§1-3 信号的基本运算

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信号与系统 §1.3 信号的基本运算

信号与系统   §1.3 信号的基本运算

例1 平移与反转相结合
例2 平移与尺度变换相结合 例3 平移、反转、尺度变换相结合,正逆运算。
可以看出: 混合运算时,三种运算的次序可任意。但一定要
注意一切变换都是相对 t 而言。
通常,对正向运算,先平移,后反转和展缩不易 出错;对逆运算,反之。


第9页
§1.3 信号的基本运算
两信号相加或相乘 信号的时间变换
➢ 反转 ➢ 平移 ➢ 尺度变换 信号的微分和积分

第1页
一、信号的加法和乘法
同一瞬时两信号对应值相加(相乘)。
sint
sint
t
t
sin8t sin8t 源自tsint sin8t
t
sint sin8t
t
t


第2页
加法和乘法
•信号 f1 和信号 f2 的加法和乘法等于 同一瞬间信号的瞬时值相加或相乘
所构成的信号。
f (•) f1 • f2 •
f (•) f1 • f2 •


第3页
离散序列相加、乘
例:已知序列
2, k 1
f1 (k )
3 , 6 ,
k k
0 1
0, k其他
2, f1 (k) f2 (k) 86,,
4, 0,
k 1 k 0 k 1 k 2 k其他
3, k 0
f2

f (2 t )
t → 2t 压缩
1
f(t)
1
-1 o 1
t
-2 o
2 t t → 0.5t 扩展
f (0.5 t ) 1
-4
o
4t
对于离散信号,由于 f (a k) 仅在为a k 为整数时才有意义, 进行尺 度变换时可能会使部分信号丢失。因此一般不作波形的尺度变换。

信号与系统基本概念

信号与系统基本概念

(1)
o t0
t
(t)(t
t0 )dt 0, (t
1 t0 )
31
冲激函数的性质
为了信号分析的需要,人们构造了 t 函数,它属于广 义函数。就时间 t 而言, t 可以当作时域连续信号处
理,因为它符合时域连续信号运算的某些规则。但由于
t 是一个广义函数,它有一些特殊的性质。
1.抽样性 2.奇偶性
41
系统方框图(基本元件)
1.加法器 e1t
r t
e1t r t
2.乘法器
e2 t e1 t
e2 t
e2t rt e1t e2 t
r t
rt e1t e2 t
3.微分器
et
d
r t
d
rt de(t)
dt
4.积分器
et
rt
t
r(t) e( )d
42
§1.6 线性时不变系统
线性系统与非线性系统
线性系统:指具有线性特性的系统。
线性:指均匀性,叠加性。
均匀性(齐次性):
et rt ket krt
叠加性:
e1(t ) e2 (t )
r1 r2
(t) (t )
e1(t )
e2
(t)
r1(t )
r2
(t
)
43
判断方法
先线性运算,再经系统=先经系统,再线性运算
若 HC1 f1t C2 f2t C1H f1t C2H f2t
(t)具有筛选f (t)在t 0处函数值的性质 (t t0 )具有筛选f (t)在t t0处函数值的性质 33
奇偶性
(t) (t)
•由定义2,矩形脉冲本身是偶函数,故极限

《信号与系统》课程讲义1-2

《信号与系统》课程讲义1-2

ii)抽样特性: (t ) f (t )dt f (0)
证明: (t ) f (t )dt ( ) f ( )d ( ) ( ) f 0 d f 0


iv)延时抽样: v)关系:
t t f t dt f (t )
1 t
-1 0 f(-t-2) 1 -3 -2 0 t 2 t
0 1
1 -1
2 3
f(-3t-2)
0
t
§1.3信号的运算
②已知f(t)定义域为[-1,4],求f(-2t+5)的定义域 解:
i)方法一:f(t)→f(-t) [-4,1];f(-t)→f(-t+5) [1,6];
ii)方法二: 1 2t 5 4 6 2t 1
f (t ) f 1 ( t ) f 2 ( t )
§1.3信号的运算
7.信号相乘 ① f (t ) f1 (t ) f 2 (t )
②常用在调制解调中 8.卷积
f (t ) f1 (t ) f 2 (t )


f1 ( ) f 2 (t )d
9.相关
a
Ke at (a 0)
③特性:微积分后仍为指数信号
§1.2 信号描述分类和典型示例
2.正弦信号 ①表达式:
f (t ) K sin(t )
②参数:K振幅, 角频率, 初相位 f(t) ③特性 i)周期信号, 0 2 1 T f ii)微积分后仍为正弦信号
3 8
t
t
f(t)
t
0 ln 2 2 ln 2 3 ln 2
3
练习

