海克斯康三坐标培训讲义
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海克斯康三坐标初级培训教程110页
选择这一图 标可以产生 一个新文件 夹
运行 PcDmis
这个新文件夹 可以改名为用 户名或操作员 姓名
打开一个 已生成的 文件。
建立一个新 文件。
运行 PcDmis
输入你 要建立 的文件 名
输入相 应的测 量信息
运行 PcDmis
设置所需 的测量单 位非常重 要。（公 、英制）
产生测头文件
第一步
输出 I=0
1 2
X=2
3
5 Y=2
X
Z=0
J=0 K=1 D=4 R=2
基本几何要素
要素: 平面 最少点数: 3 位置: 重心 矢量: 垂直于平面
Z
实例
2
51
Y
形状误差: 平面度
5
2维/3维: 3维
输出 X = 1.67 I = 0.707
Y = 2.50 J = 0.000
3
X
5
Z = 3.33 K = 0.707
基本几何要素
直线: 平行
通过第二要素做第一要 素的平行线。
输入: 线1 圆1
直线
圆1 线1
直线: 反向 将一条直线的方向进 行反向产生一条直线 。
输入: 线1
基本几何要素
直线 线1
基本几何要素
直线: 偏置
通过第一要素从第二要
圆1
素偏置指定值产生的直
线。
输入: 圆1
圆2
圆2
偏置值 = 25.4mm
输入: 圆锥1 直径 = 50.8
基本几何要素
圆锥1 圆
50.8
101.6
基本几何要素
圆: 相交 平面和圆锥、圆柱或 圆 球相交产生的圆。
圆锥1
运行 PcDmis
这个新文件夹 可以改名为用 户名或操作员 姓名
打开一个 已生成的 文件。
建立一个新 文件。
运行 PcDmis
输入你 要建立 的文件 名
输入相 应的测 量信息
运行 PcDmis
设置所需 的测量单 位非常重 要。（公 、英制）
产生测头文件
第一步
输出 I=0
1 2
X=2
3
5 Y=2
X
Z=0
J=0 K=1 D=4 R=2
基本几何要素
要素: 平面 最少点数: 3 位置: 重心 矢量: 垂直于平面
Z
实例
2
51
Y
形状误差: 平面度
5
2维/3维: 3维
输出 X = 1.67 I = 0.707
Y = 2.50 J = 0.000
3
X
5
Z = 3.33 K = 0.707
基本几何要素
直线: 平行
通过第二要素做第一要 素的平行线。
输入: 线1 圆1
直线
圆1 线1
直线: 反向 将一条直线的方向进 行反向产生一条直线 。
输入: 线1
基本几何要素
直线 线1
基本几何要素
直线: 偏置
通过第一要素从第二要
圆1
素偏置指定值产生的直
线。
输入: 圆1
圆2
圆2
偏置值 = 25.4mm
输入: 圆锥1 直径 = 50.8
基本几何要素
圆锥1 圆
50.8
101.6
基本几何要素
圆: 相交 平面和圆锥、圆柱或 圆 球相交产生的圆。
圆锥1
海克斯康三坐标培训课件
保养计划制定
根据设备使用情况和厂家建议，制定合理的定期保养计划。
保养项目执行
按照保养计划对设备进行定期维护，包括更换润滑油、清洗滤网、 检查电气系统等。
保养记录与报告
详细记录保养过程及结果，形成保养报告，供后续参考和分析。
06
实际操作演练与考核
基本操作演练
01
熟悉三坐标测量机的基 本构造和工作原理，了 解各部件的功能和使用 方法。
02
海克斯康三坐标测量 系统介绍
系统组成及功能特点
01
02
03
硬件组成
包括测量机主机、控制系 统、测头系统、计算机等 。
软件组成
测量软件、控制系统软件 、数据分析软件等。
功能特点
高精度测量、高效率、高 稳定性、易于操作和维护 等。
软件界面及操作指南
软件界面
简洁直观的界面设计，包 括菜单栏、工具栏、图形 显示窗口等。
实施步骤 1. 识别误差来源及类型。
2. 选择合适的补偿策略。
误差补偿策略与实施步骤
3. 制定详细的补偿计 划，包括补偿方法、 时间表和所需资源。
5. 对补偿效果进行验 证和评估。
