828D调试流程
828D调试步骤(精)

一系统参数后台:Alt+N或者shift+报警键1、通用数据10000【0】X(定义机床坐标轴的名称10000【1】Z(同上10000【2】SP(同上10000【3-5】自由轴的名称(无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等11310 手轮反向11346 手轮脉冲移动实际距离2、通道机床参数20050【0-3】0(定义通道内的几何轴20060【0-3】0(同上20070【0】1(通道内有效的机床轴号20070【1】2(同上20070【2】3(同上20070【3-4】0(同上20080【0】X(通道内有效的机床轴名20080【1】Z(同上20080【2】SP(同上20080【3-4】0(同上20700 0(未回参考点NC启动停止为13、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴,使用的同性质轴同时更改30100【5】1(模拟给定输出到轴控接口30110【1】1-驱动器号对于X轴(定义速度给定端口30110【2】2-驱动器号对于Z轴(同上30130【0】1(给定值输出类型,同时更改30220 同30110,实际值:驱动器号(定义位置反馈接口30240 1-实际值(编码器反馈类型,同时更改,1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器30300 1(定义“回转轴”对于SP30310 1(回转轴取模转换,对于SP30320 1(取模360度位置显示,1为有效,对于SP31020 2048(每转的编码器线数,对于SP31030 10(丝杠螺距31040 1-直接测量系统32110 1-实际值(反馈记性:1/-131050【0-5】1(减速箱丝杠端齿轮齿数31060【0-5】5(减速箱电机端齿轮齿数32000 3000(最大轴速度,同时更改32010 2500(点动方式快速速度32100 电机转向(1/-132110 反馈极性(1/-132450 反向间隙补偿,回参考点后补偿生效(单位mm 36100 负方向软限位(单位mm,一般为负值36110 正方向软限位(单位mm,一般为正值设定主轴步骤如下:30300 1-定义为主轴(0-坐标轴/1-主轴30310 1-回转轴取模转换30320 1-取模360度位置显示(1-有效/0-无效35000 1-定义机床轴为主轴35100 实际值(最高主轴转速35110【0-5】主轴各档最高转速35120【0-5】主轴各档最低转速35130【0-5】主轴各档最高转速限制35140【0-5】主轴各档最低转速限制36200【0-5】各档速度监控的门限值带直接编码器的模拟量主轴30110 1-给定值模块号30220 1-编码器模块号30230 2-编码器信号端口号31000 实际值(0-编码器/1-光栅尺31010 实际值(光栅尺节点距离31020 实际值(编码器没转脉冲数NCK复位上电二驱动调试见手册14510【16】1H(用户数据车床14512【18】8H(用户数据K1使能。
828D新机开机调试

目录一、安全检查 (2)二、出厂设置 (2)三、设定语言、日期 (3)四、开启外部设备 (3)五、自动升级驱动 (4)六、轴分配 (5)七、传输PLC (7)八、传输报警文本和制造商循环 (9)九、系统数据设定 (9)十、绝对值回零设定 (9)十一、伺服自动优化 (9)十二、镭射补偿 (9)一、安全检查●目测设备的下列项目:–机械结构是否正确,电气连接是否安全–电源是否接好,输入电压是否正确稳定–屏蔽层和接地是否接好●接通控制系统,在“Nor mal startup”的模式中启动系统:HMI 上出现初始画面后,表明控制系统已启动。
二、出厂设置启动控制系统操作步骤:1. 控制系统接通后,启动时会出现以下提示:2. 在 3 秒钟内,按下<SELECT>键。
3. 然后依次按下:菜单扩展键、HSK2(水平软键 SK2)、 VSK2(垂直软键 SK2)4. “Setup men u”显示在屏幕上,“Normal startup”被选为缺省设置。
选择功能Normal startup系统正常启动。
Reload saved user data系统从系统 CF 卡上载入其中保存的用户数据,软键“数据存储”。
Install从用户 CF 卡或 U 盘上安装系统 CF 卡的升级程序。
softwareupdate/backup三、设定语言、日期设置语言操作步骤:1. 选择操作区域“启动”。
2. 按下右侧“CHANGE LANGUAGE”软键。
3. 选择simplified chinese 简体中文。
4. 按下软键“确认”结束输入,立即转化成为中文界面。
设置日期和时间操作步骤:1. 选择操作区域“启动”。
2. 按下“HMI”软键。
3. 按下“日期时间”软键。
打开窗口“日期/时间”。
4. 在“格式”栏中选择需要的日期和时间的显示格式。
5. 按下软键“确认”结束输入。
新的日期或时间被接收并在“当前”栏的第一行中显示。
828D开机调试流程

