《机械动力学答案》
机械动力学第四章作业(答案)
4-1 如图所示，一质量为 m 的油缸与刚度为 k 的弹簧相连，通过阻尼系数为 c 的粘性阻尼器以运动规律sin y A t ω=的活塞给予激励，求油缸运动的振幅以及它相对于活塞的相位。
解：()0mx c x y kx +-+=&&&&cos mx cx kx Ac t ωω++=&&& 222()()X k m c ωω=-+12tan 2c k m πωω-∆Φ=--详解(1):因为活塞本身在作谐运动, 并通过粘性摩擦作用于油缸。
所以可建立运动微分方程为 x()0mx c x y kx +-+=&&&&或mx cx kx cy ++=&&&&设活塞运动为: i t m y I Ae ω= 则 i t yi Ae ωω=& 令油缸的运动，即其振动微分方程的解为()i t x Xe ωϕ-= 代入微分方程得2()()()i t i t m X ic X kX e ic Ae ωϕωφωωω---++=()2()i ti t ic Ae x Xek m ic ωωφωωω-∴==-+222222()()(1)(2)X k m c ζωωωωζω∴==-+-+振幅油缸相对活塞运动的相位角:11222tan tan 221c k m πωπζωϕωω--=-=---（x 滞后于激励cy &相位差112tan c k m ωϕω-=-y 滞后于cy&相位差22πϕ=，所以x y 与的相位差21-ϕϕϕ=）解法（2): 矢量法2222()()()kX m X c X c A ωωω-+=222()()X k m c ωω∴=-+振幅及 ()i t x Xe ωϕ+=11222tan tan 221c k m πωπζωϕωω--=-=---4-2 试导出图所示系统的振动微分方程，并求系统的稳态响应。
机械动力学基础考试题答案
7、F0、 、m、c、k为已知实数且都不等于0的条件下，t为时间变量，运动微分方程 中的响应为单自由度有阻尼系统的自由振动。（错）
8、多自由度线性系统的固有振型之间一定存在着关于质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵的正交性。（错）
主要特性参数有：质量、刚度、阻尼。
（2）机械振动学研究的主要内容是什么？
主要研究外界激励（输入）、振动系统、响应（输出）三者之间的关系。
（3）试用数值说明阻尼对该振动系统的影响。
解：一方面使系统振动的周期略有增大，频率略有降低，即
另一方面使系统振动的振幅按几何级数衰减。
(4)什么是共振？在工程实际中机械系统共振时的突出表现是什么？
一、判断题
1、通常来说，线性振动系统的自由度数和固有频率数是相等的。（对）
2、振动系统的质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵与选取的广义坐标无关。（错）
3、单自由度弹簧振子在光滑水平面和铅垂平面做自由振动时，振动周期不相等。（错）
4、小阻尼单自由度系统的自由振动称为衰减振动。（对）
5、加大阻尼一定可以有效隔振ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ（错）
9、无阻尼振动系统的固有频率与系统的质量、弹簧刚度和所受外激励有关。（错）
10、对于能量无耗散的单自由度线性振动系统，在自由振动时系统的机械能守恒，采用能量法可直接得出系统的固有频率与运动微分方程。（对）
二、简答题
（1）简述机械振动的概念，并列出振动系统的主要特性参数有哪些？
所谓机械振动，是指物体（或物体系）在平衡位置（或平均位置）附近作来回往复的运动。
答：通常把激励频率与系统固有频率相等时称为共振。
机械振动系统的振幅显著增大。
2012年机械动力学基础考试题答案
一、填空题（10分，每空2分）（1）、平衡位置（2）、非线性振动，非周期振动，连续系统（3）、质量、弹簧、阻尼（4）、线性（5）、质量，弹簧刚度二、判断题（10分，每题2分）（1）、√（2）、√（3）、×（4）、√（5）、×三、简答题（20分，每题5分）（1）、如何通过测量弹簧-质量系统的静变形求出系统的固有频率？解：根据弹簧的静变形s δ和质量块的重力mg 相等，即mg k s=δ，确定sgm kδ=，代入固有频率公式，sn gm k δω==。
（2）、名词解释：静力耦合（弹性耦合），动力耦合（惯性耦合）。
解：振动微分方程通过刚度项来耦合，即刚度矩阵非对角元素非零，称为静力耦合或弹性耦合。
振动微分方程通过质量项来耦合，即质量矩阵非对角元素非零，称为动力耦合或惯性耦合（3）、在周期激励作用下，把几个谐响应的总和作为系统响应的理论基础上什么？解：叠加原理，即周期激励的响应等于各谐波分量引起响应的总和。
（4）、分别举例说明振动的危害和益处。