4. 实施补偿措施，并 记录详细过程和数据 。
精度验证与结果评估
重复性测试
对同一测量对象进行多次测量，观察测量结果的稳定性。
海克斯康三坐标培训课件
contents
目录
• 三坐标测量机基础知识 • 海克斯康三坐标测量系统介绍 • 零件编程与自动测量技术 • 误差分析与补偿技术 • 设备维护与保养知识 • 实际操作演练与考核
01
三坐标测量机基础知 识
三坐标测量机原理及结构
原理
通过测头系统感知被测工件的几何形状，由控制系统驱动测头在三个坐标轴方向上移动，实现对工件表面点位的 精确测量。
根据设备使用情况和厂家建议，制定合理的定期保养计划。
保养项目执行
按照保养计划对设备进行定期维护，包括更换润滑油、清洗滤网、 检查电气系统等。
保养记录与报告
详细记录保养过程及结果，形成保养报告，供后续参考和分析。
06
实际操作演练与考核
基本操作演练
01
熟悉三坐标测量机的基 本构造和工作原理，了 解各部件的功能和使用 方法。
02
海克斯康三坐标测量 系统介绍
系统组成及功能特点
01
02
03
硬件组成
包括测量机主机、控制系 统、测头系统、计算机等 。
软件组成
测量软件、控制系统软件 、数据分析软件等。
功能特点
高精度测量、高效率、高 稳定性、易于操作和维护 等。
软件界面及操作指南
软件界面
简洁直观的界面设计，包 括菜单栏、工具栏、图形 显示窗口等。
实施步骤 1. 识别误差来源及类型。
2. 选择合适的补偿策略。
误差补偿策略与实施步骤
3. 制定详细的补偿计 划，包括补偿方法、 时间表和所需资源。
5. 对补偿效果进行验 证和评估。
4. 实施补偿措施，并 记录详细过程和数据 。
精度验证与结果评估
重复性测试
对同一测量对象进行多次测量，观察测量结果的稳定性。
海克斯康三坐标培训课件
contents
目录
• 三坐标测量机基础知识 • 海克斯康三坐标测量系统介绍 • 零件编程与自动测量技术 • 误差分析与补偿技术 • 设备维护与保养知识 • 实际操作演练与考核
01
三坐标测量机基础知 识
三坐标测量机原理及结构
原理
通过测头系统感知被测工件的几何形状，由控制系统驱动测头在三个坐标轴方向上移动，实现对工件表面点位的 精确测量。
2024年海克斯康三坐标培训教程
海克斯康三坐标培训教程一、引言随着科技的不断发展，三坐标测量技术在我国工业制造领域得到了广泛应用。
海克斯康作为全球领先的三坐标测量设备供应商，其产品在我国市场占有率逐年攀升。
为了帮助用户更好地了解和使用海克斯康三坐标测量设备，本文将详细介绍海克斯康三坐标培训教程，旨在提高用户在实际操作中的技能和效率。
二、海克斯康三坐标测量设备概述1.设备简介海克斯康三坐标测量设备是一种高精度、高效率的测量工具，主要用于测量物体的三维空间尺寸和形状。
其测量原理是利用探头与被测物体接触，通过传感器将接触信号转换为数字信号，再由计算机处理，得到物体的三维坐标数据。
2.设备特点（1）高精度：海克斯康三坐标测量设备具有高精度、高稳定性的特点，可满足各种精密测量需求。
（2）高效率：设备采用自动化测量技术，提高了测量速度，缩短了测量周期。
（3）易操作：海克斯康三坐标测量设备采用图形化操作界面，操作简便，易于上手。
（4）多功能：设备可进行几何测量、轮廓测量、粗糙度测量等多种测量任务。
三、海克斯康三坐标培训教程内容1.基础知识培训（1）三坐标测量原理：介绍三坐标测量设备的工作原理、测量方法及测量误差来源。
（2）设备结构及功能：讲解海克斯康三坐标测量设备的结构组成、各部件功能及操作方法。
（3）测量软件操作：学习海克斯康三坐标测量设备的测量软件，掌握软件的基本操作和测量流程。
2.实际操作培训（1）设备调试：学习设备调试方法，包括探头校准、设备预热、设备对中等操作。
（2）测量程序编制：根据测量需求，编制测量程序，设置测量参数，实现自动化测量。
（3）数据处理与分析：学习如何处理测量数据，进行数据分析，获取测量结果。
3.高级应用培训（1）复杂形状测量：针对复杂形状工件，学习如何进行有效测量，提高测量精度。