828D开机调试流程做完后请在“□”处打勾一、上电前检查条目详细内容备注1 查线□动力线、反馈线接牢,顺序无误□驱动模块间的直流母线、24V母线□24V电源线□所有设备独立接地2 拨码开关二、上电调试 条目详细内容备注1初始设定□ 设置系统语言为中文Chinese请参见简明调试手册3.4章节□ 输入制造商□令:SUNRISE请参见简明调试手册3.2章节□ 设置系统时间请参见简明调试手册3.3章节□ 进入选项界面,检查激活的选项请参见简明调试手册3.6章节□ 激活PP72/48,设置MD12986[0]=-1 有第二块I/O 板时需设置MD12986[1]=-1;请参见简明调试手册3.5章节 □ 激活MCP ,设置MD12986[6]=-1 使用自制机床操作面板时保持MD12986[6]=112 □ 设置RCS 远程诊断访问权限2检查系统软件版本□ V. + SP + HF3监控PLC I/O 点状态□ 监控IB115的状态,如果为0则代表MCP 不正常。
因为IB115的低5位是西门子MCP 进给倍率开关的地址,格雷码开关是不会出现全0状态的。
□ 输入点:急停开关、硬限位开关、报警信号点… □ 输出点:EP 、OFF1、OFF3使能…□ 手轮接线状态:摇手轮时监控DB2700.DBB12(手轮1脉冲计数),如果数值有变化说明手轮接线无误。
4下载PLC 程序□STOP 模式下载,下载后重启系统5PLC 基本功能调试□ MCP 功能是否正常 □ 急停、硬限位功能是否正常 □ 加EP ,OFF1,OFF3使能是否正常 □ 手轮轴选,增量是否正常6 驱动调试□ 拓扑识别请参见简明调试手册5.2章节□修改拓扑比较等级为中级:控制单元数据p9906=1如不修改会影响批量调试;请参见简明调试手册5.2章节□ 配置供电数据,输入电压380V请参见简明调试手册5.3章节□ 电网识别,设置供电数据p3410=5请参见简明调试手册5.3章节□ 分配轴:设置MD30110为电机动力线所在的驱动编号 设置MD30220为电机反馈线所在的驱动编号 设置MD30130=1,激活电机的给定信号设置MD30240=1或4,激活电机的反馈信号。
828D调试步骤(精)

一系统参数后台:Alt+N或者shift+报警键1、通用数据10000【0】X(定义机床坐标轴的名称10000【1】Z(同上10000【2】SP(同上10000【3-5】自由轴的名称(无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等11310 手轮反向11346 手轮脉冲移动实际距离2、通道机床参数20050【0-3】0(定义通道内的几何轴20060【0-3】0(同上20070【0】1(通道内有效的机床轴号20070【1】2(同上20070【2】3(同上20070【3-4】0(同上20080【0】X(通道内有效的机床轴名20080【1】Z(同上20080【2】SP(同上20080【3-4】0(同上20700 0(未回参考点NC启动停止为13、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴,使用的同性质轴同时更改30100【5】1(模拟给定输出到轴控接口30110【1】1-驱动器号对于X轴(定义速度给定端口30110【2】2-驱动器号对于Z轴(同上30130【0】1(给定值输出类型,同时更改30220 同30110,实际值:驱动器号(定义位置反馈接口30240 1-实际值(编码器反馈类型,同时更改,1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器30300 1(定义“回转轴”对于SP30310 1(回转轴取模转换,对于SP30320 1(取模360度位置显示,1为有效,对于SP31020 2048(每转的编码器线数,对于SP31030 10(丝杠螺距31040 1-直接测量系统32110 1-实际值(反馈记性:1/-131050【0-5】1(减速箱丝杠端齿轮齿数31060【0-5】5(减速箱电机端齿轮齿数32000 3000(最大轴速度,同时更改32010 2500(点动方式快速速度32100 电机转向(1/-132110 反馈极性(1/-132450 反向间隙补偿,回参考点后补偿生效(单位mm 36100 负方向软限位(单位mm,一般为负值36110 正方向软限位(单位mm,一般为正值设定主轴步骤如下:30300 1-定义为主轴(0-坐标轴/1-主轴30310 1-回转轴取模转换30320 1-取模360度位置显示(1-有效/0-无效35000 1-定义机床轴为主轴35100 实际值(最高主轴转速35110【0-5】主轴各档最高转速35120【0-5】主轴各档最低转速35130【0-5】主轴各档最高转速限制35140【0-5】主轴各档最低转速限制36200【0-5】各档速度监控的门限值带直接编码器的模拟量主轴30110 1-给定值模块号30220 1-编码器模块号30230 2-编码器信号端口号31000 实际值(0-编码器/1-光栅尺31010 实际值(光栅尺节点距离31020 实际值(编码器没转脉冲数NCK复位上电二驱动调试见手册14510【16】1H(用户数据车床14512【18】8H(用户数据K1使能。
828D调试步骤(精)

