RJY90-15/2260型架空乘人装置在济三煤矿的应用
架空乘人装置在煤矿辅助运输中的应用

架空乘人装置在煤矿辅助运输中的应用煤矿架空乘人装置是用丁煤矿斜井和平巷人员运输的一种新型输送设备,具有安全保护齐全、运输可靠、人员上下方便、不用等待、随到随行、操作简单、维修方便、动力消耗小输送率高、一次性投资低等特点.石桥煤矿西翼二采区轨道下山,为主要运输行人巷道,该巷道总长400M,倾角20°垂深115M,根据《煤矿安全规程》第3 5 8条和3 6 5条:凡长度超过1.5KM的主要运输平■巷和垂深超过5 0M的主要上、下人的倾斜井巷,均应采用机械运送人员的规定,目前,煤矿运送人员辅助设备分为三类即:斜井人车、钢丝绳牵引带式输送机和煤矿架空乘人装置,因此综合我矿情况:钢丝绳牵引带式输送机在我矿不具备安装使用条件且安全保障系数低,不予考虑.在对斜井人车和煤矿架空乘人装置做了如下比较后,确定使用煤矿架空乘人装置是经煤炭行业审核、批准具有三证一标志和生产资质的生产制造企业加工制造的新型、理想的煤矿专用辅助运输设备.一、与同类辅助运输设备比较(斜井人车)1)安全保护性能:斜井人车具有绞车电控保护,机械制动保护外,安装有防坠器,根据《煤矿安全规程》规定:用人车运送人员时,运行速度不得大于4米/秒,而架空乘人装置运行速度小丁(等丁)1 . 2米/秒,相比之下不如架空乘人装置运行平稳、安全系数高.,人行车机械制动装置-防坠器,一旦紧急停车或动作失灵、断绳会给人身安全造成极大伤害或死亡;而架空乘人装置安全保障系数高,且系统能够实现电气闭锁,一旦发生故障,不会对人身造成2)经济适用性:人行车的应用,受条件制约,效率低下,检查检测费用高,动力消耗大安全保障系数较低,费时费工不经济适用。
而架空乘人装置的应用,具有性能稳定、安全可靠、高效便捷、动力消耗小、操作简单、维修方便等优点。
综上所述:根据我矿适用条件,经设计、计算,确定选型为:KSSD1.2/30ZK的煤矿架空乘人装置.二、K SSD1.2/30ZK型煤矿架空乘人装置相关配置及主要技术参数该装置最大运送距离为:5 0 0 m ;最大倾角为:20°;最大速度1M/S; 乘人间距为:10M;运送效率:210人次/小时;钢丝绳型号:6X19-4 22特;防爆电机型号:YB 2-225M-6 ;功率:30KW ;减速箱:TPS-250-63-3F型;减速比:i=63;电力液压制动器:YWZ-300/45 ;制动力矩:630N.m ;驱动轮直径:1200mm ;托辗问距:8m ;牵引钢丝绳在驱动轮上的围包角:180°。
架空乘人装置在煤矿中的应用

架空乘人装置在煤矿中的应用摘要:架空乘人装置(在煤矿里简称猴车)是一种新型的采用PLC可编程序控制的矿井斜巷或平巷辅助运输设备,该装置具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。
关键词:架空乘人装置 PLC控制安全可靠0 引言随着科技水平的不断提高,许多矿山设备都选用了小型PLC进行控制,在使用过程中发现问题,还可以根据需要重新编程。
架空乘人装置就是采用PLC可编程控制的一种新型的矿井斜巷或平巷辅助运输设备,国投新集三矿根据井下巷道的实际情况,设计安装了架空乘人装置,在全线路上设有传感器系统,如遇意外情况,值守人员可以随时通过传感器紧急停车,使整个系统断电,制动器同时抱闸制动,使系统更加安全可靠。
1 机械部分1.1 架空乘人装置通过电动机带动减速机构上的驱动轮,摩擦传动架空线路上支托在托(压)索轮上的无极钢丝绳,由钢丝绳带动其上的吊椅在驱动轮和尾轮之间作循环运动。
驱动装置主要由电动机、减速机、制动器、驱动轮、机架及电器控制部分所组成。
驱动装置的减速器是根据矿用架空索道的现场所需而选用的,常采用平面二次包络蜗轮蜗杆减速器或硬齿面齿轮减速器。
1.2 架空乘人装置钢丝绳选用线接触,右同向捻带纤维芯的股式结构钢丝绳,在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳。
编接接头的长度,不得小于运载索直径的1000倍。
在索道中常选用6×37和6×61钢丝绳,其安全系数不得小于6.5。
