装载机机空挡时正常,工作时动力不足故障检修17页PPT
装载机动臂提升动力不足的诊断分析与处理
装载机动臂提升动力不足的诊断分析及处理1 前言装载机在施工生产中的作用极大，装载机的状况直接关系到生产效率。
但在使用过程中经常出现动臂提升动力不足的基本现象，主要表现在发动机额定转速时，铲斗装额定载荷时动臂提升速度明显缓慢。
2 动臂提升速度缓慢的原因分析液压元件长期使用存在着磨损、老化想象，由此而产生液压油的内漏或外漏。
从而系统压力下降，工作效率降低。
根据液压油缸的功率P=pQ可知，油缸活塞的工作面积一定，则输入油缸的液压油的压力p降低，油量Q减少，则油缸的功率输出降低，举升速度缓慢。
分析其具体原因，主要有以下几个方面。
2.1 液压泵的原因液压泵是液压系统的动力源，根据功率P=pQ，油泵实际流量Q为Qη，而油泵元件磨损密封件损坏老化而产生密封不严及泄漏，则容积效率ηv 下降，机械效率ηm减小，则总效率η减小，油泵的流量Q减小，造成动臂提升力不足。
2.2 液压工作装置系统泄漏的影响液压油泵的压力p与油缸的外载成正比，当油泵与油箱的回油路直接相通时，油泵没有负荷，则系统压力为零。
管路、管路接头密封件的内漏或外漏，压力调节阀内漏、外漏，压力控制阀的调整不当或失效，会造成液压泵与动臂油缸的断路或分流，油液部分回油箱或外泄，输入到油缸的油液的压力和流量降低、减少，造成油缸举升速度缓慢。
我们详细分析如下：2.2.1 压力调节阀调节的系统压力过低，主要存在压力阀调整不当、阀芯被杂质卡滞、阀芯有粘附物而不能完全关闭，调压弹簧因长期使用疲劳，弹力减弱，阀芯阻尼小孔异物堵塞等故障。
2.2.2 换向滑阀的阀芯内漏，滑阀长期使用磨损或由于油质不良杂质进入磨损滑阀阀体、阀芯，造成压力油内漏，流量损失。
2.2.3 管路破裂或接头松动、密封件失效造成外漏，造成系统压力降低。
2.2.4 油缸本身元件的磨损或密封件损坏，造成活塞与缸套的内漏、缸头外漏，压力下降。
2.2.5 液压油质量影响造成压力降低，液压油质量或长时间使用粘度降低、品牌不正确，造成系统中的液体泄漏量增大。
装载机故障检测与诊断[可修改版ppt]
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3）后卸式
前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广；
4）侧卸式
前端装料，侧面卸料，适用于地下或场地狭窄的作业场地。
④按转向方式分：
整 体 式
整体式 铰接式
铰 接 式
二.ZL50型装载机介绍
1.装载机的国产编号： 第一个字母Z代表装载机，数字代表额定载重量（KN），Z与数
字之间L代表轮胎式
（1.2）液力变矩器的结构
输入部分：由泵轮、罩轮和弹性板组成，并与发动机的同速同 向旋转。
输出部分：由涡轮组成，通过花键与输出齿轮相连。
固定部分：由壳体、导轮、导轮座等组成。
变矩器外观图
泵轮-由机械能转变为流体动能 导轮-增扭
涡轮-液体的动能转换为机械能
泵 轮
涡 轮
（2）.双涡轮液力变矩器 结构
6. 轮边减速器
二、ZL50装载机传动系常见故障诊断
二、ZL50装载机制动系统
ZL50装载机制动系统包括行车制动、停车与紧急 制动。停车与紧急制动共用一套装置。
ZL50装载机行车制动系统为气顶油钳盘式制动的 双 管路制动系统。用于经常性一般行驶中速度的 控制及停车。
停车与紧急制动用于停车后的制动，或者在行车 制动失效时的应急制动。另外，当制动气压低于 安全气压0.28MPa 时，该系统自动使装载机紧急 停车，确保整机及人员安全。
2.ZL50装载机性能参数
第二部分：装载机各系统及常见故障检测与诊断
ZL50装载机 发动机 底盘 传动系 制动系 转向系 行驶系
工装及其操纵系统
6135柴油机 液力机械式
一、ZL50装载机传动系主要部件结构
1.双涡轮液力变矩器
2.行星齿轮式动力换档变速器
装载机常见故障和解决方法
装载机常见故障和解决方法1、一挡、倒挡正常，二挡无驱动力首先检查变速手柄是否到位，如不到位应重新调整。
然后检查变速压力表在二挡位置是否降压，如果降压，必须检查变速箱的8字形端盖的外围是否有压力油流出，如有渗漏现象，可以紧固周围的螺栓。
