黑矸石山提升系统PLC电控装置应用
黑矸石山提升系统PLC电控装置应用

黑矸石山提升系统PLC电控装置应用【摘要】该文就新集一矿黑矸石山提升系统PLC电控装置应用进行了具体的阐述.具有一定借鉴意义。
【关键词】黑矸石山;提升系统;PLC电控装置1概述新集一矿黑矸石山全长约260米,坡度约11度,担负着全矿黑矸石的排放任务。
牵引绞车为55KW内齿轮调度绞车,象这样的绞车电控系统,通常都没有主提升机电控系统那样的深度指示器和一系列完善的保护装置,它只具有简单的电控装置,由于黑矸石山的重要性,所以需准备一套备用的电控开关,但两套系统如进行倒换则完全要人工进行转换,既费时又费力,另外保护系统并不完善,给安全生产埋下了隐患。
由于生产环境十分恶劣,电控系统的可靠性不高,大小事故不断,对生产构成一定的影响。
那么如何来解决这个问题呢?要想从根本上解决问题,就必须采用先进的技术,为解决上诉问题,一个很显而易见的控制方式,即通过先进的电控保护方式,来限制操作中的人的不确定因素,可编程控制器(PLC),这种新型设备投入运行后,将从根本上改变操作模式,彻底完善保护系统。
2新技术的产生时代已经是21世纪,电脑技术已经渗透到工农业生产的各个领域,小型工业电脑可编程控制(PLC)在工业自动化领域中的应用己十分广泛。
那么什么是PLC呢?早在1968年,美国通用汽车公司(GM)为了修改一条生产线,为了降低生产成本,提高系统可靠性,提出了取代继电气控制装置,研制新型控制设备的要求,他们提出了10项技术指标:①编程简单,可在现场修改和调试程序;②维护方便,各部件采用插件方式;③可靠性高于继电控制系统;④设备体积小于继电器控制柜;⑤数据可以直接传送给管理计算机;⑥成本可与继电控制系统相竞争;⑦输入电压可以是110V-220V;⑧输出电流达2A以上;⑨系统便于扩展;⑩用户程序存储容量不小于4KB。
美国数字设备公司(DEC)在1969年成功研制出了第一台符合要求的控制器,称为可编程控制,可编程控制器时一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
浅谈矿井提升机PLC电控的应用

浅谈矿井提升机PLC电控的应用矿井提升机作为材料和人员的运输工具,是矿井生产必不可少的机械设备,如何控制好矿井提升机的工作是研究的关键技术。
文章对PLC电控系统在矿井提升机中的构成做了简要分析,详细介绍了PLC电控系统的基本工作回路与线路动作。
最后分析了PLC电控系统的发展前景。
标签:矿井生产;提升机;PLC电控系统1 引言提升机是一种大型提升机械设备,一般用的比较多的是矿井提升机,它起到地面与井内输送桥梁的作用。
它也被称为矿井的“咽喉”[1],因为只有它在井筒内无故障、稳定的运行才可以保障生产人员的安全。
传统的矿井提升机控制系统多数采用继电器-接触器组成的控制系统,这种控制系统存在的缺点比较多,比如可维护性差等,显然它已经不能适应现代矿业发展的需要。
因此,传统的继电器控制系统将会渐渐退出历史舞台,取而代之将会是PLC逻辑控制系统。
2 矿井提升机PLC电控系统的构成PLC电控矿井提升机一般是由五部分构成[2]:第一部分是主电路(主要实现矿井提升机的主电路系统,包括电动机、制动系统等)、主控PLC电路(主要实现PLC电控系统内部电路)、提升行程检测与显示电路(主要实现提升机的实时位置检测与主画面的显示)、提升速度检测(主要实现提升机速度检测)、提升信号电路(主要实现提升机接收启动或停车信号)。
PLC电控矿机提升机系统结构图[3]见图1。
其中控制主站为PLC,从站为数字深度指示系统、直流调速装置系统以及各部分的信号传输系统。
矿井提升机PLC电控系统的硬件构成如表1。
3 矿井提升机PLC电控系统的应用3.1 PLC控制技术的工作过程PLC对用户程序的扫描过程可以分为三个阶段:(1)输入采样阶段。
PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的存储单元内。
(2)程序执行阶段。
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
PLC在矿井提升机电控装置改造中的应用