一系统参数后台:Alt+N或者shift+报警键1、通用数据10000【0】X(定义机床坐标轴的名称10000【1】Z(同上10000【2】SP(同上10000【3-5】自由轴的名称(无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等11310 手轮反向11346 手轮脉冲移动实际距离2、通道机床参数20050【0-3】0(定义通道内的几何轴20060【0-3】0(同上20070【0】1(通道内有效的机床轴号20070【1】2(同上20070【2】3(同上20070【3-4】0(同上20080【0】X(通道内有效的机床轴名20080【1】Z(同上20080【2】SP(同上20080【3-4】0(同上20700 0(未回参考点NC启动停止为13、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴,使用的同性质轴同时更改30100【5】1(模拟给定输出到轴控接口30110【1】1-驱动器号对于X轴(定义速度给定端口30110【2】2-驱动器号对于Z轴(同上30130【0】1(给定值输出类型,同时更改30220 同30110,实际值:驱动器号(定义位置反馈接口30240 1-实际值(编码器反馈类型,同时更改,1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器30300 1(定义“回转轴”对于SP30310 1(回转轴取模转换,对于SP30320 1(取模360度位置显示,1为有效,对于SP31020 2048(每转的编码器线数,对于SP31030 10(丝杠螺距31040 1-直接测量系统32110 1-实际值(反馈记性:1/-131050【0-5】1(减速箱丝杠端齿轮齿数31060【0-5】5(减速箱电机端齿轮齿数32000 3000(最大轴速度,同时更改32010 2500(点动方式快速速度32100 电机转向(1/-132110 反馈极性(1/-132450 反向间隙补偿,回参考点后补偿生效(单位mm 36100 负方向软限位(单位mm,一般为负值36110 正方向软限位(单位mm,一般为正值设定主轴步骤如下:30300 1-定义为主轴(0-坐标轴/1-主轴30310 1-回转轴取模转换30320 1-取模360度位置显示(1-有效/0-无效35000 1-定义机床轴为主轴35100 实际值(最高主轴转速35110【0-5】主轴各档最高转速35120【0-5】主轴各档最低转速35130【0-5】主轴各档最高转速限制35140【0-5】主轴各档最低转速限制36200【0-5】各档速度监控的门限值带直接编码器的模拟量主轴30110 1-给定值模块号30220 1-编码器模块号30230 2-编码器信号端口号31000 实际值(0-编码器/1-光栅尺31010 实际值(光栅尺节点距离31020 实际值(编码器没转脉冲数NCK复位上电二驱动调试见手册14510【16】1H(用户数据车床14512【18】8H(用户数据K1使能。
828D数控系统调试步骤

创作编号:GB8878185555334563BT9125XW创作者:凤呜大王*1.检查接线,PP72/48的地址拨码,MCP地址拨码开关PP72/48 PN S1: ON:1,4,9,10MCP:S2: ON:7,9,102.上电总清3.设置口令,时间,选择选项功能4.设置基本的机床参数N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]="MX" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]="MZ" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]="MC" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]="MB" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]="MSP" N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]=0N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=2N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4]=5N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="X"N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]="Z"N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]="C"N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]="B"N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4]="SP"N28050=300 number of R parameters设置Profinet上有效的模块MD12986[0]=-1 PP72/48 PNMD12986[6]=-1 MCPMD20310 bit9=1 将刀库设为模拟刀库MD20700=05.只下载MCP面板控制程序,其他程序不下载。
