一个高副引入两个约束。( ) 2、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。( ) 3、在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功中总有一部分消耗在克服摩擦力。( ). 4、机构急回运动的相对程度，通常用行程速比系数 K 来衡量，当 K=1 时表明该机构具有急 回运动特性。( ) 5、在平底从动件凸轮机构中，不允许出现有内凹轮廓。( ) 6、一对外啮合斜齿圆柱齿轮运动，其两轮的螺旋角大小相等，方向相同。( ) 7、标准齿轮根切是由于被加工齿轮的齿数过少。( ) 8、周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量是零。( ) 9、组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。( ) 10、刚性转子动平衡的实质是空间力系的平衡( )
位夹角θ的转动时间,节约循环时间。见题解2图（a） 2．若滑块为主动件，则AB1C1、AB2C2为死点位置。见题解2-2图（a） 解答： 若曲柄为主动件，极位夹角θ如图（a）所示，最小传动角如图（b）所示。
B
B″
C1
机械原理考试试题及答案3篇(K12教育文档)
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试题1一、选择题(每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm,100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分)1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
(完整)机械原理试卷及答案,推荐文档
（ 4）以 AB 杆为主动件，确定机构的 max 和 min 。
五、（10 分）如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮 ，绕 A 轴转动，该圆盘的几何中心在 O 点。 （1）为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向； （2）该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90 时的机构
压力角 ，并注明构成 角的两矢量（如 v、 Fn或 n-等）的物理含义，并标出 从动件位移量 s。
反 力 R21应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
1) A；
2) B；Leabharlann 3) C；4) D；
5) E
7、(3 分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的 转向为。b 图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案 写在答题纸上)
二、（10 分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构 级别。
三、（10 分）图示为一铰链四杆机构的运动简图 、速度多边形和加速度多边形。要求： (1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列 出相应的矢量方程； (2)求出构件 2 上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12 分）在图 示铰链四杆机构中，已知各构件的长度 l AB 25 mm， lBC 55 mm， lCD 40 mm， l AD 50 mm。 （ 1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （ 2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以 AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹 角 ，并计算行程速度变化系数 K；
5、（2 分）反
行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。
A) ＜ 1;
B) 1; C) 0＜＜ 1;
武汉科技大学819机械原理2007—2019年(07-09.11-19年含答案)考研真题试卷
都
6．一对互相啮合的齿轮由于装配误差，使得实际中心距相比标准中心距略有增大，则合角变大
B．传动比不变，啮合角不变
C．传动比增大，啮合角变大
D．传动比增大，啮合角不变
7．与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿顶高 标准值。分度圆齿槽宽 标准值。
A．大于；大于
B．大于；小于
C．小于；大于
确定。
（
都）
精
8. 对于一个齿轮，其渐开线越远离基圆的部分，曲率半径越大。 ）
（
9．两个标准直齿圆柱齿轮，其模数均为m=5mm，压力角均为α= 20，齿轮1的齿数z1 =
20，齿轮2的齿数z2=30，则这两个齿轮的渐开线形状不一样。
（
）
10．等效力是一个假想的力，只与构件的角速度（速度）的相对值有关。
.c 二、判断题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分。正确的打√，错误的打
an 。）
y 1. 机构拆分基本杆组时，必须首先除去虚约束和局部自由度，还要高副低代，然后才能
ao 拆分。
（
k ）
du 2.