PLC在矿井提升机电控装置改造中的应用摘要:我们的矿山井底仍然有由某矿山机器厂制造的 GKT 型号的提升机,其电子控制设备采用了继电器的设计原则,操作过程复杂,出错概率大,因此,其全体的稳定性相对较低。
概述,我们的矿山井底仍然有由重庆矿山机器厂制造的 GKT 型号的提升机,其电子控制设备采用了继电器的设计原则,操作过程复杂,出错概率大,因此,其全体的稳定性相对较低。
《禁止井工煤矿使用的设备及工艺目录》清晰地指出,应当淘汰采用继电器结构原理的提升机电控设备。
关键词:交流提升机控制系统;PLC 梯形图;主回路;控制原理1概述GKT 系列的GKT提升机是我们公司目前的主打产品,其电力驱动装置的功率限制在185kW以内,并且我们使用了一个包含绕线转子的异步电动机,通过其转子串电阻的交流调速技术来实现。
该控制系统的核心部分是通过几十甚至几百个接触器进行交替操作,其调节手段过时,其运作表现并未达到预期,并已被列入第三批次的煤炭淘汰生产流程。
对绞车的控制部分进行了升级,使用了新型的PLC控制器(可编程控制器)来满足井工煤矿设备的需求。
具有改造投入费用少、运行效果显著且维修方便的特点。
2选择制定方案在策划方案的过程中,公司各职能部门研究了大量 PLC 相关信息,并根据矿井的具体状况,遵循了经济运作和安全可靠的准则,最终决定保持主回路的基本不变,使用某公司制造的 FX2N 系列 PLC进行控制,以实现对电动机的转向和调速,改变了以往众多继电器参与控制的特性,以此达成提升机的安全操作目标。
3 PLC特点PLC 的编程控制器主要包括 PLC 的输入/输出、CPU、程序存储器以及 PLC的电源等各个组成部分。
根据其输出方式的差异,可以将其分为:继电器型(MR)、晶体管型(MT)和双向晶闸管型。
其输出的选择主要由其响应速度及控制功率的要求来选择。
我司根据现场特点,决定主控机采用 FX2N-64MT,监控机采用 FX2N-32MR。
PLC技术在煤矿提升机上的应用

PLC技术在煤矿提升机上的应用随着煤矿行业的不断发展,煤矿提升机的运行效率和安全性显得越来越重要。
PLC (可编程逻辑控制器)技术的应用为煤矿提升机的现代化升级提供了技术保障,增强了设备的自动化程度,提高了生产效率,同时保障了工人的安全。
本文将在以下几方面分别分析PLC技术在煤矿提升机上的应用。
1.运行控制PLC技术在煤矿提升机上的一个主要应用是实现设备运行控制。
通过PLC控制器,可以实现对煤矿提升机的启动、停止、加速和减速等多种运行操作,控制器还可以对设备各个机构的运动状态进行监控和管理,确保提升机的运转更加精准、高效。
2.安全监控PLC技术还可以帮助煤矿提升机实现健全、全面的安全监控系统。
提升机的安全控制模块需要通过PLC编程进行设置,包括设定煤矿提升机的起伏过程中所需遵循的各项安全指令以及其它特殊要求,以便在有需要的时候,安全系统可以及时截停设备,避免发生安全事故。
3.数据处理在煤矿提升机的运行过程中需要对各项数据进行处理,并及时展示运行状态。
PLC控制器可以对多种类型的数据进行处理,例如运行速度、高度、载荷、时间等相关信息。
这些数据可以帮助人员更好地了解设备运行状况和工作效率,优化管理,实现最高效的煤矿提升机运营。
4.网络化随着现代网络技术的突飞猛进,PLC技术也向网络化方向发展,成为了现代煤矿提升机设备的必备技术。
PLC的网络化应用可以让不同的PLC设备进行互联互通,数据共享及时化,方便了设备监测、维护和管理,提高了煤矿提升机的智能化程度。
总之,PLC技术在煤矿提升机上的应用,可以满足现代煤矿提升机设备的自动化、智能化和网络化的需求,同时也保障了设备的安全和高效运行。
为了保持PLC技术的高质量和可靠性,还需要增加技术人员的培训和掌握程度,并定期进行监督和检测,确保PLC技术的长期稳定持续运行。
PLC在矿井提升信号系统中的应用

