基于北斗卫星导航定位技术的机动车驾驶人驾驶技能考试培训系统
北斗行业应用公司的清单名目
XXX-XX卫星定位系统
014
成都国星通信有限公司
人防领域基于位置的监控服务
民政领域北斗终端应用软件
015
北京合众思壮科技股份有限公司
北斗高精度农机自动驾驶控制系统
北斗驾考系统
广西禁毒扁平化指挥系统
云南禁毒北斗车载设备应用
016
四川九洲电器集团有限责任公司
四川省导航与位置服务平台
北斗在无人值守自动气象站应用
基于北斗的土地深松在线监测系统及其应用示范
基于北斗的数码雷管监控管理系统
048
北京华力创通科技股份有限公司
基于北斗的民兵预备役应急力量指挥系统
基于北斗兼容系统的工程船舶智能位置服务平台
049
陕西北斗金控信息服务有限公司
120急救指挥调度系统
渭河水资源监测示范系统
050
广州广嘉北斗电子科技有限公司
道路运输车辆卫星定位系统
可再生能源信息采集与传输系统
海上测风系统气象传输系统
水利防讯抗旱指挥系统
055
江苏北斗卫星应用产业研究院
北斗商用车辆监控管理平台
北斗物流行业监管服务平台
基于北斗的农机作业精心化(农机管家)管理平台
北斗关爱60+服务平台
北斗平安校园服务平台
北斗电力授时服务管理平台
北斗公安执法指挥调度平台
“天地互备”广域高精度时间同步系统
智慧校园系统
032
广州海格通信集团股份有限公司
北斗驾培导航系统应用
北斗物流配送系统应用
北斗消防作战系统应用
广州市公务用车使用管理信息系统
南方海岸通关服务系统
铁路工务巡检系统应用
033
机动车驾驶人考试系统通用技术条件第4部分道路驾驶技能考试系
机动车驾驶人考试系统通用技术条件第4部分道路驾驶技能考试系1范围本部分适用于大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车道路驾驶技能考试系统的设计、生产和使用。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB1589道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值GB7258机动车运行安全技术条件GB8702-1988电磁辐射防护规定GB/T18655-2022车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GA1026机动车驾驶人考试内容和方法GA1027-2022机动车驾驶人考试监管系统通用技术条件GA/T1028.1-2022机动车驾驶人考试系统通用技术条件第1部分：总则GA/T1028.2-2022机动车驾驶人考试系统通用技术条件第2部分：驾驶理论考试系统GA/T1028.3-2022机动车驾驶人考试系统通用技术条件第3部分：场地驾驶技能考试系统GA1029机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范3术语和定义GA/T1028.1（机动车驾驶人考试系统通用技术条件第1部分：总则）界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1由道路驾驶技能考试系统自动采集、分析考试过程信息，对考生的驾驶技能，依据GA某某某某（机动车驾驶人考试内容和方法）进行的自动评判。
3.2考试员人工评判e某aminer’aement由考试员对考生的驾驶技能，依据GA某某某某（机动车驾驶人考试内容和方法）进行的评判。
4要求4.1一般要求4.1.1机动车驾驶人道路驾驶技能考试系统（以下简称路考系统）应符合GA1026中有关科目三道路驾驶技能部分的考试内容和评判要求。
4.1.2路考系统的软硬件设计应符合GA/T1028.1-2022中第5章的相关要求。
北斗GNSS产品在驾考驾培系统中的应用
北斗GNSS产品在驾考/驾培系统中的应用一、GNSS驾考/驾培系统背景近年来，为提高驾照考试质量，确保公平、公正，国家公安部发布了第91号令、第111号令、第123号令以及其它相关技术规范，对驾考系统和标准进提出了改进要求。
按照“简单实用，准确可靠”的原则，很多驾考系统集成商基于GNSS产品开发了科目二、科目三等智能考试系统，定位精度可达1cm，在实现精准评判的同时，这套系统也几乎将场地内的各种地埋传感器完全取代，大大降低了后期的场地维护难度和费用，提高了考试或训练场地的建设效率。
