液压概述

辽宁科技大学机械工程与自动化学院机电系 陈晓红
第一章 绪论
第 四 节 液 压 传 动 在 机 械 中 的 应 用
三、液压传动在机械中的应用
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第一章 绪论
第 四 节 液 压 传 动 在 机 械 中 的 应 用
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第一章 绪论
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第一章 绪论
第 三 节 液 压 传 动 系 统 的 优 缺 点 及 应 用
一、液压传动的优点 1.功率体积比大 3.容易实现自动化 5.易于实现过载保护
2.可在实现无级调速 4.平稳，寿命长 6.布置灵活
二、液压传动的缺点 1．石油资源有限，可燃。 2．不能保证严格的传动比。 3．易对环境造成污染。 4．液压传动系统成本高 5．要求有单独的能源，使用不方便。 6．故障不易检查排除。
《液压与气压传动》
课程性质: 专业基础课 课程特点: 理论与实践并重 评价指标: 期末70%(闭卷)实验15%平时15% (出勤、作业、实验、课堂提问等) 授课老师：陈晓红 邮箱：ascxh@ 电话：2898966
第一章 绪论
第 一 节 液 压 与 气 压 传 动 发 展 概 况
一、液压与气压传动定义 传动类型 （1）机械传动：通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机 件直接把动力传送到执行机构的传动。 如：力和速度会从一根轴通过啮合的齿轮传到另一 根轴上。 （2）电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来 传递或控制动力的传动。如：家用电器等。 （3）流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、 传递和控制的传动。
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第一章 绪论
第 二 节 液 压 与 气 压 传 动 基 本 原 理
二、液气压传动的发展概况 （一）、液压传动技术发展概况 1、十七世纪中叶 2、十八世纪末 3、十九世纪 4、20世纪60年代以后，工艺水平提高，液压技术迅 速发展。 国外：工程机械60% 工业机械40% 龙头美国卡特比特 其次日本 国内：工程机械：50% （浙大，上海交大） 工业机械：<40% (东大) 航空等军工：部份(哈工大、北航)
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第 四 节 液 压 传 动 在 机 械 中 的 应 用
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第 四 节 液 压 传 动 在 机 械 中 的 应 用
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第一章 绪论
第 一 节 液 压 与 气 压 传 动 发 展 概 况
（二）、气压传动技术发展概况
1、气压传动早在公元前埃及人利用风箱产生的压 缩空气来助燃，18世纪应用于各行业中。 2、1776年——John Wilkinson发明了能产生lat.左 右压力的空气压缩机 3、1880年——人们第一次利用气缸做成气动刹车 装置，将它成功地用到火车的制动上 4、20世纪30年代初——气动技术成功地应用于自 动门的开闭及各种机械的辅助动作上 5、60年代尤其是70年代初——随着工业机械化和 自动化的发展，气动技术才广泛应用在生产自动 化的各个领域，形成现代气动技术。
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第 四 节 液 压 传 动 在 机 械 中 的 应 用
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第 四 节 液 压 传 动 在 机 械 中 的 应 用
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第 四 节 液 压 传 动 在 机 械 中 的 应 用
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2．工作原理特点： ①具有一定压力的液体传动； ②传动过程经过两次能量转换； ③传动必须在密闭容器内进行，而且容积要发生变 化。（两个必要条件） 例如：
内带漏气 气体压力上不去 (不密闭) 自行车打气 内带虽好,但气筒不往复运动,仍加不上气
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第 二 节 液 压 与 气 压 传 动 基 本 原 理
1.帕斯卡原理 在密闭的容器内，作用于静止液体上的压力将等值、 同时地传到液体内各点。
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第 二 节 液 压 与 气 压 传 动 基 本 原 理
说明：压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要 的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度， 它们的乘积即为功率N。
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第 二 节 液 压 与 气 压 传 动 基 本 原 理
两个重要性质 重要性质 一 工作压力取决于负载，而与流入的液体多少无关。 重要性质二 活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸（马 达）的流量q，而与液体压力p大小无关 。
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第 四 节 液 压 传 动 在 机 械 中 的 应 用
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第一章 绪论
第 一 节 液 压 与 气 压 传 动 发 展 概 况
二、液气压传动的发展概况 （一）、液压传动技术发展概况 1、十七世纪中叶 2、十八世纪末 3、二十世纪 4、20世纪60年代以后，工艺水平提高，液压技术迅 速发展。 国外：工程机械60% 工业机械40% 龙头美国卡特比特 其次日本 国内：工程机械：50% （浙大，上海交大） 工业机械：<40% (东大) 航空等军工：部份(哈工大、北航)
第 二 节 液 压 与 气 压 传 动 基 本 原 理
3．重要性质 ①力比关系： 重要基本概念一 工作压力取决于负载，而与流入的液体多少无关。
F1 W p A1 A2

W A2 F1 A1
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第一章 绪论Βιβλιοθήκη 第 二 节 液 压 与 气 压 传 动 基 本 原 理
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第一章 绪论
第 一 节 液 压 与 气 压 传 动 发 展 概 况
液压传动:以液体为工作介质靠液体的压力能 来传递动力的传动 帕斯卡定理 液体传动 流体传动 液力传动:以液体为工作介质靠液体的动能 来传递动力的传动 动量矩定理 气压传动:以压缩空气为工作介质靠气体的压力能来传递动力的传动
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第一章 绪论
第 二 节 液 压 与
二、液压系统的组成
一个完整能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：
气 压 传 动
基 本 原 理
1.动力元件：液压泵 功能：供给液压系统压力油，把机械能转换成压力能。 2.执行元件：液压缸、液压马达 功能：把液压能转换成机械能。 液压缸输出力和速度，带动负载作直线运动； 液压马达输出转矩和转速，带动负载作旋转运动。 3.控制元件：控制阀（溢流阀、节流阀、换向阀等） 功能：对系统中的压力、流量或流动方向进行控制，以保证 执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度 和运动方向。 4.辅助元件：油箱，滤油器，油管等。 功能：保证系统正常工作所需要的辅助装置 5.工作介质：液压油
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第一章 绪论
第 四 节 液 压 传 动 在 机 械 中 的 应 用
作业：1．教材P9 2．复习教材P1-9 3．预习教材P9-20
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第一章 绪论
第 二 节 液 压 与 气 压 传 动 基 本 原 理
②运动关系：
h1 h2 A1 v2 A1h1 A2 h2 A1 A2 A1v1 A2v2 t t A2 v1
流量：单位时间内流过某一截面积A的流体体积。
Ah q Av 法定单位：m3/s，工程单位：L/min t
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第一章 绪论
第 二 节 液 压 与 气 压 传 动 基 本 原 理
以机床为例，
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第一章 绪论
结论： 液压传动是以液体工作介质来进行能量传递和转 液 换的； 压 与 液压传动是以液体的压力能来传递动力和运动的； 气 液压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状 压 态下进行工作的。 传 动 三、气压系统的基本组成