华工自动控制主观题作业(上交版本)
1．二阶系统的闭环传递函数21
()441
s s s Φ=
++，其阻尼系数ζ
2. 某闭环系统的开环传递函数为24(3)
()(23)(2)
K s G s s s s +=++，则该系统的开环放大
3. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为()(0.11)(0.251)
K K
G s s s s =
++，当系统
稳定时开环放大系数K
4. 已知系统的状态方程为+++++=5432s s 3s 9s 16s 100，试用劳斯判据判定系统的稳定性。若系统不稳定，指出在s 平面右半部的特征根的数目。
5. 已知随动系统如下图所示，当K=8时，试求： （1） 系统的特征参量n ?ω和 （2） 系统的动态性能指标%s σ和t （3） 在单位斜坡输入下的稳态误差e ss
答：
8
();
(0.51)
????%100%44.4%
??G s s s t ?πσ-=
+====+++++++=?==?==?=≈==≈
==秒2n 22
2
n n 2n n n n s n s n ωG(s)816
Φ(s)1G(s)s(0.5s 1)8s 2s 16s 2ωs ωω16ω4;2ω2ω1,0.25;
=e 33.(Δ0.05)
ω11或t ln 3.028秒.(Δ0.05)
ω
6. 求图示控制系统的传递函数
()
()
Y s R s 。
7. 设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右
半s平面的极点数为P，系统型别为v，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半s平面的闭环极点数。
（a）0
=
v。
=
P，1
=
v；（b）0
P，0
=
（a）(b)
答:
（a）不稳定，2个右半平面闭环极点；
（b）稳定。
8. 已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示。
（1）写出开环传递函数；
（2）根据相角裕度判断系统的稳定性。
(1)
（2）由图可知s rad c /20=ω
?
-=?-?-=?-?-=--=42.11557.2685.88)
20025.0arctan()205.2arctan(arctan arctan )(21c c c T T ωωω?
?=?-?=+?=58.6442.115180)(180c ω?λ
0>λ，系统闭环稳定。
自动控制原理作业答案1-7(考试重点)
红色为重点（2016年考题） 第一章 1-2 仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 1-4 题1-4图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如下图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。
1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用，画出系统方框图。 解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压Uc的平方成正比，Uc增高，炉温就上升，Uc 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压Uf。Uf作为系统的反馈电压与给定电压Ur进行比较，得出偏差电压Ue，经电压放大器、功率放大器放大成au后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，热电偶的输出电压Uf正好等于给定电压Ur。此时，Ue=Ur-Uf=0，故U1=Ua=0，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使Uc保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T°C由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T°C的实际值等于期望值为止。 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压ru（表征炉温的希望值）。系统方框图见下图。 注意:方框图中被控对象和被控量放在最右边,检测的是被控量,非被控对象. 第二章 2-2 设机械系统如图2—57所示，其中x i为输入位移，x o为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式及传递函数。
自动控制原理作业答案
作业一： 第一章 1-2【P7】 (1)在结构上，系统必须具有反馈装置，并按负反馈的原则组成系 统。 (2)由偏差产生控制作用。 (3)控制的目的是力图减小或消除偏差，使被控制量尽量接近期望 值。 1-3【P8】 1-7 优点缺点 开环控制系统结构简单、造价低控制精度低、适应性不强闭环控制系统适应性强、控制精度高结构复杂、稳定性有时难 保证 补充1：自动控制系统有什么基本要求？【P14】 1-8 开( 2-1. （a）
