CM602无件代码与进料方向
CM602
生产线效率与效益提升——程序优化贴片机的实装动作都是通过我们编写的程序实现的，而贴片程序编制的好坏，将直接影响生产线（即设备）能力的发挥。
那么作为编程人员，为了使贴片程序能最大限度的发挥出设备的贴装性能，需要掌握哪些技巧呢? 本篇我们就以接受过松下CSE诊断咨询服务的一家客户（以下简称X工厂）的实际案例，来说明贴装程序优化的思路和方法。
生产观察、课题抽出我们在X工厂选择产量大、生产周期长，且具有代表性的机种作为分析和改善的对象。
首先，了解代表机种生产的线体配置和贴片Cycle Time（生产节拍）的情况（如图1）。
从收集到的数据中我们可以计算出线平衡为：42/60.5*100%=69%；CM602-1的CPH为48,853点/小时，CM602-2的CPH为21,967点/小时。
图1：改善前X工厂机器配置、机种Cycle Time和CPH信息通过我们在现场的连续贴装观察，发现了以下问题点：料架的排列分布不合理导致吸嘴的同吸率不高，一次元件吸着存在两次识别的情况，基板Mark点识别顺序不合理。
同时，通过编程电脑对程序进行了诊断，也发现了其他的一些问题点：无源元件没有开启无极性判别功能，编辑元件只设置单个型号吸嘴，用量大的元件没有进行元件拆分。
根据以上观察发现的问题点，松下CSE人员与X工厂的编程人员进行了沟通，发现他们对于设备的机构和动作行程不明确，在编写时，对于程序的手动优化无清晰的概念，以及对于如常规元件可添加的吸嘴型号无标准，工厂对于程序优化的结果也无明确的要求。
课题分析、改善提案针对以上问题点，接下来我们逐一进行分析并提出相应的改善提案：课题一：料架分布不合理，导致吸嘴的同吸率不高生产线效率与效益提升——程序优化贴片机的实装动作都是通过我们编写的程序实现的，而贴片程序编制的好坏，将直接影响生产线（即设备）能力的发挥。
那么作为编程人员，为了使贴片程序能最大限度的发挥出设备的贴装性能，需要掌握哪些技巧呢? 本篇我们就以接受过松下CSE诊断咨询服务的一家客户（以下简称X工厂）的实际案例，来说明贴装程序优化的思路和方法。
CM602-L规格说明
Ver. 2008.1215规格说明书【电子元件实装系统】高速模块式贴装机机种名:CM602-L型号: NM-EJM8A松下生产科技株式会社有关本规格说明书的注意事项请注意以下各项内容。
1. 禁止任意复制或转载本资料的部分或者全部内容。
2. 由于机器和软件的改善，资料可能会在没有通知的情况下进行更改，请周知。
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6. 本资料所记载的产品，有时会受美国政府再出口条例的限制。
将本设备输往日本国外时，有时会需要美国政府的出口许可，请事先获得出口许可。
7. 机械指令以及EMC指令的适合模型以外的产品，禁止带入EU和销售。
8. 本规格说明书所记载的技术情报，是为了说明产品的主要动作和应用的资料，并不是在使用时对本公司以及第三者的知识产权以及其他权利的保证，或者实施权的承诺。
并且，根据客户的要求以及信息，本公司所开发出的产品专利等工业所有权、著作权以及涉及到其他无形产权等，归本公司保留。
9. Microsoft、Windows是美国微软公司在美国以及其他国家的注册商标。
其他的公司名称以及产品名称是各公司的商标或注册商标。
10. 因操作员的操作错误（输入存储器时的错误等）引起的不良生产、成本浪费等，作为本系统的提供厂家，本公司一概不负任何责任，请周知。
11. 当转卖或移动本设备时，请务必与本公司或者销售公司、代理店联系。
12. 本资料是2008年12月15日记载内容。
修 订 履 历本技术资料的记载内容，为最下列表格所注明的修订日期的内容。