上述方法仍不能排除故障，则必须把8字形端盖卸下，更换o型密封圈和纸垫。
此时如果没有压力油溢出，则证明变速箱内的二挡构件有问题，必须把二挡构件拆下。
首先检查二挡外部的油封是否损坏，然后再分解二挡构件，取出活塞，检查活塞环、油封环和摩擦片是否损伤。
最后检查二挡油缸内的导向销是否脱落，若导向销脱落，二挡的压力油由此处大量流出，造成二挡压力降低而不能行驶。
针对降压的原因，更换密封件或修、换零部件。
2 、变速压力、动臂、转斗和转向都正常，但装载机仍不能前进与后退首先检查变速箱内是否缺油和进油管路是否堵塞，然后检查变速箱油底壳和变矩器滤清器。
如果发现金属碎块等物，则可以肯定变速箱内的大超越离合器内零件有损坏。
如果发现变速箱油底壳和变矩器滤清器内有铝屑出现，则可以肯定变矩器里面零件损坏。
这时必须拆卸检查变速箱和变矩器，进行修理和更换所损坏的零件。
排除上述原因，车仍不能行走，就可以确定是变速箱内的二挡构件周围的螺栓被切断，或中间轴输出齿轮脱落，而使动力无法输出。
排除方法：可将变速箱的8字形端盖拆开，取出二挡构件，更换切断的螺栓即可。
此螺栓材料是40Cr，必须进行调质处理，决不可用普通螺栓代替。
3、一挡、倒挡无力，二挡行驶缓慢首先检查变速压力表所指示的压力是否正常。
如果压力达到108KPa，加大油门查看压力表指针是否摆动；如果剧烈摆动，就证明变速箱里的透平油太脏或油量不足，应查看变速箱油位检油塞是否能流出透平油。
如果有油流出，则故障是因油太脏所致，应清洗变速箱和滤清器，然后更换新油；如果油量正常，变速压力表指示正常，则故障可能是变速箱和变矩器中间的输入二级齿轮断裂，使变矩器二级齿轮的动力不能输出，只有一级齿轮的动力可以输出。
装载机常见故障维
要点二
详细描述
造成工作装置动作不协调的原因可能包括液压系统故障、 电气控制系统故障或机械部件磨损等。维修时需要检查液 压系统、电气控制系统和机械部件，找出故障点并进行修 复。
工作装置无法提升
总结词
工作装置无法提升是装载机常见的故障之一，表现为铲 斗、动臂等无法正常提升。
详细描述
造成工作装置无法提升的原因可能包括液压油不足、液 压系统压力异常、油缸密封件损坏等。维修时需要检查 液压油、液压系统压力和油缸密封件等，找出故障点并 进行修复。
详细描述
传动系统异响的原因可能包括齿轮磨损、轴承损坏、轴承间隙过大或传动轴松动等。出 现异响时，应停机检查传动系统各部件的紧固情况及磨损情况，及时更换损坏的部件，
调整轴承间隙。
传动系统过热
总结词
传动系统过热是由于长时间高强度工作 或润滑不良等原因引起的，可能导致传 动系统零件损坏。
VS
详细描述
传动系统过热的原因可能包括齿轮或轴承 润滑不足、散热不良或负载过大等。发现 传动系统过热时，应停机检查润滑情况， 清理散热器，调整负载，确保传动系统在 合适的工况下运行。
03
液压系统故障
液压油泄漏
总结词
详细描述
液压油泄漏是装载机液压系统常见故障之一， 可能导致系统性能下降和环境污染。
液压油泄漏通常发生在油管接头、油缸密封 件等部位，可能是由于密封件老化、损坏或 接头松动等原因引起。发现泄漏后，应立即 停车检查，更换密封件或拧紧接头，防止泄 漏加剧。
液压系统无压力
3. 车轮定位不正确：检查车轮前束、外 倾角和主销后倾角是否正确，必要时进 行调整。
2. 转向系统问题：检查转向节、转向拉 杆和转向器是否松动或磨损。
装载机的常见故障及排除
5.检查或更换轮毂油封
6.更换刹车片
（二）
刹车后挂不上档（变速压力表不指示）
1.制动阀推杆位置不对
2.制动阀回位弹簧失效或损坏
3.制动阀活塞杆卡住
4.没有压缩空气进入变速操纵阀
1.重新调整推杆位置
2.检查或更换回位弹簧
3.拆检制动阀活塞杆及鼓膜
4.检查紧急制动阀
（三）
停车制动器不能正常松开
2.流量发大阀阀杆动作不灵
3.流量发大阀阀杆两端计量孔被堵或孔位置不对
1.按规定调整垫片
2.检修或更换阀杆
3.清洗或更换阀杆
（十）
转向泵噪音大，转向缸动作缓慢
1.转向油路内有空气
2.转向泵磨损，流量不足
3.油的粘度不够
4.液压油不够
5.控制油路溢流阀（减压阀）的调定压力不对
6.转向油缸内漏
1.发动车子，多次左、右转向
2.接通电锁，不发动，则发电机‘＋’极应有24V电压