第一章 信号与系统概论(2)

第一章 信号与系统概论(2)
−2t − 2t −∞
+∞
∫ (1 − x )δ (x )dx = ∫ δ (x )dx = u (t )
t t −∞ −∞
( t ∈ [t , t ]) ( t ∉ [t , t ])
1 2 1 2
6. 符号函数
定义
1 sgn(t) = 0 −1
(t > 0) (t = 0) (t < 0)
sgn(t) 1 0 -1
可用阶跃信号表示
sg ( t) = 2u(t) −1 n
信号的因果和反因果分解
任意信号 f (t ) 有因果反因果分解
at
1.指数信号
实际上,经常遇到的是因果指数衰减信号 因果指数衰减信号
2.正弦信号
正弦信号和余弦信号统称为正弦信号,一 般可表示为: f t = K sin ωt + φ 其中 K 为振幅, 是角频率,φ 称为初 2π 1 = 相位。正弦信号的周期 T = , ω f 其中 f 是频率。 与指数信号相似,正弦信号对时间的微分 或积分仍是正弦信号

t
−∞
δ (τ ) d τ = u ( t )
d dt
u (t ) = δ (t )

+∞ −∞
δ ( t − t 0 ) f ( t ) dt =
∞ −∞
=

f ( t 0 )δ ( t − t 0 ) dt = f ( t 0 )
相乘
f (t )δ (t − t0 ) = f (t0 )δ (t − t0 )
冲激函数的检零性质
当冲激函数应用于非线性函数时,具有 应用于非线性函数时, 应用于非线性函数时 检测其零点,并反映其导数的性质。 检测其零点,并反映其导数的性质 由于函数在其零点 t i ,i=1, 2, …, n 有 f t i = 0 ,使得在其零点领域,有

信号与系统第一章

信号与系统第一章

f(t)
1 延时
-1 0 1 t
(a)
f(t+1)
1
-2 -1 0 t
(b)
反褶
f(1-2t)
1
0 1t
(d)
尺度变换
f(1-t)
1
012
t
(c)
例1:已知信号波形如图(a)所示,试画出f(1-2t)的波形。
2)反褶,时延,尺度变换 f(t)
1
f(-t)
1
-1 0 1 t
(a)
-1 0 1 t
(b)
离散系统频响、稳定性
第十一章:状态变量分析法 4学时 由IO建立状态方程 状态方程的复频域解
讲课内容:第1~8章、第11章1~5节
如何学好这门课? 1、理解并掌握概念 如调制解调、全通系统等 2、掌握基本分析方法
时域法 拉普拉斯变换法 z变换法等 3、会证明并记住某些公式
第一章 绪论
重点内容: 1、信号的定义、分类及运算 2、系统的定义、分类及特性
信号与线性系统
参考文献: 1、《信号与系统》Alan V.Oppenheim等著, •刘树堂译,西安交通大学出版社 2、《信号与系统》郑君里、杨为理、应启珩编, 高等教育出版社
3、《信号分析与处理》芮坤生、潘孟贤、丁志中编, 高等教育出版社 4、《信号与系统》何子述编, 高等教育出版社
课程要求
考核要求: 平时10%,期中(闭卷)30 % ,期末(闭卷)60% 平时成绩: 课堂作业和课外作业(按章节内容上交)
(d)
例1:已知信号波形如图(a)所示,试画出f(1-2t)的波形。
4)尺度变换,时延,反褶
f(t)
1
f(2t)
1
f(1+2t)

信号与系统_第1章

信号与系统_第1章

起。

泰山学院物理与电子工程学院 第1-7页
信号与系统 电子教案
1.1 绪论
三、信号与系统的联系
输入信号 输出信号
系统
激励
响应
系统的基本作用:对输入信号进行加工和处理, 将其转换为所需要的输出信号。
信号分析 描述 特性 运算 交换

系统分析
模型 描述 响应
泰山学院物理与电子工程学院 第1-8页
信号与系统 电子教案
信号与系统 电子教案
§1.3 信号的基本运算
三种运算的次序可 任意,但注意始终 对时间 t 进行。 f (t - 4)
例1 已知f (t),画出 f (– 4 – 2t)。
f(t) 1 -2 o 2 t
右移4,得f (t – 4)
o
1 2 4 6 t
压缩
f (-2t - 4) 1 -3 -1 o t
p lim
N def N 1 2 f (k ) 2 N 1 k N

