自动对刀仪在FANUC系统中的应用
发那科对刀仪或探头需要修改的参数
探头或对刀仪应用【发那科0i-Mate-MD】编著：刘海生G31P1～G31P4在指令的程序段内，多步跳过功能把输入了跳过信号(4点)时的坐标值存储在用户宏程序的系统变量内，跳过剩余的移动量。
此外，在G04后指令了Q1～Q4的程序段中，在输入了跳过信号(4点)时还可以跳过暂停。
通过来自固定尺寸测量设备的跳过信号，可以跳过正在执行中的程序。
比如，在切入式磨削时，可以通过在粗削、半精细加工、精细加工或无火花磨削完成时输入各自的跳过信号来自动地完成从半精细加工到无火花磨削的一系列动作。
针对以上说明：我们可以看出系统默认跳跃信号接口为如下：SKIPP<Gn006.6>SKIP<X004.7>SKIP2<X004.2>SKIP3<X004.3>SKIP4<X004. 4>SKIP5<X004.5>SKIP6<X004.6>SKIP7<X004.0>SKIP8<X004.1>由G31P1（即使是G31也相同）、G31P2、G31P3、G31P4任一个指令的程序段中，将信号成为'1'这一瞬间的位置存储在用户宏程序的变量中，同时结束该程序段的移动指令。
此外，在由G04、G04Q1、G04Q2、G04Q3、G04Q4所指令的程序段中，结束该程序的暂停指令。
上述任一情况下，刀具都在等待相同程序段的其它指令（辅助功能等）完成后进入下一个程序段。
跳过信号中，哪个信号有效，可通过参数(No.6202～6205)来选择。
它们之间并不限于1对1的对应关系，可以以一个跳过信号对多个指令有效的方式进行设定，也可以相反地以多个跳过信号对一个指令有效的方式进行设定。
目前推荐使用【X4.7】【X4.6】，对应指令G31（G31P1)和G31P6,但是台群由于未使用CB106端口，故需要通过参数偏移功能，偏移到【X9.7】与【X9.6】，具体设定参数见下表：参数号码参数含义设定值3008#2可变换成任意X地址推荐设定为13012分配跳过信号地址推荐设定为9【X9】3019分配PMC轴跳过信号、测量位置到达信号推荐设定为9【X9】6200#1跳跃信号为0或者1为跳过信号推荐设定为0【为1时跳过】跳过1代G31或G31P1【偏移后地址为X9.7】推荐为探头测量使用码跳过2代G31P6【偏移后地址为X9.6】推荐为对刀仪测量使用码跳过3代G31P5【偏移后地址为X9.5】推荐为断刀检测用码探头保护推荐使用发那科第二行程保护参数1326与1327修改参数原点减速信号修改为G信号，空留给跳过使用参数3006#0=1对刀仪/断刀检测推荐使用与急停开关信号串联硬件控制，梯形图内处理超程解除【需要继电器控制】对刀仪需要编制梯形图部分：注意：R1000.0这里不是直接连G4.3，一般梯形图中有M代码完成线圈，举例：R530.0为线圈。
FANUC数控铣床对刀操作步骤
FANUC数控铣床对刀操作步骤
1.准备工作
在进行对刀操作之前，需要准备好以下工具和材料：对刀仪、螺丝刀、日光灯、底座块、对刀块、校验块、刀柄和对刀块夹紧螺丝等。
2.将对刀仪安装在机床上
将对刀仪安装在机床的主轴上，并用螺丝刀固定好。
3.安装刀柄和刀具
将刀柄和刀具正确安装在主轴上，并用螺丝刀夹紧。
4.移动主轴至刀具测量点
根据加工程序要求，使用机床的手动模式将主轴移动至刀具测量点，
即刀具尖端的位置。
5.设置对刀块
将底座块和校验块放置在工件上，然后将对刀块放到刀具尖端上，并
用对刀块夹紧螺丝将其固定住。
6.开启对刀程序
在机床的控制面板上选择对刀程序，并按照提示操作，开始对刀操作。
7.确认对刀结果
对刀程序运行结束后，查看对刀仪的显示结果，确认刀具尖端与刀具
所在位置的偏差。
8.调整刀具偏差
根据对刀结果，调整刀具的位置，确保刀具尖端的位置准确无误。
9.完成对刀操作
