平行移动方式
零件在加工过程中的移动方式

J6 J2 J4 J3 J5 J 7 J1
J6 J2 J3 J4 J5 J7 25 J1
作业:
1。有9种零件在一台设备上加工,加工工时、交货期如下,
试分别用SPT法,EDD法,More法安排投产顺序。
任务编号
作业时间 交货期
i
1
2
7 15
3
3 10
4
1 5
5
4 8
6
5 6
7
2 13
8
8
9
1
P(i) 6 D(i) 12
J6
61 66 71 85
0 21 21 25
结束 加工开始 结束
J2
A B
加工开始 结束 加工开始 结束
J6
4 10 11 25
J3
10 17 25 45
J5
17 33 45 55
J4
33 46 55 60
J1
46 67 67 71
20
0 4 4 11
二 3×n 流水型排序问题
n项任务依次在A,B,C三台机床上加工,设 tAi, tBi ,tCi为第 i 种任务(零件)在A,B,C机床上的单件工时。排序方法有两种: 1。当符合下列两个条件之一时,可将三台机床的排序转化 为两台机床排序问题。 (1) mintAi ≥ maxtBi (2) mintCi ≥ max tBi
(2)按 EDD法,可使任务拖期时间减少 (3)More法则可使拖期的作业项目达到最少
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二
多台设备的排序问题
2×n 排序问题
3×n 排序问题 m×n 排序问题
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多台设备的排序问题
一 2×n 流水型排序问题
n项任务在两台机床上加工,该问题使用约翰逊-贝尔曼
5.3 刚体平面平行移动

1 2 1 Ek = mvC + IC ω2 2 2
选取质心系:(1)质心轴转动定理 M外 = IC β (2)动能定理 W外 = ∆Ek , Ek =
1 IC ω2 2
瞬时轴转动定理(详见课外资料!):设刚体相对瞬时轴的转动惯量 I M ,合外力 矩 M外 M ,则有 1 dI M M外 M = I M β + ω 2 dt
M=
M M 1 = ∝ L sin θ I ω sin θ ω 显著特点: ω ,必有 Ω ; M 当 θ → 900 时,Ω → 。在 θ从 00 到900 的过程中,其他量保持不变,进动角速度 Ω 不 Iω 断减小。 ⇒ Ω= 以上只是近似讨论,因为当进动发生后: 只有高速自转, |ω| >> |Ω|,才有 ω总 ω ω总 = ω + Ω
f ≤ fmax = µmg cos θ
1 IC mg sin θ IC 3 tan θ 圆柱 求得 f = ,因而有 µ ≥ tan θ = 2 IC + mR2 IC + mR2 tan θ 圆球 7 例3,均质细杆 m, ,从直立、静止状态释放,倾倒时能否跳离光滑水平面? 解:受力分析,指出细杆倾角 θ 时瞬心 M 如何运动? vC = 动能定理 1 2 1 mg · (1 − cos θ) = mvC + IC ω2 , 2 2 2 由(1)(2)求得 vC ⇒ ω, aC , β
例1,小球 m, r,在半径为 R 的圆周面内纯滚动,角度 θ 较小,求纯滚动周期 T 0 =?
6
解:小球纯滚动是平面平行运动,受力分析? 选瞬心 O 为参考点,只有重力贡献力矩,无摩擦力矩,应 用瞬时轴转动定理 −mgr sin θ = I 纯滚动条件: dω 7 , I = IC + mr2 = mr2 dt 5 vC = ωr (2) dθ dt (3) (1)
什么是生产过程的平行移动方式?

什么是生产过程的平行移动方式?
生产过程的时间组织主要是讨论劳动对象在车间之间、工段之间及工作地之间的运动,在时间上如何协作与连接,以最大限度地提高生产过程的连续性和节奏性,达到提高生产率、降低成本、缩短生产周期的目的。
生产过程的时间组织形式主要有挨次移动方式、平行移动方式和平行挨次移动方式。
平行移动方式是指每一个零件在前一道工序加工完毕之后,马上转入下一道工序进行加工,零件在工作地之间是一个一个运输的。
平行移动方式生产周期的计算公式为:
T=各工序单件时间总和+(批量-1)×最长工序的单件时间
本例中,如图2-3,生产周期为T=50+(4-1)×20=50+60=110分钟。
图2-3平行移动方式
平行移动方式的特点是:加工时间最短,但设备的利用和人力的利用不够充分,有间歇性停顿和等待时间。
三种移动方式各有优缺点。
平行移动生产周期快,但设备工作时有间断性停留;挨次移动虽没有设备停留,但生产周期长;平行挨次移动,虽然表面上取二者之长,避二者之短,看似一种特别抱负的方式,但由于组织管理的简单性增加而在实践中遇到了新的问题。
三种移动方式各有自己的适用条件,选用时主要考虑:生产类型,产品生产任务的缓急状况,生产单位之间的专业化形式,工件的大小,工序劳动量大小,相邻工序工作地之间的空间距离及其之间的运输装置状况,各工序间工时比例性关系,转变加工对象时调整设备所需要的劳动量等。
顺序移动方式方式和平行移动方式的定义