本题属于开放题。
四、计算题（15分）某仪表模型如下图所示，刚性杆AO (质量可忽略)绕O 点转动，杆长5=L cm 。
在A 点有一集中质量025.0=m kg ，拟在B 点加一阻尼系统，其刚度4=k KN/m 的弹簧和阻尼系数为c 的阻尼器，41=l cm 。
试求：系统经过2次循环后幅值减小40%，所需要的阻尼系数，且当OA 杆初始偏角为 5，初始角速度为零，求系统做自由振动方程。
A解：（1）设刚杆在振动时的摆角为θ，由刚杆的振动微分方程可建立系统的振动微分方程：θθθ21212kl cl mL --= 0221221=++θθθmLkl mL cl (1) 系统的无阻尼固有频率：rad/s 320=1mkL l n =ω 由3540%-1131==A A 可得对数减幅系数： 2554.035ln 21ln2131===A A δ于是相对阻尼系数为0406.0)2(22=+=δπδζ根据方程(1)得：2212mL cl n =ζω由此得到阻尼系数Ns/m 1.015=1625025.03200406.022212=⨯⨯⨯⨯==l mL c n ζω（2）有阻尼系统固有频率为rad/s 319.73612=-=n d ωζω1）设系统有阻尼自由振动方程的解为：)sin(ϕωθζω+=-t Ae d t n由初始角 50=θ，00=θ 得： 5.12020=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=d n A ωθζωθθ 度 rad 1.53 =度 87.67arctan 000=⎪⎪⎭⎫⎝⎛+=θζωθθωϕn d )53.1367.319sin(1.5992.12+=-t e t θ度2）或者 设系统有阻尼自由振动方程的解为：())sin()(cos 21t A t A e d d t nωωθζω+=-其中 rad 0.08721805501====πθ A rad 0.0035319.7360.08723200.04060002=⨯⨯+=+=d n A ωθζωθ于是，())319.736sin(0.0035)319.736(0.0872cos 992.12t t e t +=-θ rad五、计算题（20分）解：梁和弹簧并联，其等效刚度系数为则系统的固有频率为：本题所示系统为无阻尼单自由度系统，即:取静平衡位置为坐标原点，则系统的动力学方程为其中，由单自由度系统在任意激励下的响应公式可得系统在外加载荷作用下在竖直方向的响应为：当时当时当时当t＞t3时综上，系统在外加载荷作用下在竖直方向的响应为其中，六、计算题（10分）坐标，，分别表示，，偏离其各自平衡位置的水平位移。
机械动力学复习题答案
机械动力学复习题答案机械动力学复习题答案机械动力学是研究物体运动和力的学科，是机械工程中非常重要的一门课程。
它涉及到力、质点运动、刚体运动、动力学方程等内容。
在学习机械动力学时，我们经常会遇到一些复习题，下面是一些常见机械动力学复习题的答案，希望能对大家的学习有所帮助。
1. 什么是力？答：力是物体之间相互作用的结果，是一种物理量，用符号F表示，单位是牛顿（N）。
力可以改变物体的运动状态，包括速度、方向和形状等。
2. 什么是质点运动？答：质点运动是指将物体看作一个质点，忽略物体的形状和大小，只考虑物体的质量和位置的运动。
质点运动可以分为直线运动和曲线运动两种。
3. 什么是刚体运动？答：刚体运动是指物体保持形状不变的运动。
在刚体运动中，刚体的各个部分保持相对位置不变，刚体的形状和大小也不发生变化。
4. 什么是动力学方程？答：动力学方程描述了物体运动的规律。
它是牛顿第二定律的数学表达式，可以用来计算物体的加速度、速度和位移等物理量。
动力学方程的一般形式为F=ma，其中F是物体所受的合力，m是物体的质量，a是物体的加速度。
5. 什么是动量？答：动量是物体运动的量度，是物体质量和速度的乘积。
动量用符号p表示，单位是千克·米/秒（kg·m/s）。
动量的大小和方向都与物体的质量和速度有关。
6. 什么是冲量？答：冲量是力对物体作用的时间积分，是力对物体产生变化的量度。
冲量用符号J表示，单位是牛顿·秒（N·s）。
冲量的大小等于力的大小乘以作用时间的长度。
7. 什么是动能？答：动能是物体由于运动而具有的能量，是物体的质量和速度的平方的乘积的一半。
动能用符号K表示，单位是焦耳（J）。
动能的大小与物体的质量和速度的平方成正比。
8. 什么是功？答：功是力对物体做的功，是力在物体上产生的能量转化。
功用符号W表示，单位是焦耳（J）。
功的大小等于力的大小乘以物体移动的距离。
9. 什么是机械能？答：机械能是物体的动能和势能的总和。
机械动力学基础课后答案
机械动力学基础课后答案一、填空题（每空1分，共30分）1、构件就是机器的_运动___单元体；零件就是机器的__生产___单元体；部件就是机器的__加装___单元体。