修订日期版本相应页数修订内容2006.05.15Ver. 2006.0515̶ 初版2006.07.07Ver. 2006.0707P. 55 贴装头台(4 贴装头用)的删除2006.10.10Ver. 2006.1010P. 1, 8贴装速度(高速贴装头)的变更P. 5, 7, 9, 14, ・元件厚度传感器、基板弯曲传感器、3D 传感器的2006.12.10Ver. 2006.121021~30, 50, 53, 选购件件追加61, 64, 65・0402 元件记载追加・高速贴装头(8/12 吸嘴)用吸嘴的追加P. 8, 14~16, 45, ・智能料架检查装置和2007.04.01Ver. 2007.040160, 61, 66, 67, 调整治具的记载修正・印刷基板设计基准「贴装前基板状态」的修正70・运转中的峰值电流值的追加・在电源投入部追加记载 1 次电源电缆配线长度・203ZS 吸嘴(0402 用)、140S 吸嘴的追加P. 9, 14, 15, 23, ・追加记载 QFP 识别条件2007.05.30 Ver. 2007.0530 29, 33, 52, 67, ・变更元件厚度传感器的对象元件68 (0402 对应 )・追加记载编带料架・追加通用型转印装置的选购件2007.07.25Ver. 2007.0725P. 52, 68 膜厚计量规的追加2007.08.20Ver. 2007.0820P. 9, 15・高速贴装头(12 吸嘴)的对象元件的变更・追加记载超过 6 mm × 6 mm 元件的吸着限制・APC 系统对应的追加・切换为整体交换台车(小型) 2008.01.15Ver. 2008.0115̶ ・切换为通用贴装头(8 吸嘴)・连接器用吸嘴、芯片元件, QFP 用吸嘴的变更・删除各类型的吸嘴盒・名称变更为保管用吸嘴盒(选购件)・调整治具(通用贴装头(8 吸嘴用)用)用吸嘴追加P. 61, 68, 69, 71, ・基板支撑区块的注释追加2008.02.15 Ver. 2008.0215・智能料架检测装置规格:地区修正73, 74・3D 传感器, 元件厚度传感器的注释修正・Pana PRO/CVT 对应单元说明修正・有关基板支撑块追加注释2008.09.15Ver. 2008.0915 P. 21, 61, 70, 74 ・追加说明吸嘴更换器的互换性・Pana PRO/CVT 对应单元说明修正・多功能贴装头、搭载负荷控制记载追加 2008.12.15 Ver. 2008.1215 P.9, 34, 39, 40 ・元件厚度传感器的对象元件修正・智能杆式料架记载修正CM602-L 2008.1215目录1. 概要 (2)2. 特长 (2)3. 规格 (2)3.1 基本规格 (2)3.2 基本性能 (2)4. 机器构成 (2)4.1 贴装头构成 (2)4.2 贴装吸嘴种类和构成 (2)4.3 识别单元构成 (2)4.4 供给部的构成 (2)5. 其他标准规格 (2)5.1 程序功能 (2)5.2 三色信号塔 (2)6. 印刷基板设计基准 (2)6.1 印刷基板规格概要 (2)6.2 识别标记 (2)7. 标准主体构成 (2)8. 选购件 (2)9. 涂饰颜色 (2)10. 安全装置 (2)11. 电源・空气投入部 (2)11.1 电源投入部 (2)11.2 空气投入部 (2)12. 尺寸图 (2)CM602-L2008.1215 1. 概要■高生产率新型贴装头和新型线性照相机的搭载和线性电机的采用，以及高速多贴装头系统的开发，实现了高速搭。
CM602 CPK示教计算方法
&. 单个吸头补偿后再次通过快打查看CPK精度验证数据 CPK值: X 1. 357 Y:1.401
五 CPK评级标准
CPK评级标准 A++级 A+ 级 A 级 B 级 C 级 D 级 Cpk≥2.0 2.0 ＞ Cpk ≥ 1.67 1.67 ＞ Cpk ≥ 1.33 良 1.33 ＞ Cpk ≥ 1.0 1.0 ＞ Cpk ≥ 0.67 0.67 ＞ Cpk 特优，可考虑成本的降低 优， 保持 能力良好，状态稳定 一般，状态一般 差，制程不良较多 不可接受，制程能力太差
&.每个角度都是两次置件，所以取两组数据的平均值，计算方法是以平均值加上所对应的各吸头位置 的X，Y值作为新的offset值，示例： BF 3# -90 X取平均值（0.066+0.066）/2=0.066 5# -90 Y取平均值（-0.028+(-0.022) ）/2=-0.025
&.单个吸头偏移量， 0201识别方式为反射；
&.一般先执行慢打，机器自动补偿
，然后再执行快打，精度的验证，通过
快打就可以查看精度验证的结果。 &.CPK精度验证数据 CPK值: X 0.934 Y:0.999
&.整体补偿的计算方法：H12/H08/H03 Ave: AF/BF (X+，Y-)
AR/BR (X-，Y+ )