顺序移动方式方式和平行移动方式的定义
顺序移动法和平行移动法是定位技术的两种常见运动模式。
在工厂自动化布线法和工业机器人技术中应用得最多。
顺序移动法是一种循环移动方法,它按顺序设置多个位置点,可以使物体按照既定路径按顺序自动行走,常见的例子有机器人、机床等。
顺序运动可以实现起简单的手动操作,它的主要特点是移动步骤的精确性和连续性,移动时按照预先设定的顺序完成,移动精度比较高。
平行移动法是将物体沿着一个平直线移动,它是一种直线运动,可以控制物体在某一方向上按最佳路径运动,平行移动被用在自动化、装配生产等行业。
它具有精度高、速度快、操作简单和智能化等特点,可以有效地提高整个生产系统的效率。
综上,顺序移动法和平行移动法作为工厂自动化的两种常用的运动模式,能够满足往往变化的工厂定位要求,对于正确、有序地发挥作用有很大的重要性。
同时,两种模式各有特点,一般需要根据工业项目的不同选择合适的模式,以获得最佳的工厂发展效果。
函数图像的三种变换平移变换

函数图像的三种变换一 、平移变换函数图象的平移变换,表现在函数图象的形状不变,只是函数图象的相对位置在变化,其平移方式可分为以下两种: 沿水平方向左右平行移动比如函数()y f x =与函数()(0)y f x a a =->,由于两函数的对应法则相同,x a -与x 取值范围一样,函数的值域一样。
以上三条决定了函数的形状相同,只是函数的图象在水平方向的相对位置不同,如何将函数()y f x =的图象水平移动才能得到函数()y f x =的图象呢?因为对于函数()y f x =上的任意一点(11,x y ),在()y f x a =-上对应的点为11(,)x a y +,因此若将()y f x =沿水平方向向右平移a 个单位即可得到()(0)y f x a a =->的图象。
同样,将()y f x =沿水平方向向左平移a 个单位即可得到()(0)y f x a a =+>的图象。
沿竖直方向上下平行移动比如函数()y f x =与函数()(0)y f x b b =+>,由于函数()y f x =函数()(0)y b f x b -=>中函数y 与y b -的对应法则相同,定义域和值域一样,因此两函数形状相同,如何将函数()y f x =的图象上下移动得到函数()y b f x -=的图象呢?因为对于函数()y f x =上的任意一点(11,x y ),在()(0)y b f x b -=>上对应的点为11(,)x y b +,因此若将()y f x =沿竖直方向向上平移a 个单位即可得到()(0)y b f x b -=>的图象。
同样,将()y f x =沿竖直方向向下平移a 个单位即可得到()(0)y b f x b +=>的图象。
据此,可以推断()y f x a b =±±(0,0)a b >>为水平方向移动a 个单位,“左加右减”,竖直方向移动b 个单位,“上加下减”。
《初级经济工商管理_》考试涉及公式汇总

初级工商管理涉及公式平顺移动方式:每批次全部完成的生产周期=工序时间总和+(批量-1)×(比相邻较大工时-比相邻较小工时)平行移动方式:生产周期=工序时间总和+(批量-1)×最长时间流水线平均节拍=计划期有效工作时间÷计划期产量=(工作时间有效利用系数×制度工作时间)÷计划产品产量有效工作时间=时间利用率×系数×件数产量=计划产量÷成功率工序能力指数=(公差上线-公差下线)÷(6×样本标准偏差)(公差上线/下线=标准尺寸/样本平均值-误差)技术改造的总投资=新追加投资额+拆除的损失-拆除固定资产回收利用的价值技术改造年度经济效益=技术改造后的产品产量×(技术改造前的产品单位成本-改造后成本)-标准投资效益系数(当E>0时)×技术改造总投资投资回收期=投资额÷年品均收益追加投资回收期=(K1-K2)÷(C2-C1)=两个方案的总投资额之差÷两个方案的经营费用之差每年分摊设备费用=(设备原始价值-设备更新时的残值)÷已使用年限益本率=平均每年设备费用总和=(低劣化数值÷2)×已使用年限+分摊设备费用最佳更新年限=√(2×原始价值)÷低劣化数值设备费用=原始价值÷使用年限最小设备费用=√{2×(原始价值-残值)}÷低劣化数值年低劣化=(年低劣化增加值×使用年限)÷2标准离差率=标准利差÷期望报酬率风险报酬率=风险报酬系数×标准离差率投资报酬=资金时间价值(无风险报酬率)+风险报酬率流动比率=流动资产÷流动负债速动比率=速动资产÷流动负债=(流动资产-存货)÷流动负债合计现金流动负债比率=(年经营现金流量÷年末流动负债)×100%资产负债率=(负债总额÷资产总额)×100%产权比率=(负债总额÷所有者权益)×100%已获利息倍数=息税前利润÷利息支出应收账款周转率=销售收入÷[(起初应收账款+期末应收账款)÷2]应收账款周转天数=360÷应收账款周转率存货周转率=[(年初存货数+年末存货数)÷2]存货周转天数=360÷存货周转次数流动资产周转率(次数)=销售收入÷[(起初流动资产+期末流动资产)÷2]流动资产周转期=品均流动资产总额×360÷销售收入净额总资产周转率=销售收入(净额)÷平均资产总额销售净利率=(净利润÷销售收入)×100%销售毛利率=[(销售收入-销售成本)÷销售收入]×100%资产净利率=净利÷[(初期资产总额+期末资产总额)÷2]×100% 资产报酬率=净利÷[(初期净资产+期末净资产)÷2]×100%总资产报酬率=(利润总额+利息支出)÷平均资产总额。
函数图像的三种变换平移变换