泰山学院物理与电子工程学院 第1-20页
信号与系统 电子教案
小结
1、信号与系统的有关概念和关系; 2、信号的两种描述方法; 3、信号的分类: (1)信号周期性的判断及确定周期; (2)能量信号和功率信号的判断。
信号与系统 电子教案
1.2 信号的描述和分类
二、信号的分类
确定信号与随机信号
连续信号与离散信号
周期信号与非周期信号
实信号和复信号
能量信号与功率信号
(一维信号和多维信号)
按 本 书 研 究 问 题 分 类

泰山学院物理与电子工程学院 第1-10页
信号与系统 电子教案
1.2 信号的描述和分类

第一章 信号与系统分析讲解

如果系统在任意时刻的响应不仅与该时刻的激励有 关而且与它过去的历史状况有关,就称之为动态系 统。
2. 连续系统与离散系统
当系统的激励是连续信号时,若响应也是连续信号,则 称其为连续系统。
当系统的激励是离散信号时,若其响应也是离散信号, 则称其为离散系统。
连续系统与离散系统常组合使用,可称为混合系统。
f(k) = f(k + mN),m = 0,±1,±2,… 满足上述关系的最小T(或整数N)称为该信号的周期。 不具有周期性的信号称为非周期信号。
例1 判断下列信号是否为周期信号,若是,确定其周 期。1)f1(t) = sin2t + cos3t ;2)f2(t) = cos2t + sinπt 解:
(t t1)(t)dt (t1)
冲激偶信号 对冲激信号δ(t)求时间导数,得到一个新的奇
异信号,即冲激偶信号,其表示式为:
'(t) d (t)
′(t)
dt
冲激偶的广义函数定义
0
t

'(t) f (t)dt f '(0)
冲激函数高阶导数的广义函数定义:
1. 确定信号和随机信号 可以用确定时间函数表示的信号,称为确定信号或
规则信号,如正弦信号。
若信号在任意时刻的取值都具有不确定性,只能知 道它的统计特性,不能用确切的函数描述,这类信号 称为随机信号或不确定信号。
本课程只讨论确定信号。
f (t)
2
1 4
- 4 - 3 - 2- 1 0 1 2 3
t
将对应某序号m的序列值称为第m个样点的“样值”。
3. 周期信号和非周期信号
周期信号(period signal)是定义在(-∞,∞)区间,每 隔一定时间T (或整数N),按相同规律重复变化的信 号。 连续周期信号f(t) :

§1-3 信号的基本运算

x(n)
1 1
x(n 2)
1
x(n 2)
2 1
0 1 2 3 4 5
n
2 1
0 1 2 3 4 5 6 7
n
4 3 2 1
0 1 2 3
n
2、反褶:a=-1,b=0: x(t ) x(t ) , x(n) x(n)
x(t )
1 1
x ( t )
1
x(n)
x(t )
1 1
x(t 1)
1
x (2t )
1
0
1
2
t
2 1
0
1
2
t
1
0
1
2
t
x(1 t )
1 1
x(2t )
1
0
1
2
t
1
0
1
2
t
x(1 2t )
1 1
x(1 2t )
1
0
1
2
t
1
0
1
2
t
二、信号的加减与相乘:
两信号相加减或相乘,是两信号在同一时刻的函数值 相加减或相乘,形成新的时间信号。例如:
1
a 1
1 2
2 1
0
3
4
t
离散时间信号没有与连续时间信号一样意义的 展缩运算,但当a为一整数时,也相当于时域压缩:
x(n) x(an)
a 1
2 1
x(2n) y(n)
3
x(n)
3
2 1
3 2 1
称作减采样
0 1 2 3 4 5
n
3 2 1
0 1 2 3 4 5

信号与系统 总结


解: (1) yzs(t) = 2 f (t) +1, yzi(t) = 3 x(0) + 1
显然, y (t) ≠ yzs(t) + yzi(t) 不满足可分解性,故为非线性
(2) yzs(t) = | f (t)|, yzi(t) = 2 x(0)
y (t) = yzs(t) + yzi(t) 满足可分解性;
两个周期信号x(t),y(t)的周期分别为T1和T2,若其 周期之比T1/T2为有理数,则其和信号x(t)+y(t)仍然是周 期信号,其周期为T1和T2的最小公倍数。
例: 判断下列序列是否为周期信号,若是,确定其周期。 (1)f1(k) = sin (3πk/4) + cos (0.5πk) (2)f2(k) = sin (2k)
δ(5t)(t 2)2 dt ? 4