另外，这套智能考试系统的推广应用将实现机动车驾驶人考试工作由人工操作向计算机管理的转变，提高了了考试工作的透明度，减少了人为因素，体现了公开、公正、公平的原则。
随着GNSS驾考系统的推广应用，驾校培训系统也必须随之升级，以适应驾考需要，事实上，相比较而言，驾培系统的应用更为广泛，市场更大，因此，推出智能驾培系统具有广泛的社会效益和经济效益。
全球卫星定位系统可以实现实时高精度定位，其实时定位精度可达±1cm，实时数据输出频率最大可达20Hz，是目前大范围高精度实时定位的理想选择。
GNSS定位系统由GNSS基准站、GNSS移动站、无线数传电台组成，系统具有如下几个优点：1.全天候作业：不受雨雪、大雾天气及光照条件等因素的影响，可实现全天24小时作业。
2.车载移动站和基准站之间无须通视，大大增加了系统应用的灵活性。
3.车载GNSS设备和基准站使用无线数传电台通讯，覆盖范围可达半径10公里以上，数据传输稳定可靠且保密性好。
4.定位精度及实时性高，定位精度在±1cm，RTK定位输出频率可达10Hz，原始数据可以达到20Hz。
二、方案介绍整个驾考/驾培系统大体上包括两大部分：硬件部分和软件部分，硬件部分包括GNSS设备、摄像头、无线网桥等各种车载传感器和信号传输设备，负责收集各种数据并传输，软件部分负责处理包括GNSS数据在内的各种传感信息，并分析计算，最终报出评判结果。
驾驶员理论考试模拟训练系统的设计与实现（java）
毕业设计（论文）开题报告
专业计算机科学与技术
学生
学号
班号
指导教师
开题日期
201 年月日
说明
一、开题报告应包括下列主要内容：
1．通过学生对课题题目和课题研究现状、选题的目的和意义论述，判断是否已充分理解毕业设计（论文）的内容和要求。
2．进度计划是否切实可行。
3．是否具备毕业设计所要求的基础条件。
4．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施。
5．主要参考文献。
二、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。
三、开题报告要求学生认真填写，由开题答辩组和指导教师填写意见、签字后，统
一交所在分院保存，以备检查。
指导教师评语：
指导教师：年月日
开题答辩组审查意见：
组长：组员：
年月日。
GPS北斗定位模式下的智能驾考驾培系统
GPS北斗定位模式下的智能驾考驾培系统一、行业背景随着导航卫星GPS（北斗）高精度定位技术的成熟，通过采用高精GPS定位的方式取代原有的驾校考试及评判模式，正在发挥着巨大的作用。
采用卫星导航评判系统的主要优势有：1、提高考试、训练效率由于整个系统维护量小，可以连续不间断发GPS/BD2，选择多个起点和终点、考试和训练同时进行2、培训方式灵活同一个项目上，可以培训不同车型，同一个场地上，可以培训不同项目，提高场地利用效率。
3、降低运营成本场地免维护、系统配件消耗少，管理成本低。
二、系统组成2.1 基准站系统基准站系统组成：高精度测量型接收机HI、供电设备、无线AP交换机中控PC、高精度天线、发射电台发射天线。
2.2 评判软件2.3 移动站系统移动站系统：1、数据采集定位模块2、车辆状态传感器3、天线4、通讯链路5、车载设备箱6、车载中控机三、系统应用优势3.1 科目二应用驾驶员考试的内容其实质就是自动检测车辆在考试场地的位置，判断车辆是否压线，司南导航拥有完全的驾考解决方案，其原理是：使用司南RTK产品给场地定位，标定出场地上每根线的位置，并给每个线附上属性，储存到评判软件内，再给考试车辆定位、定向，实时监测车辆的位置，并通过算法实时计算出车身特征点和车轮特征点位置，评判软件自动分析计算车辆是否压线。
3.2 科目三应用驾驶员考试系统，科目三考试为路考，原理与科目二类似，首先标定考试路段，给考试路段的每一条车道、每一条车道线、每一个路标对应的区域，每一个路口都测绘成图并附加相应的属性，储存到评判软件备用，再给车辆定位，根据车辆的航向角和定位数据计算车身和车轮特征点位置，评判软件判断车身所在的位置，判断考试是否合格。
基于RTK的机动车驾驶人考试系统通信协议标准化研究