2、平面运动副可分为______低副__和____高副___，低副又可分为__转动副_____和___移动副____。
3、轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，表示___定轴轮系____轮系，至少存有一个齿轮几何轴线不紧固的，表示___行星轮系______轮系。
4、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥___120°_______。
5、若键的标记为键B20×70GB－79，则该键为__B____平键，b＝___20___，L＝_____70___。
6、轴的作用是_____支承轴上的旋转零件________________________。
按轴的承载情况不同，可以分为___传递运动和转矩____、___心轴_____、__转轴、传动轴_______。
7、凸轮机构就是由_____机架_______、________凸轮____、______从动件______三个基本构件共同组成的。
8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的'运动特性称为___急回特性_________。
9、在蜗轮齿数维持不变的情况下，蜗杆的头数越太少，则传动比就越_______小_____。
10、齿轮啮合时，当主动齿轮的____齿根__推动从动齿轮的___齿顶___，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为______从动轮齿顶圆______与啮合线的交点；当主动齿轮的___齿顶___推动从动齿轮的___齿根___，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为________主动轮齿顶圆____与啮合线的交点。
11、滚动轴承内圈与轴颈的协调使用____基孔新制__制，外圈与轴承孔的协调使用基轴制 _______制。
机械动力学第二章作业(答案)
第二章习题2- 1如图2-1所示，长度为L 、质量为m 的均质刚性杆由两根刚度为k 的弹簧系住，求杆绕O 点微幅振动的微分方程。
222...2..011T J 2231V 2(sin )(1cos )222()0m 0322ml L Lk mg dT V dtmg k L θθθθθθθ==⋅=⋅+-+=⎛⎫++= ⎪⎝⎭解：设系统处于静平衡位置时势能为，当杆顺时针偏转角时动能：势能：由能量守恒原理，得化简得：2- 2如图2-2所示，质量为m 、半径为r 的圆柱体，可沿水平面作纯滚动，它的圆心O 用刚度为k 弹簧相连,求系统的振动微分方程。
22 (2)2..0111T J ,2221V ()2()03m 02m r J mr k r dT V dtk θθθθθθ⎛⎫=+= ⎪⎝⎭=+=+=解：设系统处于静平衡位置时势能为，当杆顺时针偏转角时动能：势能：由能量守恒原理，得化简得：2- 3如图2-3所示，质量为m 、半径为R 的圆柱体,可沿水平面作纯滚动，与圆心O 距离为a 处用两根刚度为k 的弹簧相连，求系统作微振动的微分方程。
图2- 1 图2- 22.222..220111T J ,2221V (2)[()]2()032()02m R J mR k R a dT V dt mR k R a θθθθθ⎛⎫=+= ⎪⎝⎭=⋅++=++=解：设系统处于静平衡位置时势能为动能：势能：由能量守恒原理，得化简得： 2- 4求图2-4所示弹簧-质量-滑轮系统的振动微分方程(假设滑轮与绳索间无滑动)。
2.222....0111T J ,2221V ()2()0()02m r J Mr k r dT V dt x r x r M m x kx θθθθθ⎛⎫=+= ⎪⎝⎭=⋅+===++=解：设系统处于静平衡位置时势能为动能：势能：由能量守恒原理，得其中，，化简得： 2- 5质量可忽略的刚性杆-质量-弹簧-阻尼器系统参数如图2-5所示，2L 杆处于铅垂位置时系统静平衡，求系统作微振动的微分方程。
《机械动力学答案》