1.3 抱索器是矿用架空乘人装置主要部件之一,抱索器挂在运载索上,利用上卡和下卡反复卡紧运载索上,以使在任何情况下不滑动。
抱索器的抗滑力不得小于吊椅总重力(吊椅自重力+有效载荷)或线路最大坡度沿运载钢丝绳切线方向的分力三倍。
为延长运载索的使用寿命,应不定期地移动抱索器的夹紧位置,其移动距离不小于300mm。
移动时间间隔按下式计算:τ=0.56L′/v式中:τ——移动夹紧位置的时间间隔,h;L′——线路斜长,m;v——运行速度,m/s。
煤矿井下架空乘人装置(矿用索道)

煤矿井下架空乘人装置(矿用索道)根据国家安全生产新标准AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》和国家安全标志办公室规定,煤矿架空乘人装置分为六大系列。
即:①RJY系列—煤矿固定抱索器架空乘人装置②RJDY系列—煤矿单侧固定抱索器架空乘人装置(即往复式)③RJHY系列—煤矿活动抱索器架空乘人装置④RJKY系列—煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置⑤RJDHY系列—煤矿单向活动抱索器架空乘人装置(即循环式两边不同时乘人)⑥RJDKY系列-煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置(即循环式两边不同时乘人)型号的规定:1、字母意义RJ—架空乘人装置 Y—电液制动器H—活动抱索器 G—固定抱索器(不标注)K—大坡度可摘挂抱索器,即﹤18°的坡度D—单侧(往复)或单向(循环)2、示例:主要用途:煤矿架空乘人装置(即矿用索道)是结合我国煤矿井下巷道的特点,研制、开发适应我国煤矿特点系列化的绳索运人系统,解决了矿山井下长距离、大垂度运送人员问题,缩短职工上下班时间,减轻劳动强度,提高工作效率,实现了长时间连续运输,具有高效、安全、易操作、维护量小等特点,成为煤矿井下运送人员的首选设备。
工作原理:架空乘人装置(即矿用索道)其工作原理类似于地面旅游索道。
它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置,采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。
钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧,沿途依托绳轮支撑,以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。
抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之做循环运行从而实现运送人员的目的。
产品分类表:特点:㈠安全实用:①确保矿工乘坐安全——乘人离地面近(0.2~0.4米),钢丝绳运行速度低(0.8~1.2米/秒)②静态上下车——在不停车的情况下,使矿工在静止状态中上下车,特别是在高速度的运行中,更能确保矿工乘坐安全。
③不掉绳——可靠的防掉绳和轮系装置,使运行中的钢丝绳不掉绳。
④高效率——运量可达到200~1000人/小时,运距可达到3500米,倾角可达到40度,变坡点可达20个以上。
煤矿用架空乘人装置在非专用巷道中的应用

・收 稿 日期 :0 0—0 21 5一l 1
重锤安装应按设 计值 安装重 量 , 重锤 块应交 错 其 排列组装 , 防止松 动 , 当上下调 节重锤 高度 时 , 应防 止 重锤从 吊架上 滑出伤人。当钢丝绳 在运行 了一段时 间 后, 长度会伸长 。因此 , 应及 时调整抱 索器的夹 紧力及 张紧装置 , 调整重锤 高度 , 时刻保 持悬挂状态 。 使其 4 托绳 轮 和压绳 轮 安装 () 1 安装后 的同侧 的托 绳 轮 和压绳 轮 , 绳槽 全 其 线 中心线应在同一线上 , 其偏差不应大于  ̄ r 2 m。 a
() 2 安装 后 在 同侧 的托 绳 轮 和压绳 轮 , 全线 的 其 轮槽顶面高差 不大于 2 m。 m
5 控 制 系统