DT401整体补偿与CM602整体补偿相反 X､Y的AVE值加上实装位置X､Y的偏移量值即为新的offset值，示例： 精度验证后的Ave值X:0.002 Y:-0.004;实装位置offset值X:0.022 Y:0.015 按照公式重新计算后的offset值为 X=+0.002+0.022=0.024;Y=-(-0.004)+0.015=0.019 把计算出来的新offset值X=0.024；Y=0.019输入到实装位置偏移，进行再次的精度验证。 &.实装位置偏移量， 0201识别方式为反射；
CM602程序的制作
CM602程序的制作在制作一个CM602程序时，我们需要遵循一系列步骤，以确保一个高质量、高效的程序。
下面将详细介绍这些步骤，并提供一个1200字以上的综合分析。
首先，我们需要明确程序的目标和需求。
这包括确定软件的功能、运行环境以及用户需求等。
对于CM602程序来说，这可能包括机器人的自动化操作、任务调度等。
其次，我们需要进行系统设计。
这涉及到确定系统的组成部分和它们之间的关系。
对于CM602程序来说，组成部分可能包括传感器、执行器、控制算法等。
我们需要明确它们之间的连接方式和通信协议。
在设计系统之后，我们需要编写代码。
编写代码应该按照一定的结构和规范进行。
对于CM602程序来说，我们可以使用C语言或其他适合的编程语言来编写代码。
我们可以使用函数和模块化的方法来实现代码的可重用性和可维护性。
编写代码之后，我们需要进行测试和调试。
在测试阶段，我们可以使用模拟器或真实的硬件来验证程序的正确性。
我们需要测试程序在各种情况下的响应和表现，并修复可能存在的错误。
完成测试之后，我们可以进行性能优化。
这意味着我们可以通过升级硬件、优化算法或调整参数来提高程序的性能。
CM602程序可能需要确保在给定的资源限制下能够以最佳方式完成任务，我们可以通过对程序进行性能分析和优化来实现这一目标。
最后，我们需要进行部署和维护程序。
部署意味着将程序安装在实际的机器人上，并确保它可以正常运行。
维护意味着在程序使用过程中修复错误、添加新功能或进行适应性更新。
在制作CM602程序时，我们需要注意一些常见的问题。
首先是代码质量。
良好的编码规范和清晰的注释可以提高代码的可读性和可维护性。
其次是安全性。
CM602程序可能会涉及到机器人的控制和操作，我们需要确保程序不会对人员和设备造成危害。
此外，我们还需要考虑程序的可扩展性和适应性，以便在未来的需求变化中能够方便地进行扩展和修改。
综上所述，制作一个高质量、高效的CM602程序需要遵循一系列步骤，并注意代码质量、安全性和可扩展性等方面的问题。
数控加工中心参数、指令、代码
数控加工中心参数、指令、代码1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环G85：铰孔 G80：取消循环指令11、编程方式 G90、G91G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止14、切削液开关 M07、M08、M09M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关15、运动停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序.G代码内容G00 快速定位G01 直线插补G02 圆弧插补G03 圆弧插补G04 暂停G05G06G07G08G09G10G11G12G13 刀架选择:刀架AG14 刀架选择:刀架BG15G16G17 刀具半径补偿:X-Y平面G18 刀具半径补偿:Z-X平面G19 刀具半径补偿:Y-Z平面G20 原始位置指令G21 ATC原始位置指令G22 扭距跳过指令G23G24 ATC原始位置移动指令(不带直线插补) G25 节点位置移动指令(不带直线插补)G26G27G28 扭距极限指令取消G29 扭距极限指令G30 跳步循环G31 固定螺纹车削循环:轴向G32 固定螺纹车削循环:端面G33 固定螺纹车削循环G34 变螺距螺纹车削循环:增加螺距G35 变螺距螺纹车削循环:减少螺距G36 动力刀具轴-进给轴同步进给 (正转) G37 动力刀具轴-进给轴同步进给 (反转) G38G39G40 刀尖圆狐半径补偿: 取消G41 刀尖圆狐半径补偿: 左G42 