当确认刀具尖端位置准确无误后，即完成了对刀操作。
10.完善记录
在对刀操作完成后，及时将对刀结果记录下来，并保存到相应的文件中，以备将来查阅。
总结起来，FANUC数控铣床对刀操作步骤包括准备工作、安装对刀仪、安装刀柄和刀具、移动主轴至刀具测量点、设置对刀块、开启对刀程序、
确认对刀结果、调整刀具偏差、完成对刀操作和完善记录。
通过严格按照
以上步骤进行对刀操作，可以确保刀具正确安装，提高加工效率和精度，
保证产品质量。
数控车床对刀仪的用途及原理
数控车床对刀仪的用途及原理
数控车床对刀仪是一款智能化的仪器设备，用于协助数控车床进行刀具的刀具长度和半径补偿校准，以保证机床精度和生产质量。
数控车床对刀仪的使用可以使机床开机调试更加方便快捷，并减少刀具加工过程中出现的误差，提高加工精度和效率。
数控车床对刀仪的原理是利用光电传感器捕捉机械臂差动运动时光柱划过光电头产生的信号，通过转换电路，将信号转化成电脉冲，并经由计算机处理，最终得出刀具的相对位置和偏差。
通过对刀具的长度、半径进行补偿校准，实现机床切削精度的保证。
下面对数控车床对刀仪的用途和功能进一步阐述：
1. 刀具长度校准功能：在机床加工过程中，由于刀具磨损、安装、更换等原因，刀具长度会发生变化，而数控车床对刀仪可以准确测量刀具的长度并补偿校准，确保加工精度和生产质量。
2. 刀具半径校准功能：刀具的半径也会随着使用而产生变化，如果不进行及时的补偿校准就会导致工件的尺寸和形状偏差，甚至影响到加工质量。
数控车床对刀仪可以快速测量刀具半径，进行调整和校准。
3. 刀具补偿计算：在数控加工中，刀具补偿是制造精度
的关键之一，数控车床对刀仪可以通过对刀具长度和半径的测量，计算出补偿量，以提高加工精度。
4. 制造过程中可追溯性的记录：数控车床对刀仪不仅能
够进行刀具长度和半径的检测和补偿，还能够记录下该过程的参数和数据，进行存档，以便之后进行质量追溯。
综上所述，数控车床对刀仪是一款非常重要的数控加工辅助设备，可通过快速测量刀具长度和半径进行刀具的自动补偿，从而提高加工精度，降低生产成本，达到优化生产效益的目的。
基于FANUC系统的无线对刀仪实现一键自动对刀
基于FANUC系统的无线对刀仪实现一键自动对刀
毕忠梁
【期刊名称】《制造技术与机床》
【年(卷),期】2014(000)003
【摘要】介绍了经济型数控车床FANUC系统利用宏程序实现自动刀具补偿和用PMC实现一键调用宏程序的方法.采用上述方法实现了在经济型数控车床上加装无线对刀仪进行刀具自动补偿,提高了对刀精度和生产效率,且改造简单成本低廉.【总页数】3页(P96-98)
【作者】毕忠梁
【作者单位】安庆职业技术学院机电系,安徽安庆246003
【正文语种】中文
【中图分类】TG519.1
【相关文献】
1.基于VBA技术的一键公文自动排版的实现 [J], 王超
2.基于FANUC 0i-TF系统实现快速自动对刀新方法 [J], 李毅
3.基于FANUC系统的直角镗铣头自动分度的实现 [J], 李太林;张占锋;皇甫兵;刘阳
4.基于NRF24 L01和LabVIEW的无线预警与自动喷淋系统设计与实现 [J], 周中鑫;张印强;李丽娟;郭培志
5.基于极坐标的空间曲线刀心轨迹算法与自动编程实现 [J], 李儒琼;王宇晗;吴祖育;陈兆能
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机床大讲堂第55讲——基于FANUC系统的无线对刀仪实现一键自动对刀（下）
机床大讲堂第55讲——基于FANUC系统的无线对刀仪实现一键自动对刀（下）《制造技术与机床》杂志创刊于1951年，是我国机械工业科技期刊中创刊早、发行量大、影响面广的刊物之一，拥有广泛、专业的读者群体。
本刊属中文核心期刊，中国科技论文统计用刊和《中国学术期刊文摘》摘录用期刊。