5
f(5-2t)
f(t) (4)
例: 已知信号f (5 2t)的波形,
(2)
请画出f (t)的波形。
t 0 123
-1 0 1 2 3
第 11 页
1.5 系统的特性与分类
连续系统与离散系统:分别用微分方程与差分方程来描述 动态系统与即时系统:动态系统也称为记忆系统 线性系统与非线性系统:齐次性和可加性
求导
(2) -1
f '(t)
1t 0 (-2)
第8 页
1.4 阶跃函数和冲激函数
冲激函数的性质(习题1.10)
取样性

δ(t) f (t) f (0) δ(t)
δ(t) f (t) d t f (0)
f (t) δ(t t 0) f (t0 ) δ(t t 0)

信号与系统教材要点

第一章 信号与系统§ 信号因果系统:响应(零状态响应)不出现于激励之前的系统为因果系统。

更确切的说,因果系统:对任意时刻0t 或0k (一般可选00t =或00k =)和任意输入()f •,如果0()0f t t •=<,(或0k k <),若其零状态响应{}0()[0,()]0,zs y T f t t •=•=<(或0k k <)就称该系统为因果系统。

因果信号:借用“因果”一词,常把0t =时接入的信号(即在0,()0t f t <=的信号)称为因果信号或有始信号。

连续时间信号的周期求解例 判断下列信号是否为周期信号,若是,确定其周期。

(1)1()sin 2cos3f t t t =+ (2)2()cos 2sin f t t t π=+分析:两个周期信号()x t ,()y t 的周期分别为1T 和2T ,若其周期之比12/T T 为有理数,则其和信号()()x t y t +仍然是周期信号,其周期为1T 和2T 的最小公倍数。

解:(1)sin 2t 是周期信号,其角频率和周期分别为 12/rad s ω=,112/T s πωπ==cos3t 是周期信号,其角频率和周期分别为23/rad s ω=,222/(2/3)T s πωπ==由于 12/3/2T T =为有理数,故1()f t 为周期信号,其周期为1T 和2T 的最小公倍数2π。

(2)cos2t 和sin t π的周期分别为1T s π=,22T s =,由于12/T T 为无理数,故2()f t 为非周期信号。

离散周期信号举例例 判断正弦序列f (k ) = sin(βk )是否为周期信号,若是,确定其周期。

解:2()sin()sin(2)sin[()]f k k k m k mπββπββ==+=+sin[()]k mN β=+ 0,1,2,m =±±•••式中β称为数字角频率,单位:rad 。

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《Signals & systems》 systems》
大连海事大学信息科学技术学院
《信号与系统》 信号与系统》
第一章 信号与系统的概念
一、自变量的变换: 1、平移(位移):a=1 、平移(位移):
x(t) → x(at − b)
x(n) → x(an− b)
连续时间信号:b为一实数:
x (t ) → x (t − b )
《信号与系统》 信号与系统》
第一章 信号与系统的概念
二、信号的加减与相乘:
两信号相加减或相乘,是两信号在同一时刻的函数值相加减或 相乘,形成新的时间信号。例如:
x1 (t )
x1 (t ) = sin Ωt
x2 (t ) = sin 8Ωt
x2 (t )
x(t ) = x1 (t ) + x2 (t ) = sin Ωt + sin 8Ωt
第一章 信号与系统的概念
这里说的信号的积分,是指对表示信号的函数,求其对上限变 量的定积分。即
t
−∞
∫ x(τ)dτ = y(t )
1
x(t )
t