刀尖圆狐半径补偿: 右G43G44G45G46G47G48G49G50 零点位移,主轴最高转速指令G51G52 六角刀架转位位置误差补偿G53G54G55G56G57G58G59G60G61G62 镜像指令G63G64 到位控制关G65 到位控制开G66G67G68G69G70G71 复合固定螺纹车削循环: 轴向G72 复合固定螺纹车削循环: 径向G73 轴向铣槽复合固定循环G74 径向铣槽复合固定循环G75 自动倒角G76 自动倒圆角G77 攻丝复合固定循环G78 反向螺纹攻丝循环G79G80 形状定义结束 (LAP)G81 轴向形状定义开始 (LAP)G82 径向形状定义开始 (LAP)G83 坯材形状定义开始 (LAP)G84 棒料车削循环中改变切削条件 (LAP) G85 调用棒料粗车循环 (LAP)G86 调用重复粗车循环 (LAP)G87 调用精车循环 (LAP)G88 调用连续螺纹车削循环 (LAP)G89G90 绝对值编程G91 增量编程G92G93G94 每分进给模式 (mm/min)G95 每转进给模式 (mm/rev)G96 恒周速切削开G97 G96取消G98G99G100 刀架A或刀架B单独切削的优先指令G101 创成加工中直线插补G102 创成加工中圆弧插补 (正面) (CW)G103 创成加工中圆弧插补 (正面) (CCW) G104G105G106G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹G109G110 刀架A恒周速切削G111 刀架B恒周速切削G112 圆弧螺纹车削CWG113 圆弧螺纹车削CCWG114G115G116G117G118G119 刀具半径补尝:C-X-Z平面G120G121G122 刀架A副主轴W轴指令 (13)G123 刀架B副主轴W轴指令 (G14)G124 卡盘A有效原点G125 卡盘B有效原点G126 锥度加工模式OFF指令G127 锥度加工模式ON指令G128 M/C加工模式OFF指令G129 M/C加工模式ON指令G130G131G132 创成加工中圆弧插补 (侧面) (CW)G133 创成加工中圆弧插补 (侧面) (CCW)G134G135G136 坐标反转结束或Y轴模式关G137 坐标反转开始G138 Y轴模式开G139G140 主轴加工模式的指定G141 副主轴加工模式的指定G142 自动脱模主轴加工模式的指定G143 自动脱模主轴和第3刀架加工模式的指定G144 W-轴控制OFF指令G145 W-轴控制ON指令G146G147G148 B-轴控制OFF指令G149 B-轴控制ON指令G150G151G152 可编程尾架定位 (牵引尾架)G153 可编中心架G代码 (牵引)G154 W-轴单向定位指令G155 精确轮廓描绘模式ON指令G156 精确轮廓描绘模式OFF指令G157G158 刀具轴方向刀具长度偏移量G159 刀具轴方向刀具长度偏移量(不带旋转位移偏移量) G160 取消刀具轴方向刀具长度偏移量G161 G代码宏功能MODING162 G代码宏功能MODING163 G代码宏功能MODING164 G代码宏功能MODING165 G代码宏功能MODING166 G代码宏功能MODING167 G代码宏功能MODING168 G代码宏功能MODING169 G代码宏功能MODING170 G代码宏功能MODING171 G代码宏功能CALLG172G173G174G175G176G177G178 同步攻丝循环 (CW)G179 同步攻丝循环 (CCW)G180 动力刀具复合固定循环: 取消G181 动力刀具复合固定循环: 钻孔G182 动力刀具复合固定循环: 镗孔G183 动力刀具复合固定循环: 深孔钻G184 动力刀具复合固定循环: 攻丝G185 动力刀具复合固定循环: 轴向螺纹车削G186 动力刀具复合固定循环: 端面螺纹车削G187 动力刀具复合固定循环: 轴向直螺纹车削G188 动力刀具复合固定循环: 经向直螺纹车削G189 动力刀具复合固定循环: 铰孔/镗孔G190 动力刀具复合固定循环: 键槽切削循环G191 动力刀具复合固定循环: 轴向键槽切削循环G192G193G194G195G196G197G198G199G200G201G202G203G204G205 