3.目测观察并紧固
4.目测观察并紧固
四
蓄电池充电电流长时间过大
1.蓄电池亏电严重
2.蓄电池有一、二格短路损坏
3.发电机负极接地线松脱
开动发电机后，用万用表检查或蓄电池电压，如充电流过大而电压在25V以下，则为蓄电池问题。如发电机‘＋’极电压在30V以上，应检查发电机‘－’极接地是否正常，将电压表负极接地，正极接发电机负极，如果电压表显示有电压，则为地线开路。否则为发电机内部问题。
2.拆开双作用安全阀检查
四、转向液压系统
编号
故障特征
原因
排除方法
（一）
转向费力
1.油温太低
2.先导油路堵塞
3.先导油路连接不对
雷沃装载机各系统典型故障分析与排除演示文稿
四、电气系统的故障及诊断方法 五、工作装置和车身等系统的注意事项
第四页，共75页。
（一）液压系统的故障及诊断方法
第五页，共75页。
问题一：泵剧烈振动与噪声以及齿轮烧蚀、气蚀
◆故障现象
第六页，共75页。
◆根本原因： 泵体吸入空气，泵润滑不良，造成齿轮、侧板等烧蚀，
第四十五页，共75页。
2、零部件配合不正常
— —该类问题主要是因为驱动桥轴承配合间隙不当或 者桥齿轮啮合不正常产生的，此时会发生连续的响声， 并随车车速的增高而声音增大， 可以根据声响部位判定 故障零部件，调整间隙或更换相应的零部件及小总成件。
◆备注：若后桥发生响声时，除了检查零部件有无松动以外， 还应该检查主传动锥齿轮的啮合区是否正确。
— —安全阀被颗粒物卡滞后，不能正常回位，造成 压力油泄压，使转向系统压力无法建立，导致转向沉重； （怎么打转向都很沉）
— —优先阀的信号反馈孔，被颗粒物堵塞后，转向器 的液压油不能及时的反馈到优先阀，也会造成转向沉重； （怎么打转向都很沉）
— —优先阀的调压弹簧的弹力降低，不能及时的推 动阀杆的快速开闭，造成瞬时供油不足（ 尤其在反向转 向或怠速时，转向沉重）。
第二十页，共75页。
第二十一页，共75页。
多 路 阀 结 构 图 （ 空 心 阀）
第二十二页，共75页。
多 路 阀 结 构 图 （ 实 心 阀）
问题三：转斗无力或者铲斗上飘 ◆根本原因
动臂提升正常，只是铲斗容易掉斗或者上飘，一般可以 判定为转斗缸供油不足（上飘指铲斗无力插入），说明工作泵 没质量问题。
第四十六页，共75页。
问题四：驱动桥高温
探讨装载机传动系统的故障检修及对策
探讨装载机传动系统的故障检修及对策随着社会经济的改革不断深化，建筑工程也飞速发展。
在诸多工程施工中，装载机是一种极为常见但重要的必备施工设备，在工程施工中发挥出重要作用。
保证装载机处于正常工作状态对于工程施工具有重要意义。
1 变速器1.1 变速器温度突升油塞无法归位、离合器冷却油供应不足会导致变速离合器出现温度突升现象。
此故障解决方法如下：（1）对活塞间隙进行合理调整，视情况更换碟形弹簧；（2）对变速辅助油泵进行检修，并针对油路循环系统进行检修并排除故障。
1.2 变速器缺乏足够的驱动力变速器缺乏足够的驱动力主要包括了三联阀作用失灵、主液压泵遭到损坏、工作油量告罄、变速离合器出现较为严重的漏油现象、快速回油阀工作状态异常等。
1.3 变速器缺乏足够的工作压力变速器常因滤网被异物堵塞、变速离合器出现较为严重的漏油现象、三联阀作用失灵、主液压泵出现故障等原因导致其工作压力不足，具体解决方法如下：（1）将滤网彻底清洗或更换；（2）对主液压泵进行检修，视情况可予以更换；（3）将离合器内的铜套、活塞和O型密封圈予以更换；（4）进行三联阀的检修。
1.4 变速器调档失灵变速器操纵阀出现故障、内摩擦片卡死、操纵杆系统工作失灵、输出轴中高、低档齿轮铜套烧死等现象均会引起变速器调档失灵现象。
其排除方法如下：（1）对变速操纵阀进行检修；（2）对变速离合器进行检修；（3）对变速操纵阀内定位销、定位钢球和弹簧进行调整或检修，对操纵杆系统进行检修；（4）将输出轴内故障铜套换掉。
2 变矩器2.1 变矩器发热升温超过120℃现象的原因与解决方法变矩器发热升温超过120℃的原因有多种，笔者参阅了相关资料，并结合实际经验，归纳为以下四点：（1）与主压力阀的调整压力相比，变矩器工作压力相对较低（<1.5MPa），因而没有回油，变矩器无法进入正常循环工作模式；（2）油底壳缺乏油量；（3）发动机工作处于异常状态；（4）油路中空气量较多。