828D新机开机调试

规程,熟悉紧急停止按钮和安
钮、指示灯等操作界面,帮助
全防护装置。
操作人员了解机床的运作原理
。
3 模拟操作
4 实际加工
在模拟环境下进行操作练习,
在实际加工过程中,指导操作
熟悉机床的各个操作步骤,掌
人员进行零件加工,并进行实
握基本操作技能。
时指导和答疑,帮助操作人员
巩固操作技能。
总结及建议
调试过程顺利
软件安装与设置
软件下载 1
确保下载官方软件,避免恶意软件。
安装程序 2
运行安装程序,并根据提示进行操作。
激活授权
3
输入授权码,激活软件使用权限。
配置参数 4
根据机床型号和加工需求,设置软件参数。
安装完成后,需要进行软件参数的配置。例如,设置机床型号、加工精度、切削速度等参数。确保这些参数与实际机床相匹配,以便软件能够正常 运行。
检查机床各部件
机床本体
检查机床本体是否存在裂纹、变形、腐蚀等缺 陷。
传动系统
检查传动轴、齿轮、链条等部件是否有磨损、 松动等现象。
液压系统
检查液压油缸、油管、阀门等是否泄漏、堵塞 。
电气系统
检查电线、接线盒、开关等是否有破损、接触 不良。
电气系统检查
电源线连接
检查电源线是否牢固连接, 确保电源线没有损坏或松动 。连接过程中需要注意极性 ,避免接反。
新机开机调试顺利完成,设备各 项功能正常运行。
工艺参数优化
对加工参数进行优化,提升加工 效率和零件质量。
定期维护保养
建议定期进行机床维护保养,确 保设备运行稳定。
安全操作
操作人员需严格遵守安全操作规 程,避免发生安全事故。
828D调试流程

828D调试流程调试是软件开发过程中非常重要的一部分,它可以帮助开发人员识别和修复软件中的错误和缺陷。
在调试过程中,开发人员需要使用一定的方法和策略来有效地定位和解决问题。
下面是一个基本的828D调试流程,包括以下几个步骤:1.确认问题:在开始调试之前,开发人员需要与用户或测试人员沟通,了解出现的问题并尽可能详细地描述。
在确认问题之后,与用户或测试人员一起分析问题,确保所有相关信息都已经收集和理解。
2.复现问题:为了准确地定位问题,开发人员需要尽可能准确地复现问题。
这可以通过使用相同的环境、数据和条件来实现。
如果无法复现问题,可能需要进一步了解可能的原因以及如何重现问题。
3.分析代码:一旦问题被复现,开发人员可以开始分析代码以查找问题。
这包括查看相关的日志文件、调试信息、错误报告以及相关代码段。
开发人员应该借助调试工具和技术来帮助定位问题,例如断点调试、日志输出、性能分析等。
4.突出关键点:在分析代码时,开发人员需要特别关注可能与问题相关的关键点。
这可能是问题发生的地方,也可能是其他可能引起问题的代码段。
开发人员可以使用调试工具来逐步执行代码,并观察其行为以找出问题所在。
5.排除可能的原因:在找到问题所在之后,开发人员需要进一步排除其他可能的原因。
这可能包括与其他模块的交互、并发问题、内存管理问题、网络问题等。
开发人员可以使用一些常见的调试技巧来定位和排除这些潜在的原因。
6.修复问题:一旦问题被定位和确认,开发人员可以开始解决问题。
这可能包括修复代码中的错误、重新设计或优化算法、增加异常处理、修改配置文件等。
修复后,开发人员需要进行一系列的测试以确保问题得到解决。
7.测试和验证:在修复问题之后,开发人员需要进行测试和验证,以确保问题已经完全解决。
这可能包括单元测试、集成测试、系统测试等。
如果问题没有完全解决,开发人员需要返回到调试过程中,重新分析并修复问题。
8.文档和总结:在调试过程完成后,开发人员需要将整个过程进行文档化和总结。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
828D调试流程
一、上电前检查
1. 查线:包括反馈、动力、24V电源,地线。
2. 查拨码开关,MCP(7,9,10)和PP72/48(1,4,9,10)。
二、上电调试
1. 检查版本
2. 初始设定:语言,口令,日期时间,选项,MD12986,RCS连接
3. 检查PLC I/O是否正确,包括急停、硬限位…
4. 检查手轮接线(DB2700.DBB12)
5. 下载PLC
6. 检查急停功能是否正常
7. 驱动调试:拓扑识别,分配轴,修改拓扑比较等级(p9906),配置供电数据,电网识别(p3410)
8. 调整硬限位
9. NC数据设定:机械参数,轴速度,方向,设置零点,软限位…(参见附表)
10. 刀库调试
11. 辅助功能调试
12. 基本功能备份(BASIC_FUNCTION.ard),驱动要选ASCII格式
13. 考机48小时
三、伺服优化
1. 轴策略选适中
2. 自动优化,导出每个轴的优化结果(.xml)和优化报告(.rtf)
3. 各轴参数整定,策略1101,选择所有轴,包括主轴
4. 圆度测试
四、激光干涉仪测试
1. 螺补
2. 反向间隙
3. 球杆仪测试
五、试切
1. 标准圆,标准方
2. 机床厂自己样件
六、备份
1. 机床测试协议
2. 电柜检查表
3. ard全部备份
4. NC生效数据全部备份:测量系统误差补偿,机床数据,设定数据,刀具/刀库数据…
5. 制造商循环备份,包括换刀子程序L6或者TCHANGE,TCA,CYCPE_MA,MAG_Conf…