G代码宏功能CALLG206 G代码宏功能CALLG207 G代码宏功能CALLG208 G代码宏功能CALLG209 G代码宏功能CALLG210 G代码宏功能CALLG211 G代码宏功能CALLG212 G代码宏功能CALLG213 G代码宏功能CALLG214 G代码宏功能CALLM代码内容M00 程序停止M01 任选停止M02 程序结束M03 工作主轴起动 (正转)M04 工作主轴起动 (反转)M05 主轴停止M06 刀具交换M07M08 冷却液开M09 冷却液关M10 主轴点动关M11 主轴点动开M12 动力刀具轴停止M13 动力刀具轴正转M14 动力刀具轴反转M15 C轴正向定位M16 C轴反向定位M17 机外测量数据通过RS232C传送请求M18 主轴定向取消M19 主轴定向M20 尾架干涉区或主轴干涉监视关(对面双主轴规格) M21 尾架干涉区或主轴干涉监视开(对面双主轴规格) M22 倒角关M23 倒角开M24 卡盘干涉区关,刀具干涉区关M25 卡盘干涉区开,刀具干涉区开M26 螺纹导程有效轴Z轴指定M27 螺纹导程有效轴X轴指定M28 刀具干涉检查功能关M29 刀具干涉检查功能开M30 程序结束M31M32 螺纹车削单面切削模式M33 螺纹车削时交叉切削模式M34 螺纹车削逆向单面切削模式M35 装料器夹持器Z向滑动后退M36 装料器夹持器Z向滑动前进M37 装料器臂后退M38 装料器臂前进到卸载位置M39 装料器臂前进到卡盘位置M40 主轴齿轮空档M41 主轴齿轮1档或底速线圈M42 主轴齿轮2档或高速线圈M43 主轴齿轮3档M44 主轴齿轮4档M45M46M47M48 主轴转速倍率无效取消M49 主轴转速倍率无效M50 附加吹气口1关M51 附加吹气口1开M52M53M54 分度卡盘自动分度M55 尾架后退M56 尾架前进M57 M63取消M58 卡盘底压M59 卡盘高压M60 M61取消M61 圆周速度恒定切削时,恒定旋转应答忽视M62 M64取消M63 主轴旋转M码应答忽视M64 主轴旋转之外的M码应答忽视M65 T码应答忽视M66 刀架回转位置自由M67 凸轮车削循环中同步运行模式取消M68 同步模式A运行开M69 同步模式B运行开M70 手动换到指令M71M72 ATC单元定位在接近位置M73 螺纹车削类型1M74 螺纹车削类型2M75 螺纹车削类型3M76 工件捕手后退M77 工件捕手前进M78 中心架松开M79 中心架夹紧M80 过切前进M81 过切后退M82M83 卡盘夹紧M84 卡盘松开M85 LAP粗车循环后不返回起始位置M86 刀架右回转指定M87 M86取消M88 吹气关M89 吹气开M90 关门M91 开门M92 棒料进给器后退M93 棒料进给器前进M94 装料器装料M95 装料器卸料M96 副轴用工件捕手后退M97 副轴用工件捕手前进M98 尾架低压M99 尾架高压M100 等待同步指令M101 外部M码M102 外部M码M103 外部M码M104 外部M码M105 外部M码M106 外部M码M107 外部M码M108 外部M码M109 取消M110M110 C轴连接M111 拾取轴自动零点设定M112 M-刀具轴在第三刀架上停止M113 M-刀具轴在第三刀架前进转M114 M-刀具轴在第三刀架向回转M115 卸料器打开M116 卸料器关闭M117 侧头前进M118 侧头后退M119 工件计数专用M120 无工件M121 固定中心架打开/关闭M122 固定中心架后退M123 固定中心架前进M124 STM超时检测开M125 STM超时检测关M126 附加送气口3关M127 附加送气口3开M128 尾架转动后退M129 尾架转动前进M130 卡盘故障检测空气关M131 卡盘故障检测送气输出关M132 卡盘故障检测关M133 卡盘故障检测开M134 负荷监视关M135 负荷监视开M136 复合固定循环形状指定M137 对刀器互锁解除开M138 对刀器互锁解除关M139 自学功能启动M140 攻丝循环动力刀具恒周速应答忽视M141 C轴夹紧指令选择M142 冷却液底压M143 冷却液高压M144 附加冷却液1关M145 附加冷却液1开M146 C轴松开M147 C轴夹紧M148 自动脱模主轴正转M149 自动脱模主轴反转M150 同步旋转关M151 同步旋转开M152 动力刀具轴互锁解除开M153 