基于RTK的机动车驾驶人考试系统通信协议标准化研究■ 耿 威 胡新维 孙 巍 张 捷 秦东炜 陈益博（公安部交通管理科学研究所）摘 要：缺乏通信协议标准是制约我国机动车驾驶人考试系统发展、考试监督管理的关键因素，本文从我国机动车驾驶人考试系统应用实际情况出发，充分分析不同企业间基于RTK的机动车驾驶人考试系统间通信数据格式，提出考试系统通信标准协议，有效提高产品通用化、系列化、模块化的水平，加强考试科技化监督管理，规范机动车驾驶人考试工作，为机动车驾驶人考试统一评判和智能监管奠定了基础。
关键词：通信协议，数据格式，标准化，驾驶人考试系统，监督管理DOI编码：10.3969/j.issn.1002-5944.2020.09.014Research on the Standardization of Communication Protocolfor Driving Test SystemsGENG Wei HU Xin-wei SUN Wei ZHANG Jie QIN Dong-wei CHEN Yi-bo （Traffic Management Research Institute of the Ministry of Public Security）Abstract: The supervision of the driving test is lack of communication protocol standard. It is also restricting the development of the driving test system. By analyzing the communication data format of the driving test system which based on RTK, this paper puts forward the standardization of communication protocol to solve the practical problems, which can effectively improve the level of product generalization, serialization and modularization. It can also provide theoretical basis and technical support for the driving test’s evaluation and supervision.Keywords: communication protocol, data format, standardization, driving test system, supervision学术研讨1 引 言随着技术的进步，机动车驾驶人考试评判方式由传统的人工或者利用在考试场地上内设置的红外设备、压力传感器等辅助设施进行评判的方式逐步向“降低场地辅助设备设施要求、减少人工评判参与、更加便于考试组织实施”的卫星定位方式转换。
基于北斗卫星导航系统的车辆定位与导航技术研究
基于北斗卫星导航系统的车辆定位与导航技术研究概述：随着移动通信和导航技术的快速发展，车辆定位和导航技术已经成为现代交通领域中的重要组成部分。
北斗卫星导航系统作为我国自主建设的全球卫星定位系统，正在广泛应用于各个行业，其中包括车辆定位与导航领域。
本文将探讨基于北斗卫星导航系统的车辆定位与导航技术的研究进展。
一、北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统是由中国自主研发和建设的全球卫星导航系统，由北斗导航卫星、地面监控系统和用户终端组成。
该系统具有全球覆盖、多种服务能力以及高精度定位等特点，为车辆定位与导航技术提供了可靠支持。
二、车辆定位与导航技术的需求与应用1. 安全与防盗：车辆定位技术通过北斗卫星导航系统可以实现对车辆实时定位，一旦车辆发生被盗或意外事故，可以迅速定位车辆位置，及时采取相应措施。
2. 导航与路线规划：北斗卫星导航系统可以提供准确的导航信息，并可根据交通状况调整最佳路线，帮助车辆选择最快或最短路径，节省时间和燃料成本。
3. 车队管理与调度：通过北斗卫星导航系统，可以对车队进行实时监控，调度车辆并提供最优的路线规划，从而提高车队的运输效率。
三、基于北斗卫星导航系统的车辆定位技术研究1. 定位算法研究：基于北斗卫星导航系统的车辆定位技术主要包括单点定位和差分定位两种方法。