1121 1112211 i o o R i i dt C u R i u i i i R i idt u C ?=?? -=?? +=??+=?? ??L L L L L L L L ① ② ③④ 化简得： 212121 211212121211 ()(1)i o i i o o du du R C R C R C u u dt R C u u dt dt R C R C dt R C R C +++=++++?? 2-1(d)
2-2 (a) 011020()()i i i d x x x f k x x f kx dt dt -+-=+ 化简 01212011()()i i dx dx f f k k x f k x dt dt +++=+ （b ） 处于静止时刻（平衡的时候），质量块m 的重力mg 已经被弹簧跟阻尼器所平 衡掉，所以列方程的时候不应该出现重力mg 。 以质量块m 为研究对象，由牛顿第二定律得： 22()()()d y t dz t m kz t f dt dt =--L L L ① 结合： ()()()z t y t x t =-L L L ② 消去()y t 得：
管理沟通平时作业一
管理沟通思考类简答题 第一章绪论 沟通在管理中起到什么样得作用？ 答：沟通就是人与人之间、人与群体之间思想与感情得传递与反馈得过程，以求思想达成一致与感情得通畅。无论就是在平时得日常生活中，还就是在企业得管理中，沟通无处不在，无时不起作用。 1、沟通能使决策更加正确、科学、合理在管理过程中，经常有或大或小得各种决策需要定夺或确定方向。沟通有助于改进决策。领导者可以从企业内部得沟通中获取大量得信息情报来提升判断力，然后进行决策。下属人员也可以主动与上级管理人员沟通，提出自己得建议，供领导者做出决策时参考。企业内部得沟通使决策更加正确、科学、合理。 2、沟通促使企业员工协调有效地工作在日常工作中，工作目标、工作进程、工作方式方法、工作要求等因素只有通过沟通达成共识，才能使工作不折不扣得完成。没有适当得沟通，上下级之间、各部门之间得了解就不会充分，甚至可能出现错误得理解，使工作任务不能正确圆满地完成。 3、沟通有利于领导者激励员工在实际生活与工作中，每个员工都有要求得到她人尊重与自我价值实现得需要，都会要求对自己得工作能力有一个恰当得评价。如果领导得表扬、认可或者满意能够通过各种渠道及时传递给员工，就会对员工造成激励，激发她们得工作热情与潜力，从而充分发挥其积极性、创造性与智慧，更加勤奋地工作。 4、通过与外界得沟通交流，塑造良好外部形象对现代企业来讲，与外界交流可以说就是一个必然趋势，光闷头做好企业自身内部工作远远不够，还需要不断加大外部沟通力度，使企业在社会上不断取得声誉。企业应密切联系社会，加大与政府部门、其她企业及媒体单位得沟通交流，从而塑造良好得外部形象，建立有利于企业发展得外部环境。 第二章客体沟通策略 如何根据上司类型进行沟通？ 答：要想与上司进行良好沟通，确定上司得行为类型就是很重要得。 1、与支配性上司沟通得具体沟通策略就是：承认她得权威；表现出自己很强得能力；懂得珍惜她们得时间；注重结果，关注底线；做事简单明了，直入主题；迎合她得自负与权力；注意要用眼睛来交流；工作节奏快速，不要闲谈；避免过于细致。
华工 自动控制原理平时作业 参考解答过程
自动控制原理作业 1．试将下列系统的结构图化简（本题10分） （说明：本题考查对第二章第三节系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。）
2. 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。（本题10分） ()(1)(4) K K G s s s s =++ （说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路） 3.已知单位负反馈系统开环传递函数210()+（s 2） = G s s 。（本题20分） 1）试判断该系统属于几型系统。 2）系统的开环放大系数K 是多少？ 3）试判断该系统是否稳定。 4）试求在输入信号2()5=r t t 作用下，系统的稳态误差是多少。 （说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课
本105页表3-6的总结及例题3-16。） 4. 某单位负反馈系统的开环传递函数如下，试求解以下性能指标：峰值时间p t ，调解时间s t ，超调量%σ。（本题15分） () 10() 3.16G s s s =+
5. 已知某系统的开环传递函数10()(21)(81) k G s s s =++，试绘制系统的对数幅频特性图，要求画图标明转折频率及斜率变化，必过点等必要数据，给出必要的计算过程与说明。（本题15分） （说明：本题考查对 第五章第四节 系统开环频率特性的绘制要点，可参见课本213~217页，对绘制步骤有详细的说明，绘制要点是确定低频渐近线斜率、转折频率、及转折后斜率的变化量。可参看课本作业题5-8。一样的求解思路） 6. 已知系统的开环传递函数()(1)(5)g k K G s s s s = ++，绘制该系统的根轨迹。（本题10 分） （说明：本题考查对 第四章第二节 系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本141~155页的内容和例题4-4,4-14等。）
