重庆大学机械原理考研真题
重庆大学2012-2013(1)机械原理试题A卷
重庆大学 机械原理 课程试卷2012 ~2013学年 第 一 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635考试日期： 2013.1.6考试方式：考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 计算图1所示机构的自由度，明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（7分）2. 画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图；（3分）3. 取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件，对低副替代机构进行结构分析。
要求画出机构拆分后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。
（5分）二、平面连杆机构分析与设计（25分）1. 已知一曲柄滑块机构，其行程速比系数K =1.4，曲柄等速转动，机构工作行程（慢行程）的时间为7秒，试确定：（5分）（1）该机构属于什么类型的曲柄滑块机构？其极位夹角θ =？（2）机构空回行程（快行程）所需时间是多少？该机构曲柄每分钟转多少转？ 2. 图2所示为按比例尺μl 画出的机构运动简图，DE ⊥DC ，图示瞬时，DC 处于水平位置，其延长线通过点A ，α=45︒。
（10分）（1）设ω1为常数，用相对运动图解法列出求解v B3的矢量方程式（要标注出各已知参量的大小和方向）；能否利用速度影像原理求解图示瞬时构件3上E 点的速度v E ？ （2）自选速度比例尺μv ，画出求解机构在图示瞬时v E 的速度多边形，写出计算构件3的角速度ω3的表达式，确定ω3的转向；（3）图示瞬时，构件3与构件2在重合点B 处的加速度关系式中是否有哥氏加速度a K B3B2？若有，其大小和方向如何确定？命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：宋立权命题时间：2012.12教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密图1图23. 试设计一曲柄摇杆机构，已知行程速比系数K=1.5，机架长度l AD=100mm，曲柄为主动件。
当摇杆在右极限位置时，曲柄AB2与机架夹角为30︒，如图3所示（图中μl=0.002m/mm），当摇杆在左极限位置时，机构压力角α=30︒。
【重庆大学825机械原理】核心考点及真题精讲课程—讲义
第二部分真题回顾及其解析通过真题的学习和掌握，可以帮助学生把握考试重点。
每年的考点在历年试题中几乎都有重复率，因此，通过对历年真题的把握，可以掌握今年考试的重点。
另外，可以通过对历年真题的学习，把握出题者的思路及方法。
每种考试都有自己的一种固定的模式和结构，而这种模式和结构很难用语言来表述。
而通过认真揣摩历年真题，可以找到这种感觉。
因此，第四部分就真题进行详细的剖析，以便考生掌握命题规律、知悉命题的重点、难点、高频考点，帮助考生迅速搭建该学科考试的侧重点和命题规则。
2.1真题分析年份题型分值考察范围考察难度（了解、理解、掌握、应用）2010计算绘图143825机械原理掌握论述7825机械原理掌握2009计算绘图150825机械原理掌握2008计算绘图150825机械原理掌握2007计算绘图150825机械原理掌握综合来说，825机械原理专业课这几年的题型变化不大，主要有计算绘图题型，难度不变，侧重于对基础知识点的掌握。
在复习时，对于了解的知识点，复习的时候，多花时间加以深入理解和掌握；对于熟悉的知识点，复习的时候，可以花相应的时间复习强化；对于掌握的知识点，复习的时候，多做练习，达到熟练掌握和理解。
2.2真题剖析2002年真题【点评】本年份考试科目为机械设计，包含有机械原理，在本部分真题解析只对其中机械原理真题进行解析。
本年份真题包括以下1种题型：3道计算作图题，总计50分。
【题目】一1.计算图一所示发动机配气机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束，应明确指出。
（5分）图一【解题】F=3n－(2P L＋P H)－F’=3×7－(2×9＋1)－1=1A处滚子带入局部自由度，H（G）处与G（H）处的移动副起重复约束作用，故H（G）处移动副带入虚约束。
【分析】该题包括机构自由度的计算，虚约束，局部自由度以及复合铰链4个知识点。
机构自由度的计算，是每年必考的的知识点之一。
命题者主要想考察同学在进行机构自由度计算时，对虚约束，局部自由度和复合铰链这三个知识点的把握程度。
重庆大学机械原理习题
１-1．图题1-1是由点(线)接触所构成的运动副。
试分析计算它们的自由度数量和性质，并从封闭形式和受力状况与相对应的面接触低副进行比较。
1-2．观察分析工作原理，绘制机构运动简图，计算机构自由度。
题图１-２a为一夹持自由度。
实线位置为从上输送带取出工件（夹头处于夹紧状态）；虚线位置为将工件放到下输送带上（夹头松开）。