基于FANUC 系统的无线对刀仪实现一键自动对刀（下）导读介绍了经济型数控车床FANUC系统利用宏程序实现自动刀具补偿和用PMC实现一键调用宏程序的方法。
采用上述方法实现了在经济型数控车床上加装无线对刀仪进行刀具自动补偿，提高了对刀精度和生产效率，且改造简单成本低廉。
2.2 无线对刀仪的接线及安装由于该零件加工时需要补偿的是X方向的尺寸，因此对刀仪安装时对刀面要和Z轴平行，考虑到方便，因此直接将其安装固定在尾座上，如图2所示。
按照G31指令的要求，无线接收端的输入信号应接在PMC输入信号X4.7上。
但是本机床PMC由于输入信号点较少只有24个输入点，机床厂家在定义输入信号时将输入信号地址分配给了X7~X9，而X4.7未定义，如果重新分配I/O地址，则相应的梯形图也要更改。
为了尽可能使改造简单，我们直接使用G6.6作为G31指令的中断信号，定义PMC上一个闲置的输入点X9.7作为G6.6的触发点。
如图3所示。
这样，对刀时用G31指令控制刀具向对刀仪移动，当对刀仪被压下时，无线接收端接收到信号，X9.7闭合，G6.6接通，G31指令中断，通过宏程序系统变量#5061，记录下当前X轴的坐标值，利用系统宏变量#2001写入到刀具磨损偏置中即可。
2.3 对刀宏程序的编写先通过手动对刀操作，测量出对刀位置点在机床坐标系中的坐标值H。
本例中H=44.85 mm，则刀具长度补偿值=刀具刀位点位于对刀仪对刀点的坐标值-H。
宏程序如下：这样每次对刀时只要执行O9001程序就可以了。
但是按照企业的要求，希望能通过按面板上设定好的某个按键就能自动对刀，即按下机床面板上的一个按键就能调用该宏程序并自动运行。
FANUCiT对刀操作步骤
南京斯沃数控仿真系统FANUC0iT对刀操作步骤1.在手动输入方式下，循环停止，PROG程序的MDI中，输入M03S600；插入，主轴循环启动2.端面试切完成后，在参数输入OFFSET SETTING---补正---形状里面，输入Z0，然后点测量，那么确定了Z轴进给点。
3.在编辑条件下，程序PROG---DIR中新建一个文件名，然后插入〔INSERT〕,此时需要把程序保护翻开4.南京斯沃数控仿真FANUC OiT 系统操作5.先返回参考点6.设置毛坯，镗内孔管料7.点击二维，查看工件为管料8.添加刀具选择镗刀，放于1号刀位，转到加工位。
9.对刀，9.1.在手动输入方式下，循环停止，PROG程序的MDI中，输入M03S600；插入，主轴循环启动9.2.在手动进给下，调节刀具的位置X和Z轴正负调整。
上面板点击POS查看位置数值。
9.3.X的正方向，向下进行端面试切9.4.端面试切完成后，在参数输入OFFSET SETTING---补正---形状里面，输入Z0，然后点测量，那么确定了Z轴进给点。
9.5.然后X方向对刀，进行试切。
沿6.3步的操作，将刀沿X负方向移动，留一点准备试切。
接着Z轴负方向试切一点，再Z正方向退出，之后停止主轴。
9.6.进行测量，用特征点(就是那个交点)进行测量。
测得D=42.3。
然后测量退出，并返回参考点9.7.输入X=42.310.新建程序，从外面调程序。
新建文本文档，保存类型为：所有文件，文件名为：111 c。
11.在编辑条件下，程序PROG---DIR中新建一个文件名，然后插入〔INSERT〕,此时需要把程序保护翻开接着在左边翻开刚刚新建的程序，找打新建的程序。
这时就可以看到该程序的轨迹线，然后就可以循环启动了。
都是先进行粗加工，然后进行精加工。
12.最后可以测量已加工成型的零件，查看尺寸。
13.结束，保存，关闭。
技术方案 对刀仪在fanuc系统中的应用
技术方案  对刀仪在FANUC系统中的应用在实际加工中，对刀仪是很常用的一种测量工具。