自动控制原理作业参考答案(第五章
5.1 （1）)(20)(20)(20)(12)(t r t r t c t c t c +=++ （2）21)10)(2()1(20)(s s s s s C ?+++= = s s s s 4 .0110275.02125.02+++-++- 所以 c(t)=4.0275.0125.0102++----t e e t t c(0)=0;c(∞)=∞; （3）单位斜坡响应，则r(t)=t 所以t t c t c t c 2020)(20)(12)(+=++ ，解微分方程加初始条件 解的： 4.04.02)(102++-+=--t e e t c t t c(0)=2, c(∞)=∞; 5.2 (1)t t e e t x 35.06.06.3)(---= (2)t e t x 2)(-= (3) t w n n n t w n n n n n n n e w b w a e w b w a t x )1(22)1(22221 2)1(1 2)1()(----+----+-+ -+----= ξξωξξωξξξωξξξω(4)t a A t a Aa e a a b t x at ωωωωωωωcos sin )()(2 22222+-++++=- 5.3 (1)y(kT)=)4(16 19 )3(45)2(T t T t T t -+-+-δδδ+…… (2) 由y(-2T)=y(-T)=0;可求得y(0)=0,y(T)=1; 则差分方程可改写为y[kT]-y[(k-1)T]+0.5y[(k-2) T]=0;,k=2,3,4…. 则有0))0()()((5.0))()(()(121=++++----y T y z z Y z T y z Y z z Y 2 11 5.015.01)(---+--=z z z z Y =.....125.025.025.05.015431----++++z z z 则y *(t)=0+)5(25.0)4(25.0)3(5.0)2()(T t T t T t T t T t -+-+-+-+-δδδδδ+… (3)y(kT)=k k k k k T T k T T )1(4 )1(4)1(4)1(4++---- 5.4
管理沟通大作业
序号 2013-2014学年度第二学期大作业 课程名称: 《管理沟通》 作业题目: 管理作业 戴梓轩 办学单位: 华工财经 华南理工大学继续教育学院任课教师: 张建功 号: 201115073023017 业: 工商管理 评审日期 成绩 评审教师（ 签名）, 名:
第一题 1 在新的一轮员工分流工作中，王主任遇到怎么样的困境？ 答：科研机构的人才不断流失，新进的科研人员和原研究院骨干纷纷辞职离去。研究院人才储备不断减少，产品研发能力下降。 2 王主任以往百试不爽的分流法宝为什么现在不灵了？答： 因为王主任在处理公司技术中心冗余人员时，没有根据科研人员作为知识分子的特点来操作，而是沿用对待劳动密集型岗位的老一套方法来处理。整个运作无论在指导思想上还是在具体操作上，都缺乏以人为本的意识和深入细致的沟通，从而引起大多数骨干技术人员的不满并导致群体辞职出走。 3 王主任在员工分流中的沟通工作做得怎么样？哪些地方需要改进？ 答：王主任在员工分流工作中在沟通方面基本上没有做好，没有与老员工和新员工之间进行沟通，最后导致新老科研人员都双双辞职出走。 改进的地方：王主任应该注重管理人员与科研人员之间的有效沟通。通过与科研人员的有效沟通，让他们了解公司的发展方向，明确公司的战略目标，是他们的个人目标与公司的长远发展的愿景紧密结合，这样才能有效地凝聚人心。更重要的是，应根据员工的特点，制定人力资源政策，采取行之有效的实施方案。这个方案既要考虑企业的利益，又要充分考虑员工的利益，尤其是要保障被解雇员工的利益。王主任要改变工作作风与方式，以人为本，唯有如此，才有可能获取他们的理解与支持。
华工管理沟通大作业案例分析
1. 谈谈你对王所长的沟通能力的评价，他在处理案例中所叙述的一系列问题过程中有哪些可圈可点的沟通工作？ 总体而言，王所长的沟通能力还是比较强的，无论是在上行沟通还是下行沟通方面，王所长都做得较好，能够耐心倾听并积极鼓励下属。 （1）上行沟通：有耐心，善于倾听 ①面对李总的强烈质问，王所长没有与之正面冲突，而是表现出足够的耐心并试图解释。 ②事后，王所长认识到事情的严重性，主动联系中心人事部经理，商量之后决定请中心书记出面，向李总就相关事项进行解释，同时他也趁中午就餐时主动向李总承认错误，在一种轻松的沟通氛围中化解了与李总之间的矛盾。 ③最后，当王所长得知，在为赵博士办手续前李总亲自向新星上海局老早解释时，他立即打电话向李总表示歉意和感谢，这也体现出王所长有较强的沟通意识，做事考虑周全。 （2）下行沟通：积极主动，能站在对方的立场上想问题 ①从李总那知道了公司的意图之后，立刻向研究所领导班子通报，以防类似问题出现。 ②作为信息发布者与赵博士就办理用工手续的问题进行积极沟通，对赵博士给予鼓励、安慰，同时还针对赵博士当下的状况为其解决困难。 ③在面对赵博士的妻子想了解情况的时候也是热情招待，耐心解释。 