动力刀具轴互锁解除关M154 附加送气口2关(测量用吹气口) M155 附加送气口2开(测量用吹气口) M156 尾座互锁解除关M157 尾座互锁开M158 凸轮加工机-同步运行关M159 凸轮加工机-同步运行开M160 M161取消M161 进给倍率固定(100%)M162 M163取消M163 动力刀具主轴倍率固定(100%) M164 M165取消M165 进给保持和单程序段忽视M166 尾架进给/后退互锁解除关M167 尾架进给/后退互锁解除开M168 忽略动力刀具轴恒周速应答忽视M169 C轴没卡紧M170M171M172 车床内侧机械手互锁解除关M173 车床内侧机械手互锁解除开M174 附加冷却液2关M175 附加冷却液2开M176 Y轴松开M177 Y轴夹紧M178 尾架卡盘夹紧M179 尾架卡盘松开M180 机械手请求0M181 机械手请求1M182 机械手请求2M183 机械手请求3M184 卡盘互锁取消关M185 卡盘互锁取消开M186M187M188 尾架连接关(牵引可编程尾架规格)M189 尾架连接开(牵引可编程尾架规格)M190 尾架连接是可用G00移动M191 动力刀具主轴分度方向指定(顺时针)M192 动力刀具主轴分度方向指定(逆时针)M193 M194取消M194 螺纹车削相位核运行M195 M196取消M196 螺纹车削相位核对位移量有效M197 螺纹车削相位核对位移量清除M198M199M200 Z轴同步进给取消M201 Z轴同步进给G13M202 Z轴同步进给G14M203 刀架松开(数控刀架)M204 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (刀库换刀门关)M205 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (刀库换刀门开)M206 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (后退位置防护罩开) M207 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (后退位置防护罩关) M208 门互锁C,D开M209 门互锁C,D关M210M211 键槽切削循环:单向切削模式M212 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:交叉切削模式M213 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:进给量指定切削模式M214 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:等分切削模式M215 负载监视G00忽略关M216 负载监视G00忽略开M217M218 附加吹气口关M219 附加吹气口开M220 平面车削关M221 平面车削旋转比 (1:1)M222 平面车削旋转比 (1:2)M223 平面车削旋转比 (1:3)M224 平面车削旋转比 (1:4)M225 平面车削旋转比 (1:5)M226 平面车削旋转比 (1:6)M227 LR15M-ATC;ATC操作完成等待指令M228 ATC下一个刀具返还指令M229 ATC动力刀具分度M230 外部M码M231 外部M码M232 外部M码M233 外部M码M234 外部M码M235 外部M码M236 外部M码M237 外部M码M238 平面车削动力主轴相位变更M239 副主轴模式主轴分度M240 动力刀具主轴:空档M241 动力刀具主轴:第1档M242 动力刀具主轴:第2档M243 排屑装置停止M244 排屑装置正转M245M246 副主轴卡盘互锁解除开M247 副主轴卡盘互锁解除关M248 副主轴卡盘夹紧M249 副主轴卡盘松开M250 工件推进器后退M251 工件推进器前进M252 激光尺数据写入M253 激光尺数据核对M254 程序停止M255M256M257M258M259M260M261M262M263M264 M265取消M265 脉冲手轮控制方式是取消快速进给M266M267M269M270M271 主轴低速开M272 主轴低速关M273M274M275M276M277M278M279M280M281M282M283M284M285M286M287M288 副主轴模式吹气关M289 副主轴模式吹气开M290 顶门关M291 顶门开M292M293M294M295M296 时间常数切换 (用于少量切削标志) M297 时间常数切换 (用于有效形状)M299。
