无人机差分GPS使用案例(1)

差分GPS无人机航测技术测试及分析

差分GPS无人机航测技术测试及分析作者：于彬来源：《价值工程》2019年第23期摘要：伴随当前差分GPS技术的出现，RDA 辅助空三已经逐步从实验转变为大规模使用，这也是当前低空航测技术快速突破的一个信号，其操作基地在差分 RDA能够对航空摄影时刻摄影中心的空间位置进行准确的获取，并且以此为基础纳入到区域网平差的计算当中，可以让地面控制点大幅度的减少，本文重点对差分GPS无人机航测技术测试进行分析和研究，以供参考。

Abstract： With the advent of the current differential GPS technology， RDA-assisted air three has gradually changed from experimental to large-scale use. This is also a signal for the rapid breakthrough of low-altitude aerial survey technology. Its operating base is able to accurately obtain the spatial position of the aerial photography time photography center in the differential RDA， and based on this， it is included in the calculation of the regional network adjustment， which can greatly reduce ground control points. This paper focuses on the analysis and research of differential GPS drone aerial survey technology test for reference.关键词：差分GPS;无人机航测技术;GNSS;技术流程Key words： differential GPS;unmanned aerial vehicle aerial survey technology;GNSS;technical process中图分类号：P228.4;V279+.2 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 文献标识码：A ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;文章编号：1006-4311（2019）23-0260-021 ;差分GPS无人机航测技术测试研究概述在我国，相关项目推动下，比如土地确权、地理国情等，无形中加速了无人机航测技术的应用与发展，并且此项技术在很多项目当中得到了成功的应用，形成了一种无人机航测技术热。

无人机GPS辅助平差技术应用PPT幻灯片课件

2，处理的多组组不同航线的数据，结果显示蛇形加构架航线的空三精度总体最优。
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谢谢！
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26
相机拍照设置
相机设置主要包括以下几种：拍照模式快门速度 ISO大小光圈值
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相机拍照设置
数据名称
日期
天气
模式
快门速度 ISO
光圈值f
20170111_2 2017.01.11 阴天
手动
1/1000
320
6.3
20170112_1 2017.01.12 晴天
手动
1/1250
主：固定解97.34%，浮动
360+50
解2.66% 辅：固定解96.13%，浮动
解3.87%
29
表5-1检查点、公共点较差最大限值单位为米
空三精度规范
成图比例尺 1:500
点别基本定向点检查点
公共点
平面位置中误差
平地
丘陵地
山地
高山地
平地
0.13 0.13 0.2 0.2 0.11
0.17 5
航空级可靠性完善的系统监控警告以及应急处理逻辑
6
差分记录仪器
PPS-100后差分/RTK GPS模块是成都纵横自动化技术有限公司采用Novatel OEM模块研制的工业级高精度差分GPS模块。PPS-100与AP系列自驾仪配套使用，可以实现实时动态差分（RTK），也可在飞行任务完成后进行事后差分解算。两种情况下都能获得厘米级的定位精度。
输入电压功耗使用温度使用湿度
8～24V 0.05W -20～+45ºC 10-80%
外形尺寸（长*宽*高）
索尼版：34.1cm*27.8cm*26.5cm 佳能/尼康版：29.8cm*26.8cm*28.1cm

差分GNSS在无人机上的应用 (1)

差分GNSS在无人机上的应用
无人机低空摄影测量具有提取成果快、生产周期短、运作成本低、可操作性强等特点。

近几年发展起来的以无人机为遥感平台的低空摄影系统，以数字遥感设备为任务载荷，以遥感数据快速处理系统为技术支撑，是一种高机动性、低成本的小型化、专用化遥感系统。

它具有一系列优点，如安全性好、操控简单；对起降场地的条件要求不高、任务设备易安装；可以低空、低速飞行；能够针对地面标志性建筑物悬停拍摄，以保证获取的建筑物和地面目标的遥感影像具有高分辨率等，是一种行之有效的实用技术，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。

无人机航空摄影基本配置
无人机低空航摄系统一般由地面系统、飞行平台、数码遥感影像获取系统、数据处理等四部分组成。

地面系统包括用于运输超轻型飞机的车辆等；
飞行平台包括无人机飞机、自驾仪、通讯系统等；
数码遥感影像获取系统包括电源、GPS 自主导航与航摄管理系统、数字航空摄影仪(数码航空照相机)、微型稳定平台系统、控制与记录系统等。