但是，王所长在面试技巧方面还有不足之处，他在面试赵博士时没有能够创造一个开放的环境，从面试问题中进一步挖掘赵博士的性格及价值观，从而导致了之后状况的发生。 2. 李总的沟通能力如何？请谈谈你的看法？ 在与王所长几次交流、沟通的过程中来看，我们可以说李总是一个能够与下属进行有效下行沟通的领导者。李总在案例中扮演上级领导者的角色，虽然案例开头对王所长的强烈质问或多或少给人以压力，但是随着事情的进展和对具体情况的了解，我们可以先看到李总对王所长的理解，同时在王所长向其认错的时候能够向王所长解释自己的苦衷，旨在求得王所长的理解。起到了下行沟通必须达到的实施、控制等的职能。 3. 你认为赵博士的沟通意识和沟通能力怎样？请说出你的看法和建议。 虽然在面临问题时有沟通的意识，但显然沟通能力不足，缺乏相关的组织沟通技巧。拥有沟通意识的表现：（1）赵博士数次找人事、开发总工催问自己用工手续办理的问题；得不到满意答复，便寻求王所长帮助；（2）随着时间的推移，赵博士越级反馈相关情况，寻求上级部门帮助解决自己的困难。沟通能力不足的表现：（1）当王所长向赵博士解释目前的情况时，赵博士虽表面表示理解，并点头答应，但在赵博士的心里，他怀疑王所长所说的一切，却不向王所长表明自己的态度。（2）赵博士在未得到满意的结果后，他直接写信给上一级领导。虽然他的用工手续以及相关问题得以解决，但却将自己推向了处于日后与领导王所长如何相处的尴尬境地。我们的建议：（1）要信任上级，理解和体谅上级的难处。既然领导给了正面的答复，就应该给予上级充分的信任；（2）不能一味地道听途说，应该及时向上级了解
自动控制原理课后习题答案
. 第一章引论 1-1 试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。答： 自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。如下图所示为自动控制系统的基本组成。 开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。开环控制的特点是：输出不影响输入，结构简单，通常容易实现；系统的精度与组成的元器件精度密切相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的控制精度取决于系统事先的调整精度，对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。 闭环控制的特点是：输出影响输入，即通过传感器检测输出信号，然后将此信号与输入信号比较，再将其偏差送入控制器，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。 闭环系统与开环系统比较的关键，是在于其结构有无反馈环节。 < 1-2 请说明自动控制系统的基本性能要求。 答： 自动控制系统的基本要求概括来讲，就是要求系统具有稳定性、快速性和准确性。 稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性通常由系统的结构决定与外界因素无关。对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值（例如恒温控制系统）。对随动系统，被控制量始终跟踪参量的变化（例如炮轰飞机装置）。 快速性是对过渡过程的形式和快慢提出要求，因此快速性一般也称为动态特性。在系统稳定的前提下，希望过渡过程进行得越快越好，但如果要求过渡过程时间很短，可能使动态误差过大，合理的设计应该兼顾这两方面的要求。 准确性用稳态误差来衡量。在给定输入信号作用下，当系统达到稳态后，其实际输出与所期望的输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的精度
华工《管理学原理》平时作业
第一大题：简答题 1.简述管理者的素质要求 答：需具备四个方面的要求，一是高尚的品德；二是丰富的知识面；三是解决实际问题的能力；四是良好身体心里素质 2.简述法约尔的一般管理理论 答：（1）区分了经营与管理的概念并论述了人员能力的相对重要性。（2）概括并分析了管理的五项职能。（3）阐述了管理教育和建立管理理论的必要性。（4）提出了管理中具有普遍意义的14项原则。 3.简述两种不同的社会责任观 答：在社会责任上，有两种截然不同的观点，传统经济学观点：为股东实现组织利益的最大化市企业的天职，否则就不成其为企业，而保护社会福利市政府和非盈利组织的责任。社会经济学观点：企业不止是队股东负责的独立实体，它们还要队社会负责，因此企业不只是创造利润，还应包括保护和增进社会福利。 4.简述决策的过程。 答：决策过程可以宽泛地划分为四个环节：1）提议，就资源使用和结构提出建议；2）审批，选择要执行的决策提案；3）执行，执行所批准的决策；4）监督，考核决策者的绩效和兑现奖励。由于决策的提出和执行一般分配给同一审批人，我们因此可以把这两项职能合并，称其为决策管理。