（2）多坐标系测量：掌握多坐标系测量方法，实现大型工件的精确测量。
（3）设备维护与故障排除：了解设备维护保养知识，学习故障排除方法，确保设备正常运行。
三坐标培训教程-海克斯康
❖ 注意
评价对称度
❖ 1、对称度菜单用于计算一种点特征组与基准特征旳对称度，或两条相 ❖ 对直线与基准特征组旳对称度
❖ 3 旋转---在拟定第二个轴向时，是围绕着已拟定旳第一种轴向进行旋转， 旋转到圆”CIR1”与圆CIR2“后选”围绕Z正“”旋转到X正“，点 “旋转”
6 坐标系建立措施
❖ “2”----两个点 可拟定一条直线，此直线能够围绕已拟定旳第一种轴 向
❖ 进行旋转，已此拟定第二个轴向----旋转；这个点能够是圆、球等
2测头校正措施及环节
❖注
❖ 1 、配置测头文件时，必须已知实际测头组件旳型号，规格，逐层进行 ❖ 选择
❖ 2 、需要清楚几种英文单词旳含义：
测座/测头：PROBE；转接：CONVERT
测杆：TIP
加长杆：EXTENT
❖ 3 、逐层进行选择时，要注意光标旳位置。选择那个项目，应将光标选 中
测头校验：
评价跳动
❖ 1主菜单中选择“插入—尺寸---跳动”打开“跳动”对话框” ❖ 2、选择要评价旳元素---❖ 3、选择基准元素 ❖ 4、输入公差“0.01” ❖ 5、点击“创建”
➢自动测量曲面点、圆、平面、直线、圆柱等等：
依次：（自动）失量点、（自动）曲面点、（自动）棱边点、（自动）角点、（自动）隅合点、（自动）高点、 （自动）直线、（自动）平面、（自动）圆、（自动）椭圆、（自动）方槽、（自动）圆槽、 （自动）凹口槽、（自动）多边形、（自动）圆柱、（自动）圆锥、（自动）球
注意单位旳拟定， 文件新建完后是 无法修改。
以上完毕后， 点“拟定”文件新建成功，进入工作界面。
2 测头校正措施及环节
❖ 一、途径：插入-硬件定义-测头
❖ 二操作措施及环节：
海克斯康三坐标初级培训教程
数据处理技巧和方法掌握
数据清洗
学习数据清洗的方法和技巧，包括数 据去重、缺失值处理、异常值处理等 。
数据转换
数据可视化
学习数据可视化的方法和工具，将数 据以图表形式展现，帮助分析和理解 数据。
掌握数据转换的方法，如数据归一化 、标准化、离散化等。
自动化编程和报告生成功能介绍
自动化编程
了解自动化编程的概念和原理， 学习编写自动化脚本，提高编程
跨部门协作能力提升
了解其他部门的工作流程和需求
01
学习如何与其他部门进行有效的沟通和协作。
处理跨部门冲突
02
探讨跨部门协作中可能出现的冲突和问题，学习应对策略。
提升跨部门协作效率
03
分享跨部门协作的最佳实践，提高团队协作的整体效率。
THANKS
感谢观看
案例一
某知名汽车制造商采用海克斯康 三坐标测量机进行车身检测，提 高了检测效率和准确性，降低了
生产成本。
案例二
某航空航天企业使用海克斯康三 坐标测量机对飞机发动机零部件 进行精密测量，确保了零部件的 质量和互换性，提高了飞机的安
全性和可靠性。
案例三
某机械制造企业利用海克斯康三 坐标测量机对复杂曲面零件进行 测量和数据分析，优化了产品设 计和加工工艺，提高了产品质量
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
三坐标测量机原理及结构
原理
三坐标测量机采用测头系统对工件进 行接触或非接触式测量，通过计算机 系统处理数据，得出工件的几何形状 、尺寸和位置等参数。
结构
主要包括测量主机、控制系统、测头 系统、计算机系统等部分。其中，测 量主机是实现三维测量的基础，包括 桥式结构、龙门式结构等。
三坐标培训
补偿半径
2、测头旋转角度之误差，及建立个角度之间的关系。 参考角度
10
5、定义、校验、调用测头
定义测头：插入—硬件定义—测头
*
将各部 分拧紧
11
5、定义、校验、调用测头
1、首次校验：选择“是”
2、第二次校验，标准球动过，选择是。 3、第二次校验，标准球未动过，选择否。
校验结果
1、各个角度的红宝石直径差别不大
