电动汽车电机及控制系统试验台方案
北汽新能源ev160纯电动汽车整车控制理实一体化实训2323
汽车新能源技师专业（简称EVMT）纯电动汽车HVT基础教学培训中心技术第二方案技术指标：1实训台组成及功能描述：实训台由EV160纯电动车整车控制器、DC/DC变换器、车载充电机、高压控制盒、慢充接口、快充接口、测量面板、理实一体化软件等组成。
EV160纯电动车整车控制器、DC/DC变换器、车载充电机、高压控制盒、慢充接口、快充接口安装在实训台上，系统正常运行。
通过测量面板测量整车控制器、DC/DC变换器、车载充电机、高压控制盒、慢充接口、快充接口等参数。
利用故障设置系统对整车控制插入故障，训练故障诊断排除的技能。
配备理实一体化软件，能够同时满足多人利用同一台实训台实行实训的需要。
♦2整车控制实训台功能：整车状态的获取、驾驶员意愿的识别和控制模式的判断、整车故障的判别及处理、外围相连驱动模块的管理、电动汽车辅助系统控制；♦3测量面板分布EV160电动车整车控制电路原理图和内径4mm测量端子、电路颜色与原车线束一致，彩色喷绘。
面板参考尺寸：1200×550mm，材质为铝塑板。
数据采集终端和OBDII 诊断接口安装在面板上；♦4故障设置系统：0-9数字键盘，40×18mm液晶显示器。
输入数字代码，完成故障设置；♦能够设置的主要故障包括：♦DC-DC到组合仪表信号线故障♦VCU到DC-DC信号线故障♦数据采集终端火线故障♦数据采集终端ON档唤醒信号故障♦快充唤醒信号线故障♦慢充唤醒信号线故障♦VCU控制器到数据采集终端信号线故障♦车载充电机到VCU控制器信号线故障♦数据采集终端快充CAN线故障♦高压控制盒到VCU控制器信号线故障♦5一体化远程控制模块：用于采集实训台实时参数，与PC机无线通讯。
♦6操作手册：用于设备操作与维修；♦7能够通过CAN-BUS与北汽新能源EV160纯电动车系列实训台互联，实行整车检测。
♦8实验台预习交互系统：真实教学视频；预习当中弹出提问点，答题错误，播放条退回到错误地点，重新预习，直到答题全部准确，方可进入下一环节预习。
纯电动乘用车驱动电机系统对拖试验台架
纯电动乘用车驱动电机系统对拖试验台架
黄宜山;张文军;李伟聪;吕露
【期刊名称】《汽车工程师》
【年(卷),期】2012(000)012
【摘要】针对纯电动乘用车用永磁同步牵引电机高转速给试验室现有对拖试验台架带来的振动大及操作不便等问题，文章通过改进对拖试验台架加工工艺和更换相应测试设备等，对现有对拖试验台架进行了改造升级。
改进后的对拖台架不仅满足被试电机在4000r／min以下的各项性能试验，而且满足被试电机在12000r／min时的各项性能试验。
台架试验表明，改进后的对拖试验台架不仅轴对中快速和安装方便，而且在永磁同步牵引电机高转速运行时，台架振动与噪声小，运行平稳，测试系统误差小，满足试验要求。
【总页数】3页(P41-43)
【作者】黄宜山;张文军;李伟聪;吕露
【作者单位】湖南南车时代电动汽车股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】U664.73
【相关文献】
1.两挡纯电动驱动系统试验台架研究 [J], 蔡灿;徐达伟;田韶鹏
2.纯电动乘用车驱动电机系统对拖试验台架 [J], 黄宜山;张文军;李伟聪;吕露
3.纯电动乘用车驱动电机选配 [J], 马如斌;林跃
4.纯电动乘用车驱动电机选配 [J], 马如斌;林跃
5.纯电动乘用车PWM电机驱动系统EMC设计 [J], 贾旭东;栾英林;李艳春
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混联式电动汽车再生制动系统试验台设计
摘要电动汽车的再生制动，就是利用电机的电气制动产生反向力矩使车辆减速或停车。
对于感应电机来说，电气制动有反接制动、直流制动和再生制动等。
其中，能实现将刹车过程中能量回收的只有再生制动，其本质是电机转子的转动频率超过电机的电源频率，电机工作于发电状态，将机械能转化为电能通过逆变器的反向续流二极管给储能装置充电。
本文简要介绍再生制动系统的种类及其发展过程，分析了国内外再生制动系统的研究动态及发展趋势，掌握其原理，设计出一台再生制动系统试验台。
试验台主要通过一个无级变速装置实现传动比的改变，配合其他装置，实现能量回收。
其中，对核心装置，使用CAD画出其原理图，并使用CATIA等三维软件进行建模。
本文最后对自己所做工作进行总结，探讨了设计方案中可能存在的问题，并对下一步的工作进行了展望。