作者简 介: 王福立 (9 2一) 男 , 18 , 大学本科学 历 , 毕业 于山东科技 大学 , 机械设 计制造及 自 动化专业 , 山东鲁泰煤业有 限公 司太平煤矿 机电科技术员 , 助理工程师 , 现从事机电技术管理工作 。
架梁 、 重锤 吊梁不允许采用锚杆 安装方 式。
为煤矿井 下运送人员 的首选设备 。 煤矿用乘人装置主要 由驱动装置 、 托绳装置 、 乘人
器 、 回轮装置 、 迂 张紧装 置、 安全保 护装 置及 电控装置 等组成 。 2 驱动装 置 安装 太平煤矿九采区轨道下山担负运送 人员及物料 的 任务 , 设计开拓长度 10 m, 60 目前 已开拓 8 0 垂度达 0 m, () 1 电动机 、 联轴 器、 减速 器安装 的主轴 同轴度偏
煤矿新型架空乘人装置运人系统关键技术研究与应用

煤矿新型架空乘人装置运人系统关键技术研究与应用符如康,党铁果,李猛,张豪(河南能源化工集团永煤公司陈四楼煤矿,河南永城476600)摘要:煤矿丼下架空乘人装置是用于斜巷人员运输的一种安全、高效的设备。
论述了目前传统架空乘 人装置的现状及存在的问题,以陈四楼矿北翼-605 m集中轨道下山为例,结合现场实际状况,设计研究了新型架空乘人装置运人系统关键技术(摘挂式抱索器座椅零速上下及座椅归集装置关键技术、斜巷绞车及架空乘人装置电气闭锁保护关键技术),着重分析了各项安全装置的构成、原理及主要性能 特点。
实践表明:在大坡度、远运距、“轨索合一”巷道条件下,架空乘人装置运行安全、可靠、稳定。
关键词:架空乘人装置;丼下运人系统;摘挂式抱索器;斜巷;电气闭锁中图分类号:TD63.4 文献标志码:A 文章编号=1003 -0506(2016) 12 -0100-04Research and application of key technologies of new aerial passengertransportation system in coal mineFu Rukang,Dang Tieguo,Li Meng,Zhang Hao(C hensilou C oal M ine ,Y o n g ch en g Coal C om pany ,H N E C ,Y o n g ch en g476600 , C hina)Abstract:The aerial passenger device is a safe and high-efficient equipment which is suitable for the transportation of personnel in inclined roadways. Discussed the the present situation of aerial passenger device and the existing problems, taking - 605 m centralized downstairs track in north wing of Chensilou Coal Mine as an example, and based on actual situation, the key technologies, including key technology of detachable grip of cableway,and the key technology of electric blocking protection of the winch and aerial passenger device in inclined roadway, were designed and studied in the paper, the composing, the principle and the main characteristics of safety device were also analysed. Practice shows that: in the roadways with large inclined angle, long transport distance and combined with track and cable, the operation of the aerial passenger device is more secure, reliable and stable.Keywords : aerial passenger device ; underground transport system ; detachable grip ; inclined roadway ; electric blocking〇引言国内煤矿企业普遍采用架空乘人装置在斜巷运 送人员,并逐步取代了斜巷人车运送人员。