单点定位适用于普通车辆定位，但其定位精度较低。
差分定位通过对基准站和移动站进行测量和计算，可以提高车辆定位的精度。
2. 定位增强技术研究：为了提高车辆定位的精度和可靠性，研究人员还开展了一系列的定位增强技术研究，包括惯性导航、无线电信号融合、地图匹配等方法。
3. 抗干扰技术研究：在实际应用过程中，车辆定位系统往往会面临多种不良环境条件，如信号干扰、建筑物遮挡等。
因此，研究人员还需对车辆定位系统的抗干扰能力进行深入研究，提高该系统在复杂环境下的定位性能。
四、基于北斗卫星导航系统的车辆导航技术研究1. 导航算法研究：车辆导航系统一般采用最优路径规划算法，通过考虑交通状况、道路条件和用户需求等因素，确定最佳的行驶路线。
智能驾考系统方案
一、3onedata 智能驾考系统解决方案1.系统概述随着经济的快速发展，越来越多的人们有能力购买小型汽车，也愿意购买小汽车。
机动车对于经济和生活的重要性直接导致了人们对于机动车驾驶技术培训服务需求的增长，驾照培训成为热门的一门技能的培训。
然而，通常考场缺乏相应的自行维护、升级系统的能力，一旦系统出现问题，客户需要完全依赖供应商提供的售后服务。
其次，驾考服务属于政府向公众提供的一种公共产品，服务的质量是公众评价政府职能部门的关键因素，因此客户需要供应商能够提供稳定、安全、可靠的产品与及时的售后服务。
随着公安部123号令的颁布，以及驾考系统接入机动车驾驶人考试监管系统。
驾考系统对网络的可靠、实时性、安全与稳定性的要求更加严格。
同时，智能驾考是相对于传统的监考官陪驾式监考而言的一种现代化新型驾考方式，智能驾考相比于传统的陪驾监考式的驾考方式，体现了很大的进步性。
科目三机动车驾驶考试中得以良好运用和推广，为此，我们专为驾考系统推出适合其应用环境的网络产品——工业级网络交换机。
2.系统需求驾考考车所处环境：>电磁干扰>阳光暴晒、下雪、下雨、风沙等恶劣天气>模拟道路环境复杂>车辆颠簸、长期频繁使用>设备要考虑防尘、防潮、防爆、防雷、耐低温、耐高温、耐腐蚀、抗干扰等>对网络的可靠、实时性、安全与稳定性的要求较高3.方案介绍方案1：针对当前驾考系统与4G无线的结合，推出专用产品IES215，科目三中在车辆上使用该交换机进行数据采集与通信，体积小、防震性强，性价比高，确保可靠传输。
专用的NP308T-8D串口服务器替代传统工控机，能够采集包括车辆位置信息、车辆状态信息、车辆动态行驶信息等。
数据的传输则由车载终端采用wifi模块发射无线信号通过基站间的无线资源和监控中心无缝链接进行数据交换机，最终传送到监控中心主机IES1024，完成统一监控和指挥。
方案2：针对驾考场地敷设光纤情况可采用工业级产品IES215-1F，IES215-1F和无线AP置于考场中每间距几百米的通信点抱杆箱体。
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基于北斗卫星导航定位技术的机动车驾驶人驾驶技能考试培训系统设计方案目录一、概述 (1)（一）系统简介 (1)（二）设计理念 (1)（三）技术特点 (1)（四）应用特点 (2)二、系统组成 (2)（一）基准站设备 (2)（二）车载移动设备 (3)1．SM39/SM38系统介绍 (3)2．SM36高精度定位定姿系统介绍 (4)（三）通讯链路设备 (8)1．数传电台 (9)2．移动网络 (9)三、系统在科目二场地驾驶技能考试项目中的应用说明 (10)（一）场地地图数据采集说明 (10)（二）考试车辆车型文件采集说明 (12)（三）车辆虚拟传感器说明 (12)（四）坡道定点停车和起步项目说明 (13)（五）侧方停车项目说明 (15)（六）曲线行驶项目说明 (16)（七）直角转弯项目说明 (17)（八）倒车入库项目说明 (17)（九）考试检测监控项目说明 (19)一、概述（一）系统简介按照2013年1月1日发布修订后的《机动车驾驶证申领和使用规定》---公安部第123号令和最新国标《机动车驾驶人考试内容和方法》（GA 1026-2012），公司研发出一套新型数据采集系统，具有高精度定位、航向、姿态测量等功能，是驾校科目二、三考试中的一款革命性创新产品。
该系统采用虚拟传感器技术，结合考场区域电子地图，快速，准确判断输出考试评判结果，如能直接判断出车身或车轮哪个位置是否压线，是否出边线，是否出口，定点停车是否合格等等。