该机构是由行星轮系、凸轮机构及连杆机构组合而成。
题图１-２b是为了减小活塞与汽缸盖之间的摩擦而设计的一种结构形式的内燃机，画出它们的机构运动简图、计算其自由度。
分析结构中存在的虚约束和它们是如何来实现减小摩擦这一目的的。
题图１-２c为一种型式的偏心油泵，画出其机构运动简图，计算其自由度，并分析它们是如何由运动简图演化得到的。
题图１-２d为针织机的针杆驱动装置的结构示意图，绘制其机构运动简图及运动链图。
１－3．用公式推导法，求出Ｆ＝１、Ｎ＝１０的单铰运动链的基本结构方案以及它们的单铰数和所形成的闭环数k，并从中找出图１－１７所示的双柱压力机构简图所对应的运动链。
1－４．计算下列各机构的自由度。
注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。
题图１－４a为使５、６构件能在相互垂直方向上作直线移动的机构，其中ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。
题图１－４b为凸轮式４缸活塞气压机的结构简图，在水平和垂直方向上作直线运动，其中仍满足ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。
题图１－４c所示机构，导路ＡＤ⊥ＡＣ、ＢＣ＝ＣＤ／２＝ＡＢ。
该机构可有多种实际用途，可用于椭圆仪，准确的直线轨迹产生器，或作为压缩机或机动马达等。
题图１－４d为一大功率液压动力机。
其中ＡＢ＝Ａ｀Ｂ｀，ＢＣ＝Ｂ｀Ｃ｀，ＣＤ＝Ｃ｀Ｄ｀，ＣＥ＝Ｃ｀Ｅ｀，且Ｅ、Ｅ｀处于滑块移动轴线的对称位置。
１－５采用基本杆组法综合运动链和机构。
１）试用Ⅱ级和Ⅲ级基本杆组，综合出如下的瓦特杆链和斯蒂芬逊６杆链。
２）取题图１－５b、stephenson６杆链中的不同构件为机架和原动件，得出不同级别、不同组合方式得机构。
考研机械原理复习试题(含答案)总结
考研机械原理复习试题（含答案）2一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
(完整版)机械原理考研试题
二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码： 机械原理 819 适用专业： 机械工程0802可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名：报考学科、专业：准考证号码：密封线内不要写题所示机构运动简图中，已知：L＝400mm转动，用瞬心法求机构3的速度v3。
（本小题二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题参考答案及评分标准机械原理代码819一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1．A 2．C 3．B 4．B 5．B 6．A 7．A 8．D 9．C 10．B二、判断题（正确的打√，错误的打⨯。
10小题⨯2分=20分）1、（⨯）2、（⨯）3、（√）.4、（⨯）5、（√）6、（⨯）7、（√）8、（√）9、（⨯）10、（√）三、分析与简答题（10分⨯4小题 =40分） 1、如图2所示的曲柄滑块机构：（1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2分）（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ ，最小传动角γ min 。
（4分）（3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；（4分） 解题分析：1．顺时针为合理转向，这是利用机构急回运动特性,并使回程时间比工作时间快一个极位夹角θ的转动时间,节约循环时间。
见题解2图（a ） 2．若滑块为主动件，则AB 1C 1、AB 2C 2为死点位置。
见题解2-2图（a ）解答： 若曲柄为主动件，极位夹角θ如图（a ）所示，最小传动角如图（b ）所示。
2、运动链代号：N 31—012, N 32—002，N 41—0122，画出该运动链的结构图。
变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。
解答：运动链结构如图所示。
（5分） 变换的机构根据实际情况判断。
机械原理考研真题
机械原理考研真题以下为机械原理考研真题：问题1：某机械系统是由一台电动机和一台液压缸组成的，电动机驱动液压泵工作，液压泵通过油管将液压油输送到液压缸中，从而驱动执行机构进行工作。
试分析该机械系统的工作原理并说明各个元件的功能。
问题2：针对一台喷气发动机的涡轮叶片设计问题，假设叶片尺寸已确定，求该叶片的最佳攻角，并给出最佳攻角的物理意义及其对发动机性能的影响。
问题3：在某个机械系统中，传动带传递来自电动机的动力，但由于传动带松紧不均匀，使得传动过程中产生了明显的动态振动和噪声。
请设计一种可行的动力传递方式，以解决该问题，并分析该动力传递方式与传统传动方式的优劣势。
问题4：某个电梯系统中，电梯的刹车装置失灵，导致电梯无法在特定楼层停车。