18
6、手动测量特征元素
智能判别模式 替代推测 P52 选择模式：选择测定特征
快捷键使用：
删除点： 手操盒上的DEL PNT 键(或键盘上ALT+“-“键 采集完成后：手操盒上的Done或 键盘上的End
加移动点：
手操盒上的Print或 键盘上的Ctrl+M
19
7、3-2-1法建立坐标系
23
9、自动测量没有CAD模型的特征元素
P84 插入-----特征-----自动--
矢量点 曲面点（样例点）
直线
24
9、自动测量没有CAD模型的特征元素
柱体 内柱 正值
外柱
负值
25
自动测量圆锥
（曲面）
26
27
4.完成的程序
F1
中点
套用点：圆心，球心，圆柱，圆锥轴线
原点：当前坐标系原点
1、为什么要建立零件坐标系PCS： 2、建立零件坐标系的原则： Z
Y
X
一般有三种方式：（1）平面、直线、点 （2）平面、平面、平面 （3）平面、圆、圆
3、建立坐标系有三步： 1、找正，确定第一轴向 2、旋转到轴线，确定第二轴向 3、平移，确定三个轴向的零点。
20
7、3-2-1法建立坐标系
海克斯康三坐标初级培训教程
零件找正
Z Y
X
机器坐标轴方 向。
找正要素 = 平面 旋转轴线 = 直线 原点要素 = 圆
所需的零件坐标系
零件找正
步骤 1 :找正Z轴并将Z的原点平移到此平面上。 步骤2 : 将X轴旋转到平行于线的方向。 步骤3 : 将X、Y的原点平移到圆上。
Z Y X
建立零件坐标系
建立零件坐标系
测量3点确立一个平面。 测量2点确定一条直线。 在侧平面测量一点。
输入: 点1
X 偏置 = 0
Y 偏置 = 4
Z偏置 = 1
点1
点
Y 5
X 5
基本几何要素
点: 相交
在两个要素相交处产
线2
生一个交点。
输入: 线1
线2
线1
点
点: 映射
将第一点的重心投影 到第二个要素上（直 线、圆锥、圆柱或槽 ）
输入: 圆1 线1
基本几何要素
圆
线1 点
基本几何要素
点: 中分
圆1
圆2
矢量:
第一点到最后一点。5 2
形状误差:
直线度
2维/3维:
2维/3维
5
输出 X = 2.5 I = -1
Y=0 J=0
Z=5 K=0
实例
1
Y
X
5
基本几何要素
要素: 圆
Z
实例
最少点数: 3
位置: 中心
5
矢量*: 相应的截平面矢量
Y
5
形状误差: 2维/3维:
圆度 2维
* 圆的矢量只是为了测量。不单独描述要 素的几何特征。
选择要找正 的坐标轴 单击“找 正”按钮 选择要旋转 的轴
海克斯康三坐标培训讲义
JOGMODE：操纵杆工作模式
A：PROBE：此按键灯亮，测量机按测头方向移动。 B：PART：此键灯亮，测量机按工件坐标系移动。 C： MACH：此键灯亮，测量机按机器坐标系移动。 X、Y、Z：X、Y、Z 轴指示灯，灯灭，轴锁定。
PRINT ：编程时加 MOVE 点按键。
PROBE ENABLE(1) 当此按键灯灭时，测头保护的 功能有效，但不记录测需要正常测点时，将灯按亮点 需要正常测点时，灯亮(2)测头平衡，模拟测头
建立坐标系前的准备：
对照工件，分析图纸，明确以下要求： 、明确工件的设计基准、工艺基准、检测基准，确定建立 零件坐标系时，应测量哪些元素来建立基准，并采用何种建 立坐标系方法。 、确定需要检测的项目，应该测量哪些元素，以及测量这 些元素时，大致的先后顺序。 、根据要测量的特征元素，确定工件合理的摆放方位，采 用合适的夹具，并保证尽可能一次装夹，完成所有元素的测 量，避免二次装夹。 、根据工件的摆放方位及检测元素，选择合适的测头组件 ，并确定需要的测头角度。 工件图纸的分析过程，是工件检测的基础。分析完图纸后，应出 据一份详细的检测要求。
RUN/HODE ：灯灭时，程序暂 停（ HOLD 状态）；灯亮，程序 继续运行（RUN 状态）。
紧急停止，保护
DEL PNT ： 删 除 DONE 之前的测点 MACH START ：测量机驱动加电按键。 灯亮时测量机才能运动。出现任何保护时， 灯灭。
6
2.操纵盒使用重点