本系统将惯性导航技术、卫星导航技术与姿态测量技术融合一体，采用车型位置定位推导技术，可以实时的连续提供车辆各控制点的绝对位置和姿态，相对于以往将整个车辆看做是一个点的系统来说精度、准确性、实用性大大提高，特别在地面起伏不平的情况下准确判断。
另外，该系统具有惯性导航功能，能在暂时卫星失锁情况下维系位置输出一段时间，该系统能适合在各种恶劣环境下能连续、实时的采集各种车辆测量参数。
（二）设计理念※虚拟传感器=高精度卫星定位*车辆航向测量*车辆姿态测量+场地测绘技术+考评软件，是惯性导航、卫星导航、姿态测量技术的完美融合；※无需对考试场地进行改造，加快项目实施速度；※在车辆上安装少许设备即可实现数据采集；※专用设备，自动的场地测绘、地图生成；※配套数据分析软件与数据显示软件；※虚拟传感器实现真正的免维护。
（三）技术特点※惯性导航+卫星导航+姿态测量=全环境下精确自主测量；※以高精度卫星导航定位技术达到无误差积累的精确测量；※以地面上惯性测量技术实现车辆四轮定位稳定测量；※以车辆上安装的传感器进行测量误差的自动化修正；※在地图上任意指定点/线/区域作为虚拟传感器测量。
（四）应用特点※高精度、稳定性、维护性的和谐一体；※以高科技综合应用解决驾校考试具体问题；※利用虚拟传感器技术为用户实现缩短项目建设周期，减少维护成本。
二、系统组成本系统主要用于驾校科目考试中，主要由基准站设备、车载移动设备、通讯链路设备和测绘系统四大部分组成。
（一）基准站设备主要包括基站SM39接收机、北斗天线、通讯链（如电台,WIFI）等设备。
基准站用以长期连续跟踪观测卫星信号，通过通讯链路（如电台）实时传输解算出的差分修正信息，实时为各个车载移动站提供高精度的载波相位差分数据。
由于差分信息播发的连续性和可靠性与车载移动站定位精度密切相关，它所提供的差分修正信息是保障移动站定位精度的基础。
因此，在选择基准站安装位置时要从以下几个方面综合考虑：◆场地稳固，年平均下沉和位移小于3mm；◆视野开阔，视场内障碍物的高度不宜超过视野仰角15°；◆远离大功率无线电台发射源（如电视台，电台，微波站等），其距离不得小于200米，远离高压输电线和微波无线电传送通道，其距离不得小于50米；◆观测标志应远离振动源。
一般基准点位置可选在稳固地基的场地或楼顶，以楼顶基准站设置为例，基准站固定方式可采用混凝土观测墩，钢筋支柱固定等方式（二）车载移动设备车载移动设备主要包括主机——SM39 / SM38（科目三专用）、SM36（科目二专用）、北斗天线等。
在实际应用中，车载移动站的北斗天线固定在车辆顶部，将移动主机放置在车辆内部（如后备箱中），通过数据线和车载平板电脑连接，进行数据传输、查看，并将数据通过无线通讯方式传输至控制中心，移动设备和电脑通讯方式为RS232接口或者RJ45接口。
1．SM39/SM38系统介绍SM39是一款专为科目三考试而设计研发的一款产品，该产品具备RS232接口和RJ45接口，可通过外接通讯模块或网络实时接收差分数据，实现高精度的定位，根据车辆的行进方向，和车辆的位置，能实现科目三考试的要求。
※SM39连接示意图：SM38是在SM39基础上研制，主要内置了GPRS网络模块和数传电台模块，集成整合了车载终端的电子设备，更加坚固稳定。
※SM39应用于科目三中的部分项目评判：◆变更车道时判断车距是否合理，是否连续变更两条以上车道；◆通过路口前是否减速慢行，左转时是否在路口中心点左侧转弯；◆通过人行横道线、学校区域和公交车站是否按规定减速慢行；◆在没有中心隔离设施或者中心线的道路上会车时是否减速靠右行驶；◆靠边停车后，车身是否超过道路右侧边缘线或者人行横道边缘，车身距离道路右侧边缘线或者人行横道边缘是否大于30cm；◆掉头地点选择是否恰当；◆车辆行驶时是否轧车道中心实线；2．SM36高精度定位定姿系统介绍SM36高精度定位定姿系统是专为科目二考试设计的一款产品，采用双主板，双天线设计，内置了了陀螺仪等传感器，通过融合算法，能在任何地理情况下输出车辆轮廓信息，在卫星信号受遮挡或丢失时，陀螺仪保持其速度方向，位置变化，达到连续的定位数据输出。
SM36高精度定位定姿系统是一款革命性的产品，该产品结合南方卫星导航独特的四轮推导技术和合格判定程序，不同于传统的单一传感器，只提供某一个方面的传感数据，还需要二次开发才能使用，而是一个全方位的解决方案，可直接输出几乎所有科目二考试项目的判定结果，如车轮是否压线，车身是否出线、车辆是否溜车或中途停车等等。