6. PLC程序备份.ptp
7. PLC报警文本.ts和.qm,报警帮助文本
8. Easy Extend
9. 用户自定义界面
10. E-log,txt和xml
11. 系统许可证备份.Alm
12. 优化测试结果截图
13. 圆度测试结果截图
14. PLC IO地址
15. 机床操作说明:MCP自定义键说明,M代码功能说明,PLC报警文本内容说明,PLC 数据MD14510说明,刀库操作说明
16. 照片:机床、电柜、试切
17. 试切件程序
附表:常用机床数据
传动系统参数
MD32100 AX_MOTION_DIR 轴运动方向(不是反馈极性)
MD31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距
MD31040 ENC_IS_DIRECT[0]…[1] 直接测量系统
MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]...[5] 负载变速箱分母
MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]...[5] 负载变速箱分子
轴速度
MD32000 MAX_AX_VELO 最大轴速度
MD32010 JOG_VELO_RAPID 点动方式快速速度
MD32020 JOG_VELO 点动速度
MD36200 AX_VELO_LIMIT[0]...[5] 速度监控的门限值
主轴相关
MD35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE 齿轮级改变使能
MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5] 主轴各档最高转速
MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[0]...[5] 主轴各档最低转速
MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最高转速限制
MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最低转速限制
SD43200 SA_SPIND_S 通过VDI 进行主轴起动时的速度
返回参考点
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 负方向返回参考点
MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 寻找参考点开关的速度
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 寻找零脉冲的速度
MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 寻找零标记的最大距离
MD34070 REFP_VELO_POS 返回参考点的定位速度
MD34100 REFP_SET_POS 参考点(相对于机床坐标系)的位置
MD34110 REFP_CYCLE_NR 返回参考点次序
MD34200 ENC_REFP_MODE[0]…[1] 返回参考点模式
MD34210 ENC_REFP_STA TE[0]…[1] 绝对值编码器调试状态
MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 返回参考点触发方式
软限位
MD36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负向
MD36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正向
优化
MD32200 POSCTRL_GAIN[0]...[5] 位置环增益
MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[0]...[5] 速度控制环等效时间常数
MD32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE 动态刚性控制
MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE 手动和定位方式下轴加加速度限制使能
MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK 手动方式下轴加加速度最大值
MD32431 MAX_AX_JERK[0]…[4] 自动方式下轴加加速度最大值
MD32432 PATH_TRANS_JERK_LIM[0]…[4] 轨迹控制时程序段过渡处轴加加速度最大值刀库管理
MD20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT 未编程时刀具刀沿的默认设置
MD20310 MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK 激活不同类型的刀具管理
MD52270 MCS_TM_FUNCTION_MASK 刀库管理功能。