SLOW：手动触测 零件时应保持慢速 触测状态，灯亮。 自动运行不起作用
P84 插入-----特征-----自动--
矢量点 曲面点（样例点）
直线
29
9、自动测量没有CAD模型的特征元素
柱体 内柱 正值
A：PROBE：此按键灯亮，测量机按测头方向移动。 B：PART：此键灯亮，测量机按工件坐标系移动。 C： MACH：此键灯亮，测量机按机器坐标系移动。 X、Y、Z：X、Y、Z 轴指示灯，灯灭，轴锁定。
PRINT ：编程时加 MOVE 点按键。
PROBE ENABLE(1) 当此按键灯灭时，测头保护的 功能有效，但不记录测需要正常测点时，将灯按亮点 需要正常测点时，灯亮(2)测头平衡，模拟测头
建立坐标系前的准备：
对照工件，分析图纸，明确以下要求： 、明确工件的设计基准、工艺基准、检测基准，确定建立 零件坐标系时，应测量哪些元素来建立基准，并采用何种建 立坐标系方法。 、确定需要检测的项目，应该测量哪些元素，以及测量这 些元素时，大致的先后顺序。 、根据要测量的特征元素，确定工件合理的摆放方位，采 用合适的夹具，并保证尽可能一次装夹，完成所有元素的测 量，避免二次装夹。 、根据工件的摆放方位及检测元素，选择合适的测头组件 ，并确定需要的测头角度。 工件图纸的分析过程，是工件检测的基础。分析完图纸后，应出 据一份详细的检测要求。
RUN/HODE ：灯灭时，程序暂 停（ HOLD 状态）；灯亮，程序 继续运行（RUN 状态）。
紧急停止，保护
DEL PNT ： 删 除 DONE 之前的测点 MACH START ：测量机驱动加电按键。 灯亮时测量机才能运动。出现任何保护时， 灯灭。
6
2.操纵盒使用重点
SLOW：手动触测 零件时应保持慢速 触测状态，灯亮。 自动运行不起作用
P84 插入-----特征-----自动--
矢量点 曲面点（样例点）
直线
29
9、自动测量没有CAD模型的特征元素
柱体 内柱 正值
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1.测量机结构及开机
（1）打开气源
（2）打开控制柜和测头控制器 测量机自检
控制系统 （控制柜）
测量机主机
测头测坐系统，测 头控制器
（3）打开测量软件 （PC-DMIS或Quindos）
机器回家（回零） 计算机（测量软件） 避免碰撞
1
1.测量机关闭
测量机系统关闭
1、关闭系统时，首先将Z 轴运动到安全的位置和高 度，避免造成意外碰撞； 2、退出PC-DMIS 软件，关闭控制系统电源和测座 控制器电源； 3、关闭计算机电源，UPS、除水机电源，关闭气源 开关。
工件坐标系:
数模坐标系:
唯一的坐标系
一般以工件图纸为基准建立 三维建模的基准
3.测量零件的过程
分析图纸 测量
评价
输出报告
基准，元素特征
测头测杆配置 建立坐标系：粗建，精建
测量元素
评价形位公差:位置度, 同轴度,对称度
10
4.新建程序及屏幕界面
打开PC-DMIS，新建程序。P30
11
4.新建程序及各种参数设置 1、设置各种参数：P238改变屏幕颜色, 窗口布局，概要、命令模式
在 PC-DMIS中, 当在测量二维元素、计算2D距离时，工作平面的 选择非常重要。定义有效的工作平面是非常重要的。
直线
圆
22
6、手动测量特征元素
元素类型 点 直线
平面 圆
圆柱 圆锥 球
至少测量点数及注意事项 P48 1 确认采点方向基本与工件表面垂直 2 注意工作平面的选择，直线将投影到工作平面方向，测量时的顺序非常 重要，矢量从第一个点指向第二个点
2、设置F5参数：自动保存，显示绝对速度相对速度，显示小数点位数
3、设置参数编辑-参数设 置-参数（F10）：
移动参数，尺寸顺序，安全平面
3、设置温度传感器P33
12
新建程序,保存程序
新建程序-默认目录-公制\英制 保存程序 关闭程序 退出程序
5、定义、校验、调用测头
校验测头的目的 P40 1、理论测针半径与实际测针半径之间的误差；
2、形状偏差要越小越好，一般几个 微米