5.简述扁平式组织结构和锥形组织结构形式的优缺点 答：1）扁平结构 优点：一是层次少，信息传递速度快，信息失真可能性小；二是有利于下属人员发挥积极性和创造性；三是管理成本低。 缺点：一是管理幅度增加，管理难度也加大；二是下属提升机会减少。 2）锥形组织结构 优点：一是管理幅度减少，管理难度减少；二是下属提升机会增加。 缺点：一是管理层级多，信息的沟通与传递速度慢，信息失真度高；二是不利于下属人员发挥积极性和创造性；三是管理成本高。 6.简述克服沟通障碍的途径 答：1）利用反馈；2）简化语言；3）主动倾听。克服沟通障碍的途径：来自沟通主题的障碍主要有表达不清、编码不适当、惰性、时间紧迫和队沟通对象的不了解或不信任等。因此，任何沟通主题在组织沟通时，都应坚持明确性原则，力求沟通形式的标准化，做到文字规范、措辞严密、表达准确、中心突出、目的明确、避免使用方言土语或容易引起误解的言辞。 7.简述控制的过程 答：控制过程主要包括三个环节：1）确立标准，即制订检查和衡量工作及其结果的规范；2）衡量工作成效，评价工作的实际结果
管理沟通期中期末与平时作业知识分享
期中考试案例： 吕艳 39岁的吕艳是某地最大、最有声誉的律师事务所的成员。从名牌大学毕业后，她进入了税收部，该部业务在80年代初翻了一番。吕艳在工作的几年里一直是可提升的最年轻的律师，她终于在1987年升为合伙人。 1990年，事务所招聘了300名律师和相当数量的职员，其中58个男律师和6个女律师为合伙人。公司客户包括大公司、金融机构、公共机构以及私人商业公司。80年代后期，房地产和大公司是事务所的主要业务对象。但最近这类业务数量下降，而破产和诉讼业务却上升了。 吕艳自己有一间在办公室，工作专业性强，薪水也比较高。但她仍感觉不满意，因为近几个月来，另一个男律师正在抢她认为不错的业务。同时，她觉得自己被排除在大型业务之外，这对她的职业生涯会造成不良的影响。 “我很担心自己会输给一个只工作过几年的人。我们正在做一笔大买卖，这个人正和我激烈竞争这项业务。事务所高利润的业务不多，而这个人在营销方面用足以和一家公司竞争的方法和我竞争。他有兴趣多得这些交易，并让我少得一些，因为你得到的业务越多，你赚的钱也越多。部门主管告诫我接受这个事实，因为他总是比我赚钱多，要想和他竞争，极有可能失败。这真让人气恼。我工作勤奋，人也聪明，在公司干了这么多年，培养了很多关系。我希望人们应该更忠诚一些。” 一、吕艳的个人职业背景 吕艳1983年获得法学学士学位。她有一个儿子，丈夫在大学教书。在大学里，她成绩突出，在公司税法方向上取得优异成绩。毕业后就加入了事务所。 作为律师，她和许多律师共事过，并和他们建立了亲密的合作关系。然而，她还是发现部门里两位合伙人中的那位大她六岁的公司税收专家吴刚不好相处，吕艳认为他总是喜欢操纵一切。 “表面上吴刚很合群，从不对人发火。但实际上他总认为自己正确，很难相处。我刚来时和他共事过一段。他让我研究一个问题，结果我到图书馆写了七页的备忘录给他。他却说自己不想要这个形容结果，而私下却将我的看法当作他自己的。
华南理工大学管理方案沟通随堂练习进步2019年度
随堂练习 随堂练习提交截止时间：2019-06-15 23:59:59 当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。 1.(单选题) 发送者把自己的思想、观点、情感等信息根据一定的语言、语义规则翻译成可以传递的信号，被称为（） A 编码 B 译码 C 渠道 D 反馈 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 2.(单选题) 信息交流和人际沟通过程中极为关键的一个环节是（） A译码B理解C编码D渠道 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 3.(单选题) 下列选项中，不属于信息接受者的障碍的选项是（） A过度加工B形式不当C知觉偏差D心理障碍 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 4.(单选题) 下列选项中，不属于信息发送者障碍的选项是（） A 目的不明B表达模糊C知觉偏差D选择失误 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 5.(单选题) 沟通过程的基本模型中包含的基本要素不包含（） A信息发送者B接收者C渠道D解码 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 6.(单选题) 下列选项中，哪一项属于评价发送者的编码能力的标准（） A 感知B学习C认知D智商 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 7.(单选题) 下列选项中，哪一项不属于克服沟通障碍的有效策略（） A使用恰当的沟通节奏 B 充分利用反馈机制