关键词：再生制动系统、试验台、无级变速器、模型周勐：混联式电动汽车再生制动系统实验台设计AbstractElectric vehicle regenerative braking, reverse torque developed is the use of electric braking of the motor vehicle to slow down or stop. For induction motor, the electric braking is dc braking and regenerative braking, reverse connect braking, etc. Which can achieve the braking energy recovery is only in the process of regenerative braking, its essence is the power of the motor rotor rotational frequency over the frequency, the motor working in power state, convert mechanical energy into electrical energy through the inverter the reverse of the fly-wheel diode recharge energy storage device.This paper briefly introduces the kinds of regenerative braking system and its development process, and analyzes the domestic and foreign research status and development trend of regenerative braking system, master the principle, design a regenerative braking system test bench. Test stand is mainly achieved by a stepless speed change device transmission ratio of the change, cooperate with other devices, to achieve energy recovery. Among them, the core device, use CAD draw its principle diagram, and using CATIA three-dimensional modeling software. Finally to summarize their work, this paper discusses the design scheme of the problem4, and the further work is prospected.Key words: Regenerative braking system, test bench, stepless transmission, model目录摘要 (I)ABSTRACT (II)引言 ................................................ 错误！未定义书签。
整车电器功能测试试验室及台架环境搭建
(供
主机
厂零 台架 台架 台架 过道 台架 台架 台架 过道 台架 台架 台架
部件
工程
杂物区及
师及
预留区
供应 台架 台架 台架
台架 台架 台架
台架 台架 台架
商等
技术 支持 人员 临时 办公
过道 A 平台台架区及 A 平台
测试人员办公区
B 平台台架区及 B 平台 测试人员办公区
过道 C 平台台架区及 C 平台
FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨
时代汽车
整车电器功能测试试验室及台架环境搭建
孔艳 浙江众泰汽车制造有限公司浙江分公司 浙江省杭州市 310018
摘 要：整车电器电子功能测试是整车开发必不可少的重要环节，每个整车项目开发过程中都需要对整车所有电器 电子功能需求进行测试，验证实际产品是否满足设计要求，暴露设计过程中存在的问题，此处介绍电器电 子功能测试实验室及测试台架的搭建。
图 2 各种测试设备
3.2 台架环境组成 一个完整的台架环境包括：测试台架， 台架环境的载体，用于放置及固定台架线束、 零部件及台架环境所需的供电电源（用于整 个台架环境的供电）、各类监控设备（如示 波器、总线监控设备，测试电脑等）。台架 线束，需根据规划配置，选取合适的系统线 束或整车线束。台架零部件，需根据规划配置， 选取此配置下的的电器电子零部件，见图 2， 图 3。 3.3 台架搭建过程 在所有样件及设备都到位之后，可开始 台架搭建。台架搭建步骤为：1. 物理台架环 境搭建，2. 台架上电及台架调试。 3.3.1 物理台架环境搭建 物理环境搭建即将所有样件及设备铺设 固定并按照原理连接完成。主要有以下要求： 1. 参考实车位置，将线束摆放完成并固 定在台架，所有搭铁点就近搭铁。 2. 台架所需零部件与线束对插位置一一 对应并固定在台架，对插电器端与线束端插 件，确保插件不受力。 3. 将稳压电源或程控电源固定在合理位 置，将电源分配回路搭接完整。 4. 检车整个台架，确保不存在短接现象。 3.3.2 台架上电及台架调试 所有物理台架环境搭建完成之后，台架 上电，即通过已搭接完成的稳压电源或程控 电源模拟实车蓄电池供电要求，给台架提供