该产品还可以准确的输出车辆的方向信息和姿态信息，同时也可接收地面基准站差分数据链（如SM39），实现实时载波相位差分定位功能。
SM36高精度定位定姿系统内置了高精度卫星定位模块，陀螺仪惯性导航模块，是一款全方位无盲区的车载移动定位终端设备。
该设备除了可以准确输出科目二考试项目的判定结果外，还可以准确输出移动载体的位置、航向、俯仰角，横滚角等姿态信息。
甚至在北斗信号受到遮挡时，可以由惯性导航模块继续推导出位置信息，可用于要求连续的科目二或科目三考试当中。
※SM36产品特点◆可自动输出科目二考试项目的判定结果◆成本低、精度高、无累计误差◆不受磁场环境影响，无惯性漂移※产品连接示意图※实际安装示意图※SM36技术特点使用高精度定位定向定姿技术可以给出四个轮胎内外边缘接地的位置，直接利用轮胎接地位置可以准确的进行压线判断。
在考试路段电子地图上设置轮胎位置的评判边界线用于考试项目的评判，车辆边缘位置越界即判为不合格。
※相比于单GNSS方法的测量原理的优势如上图所示，只在车体上安装一个GNSS天线，车体的朝向是无法确定的，如果车体朝向是向前的，那么车没有压线，如果车体偏向一个角度那么右前轮已经压线。
本方案提供的定位定向技术直接提供四个车轮位置，无论车体朝向如何，均可以准确判断压线与否。
※SM36用于科目二考试中的项目判定SM36可用于如下科目二考试中的项目判定，但不限于此。
车载移动设备输出信息对照表（三）通讯链路设备产品支持多种通讯链路，可以根据实际需求来选择1．数传电台为基站和车载移动系统实时跟踪解算、提供高速、远距离、抗干扰的无线数据链。
电台结构精致、重量轻、高效省电、操作简单、性能稳定、工作可靠。
2．移动网络支持使用GPRS/CDMA/3G或者WIFI等作为通讯链路的功能。
1）GPRS/CDMA/3G：在移动运营商信号支持的地方，可以通过网络将基站位置信息实时传到车载移动端进行位置解算，以保证实时准确的提供厘米级的定位误差。
2）WIFI：在小范围内使用WIFI局域网或有WIFI热点的区域通过互联网实时将基站差分数据传输到车载移动设备，以进行载波相位差分解算。
三、系统在科目二场地驾驶技能考试项目中的应用说明（一）场地地图数据采集说明按照驾校的实际场地编排，测绘出场地地图。
场地路形数据采集场地路形数据采集生成地图（二）考试车辆车型文件采集说明根据车辆的实际情况，测绘出车身上具有标志性的24个车身点，8个车轮内外侧位置点，以及安装在车顶上的两个GNSS天线的位置。
（三）车辆虚拟传感器说明利用场地地图数据，加工成一个虚拟场地，然后通过安装在车顶的前后天线及其与车身、车轮的相对位置关系，实时的定位出车辆在虚拟场地中的位置，实现车辆在考试项目中的实时判断。
（四）坡道定点停车和起步项目说明在坡道定点停车和起步项目中，采用高精度北斗卫星导航定位技术生成的车辆虚拟传感器数据，实时检测考试车辆通过坡道项目时车身前保险杠相对定位中心点和右前轮、右后轮外侧着力点的精确位置，判断考试车辆的定位和溜车情况。
定点停车不准在侧方停车项目中，采用高精度北斗卫星导航定位技术生成的车辆虚拟传感器数据，实时检测考试车辆通过侧方停车项目时车身相对定位点和左右前轮、左右后轮外侧着力点的精确位置，判断考试车辆的车轮压线、车身出线、行驶路线和中途停车情况。
侧方停车车尾压边线在曲线行驶项目中，采用高精度北斗卫星导航定位技术生成的车辆虚拟传感器数据，实时检测考试车辆通过曲线行驶项目时左右前轮、左右后轮外侧着力点的精确位置，判断考试车辆的车轮压线、过线、行驶路线和中途停车情况。
曲线行驶左前轮压线在直角转弯项目中，采用高精度北斗卫星导航定位技术生成的车辆虚拟传感器数据，实时检测考试车辆通过直角转弯项目时左右前轮、左右后轮外侧着力点的精确位置，判断考试车辆的车轮压线、过线、行驶路线和中途停车情况。
（八）倒车入库项目说明在倒车入库项目中，采用高精度北斗卫星导航定位技术生成的车辆虚拟传感器数据，实时检测考试车辆通过倒车入库项目时车身相对定位点和左右前轮、左右后轮外侧着力点的精确位置，判断考试车辆的车轮压线、车身出线、行驶路线和中途停车情况。
倒车入库压右边线（九）考试检测监控项目说明※曲线行驶※直角转弯※侧方停车※坡道定点停车和起步※倒车入库。