参考答案：D 问题解析： 8.(单选题) 调整沟通风格的基本技巧不包括（） A感同身受B高瞻远瞩 C 随机应变D换位思考 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 9.(单选题) 围绕组织运作而进行的信息、知识与情报的传递与交流过程被称为（） A 沟通B管理沟通C口头沟通D组织沟通 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 10.(单选题) 影响管理沟通的内在因素不包括（） A 组织结构 B 管理模式C沟通风格D管理者的特点 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 11.(单选题) 根据约哈瑞窗分析图，管理者的分析维度中的A型对应（） A强制性B平衡型C被动型D双盲型 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 12.(单选题) 管理沟通的基本作用不包括（） A降低经营模糊性 B 实现有效管理C增进员工间关系 D 构建工作关系 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 13.(单选题) 尊重并欣赏部下的能力和观点，让其参与上层决策的管理模式是（）A指挥式B教导式 C 支持式D授权式 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 14.(单选题) 管理沟通的功能不包括（） A换位思考，赢得信任 B 凝聚个体于组织中，实现人生价值
管理沟通·平时作业二
第一章绪论 马陆今年34岁，在一家保险公司工作，由于工作出色，不久前，他被公司任命为索赔部经理，那是一个受到高度重视的部门。走马上任后，马陆了解到在自己谋求索赔部经理这一职位的同时，另外还有两名业务能力很强的同事（吴豪和苏丽）也曾申请过这个职位，他确信公司之所以任命他到这个位置部分原因也是为了避免在两个有同等能力的员工中作出选择。马陆在索赔部的第一个月的业绩很不错，他因此而对部门员工的素质及能力感到十分满意。即使是吴豪和苏丽也表现得很合作。于是马陆信心百倍地决定用培训员工及安装新计算机系统的计划来推动部门快速发展。然而当马陆提出实施这一计划时，苏丽却埋怨说他在还没有完全了解部门运作程序前就这样干，显然有些操之过急。马陆认为苏丽可能还没有完全地接受他得到她想要的职位的事实，当吴豪来找马陆的时候这一点似乎得到了证实。吴豪说，在面对所有即将到来的变革时要关注一下员工的士气，他甚至对马陆暗示说某些人正考虑要提出调任。尽管吴豪没有指名道姓，马陆确信苏丽是问题的根源。因此，马陆一方面谨慎地推出新计划，另一方面对苏丽的言行保持一定的警觉。在日后的工作中，苏丽隐约地觉察到这位新上任的马经理正在与她疏远，这使她陷入苦恼之中。请根据案例回答问题：1、马陆和苏丽的冲突在哪里？2、如果你是马陆，你将如何做？ 第二章客体沟通策略 去年7月份公司为了奖励销售部门的良好业绩，制定了一项海南旅游计划，名额限定为10人。可是销售部门有12名员工，而且都想去。因此，销售部门要么舍去2个人，要部门项经理区向公司再多争取2个名额。最后项经理为了大家的团结稳定和工作积极性，决定还是去向上面争取多2个名额。于是，礼拜一早上在公司中高级管理人碰头会上，项经理向上级领导朱总说：“朱总啊，我们部门今年业绩这么好，可是怎么才给了10个旅游名额啊，还少了2个名额。这让我怎么安排阿，安排了谁不去都不好办啊，你看能不能再给我们2个名额啊？反正旅游费用又没有多少”朱总一听，顿时脸就拉长了，说：“公司有公司的安排，什么叫旅游费又没有多少？作为经理，这是你应该自己解决的问题，别什么都往公司推”。项经理连忙说到：我已经做过他们工作了，可他们谁都不愿意放弃这次机会啊，总不能我强行取消2个认得资格吧。朱总听了脸拉得更长了:”作为部门经理，这点事情都解决不好，真不知道你怎么管理你的手下的。公司能拿出10个名额就花费不少了，你们怎么不多为公司考虑？你们呀，就是得寸进尺，不让你们去旅游就好了，谁也没意见。我看这样吧，你们就按业绩排下来，最后2名就没有旅游资格。这样不就解决了吗？”项经理听完后急忙道：”可是朱总阿，我们部门今年工作热情都很高，大家的业绩都比去年高出了30%到40%，就这样取消最后2名的资格，他们工作热情和积极性都会受到极大打击。“”朱总听完后，直接下结论了：“不管你怎么说，公司是不会再给你们名额了。你想怎么解决就怎么解决巴。这个问题不用再讨论了。”项经理愤然回复道：“既然你朱总都这么说了，丝毫不考虑我们销售员工工作积极性的重要性，那我也没什么多说的了。就采取排位赛选吧，反正我该说的都说了，该提的都提了。”请根据案例回答问题：1、项经理为何没有说服朱总？如果你是项经理，你会采用这样的说话策略？ 第三章主体沟通策略 邵丽是公司采购部的资深采购员，在公司工作了十多年，经验丰富，但脾气很不好，常和同事发生磨擦，尤其是和计划部关系恶劣。一次，计划部因为缺料又和邵丽发生矛盾，计划认为下周要生产的物料得两周后才能到，不能接受，要求邵丽提前交期；邵丽表示交期无法提前。计划不同意，要求物料一定要按时到，否则停产，计划的强硬态度让邵丽大发脾气：停产是你计划的事，跟我没关系！计划愤然离开，直接到采购部经理办公室投诉：我和你们部门的人没法沟通！采购部廖经理刚上任二周，对公司正处于熟悉状态，得知自己部门的工作会影响到生产进度，他立即叫来邵丽：“怎么回事？！缺料停产这么大
自动控制原理习题及答案
第一章 习题答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。
1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流 电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定 电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。
自动控制原理作业..