使用对刀仪测量可以自动地计算每把刀的刀长与刀宽的差值，并将其存入系统中；在加工零件的时候一般只需要使用标准刀进行一次对刀即可，这样就可以大大的节约了加工时间，除此之外，也可免去人手测量时产生的误差，提高对刀的精度。
按照对刀仪传感器工作方式，机内对刀仪可以分为接触式对刀仪和非接触式对刀仪两类。
1FANUC与对刀仪应用接口1对刀仪测量原理对刀仪用于刀具长度补偿，是以基准刀的长度作为基准，测量出第二把刀，第三把刀等相对于基准刀在长度方向上的差值，然后进行刀具的长度补偿。
一般会采用两到三次对刀以更精确的确定其他刀与标准刀的相差值。
下文对刀宏程序编写便是按照这个思路进行的。
2系统功能及信号FANUC系统中在对刀仪使用中涉及的是跳过功能（或高速跳过功能，该功能在0i-F系统中为标配功能），跳过信号（或高速跳过信号）。
当使用跳过功能和跳过信号时，无需进行参数修改，仅需使用X4.7作为跳过信号即可。
除了发生在PMC 侧的跳过信号输入检测的迟延和偏差外，只有CNC 侧为0～2msec。
高速跳过信号输入功能可以使此值降低到0.1msec 以下，因而可以进行高精度的测量。
F122.0 - F122.3（HDO0-HDO3）为高速跳过状态信号。
当使用高速跳过功能和高速跳过信号时需进行如下修改：① 系统参数修改：P6200#4=1 在跳过功能中，使用高速跳过信号；P6201#7=1 在跳过指令（G31）中，跳过信号（Skip）无效；P6202#0=1 使用高速跳过信号HDI0 组；② 硬件连接方面：相应脚短接即可出现相应的高速跳过信号，如下图。
在执行FANUC G31 跳过指令（指令格式为：G31X_Y_Z_F_，多步跳过为：G31X_Y_Z_F_P_）时，遇到跳过信号（或高速跳过信号），会将绝对位置写入到相应的系统宏变量中，(#5061 ～#5067)中。
对刀仪使用办法
对刀仪使用方法随着加工中心的广泛使用，许多用户也开始使用刀具测量装置。
它不仅可以检测刀具的磨损情况，而且可实现自动补偿(通过修改刀补值实现)，极大的提高了加工效率和精度。
另外，同时使用其刀具破损检测功能与刀具寿命管理功能，还可以实现自动寻找同组刀具的功能，节约了刀具检查和更换的时间。
但由于用户对测量原理不是很了解，使用时容易产生误区，有时补偿后的精度反而不如补偿前，这就使用户产生了迷惑，限制了测量装置的广泛使用。
本文以英国RENISHAW.html"t arget="_blank"class="keylink">雷尼绍(RENISHAW)公司TS27R测头的安装调试为例，就如何更好的使用刀具测量装置做一详细介绍，供读者参考借鉴。
刀具测量的基本原理是利用系统的跳步功能(G31)：在程序中指令“G31ZxxxFxxx”(与GO1的动作相同)。
但此时如果SKIP信号由“0”变为“1”时，Z轴将停止运动，再用宏程序控制坐标轴后退，然后再次碰触量块，反复测量并运算后得出刀具的实际长度和直径，最后修改系统宏变量从而达到修改刀补值的目的。
刀具测量装置的使用主要包括三个步骤：安装和接线；标定；测量。
1安装和接线刀具侧量装置通常包括测头和信号转换装置(硬件)及相关的测量程序(软件包)。
测头(TS27R)安装在工作台上，并尽量远离加工区域，外部应加防护装置，使用前先将防护装置打开并将刀具用风吹干净(用M代码控制气动元件可实现自动)，确保刀具表面无杂物，测量完成后关闭防护。
测头安装完成后，首先要调整测头接触面的平行度和直线度。
将一只百分表(或千分表DTI)吸在主轴头上，表头打在量块(圆形或方形)的上表面；用手轮控制X轴沿量块表面来回移动，观察表针变化，同时调整测头上的调节螺钉，使X向的直线度保证在0.010mm，调整好后紧固螺钉。
再控制Y轴沿量块表面来回移动，同时调整测头上的调节螺钉，使Y向的直线度也保证在0.010mm，调整好后紧固螺钉。