混合动力汽车试验台架简介
混合动力汽车试验台架简介赵海霞;周长哲;张海龙;杨洋【摘要】本文基于AVL混合动力汽车试验台架的架构,阐述了其系统功能、结构及各功能模块,并以此为基础介绍了零部件试验、动力总成台架试验和整车台架试验的试验能力,为试验台架的设计和建立提供借鉴.【期刊名称】《工程与试验》【年(卷),期】2013(053)002【总页数】4页(P38-41)【关键词】混合动力汽车;试验台架;试验能力【作者】赵海霞;周长哲;张海龙;杨洋【作者单位】长城汽车股份有限公司技术中心、河北省汽车安全一体化与智能化控制重点实验室,河北保定071000;长城汽车股份有限公司技术中心、河北省汽车安全一体化与智能化控制重点实验室,河北保定071000;长城汽车股份有限公司技术中心、河北省汽车安全一体化与智能化控制重点实验室,河北保定071000;长城汽车股份有限公司技术中心、河北省汽车安全一体化与智能化控制重点实验室,河北保定071000【正文语种】中文【中图分类】TH871 前言21世纪，环保和能源成为全球最为关注的问题，节能减排成为汽车开发的首要目标。
由于纯电动汽车储能技术尚未成熟，混合动力汽车应运而生。
混合动力系统比起传统内燃机动力系统具有更高的燃油经济性和更好的排放性。
然而，混合动力汽车结构比纯电动车和传统车更加复杂且难以控制，并且关键技术对混合动力汽车的发展制约严重。
因此，在考虑降低研发风险及成本的前提下，混合动力试验台架研究的必要性日益凸显。
2 混合动力汽车试验台架功能为满足需要，混合动力汽车试验台架应具备以下功能［1］：（1）能够为混合动力汽车各零部件提供与整车相同的试验调试环境，将各零部件放到真实的试验环境中进行相关的特性试验。
（2）能够进行动力总成系统性能试验及控制系统的调试和标定，验证控制策略和控制算法。
（3）能够进行整车台架试验，为动力总成参数匹配和控制策略的制定以及标杆车关键参数的采集提供依据。
3 混合动力汽车试验台架结构设计为了实现上述功能，搭建了如图1所示的混合动力系统测试平台，采用交流电力测功机（四电机方案）作为负载模拟装置。
发动机台架实验实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过发动机台架试验，了解发动机在实际工况下的性能表现，评估发动机的输出功率、燃油经济性、排放控制等关键指标，并研究发动机各种参数对性能的影响，为发动机设计和优化提供依据。
二、实验设备1. 发动机台架试验台：包括电动机、转速计、控制系统等。
2. 检测仪器：排气分析仪、热电偶、氧气传感器等。
3. 发动机：被试发动机。
三、实验步骤1. 准备工作：- 确保实验设备正常运行。
- 将发动机安装到台架上，并连接好检测仪器。
- 调整发动机工况，如转速、负荷等。
2. 试验过程：- 进行加速试验，记录发动机在加速过程中的输出功率、燃油消耗、排放等数据。
- 进行减速试验，记录发动机在减速过程中的输出功率、燃油消耗、排放等数据。
- 进行不同路况下的试验，模拟实际行驶过程中的工况，记录发动机的各项指标。
3. 数据分析：- 对试验过程中收集到的数据进行整理和分析。
- 比较不同工况下发动机的性能表现，找出影响发动机性能的关键因素。
4. 结论与建议：- 根据试验结果，总结发动机的性能特点。
- 针对存在的问题，提出改进建议。
四、实验结果与分析1. 加速试验：- 在加速试验中，发动机输出功率随转速的增加而增加，但在一定转速后，功率增长趋于平缓。
- 燃油消耗与输出功率呈正相关，即在较高负荷下，燃油消耗较大。
2. 减速试验：- 在减速试验中，发动机输出功率随转速的降低而降低。
- 燃油消耗与输出功率呈负相关，即在较低负荷下，燃油消耗较小。
3. 不同路况试验：- 在不同路况下，发动机的性能表现有所差异。
- 在复杂路况下，发动机的输出功率和燃油消耗均有所增加。
五、结论与建议1. 结论：- 发动机的输出功率和燃油消耗与工况密切相关。
- 在实际行驶过程中，发动机的性能表现受路况、负荷等因素的影响。
2. 建议：- 优化发动机的设计，提高其燃油经济性和排放控制性能。
- 针对不同路况，调整发动机的工况，以适应实际行驶需求。
转向系统硬件在环(HIL)测试台架解决方案
转向系统硬件在环（HIL）测试台架解决方案一、背景汽车转向系统作为汽车底盘四大系统之一，从传统的液压助力转向系统（HPS）逐渐发展到现在的电动助力转向系统（EPS）。