数据处理系统包括空三测量、正射纠正、立体测图等。

利用GPS校准、带温度补偿的无人机气压高度测量

ＬｕｑｎＬｕｉｏＬＪｎｃａｉＧｕｉＷｇｕｇｏｅｅｕｉｈ
（ｔｍｔｏＣｌｅ，ｔｗｓｅｎｙｅｈｉＵｖｒｉｙＸｎ０２ＣｉａｅＮｒｈｅｔｒＰｌｔｃｎｃｉｅｓｔ， ’ａ７０７，ｈｎ）Ａｏａｉｎｌｇｏｕｏｏｎｉ１
电子测量与仪器学报
２００４年增刊
２利用ＧＳＰ校准、带温度补偿的气压高度测量方法
气压高度测量是基于大气为理想大气的假设，在理想大气条件下，气压和高度满足指数关
ＰＰ十（Ｈ６Ｈｂ一Ａ＝［１ｂＨＲ孚ｌ
（）１
式，Ｈ高下气；ｂ地高ｂ的压刀温梯；ｂ地高ｂ中Ｐ为度Ｈ的压Ｐ面度Ｈ下气；为度度Ｔ为面度Ｈ为下温的度；Ｓ为力速；为气用体数。温与度关为３。重加度Ｒ空专气常而度高的系〔］Ｔ＝／Ｈ一ｂＴ－．１３ＨＨ＋Ｈ）ｂｘ０ＡＴ３ｂ（二６－５（２）式中几为度Ｈ下温兀为面度Ｈ下的度；温梯在ｌ下，，高的度；地高，温刀为度度，ｌＫｍ以刀－．１３ｍ＇Ｏ＝６ｘ０Ｋ－；Ｈ为Ｈ到高差由（，度算式〔５－。Ｈ的度。式（高计公为４１）１．
３３５ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ１．
（）８
图１热敏电阻测温放大电路
电路传输关系为：
ＲＩＶ＝＂Ｔ２Ｖ，４８＋，９０Ｒ
结合式（和式（，得到温度测量计算公式：８）９）

差分GPS在无人机航测遥感及摄影测量中的应用研究

差分GPS在无人机航测遥感及摄影测量中的应用研究
唐少杰
【期刊名称】《智能建筑与智慧城市》
【年(卷),期】2017(000)011
【摘要】无人机的出现,使得航空摄影测量出现了新的发展机遇。

文章就如何建立高效的无人机航测遥感系统,使其高效的应用到航空摄影测量中进行了描述,为相关研究工作人员提供参考。

【总页数】2页(P108-109)
【作者】唐少杰
【作者单位】贵州省地矿局测绘院
【正文语种】中文
【中图分类】P231
【相关文献】
1.基于无人机差分GPS航测遥感研究
2.差分GPS在无人机航测遥感及摄影测量中的应用研究
3.基于差分GNSS无人机航测系统在数字航测中的应用研究
4.差分GPS无人机航测技术测试及其相应探究
5.差分GPS无人机航测技术测试及分析
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基于差分GPS的无人机自动着陆技术研究

ABSTRACT .....................................................................................................................................II .............................................................................................................................................. IV 1 .................................................................................................................................. 1 ......................................................................................... 1 1.1 1.1.1 ................................................................................................................. 1 1.1.2 ................................................................................................................. 3 1.2 ........................................................................................................ 5 1.3 .................................................................................................... 5 ........................................................................................................ 6 1.4 2 GPS ........................................................................................................... 7 2.1 .................................................................................................................... 7 2.2 GPS ................................................................................... 9 GPS ......................................................................................................... 10 2.3 2.3.1 ....................................................................................................... 10 ....................................................................................................... 11 2.3.2 2.3.3 ............................................................................................... 13 2.4 GPS .............................................................................................................. 15 ............................................................................ 15 2.4.1 2.4.2 GPS ....................................................................................................... 17 3 ...................................................................................................... 19 3.1 .................................................................................................................. 19 3.2 .......................................................................................................... 20 .......................................................................................................... 21 3.3 3.3.1 ........................................................................................ 21 ....................................................................................................... 26 3.3.2 3.3.3 ............................................................................................... 27 3.4 .................................................................................................................. 28 3.4.1 ............................................................................................ 28 3.4.2 ............................................................................................... 34 4 ....................................................................... 37 4.1 ....................................................................................... 37 4.2 .............................................................................................. 38 4.3 ............................................................................... 39 4.4 ...................................................................................................... 41 4.4.1 ........................................................................................ 41 ........................................................................................ 42 4.4.2