CM602无件代码与进料方向
OR-J-0402R RES1005T0.35PF 0R代表电阻阻值，J代表误差值，0402代表元件规格， RES代表电阻, 1005代表实际元件尺寸（长1.0宽0.5)T0.35厚度0.35 PF代表纸带，EF代表塑胶带 电阻 RES RES1005T0.3PF 晶振 CRY CRY8020T5.0EF 电容 CAP CAP1005T0.5PF 保险丝 FUS FUS4020T1.2EF 排阻 NWR NWR3216T0.5PF 电感 IND IND1608T1.0EF 排容 NWC NWC3216T0.8PF 过滤器 LCF LCF3525T3.0EF 钽电容 TNC TNC3216T1.7EF 小晶体 TRM TRM3512T1.3P3 点解电容 ELC ELC5050T4.5EF BGA BGA BGA1010T1.0P100 可调电容 TRC TRC3020T2.0EF QFN QFN QFN1010T1.0P40 发光二极管 LED LED1608T1.0EF PLCC PLCC PLCC2020T2.5P64 方形二极管 DIR DIR3216T1.2EF SOP SOP SOP5040T1.2P8 圆形二极管 DIC DIC3216T2.0EF SOJ SOJ SOJ5050T1.5P8 三极管 TRM TRM1429T1.3P3 QFP QFP QFP3030T1.5P120 五脚 SOP SOP1630T1P5 CON CON COM1020T1.2P35 六脚 SOP SOP1630T1P6 开关 SWH SWH2125T1.6EF 大功率晶体 TRL TRL1060T1.7EF 卡座 KZ KZ2828T2.0EF OR-J-0402R RES1005T0.35PF 0R代表电阻阻值，J代表误差值，0402代表元件规格， RES代表电阻, 1005代表实际元件尺寸（长1.0宽0.5)T0.35厚度0.35 PF代表纸带，EF代表塑胶带 电阻 RES RES1005T0.3PF 晶振 CRY CRY8020T5.0EF 电容 CAP CAP1005T0.5PF 保险丝 FUS FUS4020T1.2EF 排阻 NWR NWR3216T0.5PF 电感 IND IND1608T1.0EF 排容 NWC NWC3216T0.8PF 过滤器 LCF LCF3525T3.0EF 钽电容 TNC TNC3216T1.7EF 小晶体 TRM TRM3512T1.3P3 点解电容 ELC ELC5050T4.5EF BGA BGA BGA1010T1.0P100 可调电容 TRC TRC3020T2.0EF QFN QFN QFN1010T1.0P40 发光二极管 LED LED1608T1.0EF PLCC PLCC PLCC2020T2.5P64 方形二极管 DIR DIR3216T1.2EF SOP SOP SOP5040T1.2P8 圆形二极管 DIC DIC3216T2.0EF SOJ SOJ SOJ5050T1.5P8 三极管 TRM TRM1429T1.3P3 QFP QFP QFP3030T1.5P120 五脚 SOP SOP1630T1P5 CON CON COM1020T1.2P35 六脚 SOP SOP1630T1P6 开关 SWH SWH2125T1.6EF 大功率晶体 TRL TRL1060T1.7EF 卡座 KZ KZ2828T2.0EF
松下CM602贴片机操作指导书
松下贴片机操作指导书修订记录1、目的规范操作，安全生产，提高生产效率。
2、范围前海成翔科技股份有限公司SMT车间的松上CM602、CM212机器。
3、作业内容1.基本操作在本章中对操作面板和彩色接触面板的操作、机器功能说明及本机的操作说明等基本的操作进行了说明。
关于正文中表示方法操作说明的阅读方法每页或许多少有些差异，但基本上均按下述构成进行说明。
1.1.1开始操作1321.按主菜单的。
2.按操作面板的。
4 5 开始自我诊断。