直径 形 状 偏差
18
周一内容回顾
操纵盒的使用方法 校验测头 标准球定义
19
6、手动测量特征元素
1、特征元素：点、直线、平面、圆、圆柱、圆锥、球、圆槽等这些都称之为特征元素。
2、元素测量应遵循的原则： ①矢量方向触测原则： 测量时，尽量按着测点的矢量方向进行测量。 矢量方向：在测量机中被用来确定按什么方向驱动才能垂直于表面或被测元 素。 单位矢量在三维坐标系中 P22 与X轴夹角的余弦值称之为I; 与Y轴夹角的余弦值称之为J; 与Z轴夹角的余弦值称之为K. 测量机的X,Y,Z轴
选择模式：选择测定特征
快捷键使用：
删除点： 手操盒上的DEL PNT 键(或键盘上ALT+“-“键
采集完成后：手操盒上的Done或 键盘上的End 加移动点： 手操盒上的Print或 键盘上的Ctrl+M
24
图形显示窗口的操作
Ctrl+Z :将窗口恢复到最佳视图大小 按住鼠标中键:旋转视图 鼠标滚轮:缩放 按住鼠标右键:平移
DEL PNT ： 删 除 DONE 之前的测点
紧急停止，保护
MACH START：测量机驱动加电按键。 灯亮时测量机才能运动。出现任何保护时， 灯灭。
6
2.操纵盒使用重点
SLOW：手动触测 零件时应保持慢速 触测状态，灯亮。 自动运行不起作用
进行其他操作时， 养成将运行速度调 慢的习惯
PROBE ENABLE 需要正常测点时， 灯亮
X、Y、Z：X、Y、Z 轴指示灯，灯灭，轴锁定。
PROBE ENABLE(1)当此按键灯灭时，测头保护的 功能有效，但不记录测需要正常测点时，将灯按亮点 需要正常测点时，灯亮(2)测头平衡，模拟测头
RUN/HODE ： 灯 灭 时 ， 程 序 暂 停（HOLD 状态）；灯亮，程序 继续运行（RUN 状态）。
2
2.操纵盒使用
P25
ENABLE ： 用 手 操 杆 测 量 时 ， 需同时按住此键，操纵杆有效， 测量机才能移动。
SLOW：灯亮时慢速触测状态， 灯灭时快速运动状态。触测零件 时应保持慢速触测状态
PRINT：编程时加MOVE 点按键。
运行速度调整
JOGMODE：操纵杆工作模式 A：PROBE：此按键灯亮，测量机按测头方向移动。 B：PART：此键灯亮，测量机按工件坐标系移动。 C： MACH：此键灯亮，测量机按机器坐标系移动。
不在同一直线的三点 最大范围的分布 不在同一直线的三点 （法矢：定义为当前工作平面的法矢，注意工作平面的选择）
6点分两层（法矢：由起始层指向终止层） 6点分两层（法矢：由小圆指向大圆） 4点 三点一层；一点一层（法矢：定义为当前工作平面的法矢，注意工作平面的选 择）
23
6、手动测量特征元素
智能判别模式 替代推测 P52
7
坐标系和工作平面
三个工作平面:XY
Z正或Z负
YZ
X正或X负
XZ
Y正或Y负
测量圆和直线要选择正确的工作平面作为 投影平面
测头方向触测方向
元素在坐标系的位置和方向: 元素的位置:(X,Y,Z)坐标值 元素的矢量方向:(i,j,k)和坐标轴夹角的余弦值
曲面点的矢量方向
点的矢量方向
坐标系和工作平面
机器坐标系:
补偿半径 2、测头旋转角度之误差，及建立个角度之间的关系。
参考角度
14
5、定义、校验、调用测头
定义测头：插入—硬件定义—测头
*
将各部 分拧紧
15
5、定义、校验、调用测头
1、首次校验：选择“是” 2、第二次校验，标准球动过，选择是。 3、第二次校验，标准球未动过，选择否。
校验结果
1、各个角度的红宝石直径差别不大
20
6、手动测量特征元素
期望接触点
逼近方向
实际接触点
法向矢量
逼近方向
法向矢量
期望接触点
正确的逼近方向， 和法向矢量一致
不正确正确的逼近方向， 和法向矢量不一致
21
6、手动测量特征元素
1、手动模式、DCC模式（自动模式）。
2、测点分布原则： 测量时，最大包容被测元素的有效范围。
3、测量二维元素时，需要选择工作平面。例Z正
7、3-2-1法建立坐标系
1、为什么要建立零件坐标系PCS：
Z
2、建立零件坐标系的原则：
Y
X