架空乘人装置封闭式尾轮断轴保护装置的研究与应用

架空乘人装置封闭式尾轮断轴保护装置的研究与应用摘要:《煤矿安全规程》规定:架空乘人装置应当有断轴保护措施;架空乘人装置断轴保护多为矿用工字钢制作的半开放式装置,并且为固定装置不能有效防止尾轮断轴事故的发生,为此山东能源新矿集团协庄煤矿研究应用了架空乘人装置封闭式尾轮断轴保护装置,实现对尾轮的可靠防护。
关键词:架空乘人装置尾轮(迂回轮)封闭式断轴保护一、研制背景《煤矿安全规程》规定:架空乘人装置应当有断轴保护措施;为防止发生断轴时驱动轮或尾轮(迂回轮)飞出,以往安装的架空乘人装置断轴保护多为矿用工字钢制作的半开放式的固定装置,固定装置可有效防止驱动轮断轴事故的发生,但是尾轮(迂回轮)是安装在跑道上,随乘坐人员数量增减在坠砣的作用下前后移动(自动调节),固定式断轴保护无法应用在尾轮(迂回轮)上,为此山东能源协庄煤矿研究应用了架空乘人装置封闭式尾轮断轴保护装置,实现对尾轮的可靠防护。
二、设计方案架空乘人装置断轴保护多为矿用工字钢制作的半开放式装置,并且原保护为固定装置不能有效防止尾轮断轴事故的发生,为此制作了封闭式尾轮断轴保护装置。
封闭式断轴保护装置利用80mm方钢制作牢笼式框架,框架上端安设可移动跑车,将框架安装在架空乘人装置回绳站滑轨上,将尾轮全部封闭在内,使用φ21.5mm钢丝绳将封闭式框架与机尾横梁连接,可实现随尾轮的移动进行自动调节,防止因乘人数量的变化导致保护装置妨碍尾轮造成事故。
架空乘人装置封闭式断轴保护装置为全封闭式可移动断轴保护装置,即能随尾轮的移动进行调节,又能可靠防止尾轮断轴事故的发生;解决了固定式断轴保护无法对尾轮断轴起到有效保护的难题。
三、使用效果1、架空乘人装置封闭式断轴保护装置牢笼式框架,可将尾轮全部包围在内,有效防止尾轮断轴事故的发生。
2、架空乘人装置封闭式断轴保护装置可实现随尾轮的移动进行自动调节,无需进行人工调整固定式断轴保护位置,提高工作效率。
四、应用前景架空乘人装置封闭式尾轮断轴保护装置适用于所有架空乘人装置;该装置安装简便,只需将保护装置安装在回绳站滑轨上使用钢丝绳固定即可,无需其他特殊条件;该装置可将尾轮全部包围在内,防止尾轮断轴事故的发生,有效解决了固定式断轴保护无法对尾轮断轴起到有效保护的难题,应用前景广泛。
架空乘人装置“一拖二”技术工艺的应用

收稿日期:202011?21作者简介:郭 涛(1984-),男,山西长治人,工程师,从事井下辅助运输技术管理工作。
doi:10.3969/j.issn.1005-2798.2021.04.010架空乘人装置“一拖二”技术工艺的应用郭 涛(潞安环保能源开发股份有限公司生产办,山西长治 046204)摘 要:为了减轻工人劳动强度,针对运人大巷存在90°转弯,需要安装两部架空乘人装置的情况下,仔细核算牵引力并进行系统优化,采用在巷道90°拐弯处安装1组转弯立轮,最终实现了一个驱动部,两条大巷的运人任务,从而使系统大大简化;节约一部驱动部,提高了经济效益,达到了运人系统优化、高效、经济、安全的目的。
关键词:架空乘人装置;驱动部“一拖二”;经济效益中图分类号:TD52 文献标识码:B 文章编号:1005?2798(2021)04?0031?02 漳村煤矿是山西潞安环保能源开发股份有限公司辖区所属的一座以采矿、洗选为主的特大型矿井,核定生产能力400万t/a。
井田位于潞安矿区中东部,地跨长治市潞州区、潞城市、襄垣县三个行政区。
矿井主采煤层为3号煤层,煤种具有低硫、低灰、低磷、高热值的“三低一高”特性。
目前漳村矿煤井下辅助运输采用已形成规模的卡轨车与单轨吊相结合的运输方式,运人模式采用架空乘人装置运输,实现了从地面至采区边界的全程机械运人。