自动控制原理作业 1、 解 ：当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 2、 解：加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平 方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失 的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。
?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图为： 3、 解 在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速ω是被控量，给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量，经杠杆传调节供汽阀门，控制蒸汽机的转速，从而构成闭环控制系统。 系统方框图如图所示。 4、
(完整版)自动控制原理课后习题及答案
第一章 绪论 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点. 解答：1开环系统 (1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。 (2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量 偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说 明之。 解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。 闭环控制系统常采用负反馈。由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。 1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非 线性，定常，时变）？ （1）22 ()()() 234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+ （2）()2()y t u t =+ （3）()()2()4()dy t du t t y t u t dt dt +=+ （4）() 2()()sin dy t y t u t t dt ω+= （5）22 ()() ()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++= （6）2() ()2() dy t y t u t dt +=
自动控制原理 课后习题答案
第1章控制系统概述 【课后自测】 1-1 试列举几个日常生活中的开环控制与闭环控制系统,说明它们的工作原理并比较开环控制与闭环控制的优缺点。 解:开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。 工作原理:被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度,根据自己的经验,设定洗涤、漂洗时间,洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量(即衣服的干净度)的信息没有通过任何装置反馈到输入端,对系统的控制不起作用,因此为开环控制。 闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统与空调、冰箱的温度控制系统。 工作原理:以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例,系统的被控制量(输出量)为蓄水箱水位(反应蓄水量)。水位由浮子测量,并通过杠杆作用于供水阀门(即反馈至输入端),控制供水量,形成闭环控制。当水位达到蓄水量上限高度时,阀门全关(按要求事先设计好杠杆比例),系统处于平衡状态。一旦用水,水位降低,浮子随之下沉,通过杠杆打开供水阀门,下沉越深,阀门开度越大,供水量越大,直到水位升至蓄水量上限高度,阀门全关,系统再次处于平衡状态。 1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用就是什么？ 解:自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件与执行元件。各个基本单元的功能如下: (1)被控对象—又称受控对象或对象,指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。 (2)给定元件—可以设置系统控制指令的装置,可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。 (3)检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量,再反馈到系统输入端作比较,一般为各类传感器。 (4)比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较,分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置与电桥等。 (5)放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时,可通过放大元件将微弱信号作线性放大。如电压偏差信号,可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器与功率放大级加以放大。 (6)执行元件—用于驱动被控对象,达到改变被控量的目的。用来作为执行元件的有阀、电动机、液压马达等。 (7)校正元件:又称补偿元件,它就是结构或参数便于调整的元件,用串联或反馈的方式连接在系统中,以改善控制系统的动态性能与稳态性能。 1-3 试阐述对自动控制系统的基本要求。 解:自动控制系统的基本要求概括来讲,就就是要求系统具有稳定性、准确性与快速性。 稳定性就是对系统最基本的要求,不稳定的系统就是无法正常工作的,不能实现预定控制
管理沟通大作业
序号2013-2014学年度第二学期大作业 课程名称：《管理沟通》 任课教师：张建功 作业题目：管理作业 姓名：戴梓轩 学号：201115073023017 专业：工商管理 办学单位：华工财经 评审日期__________成绩_________评审教师(签名)__________ 华南理工大学继续教育学院