一般有三种方式：（1）平面、直线、点 （2）平面、平面、平面 （3）平面、圆、圆
3、建立坐标系有三步： 1、找正，确定第一轴向 2、旋转到轴线，确定第二轴向 3、平移，确定三个轴向的零点。
（1）打开气源
（2）打开控制柜和测头控制器 测量机自检
控制系统 （控制柜）
测量机主机
测头测坐系统，测 头控制器
（3）打开测量软件 （PC-DMIS或Quindos）
机器回家（回零） 计算机（测量软件） 避免碰撞
1
1.测量机关闭
测量机系统关闭
1、关闭系统时，首先将Z 轴运动到安全的位置和高 度，避免造成意外碰撞； 2、退出PC-DMIS 软件，关闭控制系统电源和测座 控制器电源； 3、关闭计算机电源，UPS、除水机电源，关闭气源 开关。
工件坐标系:
数模坐标系:
唯一的坐标系
一般以工件图纸为基准建立 三维建模的基准
3.测量零件的过程
分析图纸 测量
评价
输出报告
基准，元素特征
测头测杆配置 建立坐标系：粗建，精建
测量元素
评价形位公差:位置度, 同轴度,对称度
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4.新建程序及屏幕界面
打开PC-DMIS，新建程序。P30
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4.新建程序及各种参数设置 1、设置各种参数：P238改变屏幕颜色, 窗口布局，概要、命令模式
在 PC-DMIS中, 当在测量二维元素、计算2D距离时，工作平面的 选择非常重要。定义有效的工作平面是非常重要的。
直线
圆
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6、手动测量特征元素
元素类型 点 直线
平面 圆
圆柱 圆锥 球
至少测量点数及注意事项 P48 1 确认采点方向基本与工件表面垂直 2 注意工作平面的选择，直线将投影到工作平面方向，测量时的顺序非常 重要，矢量从第一个点指向第二个点
2、设置F5参数：自动保存，显示绝对速度相对速度，显示小数点位数
3、设置参数编辑-参数设 置-参数（F10）：
移动参数，尺寸顺序，安全平面
3、设置温度传感器P33
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新建程序,保存程序
新建程序-默认目录-公制\英制 保存程序 关闭程序 退出程序
5、定义、校验、调用测头
校验测头的目的 P40 1、理论测针半径与实际测针半径之间的误差；
2、形状偏差要越小越好，一般几个 微米
直径 形 状 偏差
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周一内容回顾
操纵盒的使用方法 校验测头 标准球定义
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6、手动测量特征元素
1、特征元素：点、直线、平面、圆、圆柱、圆锥、球、圆槽等这些都称之为特征元素。
2、元素测量应遵循的原则： ①矢量方向触测原则： 测量时，尽量按着测点的矢量方向进行测量。 矢量方向：在测量机中被用来确定按什么方向驱动才能垂直于表面或被测元 素。 单位矢量在三维坐标系中 P22 与X轴夹角的余弦值称之为I; 与Y轴夹角的余弦值称之为J; 与Z轴夹角的余弦值称之为K. 测量机的X,Y,Z轴
选择模式：选择测定特征
快捷键使用：
删除点： 手操盒上的DEL PNT 键(或键盘上ALT+“-“键
采集完成后：手操盒上的Done或 键盘上的End 加移动点： 手操盒上的Print或 键盘上的Ctrl+M
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图形显示窗口的操作
Ctrl+Z :将窗口恢复到最佳视图大小 按住鼠标中键:旋转视图 鼠标滚轮:缩放 按住鼠标右键:平移
DEL PNT ： 删 除 DONE 之前的测点