x(t ) = e u (t )
1
−t
y(t )
t

t t
y (t ) = ∫ e − τu (τ)dτ = ∫ e − τ dτ
−∞ 0
= (1 − e −t )u (t )
t x(t ) = y ( 2 ) = z ( 2t )
x(2t ) = y (t )
1
1
a >1
1 2−101来自2t−1
0
t
t x( 2 ) = z (t )
1
a <1
1 2
3
− 2 −1
《Signals & systems》 systems》
0
4
t
大连海事大学信息科学技术学院
《信号与系统》 信号与系统》
x(t )
t x′(t ) t
x′(t ) =
设 则
dx(t ) dt
x(t ) = sin t
x′(t ) = cos t
再如
1
x(t )
1
x′(t )
−1
0
1
2
t
2
−1
0
1
(−1)
t
大连海事大学信息科学技术学院
《Signals & systems》 systems》
《信号与系统》 信号与系统》
x ( n + 2)
1
x ( n)
1 1
x(n − 2)
− 2 −1
0 1 2 3 4 5
n
− 2 −1
0 1 2 3 4 5 6 7
n
− 4− 3 − 2 −1
0 1 2 3
n
2、反褶:a=-1,b=0: x (t ) → x ( − t ) , 、反褶: =-1,
x(t )
1 1
x(n) → x(− n)
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−1
0
1
t
2
t
y(t) = ∫ x(τ)dτ
−∞
2 1
1 2
−1
0
1
2
t
《Signals & systems》 systems》
《信号与系统》 信号与系统》
第一章 信号与系统的概念
习题:
一、已知信号 x(t)与x(n)的波形如下,试分别作出: x(t-1),x(1-2t),x(t/2)与 -1), /2)与
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x(t + 1)
1
x(t )
1 1
x(t − 1)
−1
0
1
2
t
−1
0
1
2
3
t
− 2 −1
0
1
2
t
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第一章 信号与系统的概念
离散时间信号:b为一整数: 为一整数:
x(n) → x(n − b)
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第一章 信号与系统的概念
对一连续时间信号综合几种运算,变换顺序对结果没有影响。 对一连续时间信号综合几种运算,变换顺序对结果没有影响。 例如:已知x(t)的波形如下,作x(1-2t)的波形。 例如:已知x(t) 的波形如下,作x(1-2t) x(t)的波形如下,作x(1-2t)的波形。
x(n-1),x(1-n),x(n/2)的波形图。 -1), /2)的波形图。
x(t )
1 1 −1 1 2
x( n)
t
−1
1 2 3
n
二、已知信号 x(t) =(t+1)u(t+1)-2tu(t)+(t-1)u(t-1),试作y(t)=x(t)cos(2πt)的波形图。 -1),试作
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第一章 信号与系统的概念
§1-3 信号的基本运算
信号的分析与处理,均是对信号进行某种或一系列 的运算。至今,我们学过的运算,均可用在信号的运算 上;今后,我们会遇到许多不同的运算。 这里我们将介绍对信号的几种基本运算。它们是涉 及信号自变量变换的运算:平移(位移)、反褶和展缩; 多个信号相加减和相乘运算;还有对信号的微分和积分运 算。
n
− 3 − 2 −1
0 1 2 3 4 5
n
2 1
⎧ y ( n ) n = 2k z ( n) = ⎨ 2 ≠ x ( n) n ≠ 2k ⎩ 0
3
− 3 − 2 −1
《Signals & systems》 systems》
0 1 2 3 4 5
称作y(n)的时 域扩展,也是 n x(n)的抽选
y (t ) = x1 (t ) ⋅ x2 (t ) = sin Ωt ⋅ sin 8Ωt
x(t)
y(t)
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《信号与系统》 信号与系统》
第一章 信号与系统的概念
三、信号的微分与积分:
这里说的信号的微分,是指对表示信号的函数求导。即
x(t )
1 1
x(t + 1)
1
x(2t ) t t
−1
0
1
2
t
− 2 −1
0
1
2
−1
0
1
2
x(1 − t )
1 1
x(−2t ) t t
−1
0
1
2
−1
0
1
2
x(1 − 2t )
1 1
x(1 − 2t )
t t
−1
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0
1
2
−1
0
1
2
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第一章 信号与系统的概念
离散时间信号没有与连续时间信号一样意义的展缩运算,但当 为一整数时,也相当于时域压缩: a为一整数时,也相当于时域压缩:
x ( n ) → x ( an )
a >1
2 1
3
x ( 2 n) = y ( n )
3
x ( n)
2 1
− 3 − 2 −1
称作减采样
0 1 2 3 4 5
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《信号与系统》 信号与系统》
第一章 信号与系统的概念
再如信号如图,函数式为:
x(t )
1
x(t ) = (t + 1)u(t + 1) − tu(t ) − u(t − 2)
⎧t + 1 − 1 < t < 0 ⎪ =⎨ 1 0<t <2 ⎪ 0 −1 > t > 2 ⎩ 0 t < −1 ⎧ ⎪1 2 ⎪ (t + 2t + 1) − 1 < t < 0 ⎪2 y(t ) = ⎨ 1 ⎪ t+ 0<t <2 2 ⎪ ⎪ 2.5 t > 2 ⎩
x ( − n)
1
x(−t )
−1
0
1
2
t
− 2 −1
0
1
2
t
− 4− 3 − 2 −1
0 1 2 3 4
n
《Signals & systems》 systems》
大连海事大学信息科学技术学院
《信号与系统》 信号与系统》
第一章 信号与系统的概念
3、展缩(尺度变换):b=0 、展缩(尺度变换):
连续时间信号:a为一实数: x (t ) → x ( at )
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