井下共安装5部架空乘人装置,线路总长度达到10.85km。
1 现场应用背景结合漳村煤矿的具体条件,为了减轻井下人员的体能消耗,体现以人为要的管理理念,该矿行人斜井至25采区共安设4部RJHY1320型架空乘人装置,长度共8750m。
根据采掘计划,现大巷掘进至480采区,单人上下班单程需行走1800m。
为了减轻工人劳动强度,拟在25采区南行人巷和480采区行人巷安装架空乘人装置。
由于两条大巷呈90°垂直布置,需安装2部架空乘人装置,距离分别是550m和1250m。
常闭式斜巷跑车防护装置在济三矿的应用及改进

同, 因而不发 出信号 给 电控箱 , 此时 电控箱 不 发 出指 令, 收放 绞车不 动作 , 挡车栏有效 的将矿 车拦 截 , 同时 给电控箱发 出拦 截信号 , 使得 电控箱 向报警器 发 出报 警信号 。收放绞车主要是根据电控箱的指令将矿车挡 车栏提起或放下。挡 车栏主要用来将发生跑车的矿车 进行缓 冲并拦 截 , 其工作 原理是将挡 车栏按一定斜 角 安装 , 当发生跑车的矿车到达挡车栏时 , 矿车将沿着斜 轨 向上滑动 , 到达挡车栏上 安装 的缓 冲装 置使矿车停 止运行 , 起到保 护矿车及 矿车上运输设 备 的作 用。电 磁铁箱 与收放 绞车配合使用 , 电磁铁箱是刹 紧装置 的 部分 , 安装于 收放绞车上 , 当收放绞车通 电工作 时, 电磁铁箱也通 电, 紧装置松开 , 刹 收放 绞车正 常工作 ; 当收放绞车断 电时 , 电磁铁箱也断 电, 刹紧装置刹紧联 轴节 , 使得挡车栏不能 因自重下滑 , 导致 矿车运行的不
干簧管体积小 , 质量轻 ; 断的时 间仅为 1~ m , 通 3 s 比一般的 电磁继 电器快 5~ 0倍 ; 1 接点与大 气隔绝 , 可 防止外界有机蒸气和尘埃杂质对接点 的侵蚀 。 缺点是使用 中一 旦 因故障造 成磁 铁位 置变 化 , 磁 铁上吸附过多的杂物或磁铁与开关之间 的配 合间隙发 生变化 , 都会使 接近开关拒绝 动作或动作异常 。
2 2 改造 方案 .
图 1 电控 原 理 图
m绞车通 电后 ,L P C箱体才可得 电,L P C根据来 自安装在牵引矿车上的编码器给 出的信号对 矿车运行 状态进行判断 , 当矿 车正常运行到挡 车栏 位置时 , 编码 器测出信号与人工设 置的信号 一致 , 则输 出信号给 电
—
控箱 , 由电控箱发 出指令 让收放 绞车将挡车栏提 起使
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械连接部分可能会 出现松动 ( 特别是新安 装 的部件 )及易损部 件磨损 严重等现象 ,
因此 需 要 定 期 对 相 关 部 位 及相 关 部 件 进 行 检 查 ,发 现 问题 及 时 处 理 ,对 磨 损 到位 的 易损 件 及时 更 换 。每 天对 易松 动 部 位 和 易
损 件 进 行 一 次 检 查 ,每 三 个 月 进 行 一 次 全 面 检 查 和 维 修 。架 空 乘 人 装 置 在 使 用 一 段 时 间后钢丝绳长度会延长 ,应及时调整重 锤高度 ,使其时刻保持悬挂状态。在对重 锤高度进行调整时需使用葫芦等起 吊设备 , 并严格按照 煤矿安全规程 中的相关起 吊 规定执行。每次开车前必须进行一次常规 检查 ,具体检查 内容 :1 )各部位连接 螺 栓是 否松动 ,防爆设备是 否能可靠 防爆 。 2)减 速 机 润 滑 油 、制 动 器 液 压 油 是 否 足 量 ,有 无 漏 油 和 渗 油 等 现 象 。3)制 动 器 的 制 动 闸 瓦 是 否 在 正 常 位 置 上 ,摩 擦 表 面 是否完好 、有无油污 ,制动衬垫厚度是 否 在 规 定 的 范 围 内 。 4 启 动 系 统 ,检 查 制 ) 动器 、电动机及减速机等设备运转 的响声 是否正常 ,各种安全保护措施及信号报警 系统是否安全可靠。通过 日常维修总结出 部分 常见的故障分析及处理 方法 见表 l 。 架 空乘人装 置运人方式具 有投资 少, 运人能力大 , 系统简单 , 占用人员少 , 安全 、 方 便 、 捷 等优 点 , 除 了人 车 运 人 的重 大 快 消 危险源。使用架空乘人装置减 少大量 岗位 工 ,日常每班只需 2 人即可 , 也可不设岗位 工 ; 区内减少 绞 车及 矿建 工程 的大量 投入 , 采 实 现 有 轨无 轨 运 料 , 人 装 置 运人 , 索 了 乘 探 条采 区机械运输的新途径 。