第一题 1 在新的一轮员工分流工作中，王主任遇到怎么样的困境？ 答：科研机构的人才不断流失，新进的科研人员和原研究院骨干纷纷辞职离去。研究院人才储备不断减少，产品研发能力下降。 2 王主任以往百试不爽的分流法宝为什么现在不灵了？ 答：因为王主任在处理公司技术中心冗余人员时，没有根据科研人员作为知识分子的特点来操作，而是沿用对待劳动密集型岗位的老一套方法来处理。整个运作无论在指导思想上还是在具体操作上，都缺乏以人为本的意识和深入细致的沟通，从而引起大多数骨干技术人员的不满并导致群体辞职出走。 3 王主任在员工分流中的沟通工作做得怎么样？哪些地方需要 改进？ 答：王主任在员工分流工作中在沟通方面基本上没有做好，没有与老员工和新员工之间进行沟通，最后导致新老科研人员都双双辞职出走。改进的地方：王主任应该注重管理人员与科研人员之间的有效沟通。通过与科研人员的有效沟通，让他们了解公司的发展方向，明确公司的战略目标，是他们的个人目标与公司的长远发展的愿景紧密结合，这样才能有效地凝聚人心。更重要的是，应根据员工的特点，制定人力资源政策，采取行之有效的实施方案。这个方案既要考虑企业的利益，又要充分考虑员工的利益，尤其是要保障被解雇员工的利益。王主任要改变工作作风与方式，以人为本，唯有如此，才有可能获取他们的理解与支持。
华南理工第一学期自动控制原理平时作业
1． 试将下列系统的结构图化简（本题10分） （说明：本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。） — 2. 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。（本题10分）
()(2)(4) = ++K K G s s s s （说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路） 1）试判断该系统属于几型系统。 2）系统的开环放大系数K 是多少？ 3）试判断该系统是否稳定。 4）试求在输入信号2 ()2+4+5=r t t t 作用下，系统的稳态误差是多少。
（说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课本105页表3-6的总结及例题3-16。） 答：(1) 由系统开环函数可知系统为Ⅰ型系统 (2) 由 G （s ）= )15)(125.0(5 .2)15)(4(s 10++= ++s s s s s 可知向前积分环节有一个，系统是Ⅰ型系统，且开环放大系数K= 2.5。 4. 某二阶系统的结构图如图(a)所示，该系统的单位阶跃响应如图(b)所示。（本题20 分） 1）试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2）试确定系统参数K 1，K 2和a 。
答：1）由系统的单位阶跃响应曲线（图b ）可以得出 ??? ? ???? =-===∞%33334%1.0t 3）（σp C 12及转折后斜率的变化量。可参看例题5-3。一样的求解思路） 答：1）将传递函数变形为 )125.0)(1(100 )s (++= s s G 其对应的频率特性表达式 )125.0)(1(100 )(++= ωωj j s G
华工管理沟通大作业案例撰写
二、案例撰写 根据自己的经历，结合管理沟通的相关理论，写一篇不少于2000字的管理沟通案例。 案例背景：今年，我们人力部门通过校招聘用了一位来自广州某重点大学财务会计专业毕业的本科生A姑娘。A姑娘性情直率坦诚，有什么说什么，总是愿意把自己的想法说出来和大家一起讨论，正是因为这个特点她在公司试用期间很受同事和部门领导。而A姑娘也认为自己在大学四年不但品学兼优掌握了扎实的财务管理专业知识而且具备了较强的人际沟通技能，因此她对自己的未来期望很高。她之所以选择这家公司是因为该公司规模适中、发展速度很快，最重要的是该公司的财务部门、人力资源管理等各项管理工作还处于不完善阶段，因此她认为自己施展能力的空间很大，未来职业上升空间也很大。但是到公司试用期还没过，A姑娘就按捺不住了。原来该公司在这个小城里规模算比较大的，同事基本都是本地人，其中的亲属关系更是盘综错杂，企业中的关键职位充满了各种裙带关系。而各个基层管理部门的很多主管都是年纪比较大的，根本没有管理理念和专业知识。看到这样的情况，A姑娘认为自己的才能有很大的发挥空间，因此在第三个月，A姑娘拿着自己的建议书走向了直接上级的办公室。“王经理，我到公司已经快三个月了，我有一些想法想和您谈谈，您有时间吗？”A姑娘走到经理办公桌前说。“来来来，小王，本来早就应该和你谈谈了，只是最近一直扎在实验室里就把这件事忘了。”“王经理，对于一个企业尤其是处于上升阶段的企业来说，要持续企业的发展必须在管理上狠下功夫。我来公司已经快三个月了，据我目前对公司的了解，我认为公司主要的问题在于职责界定不清；雇员的自主权力太小致使员工觉得公司对他们缺乏信任；员工薪酬结构和水平的制定随意性较强，缺乏科学合理的基础，因此薪酬的公平性和激励性都较低。”A姑娘按照自己事先所列的提纲开始逐条向王经理叙述。王经理微微皱了一下眉头说：“你说的这些问题我们公司也确实存在，但是你必须承认一个事实——我们公司在赢利这就说明我们公司目前实行的体制有它的合理性。”“可是，眼前的发展并不等于将来也可以发展，许多地方企业都是败在管理上。”“好了，那你有具体方案吗？”“目前还没有，这些还只是我的一点想法而已，但是如果得到了您的支持，我想方案只是时间问题。”“那你先回去做方案，把你的材料放这儿，我先看看然后给你答复。”说完王经理的注意力又回到了研究报告上。A姑娘此时真切的感受到了不被认可的失落，她似乎已经预测到了自己第一次提建议的结局。果然，A姑娘的建议书石沉大海，王经理好像完全不记得建议书的事。A姑娘陷入了困惑之中，她不知道自己是应该继续和上级沟通还是干脆放弃这份工作，另找一个发展空间。 案例分析：沟通是一个信息交流过程，有效的人际沟通可以实现信息的准确传递达到与其他人建立良好的人际关系，借助外界的力量和信息解决问题的目的。但是由于沟通主客体和外部环境等因素，沟通过程中会出现各种各样的沟通障碍，如：倾听障碍、情绪噪音、信息超载等。 因此，为了达到沟通的目的我们必须首先要明确沟通目标。沟通双方都希望通过沟通满足自己某方面的需要，如果沟通双方在沟通中能够清楚地了解对方的沟通目标，在沟通中站在对方的角度在不