A、急停阶段 B、启动阶段 C、稳定运转阶段 D、停车阶段 72、在动力分析中，主要涉及的力是（ ） 。 A、驱动力 B、重力 C、摩擦力 D、生产阻力 73、以下选项中，与等效力有关的是（ ） 。 A、外力 B、传动比 C、ωj/v D、vk/v 74、以下选项中，与等效力矩有关的是（ ） 。 A、外力据 B、传动比 C、ωj/ω D、vk/ω 75、以下选项中，可归为阻尼的有（ ） 。 A、物体的内力 B、物体表面间的摩擦力 C、周围介质的阻力 D、材料的内摩擦 四、填空题（每空 2 分，共 30 空，共 60 分） 76、从惯性载荷被平衡的程度看，平衡可分为 、 和 。 77、机械动力学的分析方法按功能分类可分为 和 。 78、动力学的分析方法按水平分类，可分为 、 、 和 。 79、用质量再分配实现摆动力的完全平衡，其分析方法主要有 、 、 和 。 80、机械系统运转的全过程可分为 、 和 这几个阶段。 81、机器人动力学是机器人 、 和 的基础。 82、工业机器人通常由 、 、 和 组成。 83、二自由度系统的等效转动惯量是系统的 、 、 和 的函数。 84、实现摆动力完全平衡的方法有 、 和 。 76、部分平衡、完全平衡、优化综合平衡 77、动力学反问题、动力学正问题 78、静力分析、动态静力分析、动态分析、弹性动态分析 79、广义质量代换法、线性独立矢量法、质量矩替代法、有限位置法 80、启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段 81、操作机设计、控制器设计、动态性能分析 82、执行机构、驱动装置、控制系统、传感系统 83、时间、惯性参数、几何参数、广义坐标 84、加配重、合理布置机构、设置附加机构 五、计算题（第 85、86 题各 30 分，第 87 题 10 分，第 88 题 20 分，共 90 分） 85、如图所示为一对心曲柄滑块机构。曲柄以转速度 ω1 作等速回转运动，曲柄与水平方 向夹角为 θ1 ，曲柄长度为 r ，质心与其回转中心 A 重合。连杆长度 l ，连杆与水平方向夹 角为 θ 2 ，连杆质心 S2 到铰链 B 的距离 BS 2 = L ，连杆质量 m 2 ，对其质心的转动惯量 J 2 。 滑 块质量 m3 ，其质心与铰链 C 重合。1)画出曲柄、连杆和滑块的受力分析图；2）写出曲 柄、连杆和滑块的平衡方程。
机械动力学期末复习题及答案
机械动力学期末复习题及答案Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#《机械动力学》期末复习题及答案1、判断1.机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。
答案:正确2.优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。
答案:错误3.惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。
答案:正确4.等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。
答案:正确5.作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。
答案:错误6.两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。
答案:错误7.对于不存在多余约束和多个自由度的机构，动态静力分析是一个静定问题。
答案:错误8.摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。
答案:错误9.机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。
答案:错误10.等效质量和等效转动惯量与质量有关。
11.平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。
答案:错误12.在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。
答案:正确13.当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。
答案:正确14.摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。
答案:错误15.机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。
答案:错误16.质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运动学上等效答案:正确17.弹性动力分析考虑构件的弹性变形。
答案:正确18.机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。
答案:错误19.拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。
答案:正确20.在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。