差分GPS无人机航测技术测试及其相应探究

差分GPS无人机航测技术测试及其相应探究发布时间：2021-05-06T15:45:56.073Z 来源：《建筑实践》2021年第40卷第3期作者：冯玉全[导读] 伴随我国现代化科学技术的不断进步，GPS与无人机遥感技术均有了很大的发展冯玉全四川省交通勘察设计研究院有限公司 610000摘要：伴随我国现代化科学技术的不断进步，GPS与无人机遥感技术均有了很大的发展。

为完全符合各领域对新型无人机航测的测量精度和实用性的要求，论文提出了一种差分GPS航测技术控制系统，详细介绍了该系统的主要工作原理，并对其技术特点和性能进行了测试分析，希望为行业充分利用新型差分无人机航测系统提供参考。

关键词：差分；GPS无人机；航测技术；测试；探究引言：目前，GPS航测无人机的技术在我国已经取得了一定的技术进步，GPS航测无人机的传输技术又称低空飞行无人机的航测技术，这种航测技术在我国许多探测领域得到了广泛的应用。

伴随低空差分GPS技术的持续性发展，RDA作为一种辅助性的低空三站逐渐发展已成为了现实，在低空航测技术开发和应用上也有了新的突破。

其空中作业的主要基本原理是：利用差分RDA，可以实时精准地获得航拍的重要时刻和航拍中物体中心的各个空间运动位置，并将该值作为实时加权的航测运动数据参与到航测区域网的运动平差，有效地缩减许多地表布控点。

1差分GPS无人机无人机技术在面积监测、应急勘测及诸多大型的工程施工建设等层面有着举足轻重的地位，综合来说，GPS无人机航测技术的诞生，使得我国无人机应用领域的范围有所扩增。

然而，使用GPS无人机航测技术的实践次数相对较少，在技术上依旧会存在欠缺，如高速低空飞行时检测图像的高旋转和矩旋转，不规则的重叠运动等，增加了野外检测和野外调查的难度。

自1980s起，世界各组织就着手研发有关无人机探测系统，时代在进步，社会在发展，无人机的技术在随之不断提升，同时也为其能够在更多领域发挥最大的用处提供了基础保障。

珞琪rtk无人机后差分数据处理案例

RTK无人机数据处理案例本次工程的主要内容是通过机载RTK获取无人机在飞行过程中的持续观察数据，将RTK数据导入差分后处理软件（PPK软件）RockyPPS进行处理，获取无人机拍照时的高精度POS数据（即无人机在拍照时的三维地理信息），再将POS数据与拍摄照片导入影像后处理软件PhotoMetric中完成三维重建工作，得到拍摄区域内的三维地理信息，将其与在地面预先测算好的检校点进行比较分析，得到整体三维重建的精度情况。

一、工程概况本次作业区域大小为1000米乘800米，飞行高度为370米，拍摄相片数量为76张，RTK基站信息格式为UniCore格式，RTK流动站信息格式为OEMV，预设的检校点数量为20个，检校点坐标系为国家2000大地坐标系。

pt0546067.06573370255.36623.4217pt1546249.152********.49715.4442pt2546302.92513370959.91514.676pt3546077.69143370976.09419.129pt4546057.95183370642.55119.5544pt5545899.63453370808.34422.7109pt6545840.7833371091.50222.6866pt7546440.97263370969.24411.7632pt8546439.66423370825.79111.031pt9546452.0933370744.30510.5249pt10546458.87263370674.86810.1986pt11546469.47463370537.539.3458pt12546510.29083370408.2988.5436pt13545709.34523370165.76514.5748 pt14545718.49793370287.99915.6138 pt15545714.96983370412.3817.5124 pt16545715.0063370485.36218.6102 pt17545715.08633370644.94620.9813 pt18545714.135********.21221.7256 pt19545709.45793371116.7520.14表1地面检校点一览图1检校点分布一览二、使用RockyPPS获取高精度POS将RTK基站数据、流动站数据和曝光时间数据一并导入RockyPPS 软件进行解算，可得到无人机拍照时的精准POS数据。