紧急停止，保护
MACH START：测量机驱动加电按键。 灯亮时测量机才能运动。出现任何保护时， 灯灭。
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2.操纵盒使用重点
SLOW：手动触测 零件时应保持慢速 触测状态，灯亮。 自动运行不起作用
进行其他操作时， 养成将运行速度调 慢的习惯
PROBE ENABLE 需要正常测点时， 灯亮
X、Y、Z：X、Y、Z 轴指示灯，灯灭，轴锁定。
PROBE ENABLE(1)当此按键灯灭时，测头保护的 功能有效，但不记录测需要正常测点时，将灯按亮点 需要正常测点时，灯亮(2)测头平衡，模拟测头
RUN/HODE ： 灯 灭 时 ， 程 序 暂 停（HOLD 状态）；灯亮，程序 继续运行（RUN 状态）。
2
2.操纵盒使用
P25
ENABLE ： 用 手 操 杆 测 量 时 ， 需同时按住此键，操纵杆有效， 测量机才能移动。
SLOW：灯亮时慢速触测状态， 灯灭时快速运动状态。触测零件 时应保持慢速触测状态
PRINT：编程时加MOVE 点按键。
运行速度调整
JOGMODE：操纵杆工作模式 A：PROBE：此按键灯亮，测量机按测头方向移动。 B：PART：此键灯亮，测量机按工件坐标系移动。 C： MACH：此键灯亮，测量机按机器坐标系移动。
不在同一直线的三点 最大范围的分布 不在同一直线的三点 （法矢：定义为当前工作平面的法矢，注意工作平面的选择）
6点分两层（法矢：由起始层指向终止层） 6点分两层（法矢：由小圆指向大圆） 4点 三点一层；一点一层（法矢：定义为当前工作平面的法矢，注意工作平面的选 择）
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6、手动测量特征元素
智能判别模式 替代推测 P52
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坐标系和工作平面
三个工作平面:XY
Z正或Z负
YZ
X正或X负
XZ
Y正或Y负
测量圆和直线要选择正确的工作平面作为 投影平面
测头方向触测方向
元素在坐标系的位置和方向: 元素的位置:(X,Y,Z)坐标值 元素的矢量方向:(i,j,k)和坐标轴夹角的余弦值
曲面点的矢量方向
点的矢量方向
坐标系和工作平面
机器坐标系:
补偿半径 2、测头旋转角度之误差，及建立个角度之间的关系。
参考角度
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5、定义、校验、调用测头
定义测头：插入—硬件定义—测头
*
将各部 分拧紧
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5、定义、校验、调用测头
1、首次校验：选择“是” 2、第二次校验，标准球动过，选择是。 3、第二次校验，标准球未动过，选择否。
校验结果
1、各个角度的红宝石直径差别不大
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6、手动测量特征元素
期望接触点
逼近方向
实际接触点
法向矢量
逼近方向
法向矢量
期望接触点
正确的逼近方向， 和法向矢量一致
不正确正确的逼近方向， 和法向矢量不一致
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6、手动测量特征元素
1、手动模式、DCC模式（自动模式）。
2、测点分布原则： 测量时，最大包容被测元素的有效范围。
3、测量二维元素时，需要选择工作平面。例Z正
7、3-2-1法建立坐标系
1、为什么要建立零件坐标系PCS：
Z
2、建立零件坐标系的原则：
Y
X
一般有三种方式：（1）平面、直线、点 （2）平面、平面、平面 （3）平面、圆、圆
3、建立坐标系有三步： 1、找正，确定第一轴向 2、旋转到轴线，确定第二轴向 3、平移，确定三个轴向的零点。