21.平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动的激振力。
答案:正确22.通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
A、急停阶段 B、启动阶段 C、稳定运转阶段 D、停车阶段 72、在动力分析中，主要涉及的力是（ ） 。 A、驱动力 B、重力 C、摩擦力 D、生产阻力 73、以下选项中，与等效力有关的是（ ） 。 A、外力 B、传动比 C、ωj/v D、vk/v 74、以下选项中，与等效力矩有关的是（ ） 。 A、外力据 B、传动比 C、ωj/ω D、vk/ω 75、以下选项中，可归为阻尼的有（ ） 。 A、物体的内力 B、物体表面间的摩擦力 C、周围介质的阻力 D、材料的内摩擦 四、填空题（每空 2 分，共 30 空，共 60 分） 76、从惯性载荷被平衡的程度看，平衡可分为 、 和 。 77、机械动力学的分析方法按功能分类可分为 和 。 78、动力学的分析方法按水平分类，可分为 、 、 和 。 79、用质量再分配实现摆动力的完全平衡，其分析方法主要有 、 、 和 。 80、机械系统运转的全过程可分为 、 和 这几个阶段。 81、机器人动力学是机器人 、 和 的基础。 82、工业机器人通常由 、 、 和 组成。 83、二自由度系统的等效转动惯量是系统的 、 、 和 的函数。 84、实现摆动力完全平衡的方法有 、 和 。 76、部分平衡、完全平衡、优化综合平衡 77、动力学反问题、动力学正问题 78、静力分析、动态静力分析、动态分析、弹性动态分析 79、广义质量代换法、线性独立矢量法、质量矩替代法、有限位置法 80、启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段 81、操作机设计、控制器设计、动态性能分析 82、执行机构、驱动装置、控制系统、传感系统 83、时间、惯性参数、几何参数、广义坐标 84、加配重、合理布置机构、设置附加机构 五、计算题（第 85、86 题各 30 分，第 87 题 10 分，第 88 题 20 分，共 90 分） 85、如图所示为一对心曲柄滑块机构。曲柄以转速度 ω1 作等速回转运动，曲柄与水平方 向夹角为 θ1 ，曲柄长度为 r ，质心与其回转中心 A 重合。连杆长度 l ，连杆与水平方向夹 角为 θ 2 ，连杆质心 S2 到铰链 B 的距离 BS 2 = L ，连杆质量 m 2 ，对其质心的转动惯量 J 2 。 滑 块质量 m3 ，其质心与铰链 C 重合。1)画出曲柄、连杆和滑块的受力分析图；2）写出曲 柄、连杆和滑块的平衡方程。
一、判断题（每小题 2 分，共 30 题，共 60 分） 1-5√×√×√ 6-10×√√√√ 11-15 ×√××× 16-20 ×√√×√ 21-25 √××√× 26-30 √××√√ 1、机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。 （ ） 2、平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。 （ ） 3、平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动的激振力。 （ ） 4、优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。 （ ） 5、在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。 （ ） 6、通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。 （ ） 7、惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。 （ ） 8、当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得 到等效力。 （ ） 9、无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关。 （ ） 10、等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。 （ ） 11、摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。 （ ） 12、综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转 矩的平衡。 （ ） 13、作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作 的功。 （ ） 14、机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。 （ ） 15、速度越快，系统的固有频率越大。 （ ） 16、两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。 （ ） 17、质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运 动学上等效。 （ ） 18、平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除惯性载荷。 （ ） 19、对于不存在多余约束和多个自由度的机构，动态静力分析是一个静定问题。 （ ） 20、弹性动力分析考虑构件的弹性变形。 （ ） 21、优化综合平衡是一个多目标的优化问题，是一种部分平衡。 （ ） 22、摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。 （ ） 23、机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。 （ ） 24、机构摆动力完全平衡的条件为机构的质量矩为常数 。 （ ） 25、机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。 （ ） 26、拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。 （ ） 27、当以电动机为原动机时，驱动力矩是速度的函数。 （ ） 28、等效质量和等效转动惯量与质量有关。 （ ） 29、在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。 （ ） 30、为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到 该机构上，这一折算是依据功能原理进行的。 （ ） 二、单选题（每小题 2 分，共 30 题，共 60 分） 31-35 BCBCD 36-40 AABCC 41-45 BBDDD 46-50 ABCDA 51-55 ADDBC 56-60 ABADB 31、动力学反问题是已知机构的（ ） ，求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。 A、运动状态 B、运动状态和工作阻力 C、工作阻力 D、运动状态或工作阻力
共 6 页，第 1页
32、动态静力分析应用于（ ） 。 A、动力学正问题 B、运动学正问题 C、动力学反问题 D、运动学反问题 33、设机构中的活动构件数位 6，含低副数目为 2，含高副数目为 3，则构件的自由度数 为（ ） 。 A、10 B、11 C、12 D、13 34、平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除（ ） 。 A、加速度 B、角加速度 C、惯性载荷 D、重力 35、长期以来人们用加配重使摆动力部分被平衡的方法来减小（ ） 。 A、速度 B、体积 C、摩擦 D、振动 36、机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的（ ）为常数。 A、质量矩 B、动量矩 C、转动惯量 D、惯性矩 37、摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的（ ） 。 A、简单化 B、轻量化 C、复杂化 D、大型化 38、当取定轴转动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得 到（ ） 。 A、等效质量 B、等效转动惯量 C、等效力 D、等效力矩 39、等效质量和等效转动惯量与（ ）有关。 A、传动比 B、质量 C、转动惯量 D、等效力 40、输入功大于输出功，其差值是（ ） 。 A、盈功 B、亏功 C、正功 D、负功 41、在以下所有方法中，概念最清晰、易于理解的是（ ） 。 A、广义质量代换法 B、线性独立矢量法 C、质量矩替代法 D、有限位置法 42、优化平衡就是采用优化的方法获得一个（ ） 。 A、绝对最佳解 B、相对最佳解 C、实际解 D、理论解 43、在含有连杆机构或凸轮机构等变速比传动的系统中，传动比仅与机构的（ ）有关。 A、速度 B、角速度 C、加速度 D、位置 44、当以电动机为原动机时，驱动力矩是（ ）的函数。 A、加速度 B、角加速度 C、速度 D、角速度 45、机器本身是振源，将其与地基隔离开来，以减少其对周围的影响，称为（ ） 。 