以平面高副联接的两个构件，其瞬心必位于高副两元素在接触点处的公切线上。
g（
n）
ji 3. Ⅲ级杆组一定是满足静定条件的。
武汉科技大学机械原理习题及参考答案大学学位论文
机械原理课后习题参考答案机械原理课程组编武汉科技大学机械自动化学院习题参考答案第二章 机构的结构分析2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头443512解答：原机构自由度F=3⨯3- 2⨯4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：2-3 图2-3936为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。
试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
O齿轮及偏心轮ωA齿轮及凸轮BEFDC压头机架连杆滑杆滑块摆杆滚子解答：n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 = 12-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。
解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束b) n=5; P l =6; P h =2，F=3⨯5-2 ⨯6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束b)a)A EMDFELKJIFBCCDBA2-7 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。
BDCA(a)CDBA(b )解答：a) n=4; P l =5; P h =1，F=3⨯4-2 ⨯5-1=1 A 处存在复合铰链b) n=6; P l =7; P h =3，F=3⨯6-2 ⨯7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。
并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。
解答：① 当未刹车时，F=3⨯6-2 ⨯8=2②在刹车瞬时，F=3⨯5-2⨯7=1，此时构件EFG 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。
③ 完全刹死以后，F=3⨯4-2⨯6=0，此时构件EFG 、HIJ 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。
2-9 先计算图2-45～图2-50所示平面机构的自由度。
机械原理试卷及答案2套-7页文档资料
机械原理（课程名）期末考试试卷(A 卷) （闭卷）一、填空选择题（共18分）1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地代替它。
3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着 和 的增大而增大。
4、（4分）在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知44332211r m r m r m r m ===，在并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中 轴已达静平衡， 轴已达动平衡。
5、（2分）反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率 ， 反 行 程 效 率 。
A) η＞;1 B) η=1; C) 01＜＜;η D) η≤0; 6、 (3分)图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩d M 作 用 下 等 速 运 转，Q 为 载 荷， 图 中 半 径 为ρ的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力21R 应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
1) A ； 2) B ； 3) C ； 4) D ； 5) E。
b图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案写在答题纸上)二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。
三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。
要求：(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ，50=AD l mm 。
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ；（4）以AB 杆为主动件，确定机构的m a x α和min γ。
武汉科技大学819机械原理2018——2020年考研真题都有答案试卷试题
D．不变；减小
8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到退出啮合，齿廓间作用力方向
。
A. 沿啮合线方向
B. 沿两分度圆内公切线方向
C. 沿两轮连心线方向
D. 沿两节圆内公切线方向
9. 以下参数
不是标准值。
A．斜齿轮法面模数 B. 蜗杆直径 C. 蜗轮直径 D. 锥齿轮大端模数
10．飞轮调速是因为它能
三、填空题（共 9 小题，每空 1 分，共 15 分）
1．对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为
机构。
பைடு நூலகம்
2．建立机械的等效动力学模型时，等效力、等效力矩是根据
的原理求解；
等效质量、等效转动惯量是根据
的原理求解。
3. 在同样条件下，三角形螺纹的摩擦力
矩形螺纹的摩擦力，因此它多用
于
。
4．现需加工一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数 z = 30，用仿形法加工该齿轮时，选
和 上形成的。
9. 考虑摩擦后，要完全确定移动副反力需要求两个未知量：即力的 和
。
四、分析与作图题（共 3 小题，每小题 10 分，共 30 分）
1.（本小题
10
分）已知运动链代号：
N
1 3
—001，
N32
—001，
N
3 3
—012，
N
4 3
—012。
试： （1）画出运动链的结构图； （5 分） （2）取三元连杆为机架，试变换出一原动件含高副、执行构件为滑块的机构。（5 分）
2020 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 （ A 卷)
科目代码： 819 科目名称： 机械原理
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考 完后试题随答题纸交回。
武汉科技大学819机械原理2007—2018年(07-09.11-18年含答案)考研真题试卷
图5 4、（本小题 10 分）图 6 所示的平面四杆机构中，各杆长度为 a = 30mm，b = 60mm，c
= 75mm，d = 80mm，试求：（1）机构的最大传动角、最大压力角。（5 分）（2）若 机构的极位夹角为 22°，求行程速比系数。（5 分）
C
b
B
a
A
d
c
D 图6
5、（本小题 15 分）某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，
（2）在图上标出机构的压力角。（2 分） （3）对图中机构进行高副低代，画出机构的低副运动等效机构。（4 分）
第2页共6页
图2
3、（本小题 10 分）运动链代号：N31—022, N32—002，N41—0222，要求：
（1）画出运动链的结构图。（5 分） （2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为齿轮，执行构件为滑块的机构。（5 分）
9、 如下叙述中，
不是斜齿圆柱齿轮相比于直齿圆柱齿轮传动的优点。
A．逐渐进入和退出啮合，传动平稳 B．轴向力较大
C．不根切最少齿数小于直齿轮
D．重合度大，承载能力高，适于高速传动
10、 机械中的飞轮一般安装在