1伺服开关处于OFF (O) 时，请使其切换为ON ( I )。
说明标题操作步骤编号与画面上红框的箭头号码相对应。
实际操作记述由于进行操作而出现的现象。
记述操作的补足说明。
本书中使用的记号在本书中，使用下述记号进行说明。
: 表示按彩色接触面板的按钮。
: 表示操作的流程。
: 表示参照项目。
1表示按住操作面板的:内再按操作面板的键，2秒以。
: 表示工程师进行的操作。
表示按操作面板的键的同时再[ A ] : 按接触面板的[A]。
: 表示操作员进行的操作。
在左上以的方式显示进行此操作的按钮。
1.1 高速吸头(12吸嘴、通用吸头(8吸嘴、多功能吸头的切换) )1.1高速吸头(12吸嘴)、通用吸头(8吸嘴)、多功能吸头的切换在本机按下工作台选择按钮来切换工作台之后，根据该工作台上所设置的吸头类型通用吸头(8<吸嘴、高速吸头(12 吸嘴、多功能吸头，将会自动切换画面。
) ) >( “1.3.3 开关的种类与操作方法。
)”选择按钮的详情，请参照例1):左→右流动中工作台为通用吸头(8吸嘴，工作台为多功能吸头时A ) B(8选择AF (TBL1) 、AR (TBL2)时吸嘴)(3选择BF (TBL3) 、BR (TBL4)时吸嘴)4Z4C-JEn-McBh-001 4Z4C-JEn-McBh-0044Z4C-JEn-PcNa-0064Z4C-JEn-MaNe-001例2):左→右流动中工作台为高速吸头(12 吸嘴、工作台为通用吸头(8吸嘴时A )B )选择AF (TBL1) 、AR (TBL2) 时(12吸嘴) (8选择BF (TBL3) 、BR (TBL4) 时吸嘴)4Z4C-JEn-McBh-001 4Z4C-JEn-McBh-0041.2 操作面板1.2操作面板本节对本机操作面板以及其基本操作进行了说明。
数控加工中心编程指令代码
常用地址符含义地址功能含义A 坐标字绕X轴旋转B 坐标字绕Y轴旋转C 坐标字绕Z轴旋转D 补偿号刀具半径补偿指令E ——第二进给功能F 进给速度进给速度指令G 准备功能指令动作方式H 补偿号补偿号指令I 坐标字圆弧中心X轴向坐标J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标L 重复次数固定循环及子程序的循环次数M 辅助功能机床开/关指令地址功能含义N 顺序号程序段顺序号指令O 程序号程序号、子程序号指定P ——暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号Q ——固定循环终止段号或固定循环中的定距R 坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定S 主轴功能主轴旋转指令T 刀具功能刀具编号指令U 坐标字与X平行的附加轴的增量坐标值V 坐标字与Y平行的附加轴的增量坐标值W 坐标字与Z平行的附加轴的增量坐标值X 坐标字X轴绝对坐标或暂停时间Y 坐标字Y轴绝对坐标Z 坐标字Z轴绝对坐标数控FANUC 加工中心编程指令代码详解辅助功能M 指令指令 功 能指令执行类型M00 程序停止 后指令 M01 程序选择停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 前指令 M04 主轴反转 M05 主轴停止 后指令 M06 刀具自动交换 前指令 M08 切削液开（或M07）M09 切削液关 后指令 M19 主轴定向 单独程序段 M29 刚性攻螺纹 M30 程序结束并返回 后指令 M63 排屑启动单独程序段M64 排屑停止 M80 刀库前进 M81 刀库后退 M82 刀具松开 M83 刀具夹紧 M85 刀库旋转 M98 调用子程序后指令M99调用子程序结束并返回注：在一个程序段中只能有指令一个M 指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M 指令时，则只有最后一个M 指令有效，其余无效！其他指令（1）F—进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。
（2）S—主轴转速指令S及后面的若干数字表示，单位是r/min。
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