在伺服电机和大量辅助系统支持下，已不再单纯的用于转向目的，随着智能驾驶技术的发展，ADAS/AD系统也离不开EPS的参与，例如LKAS、智能纠偏避障控制等一系列功能的实现。
随着越来越多软件功能集成，新的驾驶辅助系统的加入，极大的增加了对转向系统的稳定性，高性能开发测试的需求。
基于HiL的转向系统测试台架可以实现实车试验条件下难以达到的测试条件，比如安全保障、外部环境条件、边界极限，事故重现和故障注入等。
基于HIL的转向系统测试台架，可以在整车试装前高效重复调试转向系统性能，测试更加接近实车，从而加快我们的开发测试流程和效率。
二、挑战现今转向系统（EPS）在开发和测试流程中存在主要挑战是●基于转向模型的高效精准开发不同的车辆配置的性能操纵感调试三、解决方案适用于汽车智能化电气化的新型转向系统开发解决方案➢MXsteering model：可深入到模块层面的实时反馈三自由度模型精准的转向模型为前期系统开发或设计提供至关重要的基础。
MdynamiX自主开发的“Pfeffer MXsteering Model ”可以模拟传统液压和新型电机转向助力系统(管柱助力型、小齿轮助力型和齿条助力型)的运作。
拥有三个自由度的实时反馈模型可以深入到模块层面，全面反映出在高低频区域下的机械摩擦、刚度以及阻尼参数对转向手感的影响。
与此同时，转向力矩会被极其精准地预测出来，这对于开发和优化转向手感也是非常重要的。
该转向模型已经在dSPACE ASM,、IPG CarMaker 和 VI-CarRealTime 的整车模型中运用。
用户也可以集成在 MATLAB/Simulink 中与其他模块比如个性化的ECU 控制系统集成或者结合ADAS 控制系统进行仿真试验。
基于AVL测功机的车用电机台架试验研究
基于AVL测功机的车用电机台架试验研究王欢【摘要】分析了电机系统试验台架的总体架构、工作原理与控制模式,基于AVL测功机系统搭建了电机系统试验台架,实现了台架测量数据同步与集成控制.提出并实现了基于试验台架的车用电机系统性能参数测试方法,为电动汽车车用电机系统开发与测试提供了借鉴,为整车试验奠定了测试数据基础.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2018(047)002【总页数】4页(P11-14)【关键词】AVL测功机;电机试验台架;数据同步与集成;测试方法【作者】王欢【作者单位】中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆 401122【正文语种】中文【中图分类】TP2740 前言电动汽车具有零排放、能量转换效率高等优点，已成为世界汽车技术发展的主流，其产业化进程飞速发展；同时，电动汽车相关的法律法规及整车性能对零部件技术要求日益提高，对汽车动力总成的性能测试要求也越来越严格。
电动汽车车用驱动电机系统作为电动汽车动力总成的关键零部件之一，其性能参数、控制精度和可靠性直接影响整车的动力性、经济性和舒适性，台架试验不仅能够实时精确测量电机系统的性能参数，而且能够对其控制参数进行在线标定测量[1]；基于AVL台架，试验过程能够实现整车道路循环测试工况的模拟，从而缩短其开发测试周期、降低开发测试风险与成本；因此，实现车用电机系统的台架试验研究的必要性日益凸显。
1 电机系统试验台架总体架构1.1 电机系统试验台架功能模块本文电机系统试验台架的功能模块主要包括AVL电力测功机系统、电池模拟器、功率分析仪、被测电机系统，试验台架的结构图如图1所示[2]。
图1 电机系统试验台架结构图被测电机系统主要由被测电机以及电机控制器两部分构成，被测电机与电机控制器之间通过三相交流电相连[3]。
AVL电力测功机与被测电机系统之间通过联轴器物理相连以实现转速与转矩的实时同步。
电力测功机系统一方面模拟被测电机系统的负载测试被测电机的电驱动性能，另一方面吸收被测电机产生的电能测试被测电机的发电性能。
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1 / 1 电机形式试验
试验项目：
绝缘电阻测定：
所需设备：耐压测试仪（型号待定）；
绕组在实际冷状态下直流电阻地测定
所需设备：；
温度测试：
.冷却介质温度
.电机绕组及其他各部分温度
（）绕组温度测量
（）铁芯温度测量
（）轴承温度测量
所需设备：模块；
.电机额定输出功率下地温升曲线
所需设备：模块；
空载特性地测量
所需设备：;
堵转试验：对电机采用转矩闭环方式运行，测试电机输入三相电流、电机输出转矩、电机温度，（要求倍额定转矩，运行秒）电机温升.文档来自于网络搜索
所需设备：
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