A、隔振 B、减振 C、被动隔振 D、主动隔振 46、在研究摆动力的平衡时，不涉及惯性力矩，可以采用（ ） 。 A、静代换 B、动代换 C、静力代换 D、摆动力代换 47、在研究摆动力矩的平衡时，则必须采用（ ） 。 A、静代换 B、动代换 C、静力代换 D、摆动力代换 48、机构运转中产生的惯性载荷造成的影响有（ ） 。 A、提高机械的精度 B、提高机械的可靠性 C、加剧磨损 D、提高机械效率 49、以下几种方法中，不是机械刚体动力学研究的分析方法的是（ ） 。 A、静力分析 B、动态静力分析 C、动力分析 D、弹性动力分析 50、不是现代机械设计的特征是（ ） 。 A、大型化 B、精密化 C、高速化 D、轻量化 51、机构的总质心为零的是（ ） 。 A、总质心作匀速直线运动 B、总质心作变速直线运动 C、总质心作圆周运动 D、 总 质心作减速运动 52、机构摆动力完全平衡的条件为：机构运动时机构的动量矩为（ ） 。
共 6 ，第 4页
图 1 对心曲柄滑块机构 图 2 曲柄滑块机构 86、如图 2 所示曲柄滑块机构，已知构件 1 转动惯量 J1，质心在 O 点，构件 2 质量 m2， 质心 C2，转动惯量 Jc2，构件 3 质量 m3，构件 1 上有驱动力矩 M1，构件 3 有阻力 F3。以构 件 1 为等效构件， 求等效构件的等效转动惯量、 等效力矩、 等效驱动力矩和等效阻力矩。 4 87、承受集中载荷的简支梁如图 3 所示。梁的跨度 l=350cm，梁的截面惯性矩 I=406cm 。 4 3 材料为铝，弹性模量为 E=7×10 MPa，密度为ρ=2700kg/m 。设有一重物 G1=2400N 从 h=2.5cm 高处落下，落于跨度的中点。求梁的固有频率。 （忽略梁自身的重力） 注：简支梁在重物作用下的中点静挠度为 δ st =
共 6 页，第 2页
A、0 B、关于速度的函数 C、关于质量的函数 D、常数 53、无法实现摆动力完全平衡的方法有（ ） 。 A、加配重 B、合理布置机构 C、设置附加机构 D、减小体积 54、可以引起机构在机座上的振动的是（ ） 。 A、速度的变化 B、摆动力 C、速度的周期变化 D、加速度的变化 55、摆动力完全平衡的缺点有（ ） 。 A、减少振动 B、减小摩擦 C、使机械结构复杂化 D、使机械体积增加 56、以下选项中，不能归为阻尼的是（ ） 。 A、物体的内力 B、物体表面间的摩擦力 C、周围介质的阻力 D、材料的内摩擦 57、飞轮有（ ）的作用。 A、平衡器 B、储能器 C、加大系统加速度 D、减小系统惯性 58、描述等效构件运动的方程式形式有（ ） 。 A、能量形式 B、动量形式 C、加速度形式 D、平衡力形式 59、为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，不能将（ ）等效地折算到 该机构上。 A、全部外力 B、所有质量 C、所有转动惯量 D、全部内力 60、当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（ ）折算到该构件上 得到等效质量。 A、全部外力 B、质量和转动惯量 C、转动惯量 D、全部内力 三、多选题（每小题 2 分，共 15 题，共 30 分） 61、机械动力学的分析方法按功能分类可分为（ ）和（ ） 。 A、动力学反问题 B、动力学正问题 C、运动学正问题 D、运动学反问题 62、假定构件为刚体，且忽略构件的弹性变形的分析方法有（ ） 。 A、静力分析 B、动态静力分析 C、弹性动力分析 D、动力分析 63、根据惯性载荷造成的危害，机构的平衡可分为以下几种（ ） 。 A、机构在机座上的平衡 B、机构输入转矩的平衡 C、机构滑动副中动压力的平衡 D、运动副中动压力的平衡 64、机构的总质心为零，有（ ）这些可能。 A、总质心作匀速直线运动 B、总质心作变速直线运动 C、总质心作圆周运动 D、总质心静止不动 65、以下选项中，可以引起机构在机座上的振动的有（ ） 。 A、速度的变化 B、摆动力 C、摆动力矩的周期变化 D、加速度的变化 66、以下选项中，以动态静力分析方法为基础计算出来的是（ ） 。 A、运动副反力 B、平衡力矩 C、摆动力矩 D、摆动力 67、作用在机械上的力有（ ） 。 A、驱动力 B、重力 C、摩擦力 D、生产阻力 68、当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（ ）折算到该构件 上得到等效质量。 A、全部外力 B、质量 C、转动惯量 D、全部内力 69、描述等效构件运动的方程式有（ ） 。 A、能量形式 B、动量形式 C、力矩形式 D、平衡力形式 70、工业机器人通常由（ ）组成。 A、执行机构 B、驱动装置 C、控制系统 D、传感系统 71、机械系统运转的全过程可分为（ ）这几个阶段。