轴上，安装飞轮后
使机器的运转不均匀系
第1页共6页
数为零。 A. 高速, 不能 C. 高速, 可以
4、（本小题 10 分）要求输入运动为匀速回转运动（电动机带动），输出运动为直线移
动，试设计四种不同的机构实现这一要求。要求机构为单自由度机构，且总的构件数 不超过 4 个，画出机构的运动简图即可。
四、计算与综合题（本大题70分） 1、（本小题 15 分）计算如图 3 所示的机构的自由度（5 分），将机构高副低代（5 分），
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5、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮的参数分别为： z1 15, z2 21 ， m 5mm,
20 , ha 1, c 0.25 ， x1 0.3128, x2 0.1921（本小题 15 分）
（1）判断在用齿条型刀具加工这 2 个齿轮的时候，是否会产生根切想象（必须 有计算过程）
（2）求出这一对齿轮作无侧隙啮合传动是的中心距 a ；
B
aa
1
1
A
V3
2
b
3 C Fr
4
V
图7
V
4、 如图8所示，已知a=15mm,b=50,c=30,，试求：（本小题10分） (1) 设该机构为曲柄摇杆机构时d的尺寸范围。（6分） (2) 假设d=60mm,用作图法做出当AB为主动件的极位夹角和最小传动角（4分）
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b
a
c
d
图8
一、单项选择题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分，错选、多选均 无分）
1．对于机构，下面说法错误的是_____。
A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动
C. 是由构件组成的系统
D. 可以完成机械功或机械能转换
2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。
C.偏置曲柄滑块机构
D.摆动导杆机构
5．图 1 示转动副在驱动力矩 Md 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，为摩擦圆
半径，则运动副全反力 R21 应是图中
所示作用线。
Q Md
1
报考专业：
姓名 ：
R21
2
A BCD
图1
6．渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距 p ，法向齿距 pn ，基圆齿距 pb 三者之间的关
（3）说明这一对齿轮的啮合传动属于哪一种类型。
准考证号码： 密封线内不要写题
2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3 小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无 效；考完后试题随答题纸交回。
4、如图 4 所示为一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，1、2 分别为主动轮 1 和从动轮 2 的角速度，rb1、rb2 为两轮的基圆半径，ra1、ra2 为两轮的齿顶圆半径，
试在图中标出理论啮合线 N1N2 、实际啮合线 B1B2 和啮合角＇。（10 分）
ra1 r1＇ rb1
O1 1
2 O2
rb2 r2＇ ra2
杆间的相对瞬心应位于凸轮转轴的异侧。
()
4、 组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。
()
5、直动平底从动件盘状凸轮机构压力角,与凸轮机构的基圆半径无关。 ( )
6、两直齿圆柱齿轮的齿数和模数各不相等时，其渐开线的形状不一定不一样。( )
7、直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆总是重合的。
()
8、理论上讲,可采用飞轮把周期性速度波动的机器的速度调节为匀速运动。 ( )
B．容易实现蜗杆传动中心距的标准化
C．提高蜗杆传动的
D．减少蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的
标准化
9．平衡的目的在于确定
。
A.不平衡质量的大小和方位
B.不平衡质径积
C.不平衡偏心距
D.转子的质心
10．在机器稳定运转的一个运动循环中，应有
A.惯性力和重力所作的功均为零
B.惯性力所做之功为零，重力所做之功
不为零
9、 斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。
()
10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡
的。
()
三、分析与简答题（10 分4 小题 =40 分）
1、如图 2 所示曲柄滑块机构，曲柄 AB 等速整周回转，设曲柄为主动件。
（1）作图画出极位夹角 ，最小传动角 min 出现的位置。（5 分）
C.惯性力和重力所做之功均不为零 D.惯性力所做之功不为零，重力所做之
功为零
二、判断题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分。正确的打√，错误
的打。）
1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。
()Biblioteka 2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( )
3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推
法求 1 =30 时构件 3 的速度 V3 = ？（本小题 10 分）
1
B
2
a
1
3
1 A
h
x C
图6
3、如图7所示，已知作用在滑块上的生产阻力Fr=500N，a=200mm，b=1400mm, 1=90，移动副处的摩擦角=16.7,不计其它运动副的摩擦及各构件自重。求构件 1 上的平衡力矩Mb及各运动副反力。（本小题15分）
A．互余
B．互补
C．相等
D．没关系
3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是
。
A．始终相切
B．始终通过节点
C．始终和分度圆重合
D．随中心距增大而增大
4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移
动输出，一种可供选择的机构是
。
A．齿轮齿条机构
B.直动滚子从动件盘形凸轮机构
（2）假设连杆的长度为 100mm，偏心距 e=10mm，求曲柄长度取值范围。（5 分）
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e
B
A C 。
图 2 曲柄滑块机构 2、如图 3 所示中，标出以凸轮为主动件的机构的传动角，说明此传动角如何变 化？（10 分）
y
图3
3、 运动链代号：N31—012, N32—012，N41—0022，画出该运动链的结构图。变换 出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路 上运动的滑块。（10 分）
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系为：
A． pb pn p C. pb pn p
。
B． pb pn p D． pb pn p
7．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比 i12 等于
。
A． zv2 zv1
B．2 1
C． ra2 ra1
D． rf 2 rf 1
8．在蜗杆传动中，引入特性系数 q 的目的是
。
A．便于蜗杆尺寸参数的计算
图4
四、计算与综合题（本大题70分）
1、计算图 5 所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。（本 小题 10 分）
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B N
C
D
B
P
F
M
A
AB ∥= EF ∥= MN E
O
图5
2、如图 6 所示机构，已知 h 750mm , 1 20rad / s ，1=20 rad/s，用瞬心