函数图像的三种变换一 、平移变换函数图象的平移变换,表现在函数图象的形状不变,只是函数图象的相对位置在变化,其平移方式可分为以下两种: 沿水平方向左右平行移动比如函数()y f x =与函数()(0)y f x a a =->,由于两函数的对应法则相同,x a -与x 取值范围一样,函数的值域一样。
以上三条决定了函数的形状相同,只是函数的图象在水平方向的相对位置不同,如何将函数()y f x =的图象水平移动才能得到函数()y f x =的图象呢?因为对于函数()y f x =上的任意一点(11,x y ),在()y f x a =-上对应的点为11(,)x a y +,因此若将()y f x =沿水平方向向右平移a 个单位即可得到()(0)y f x a a =->的图象。
同样,将()y f x =沿水平方向向左平移a 个单位即可得到()(0)y f x a a =+>的图象。
沿竖直方向上下平行移动比如函数()y f x =与函数()(0)y f x b b =+>,由于函数()y f x =函数()(0)y b f x b -=>中函数y 与y b -的对应法则相同,定义域和值域一样,因此两函数形状相同,如何将函数()y f x =的图象上下移动得到函数()y b f x -=的图象呢?因为对于函数()y f x =上的任意一点(11,x y ),在()(0)y b f x b -=>上对应的点为11(,)x y b +,因此若将()y f x =沿竖直方向向上平移a 个单位即可得到()(0)y b f x b -=>的图象。
同样,将()y f x =沿竖直方向向下平移a 个单位即可得到()(0)y b f x b +=>的图象。
据此,可以推断()y f x a b =±±(0,0)a b >>为水平方向移动a 个单位,“左加右减”,竖直方向移动b 个单位,“上加下减”。
平行移动知识点总结

平行移动知识点总结1. 什么是平行移动平行移动是指在同一平面上,两个物体或者两个点分别按照相同的方向和距离同时移动。
在日常生活中,我们经常会遇到平行移动的现象,比如两辆车在同一条路上以相同的速度行驶、两个人同时向同一方向走等。
2. 平行移动的特点(1) 方向相同:在平行移动中,两个物体或者两个点的移动方向是相同的,即使有一种可能是向前,也可能是向后。
(2) 速度相同:在平行移动中,两个物体或者两个点的移动速度是相同的,即使有一种可能是加速,也可能是减速。
(3) 距离相同:在平行移动中,两个物体或者两个点的移动距离是相同的,即使有一种可能是远离,也可能是靠近。
3. 平行移动的应用(1) 交通工具运动:例如两辆车在同一路段上行驶;两辆火车在平行的铁轨上行驶。
(2) 人员活动:例如两个人同时向同一目的地走动,两队运动员同时跑步比赛。
(3) 机器设备:例如两个传送带上的物品同时向同一方向移动。
(4) 自然现象:例如两个水波向同一方向扩散,两个风力推动的帆船向同一方向航行。
4. 平行移动的数学描述对于平行移动的问题,我们通常使用平行四边形法则来描述。
平行移动的两个对象之间的相对运动可以使用平行四边形法则来描述,即两个相对运动的物体构成一个平行四边形,两个对角线表示相对运动的速度。
5. 平行移动与相对速度在平行移动中,相对速度是指一个物体相对于另一个物体的速度。
在平行移动中,两个物体的相对速度可以通过它们各自的速度来计算。
如果两个物体分别以速度v1和v2同时向同一方向平行移动,它们的相对速度可以用以下公式来表示:相对速度 = v1 - v2如果两个物体分别以速度v1和v2同时向相反方向平行移动,它们的相对速度可以用以下公式来表示:相对速度 = v1 + v26. 平行移动与反映运动的物理量在平行移动中,有一些物理量可以用来反映物体的运动状态,包括速度、位移、加速度等。
(1) 速度:速度是描述物体在单位时间内所运动的距离的快慢的物理量。