要 一 环 , 由 于 济 三 煤 矿 的 开 拓 方 式 决 定 了 工作面越 来越远 ,无轨胶轮车进行人 员输 送 能 力 愈 显 不足 ,济 三 煤 矿 通 过 采 用 架 空 乘 人系统 , 很好地解决 了这一问题 。 六采西 部 架空 乘人装置位于六采西部辅运 巷 ,整 段 线路 共 2 0 rm , 为连 接 六 采 到 十 八 采 30 a 作 的 主要 运 输 设 备 ,驱 动 部 安 装 在 六 采 西 部 辅运巷南头 , 回绳 站 、 紧装 置 安 装 在 六 采 张 西部辅运 巷北头 ,该部架空乘人装置中间 不 设上 下 站 。 装 置 运 行速 度 0 m/ , 该 ~3 s 运 输能 力6 0人 / 0 h,乘人间距相隔 1m,最 5 大适应工作坡度不得大于 l 。。除 回绳 站 5 和 特 殊 变 坡 点 外 , 余 横梁 间距 均 为 1m, 其 2 所有托 、 压绳 轮 均 采 用 分 体 结 构 形式 , 间 绳 距 12 这 样 下 井 人 员将 从 井 底 车 场 经六 .m。 采东 、 六采西两部猴车直达十八采 区, 节省 了职 工 交接 班 时 间 ,也 确 保 了 胶轮 车 的 物 料 运 输 。这 样 通 过 架 空乘 人装 置和 无轨 胶 轮 车 结 合运 用 , 既缓 解 井 下 胶轮 车 的运 输 压 力 ,人 员运输 效 率 也 得 到 了大 为 提 高 。 架 空 乘 人 装 置 运 行 一 段时 间后 , 各 机
性。
辅助运输 ;工作 原理 ;高效
煤矿架空 乘人装 置( 以下简称 乘人装 置) ,是 煤 矿 井下 辅 助 运 输 设 备 ,主要 是 运 送 人 员上 下 斜 井 或 平 巷 之 用 。 它 主 要 由驱 动 装 置 、托 绳 装 置 、乘 人 器 、 轮 装 置 、 尾 张 紧装置 、安全保护装置及电控装置等组成 ( 图 1 。 人 装 置 钢丝 绳 运 行 速 度 低 , 见 )乘 乘 人离地不高 , 有运行安全可靠 、 员上下 具 人 方便 、 随到随行 、 不需等待 、 一次性投入低 、 动 力 消 耗 小 、 作 简 单 、 于 维 护 、 作 人 操 便 工 员少和运送效率高等特点 ,是一种新型的 现 代 化 煤 矿 井 下 人 员输 送 设 备 。 乘 人 装 置 的 工 作 原理 是 : 钢 丝 绳 安 装 在 驱 动轮 、 将 托 ( )绳 轮 和尾 轮 上 ,并 经设 有 重 锤 的 张 紧 压 装 置 拉 紧 后 , 由驱 动 装 置 的 电 动 机 输 出 动 力带动减速机上的驱动轮和钢丝绳 作循环 无 极 运 行 , 吊椅 则 通 过 抱 索 器 挂 在 钢 丝 绳 上 , 钢 丝 绳 上 行 或 下行 , 上 、 车 的 位 随 在 下 置设立专门的滑轨装置 ,使抱索器与钢丝 绳 脱 开 , 现 零 速 度 上 、 车 , 而 实 现 输 实 下 从 曩 一 目的。其 中钢丝绳通过尾部张紧 ∞ 送矿工的 装 置 张 紧后 ,以 维 持 钢 丝绳 在 托 绳 轮 之 间 的挠度和张 力。 该设备主要 由驱动装置、 托
一
表 1常见故障分析与处理方法
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架空乘 人装 置在济三煤矿 的应用
刘 国栋 马文东 充矿 集团济宁三号煤矿运输工 区 2 2 6 7 19
绳 装置、 乘人 器、 尾轮装置 、 紧装置 、 张 安 全保护装置及电控装置等组成。其结构特
征 见 图 1。 矿 井 的 人 员运 输 是 煤 矿辅 助运 输 的 重
架 空 乘人 装 置 的 工 作 原 理 , 在 实 际 应 用 中 发 现 的 问题 和 处 理 方 法 , 其 在 矿 井 应 用 的 优 越