请设计一种新的电梯刹车装置，确保电梯能够可靠地在指定楼层停车，并分析该刹车装置的工作原理和安全性能。
问题5：液压缸是工程中常用的执行元件之一，它根据液压力来产生线性运动。
请分析液压缸的主要结构和工作原理，并说明液压缸在工程应用中的优势和限制。
问题6：某车辆的制动系统由刹车片和刹车盘组成，刹车片将力传递给刹车盘以实现车辆的制动。
请分析刹车系统的工作原理，并探讨刹车片与刹车盘之间的磨损和热效应对刹车性能的影响。
问题7：对于某机械设计问题，需要进行强度和刚度的计算以保证设计的可靠性。
请分析强度和刚度的概念，并说明强度和刚度计算在机械设计中的作用和意义。
问题8：在机械系统中，常常会出现摩擦现象，摩擦对系统的性能和寿命都有一定影响。
请分析摩擦的类型及其对机械系统的影响，并提出减小摩擦的设计措施。
问题9：在某个机械系统中，运动副的配合间隙严重影响了系统的精度和稳定性。
请解释配合间隙的概念和影响，并分析减小配合间隙的方法及其适用范围。
问题10：某机械装置需要进行离心力的计算，以保证设备在高速旋转时的安全性。
请分析离心力的产生原理，并给出离心力计算公式及其在机械设计中的应用。
中国机械原理考研真题试卷
中国机械原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中的运动副是指：A. 两个相互接触的物体B. 两个相互接触且能相对运动的物体C. 两个相互接触但不能相对运动的物体D. 两个不接触但能相对运动的物体2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 曲柄滑块机构中，若滑块的位移曲线为正弦波形，则该机构为：A. 正弦机构B. 正切机构C. 余弦机构D. 余切机构4. 齿轮传动中，标准齿轮的模数是指：A. 齿轮的直径B. 齿轮的齿数C. 齿轮的齿宽D. 齿轮的齿顶圆直径除以齿数5. 以下哪个不是齿轮传动的基本要求？A. 传动比准确B. 传动平稳C. 传动效率高D. 齿轮材料随意6. 机械系统中，传动链是指：A. 一系列相互连接的机械元件B. 一系列相互接触的机械元件C. 一系列相互啮合的齿轮D. 一系列相互配合的轴承7. 机械原理中的运动分析通常采用：A. 静力学方法B. 动力学方法C. 运动学方法D. 材料力学方法8. 机械系统的动态特性分析主要研究的是：A. 机械的静态性能B. 机械的稳定性C. 机械的振动特性D. 机械的磨损特性9. 以下哪个不是机械原理中的运动副类型？A. 转动副B. 滑动副C. 螺旋副D. 滚动副10. 机械原理中，机构的运动分析通常不包括：A. 速度分析B. 加速度分析C. 位移分析D. 材料分析二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
2. 解释什么是齿轮的模数，并说明其在齿轮设计中的作用。
3. 描述机械系统动态特性分析的重要性及其应用领域。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一个平面四杆机构，其中AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为机架。
若AB的长度为200mm，BC的长度为300mm，CD的长度为350mm，求在曲柄转过90°时，摇杆CD的位移。
重庆大学本科阶段机械原理试题shiti4
若以凸轮为原动件，将高副进行低代后，把该机构划分为基本杆组，并判定该机 构的级别。（15 分）
组，哪是第一类Ⅱ级组；并分别指出他们的外接运动副；并说明如何从原动件开 始，依次求得各外接副的运动规律。（5 分）
重庆大学试卷
教务处 06 版
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1. 平面连杆机构的综合内容一般归结为哪三类，本题的综合是属于哪一类。 2. 当起落架放下处于准备着陆的位置时，要求这时的连杆 BC 与另一连架杆 AB 共
审题人：
F
3
B 2C
D 1 ω1
5
A θ1
4E G
图2
6
命题时间：
1. 在图上求出瞬心 P56、P35、P34 及 P46，最后求出 3 构件的绝对瞬心 P36；并画出 C 点速度的方向线。（6 分）
2. 用相对运动图解法，求出 vc（用任意比例尺µv；要求写出求速度的向量方程）。（9
分） 3. 若改以 5 为原动件，用解析法对该机构进行运动分析。试指出：哪是第二类Ⅱ级
线的目的是什么？ 3. 图中的D′C′2 位置是根据什么原理，如何得到的？ 4. 用图解法，求出铰链点 B1 的位置（图 3 中的 B1 点是任意画出的一点），及连杆
BC、连架杆 AB 的长度 LBC、LAB。（10 分）
三、连杆机构设计（20 分）
图 3 所示为飞机起落架的机构简图，实线是表示起落架放下的位置，这时要求连杆 BC 与另一连架杆 AB 共线（即要求 B1 点处于 AC1 的连线上）；虚线表示起落架收起 的位置，这时 DC 由 DC1 转过α=90°到水平位置，对应的连架杆 AB 由 AB1 转过β=60° 到图示 AB2 的位置。现已知 LAD=520mm，LDC=340mm，γ=10°，试用图解法设计该机 构。（20 分）