PLC在矿井提升信号系统中的应用田玉丽郭宗跃(平顶山工业职业技术学院)摘要PLC技术对矿井提升机信号系统的控制,不但可以加强系统控制功能,加强系统对故障的判别和处理能力,而且大大提高了系统的可靠性和安全性。
关键词 PLC 矿井提升信号系统矿井提升没备是沿井简提升煤炭、矸石、升降人员和没备,下放材料的大型机械没备,它是在矿山井下生产系统与地面工业广场相连的枢纽,是矿山运输的咽喉。
传统的继电器控制方式提升信号系统的井上、井下联系信号都是靠灯泡和电铃来实现。
在信号系统与主控系统没有相应的闭锁及联锁的情况下,经常出现打错点和拉错方向的事故。
并且这种控制装置元件多、体积大、耗电多、故障率高、可靠性低、改造和安装周期长,随着PLC控制技术的发展与普及,用PLC技术对矿井提升机电控制系统进行改造,不但可以加强系统控制功能,加强系统对故障的判别和处理能力,而且大大提高了系统的可靠性和安全性。
因此结合矿井实际,决定选用PLC为核心的控制体统对矿井提升信号系统进行改造。
1 系统设计设计分可编程控制器(PLC)控制信号系统和电子数码显示部分,PLC主要控制矿井提升的信号系统,电子数码显示部分主要显示信号点数,提醒打点人员打点、车房开车人员开、停车(如图1)。
井下打点图1系统设计框图2原理分析这套信号系统与主控系统的闭锁及联锁功能由PLC控制,通过继电器执行这种闭锁及连锁功能,其工作原理图如图2。
图2系统工作原理图I/O分配如下表:3次是快下,4次是慢上,5次是慢下。
工作过程如下:(1)当需要“快上”时。
下井口先打点(即显示“2”),此时X1动作2次,移位寄存器左移2位Rl闭合,接通内部继电器R20,X1由于接通触发Y8“2”次,接通外部电路在数码管上显示“2”;同时上井口、下井口电铃打铃2次;上井口接到打点信号后,开始打点。
X3为上井口打点器,同时打点“2”,左移指令SR WR1也向左移2位。
触点Rll接通,此时Y0接通。
PLC技术在煤矿提升机电控系统中的应用

PLC技术在煤矿提升机电控系统中的应用摘要:煤矿提升机电气控制系统分为手动和自动两种方式运行,其自动控制系统的特点是:提升机按给定的程序自动完成提升循环而不需要人为参与。
专提货载的主井提升设备最适宜用这种控制。
提升机系统的操作比较频繁,尤其是生产任务紧时,更是如此。
继电器一接触器控制系统由于控制电器数量较多,产生故障机率较大,可靠性较低,且系统耗电量大。
目前,矿井提升机电控系统采用可编程序控制器(PLC)进行控制,系统结构简单,应用灵活,编程方便,稳定可靠,大大提高提升机的安全运行,减少维护工作量,缩短提升时间,提高了生产效率。
关键词:PLC技术;煤矿;机电系统;技术控制;应用在当前信息时代,各种信息技术和网络技术已广泛渗透到生产生活各个领域,发挥着不可替代的作用,煤炭生产领域同样受其广泛影响。
在当前,越来越多煤炭生产企业引入计算机技术对生产过程进行有效控制,可以说,这已成为未来一种发展趋势。
在煤矿提升机电控系统这一重要生产环节,对计算机技术依赖程度尤其深,因此,有必要对此进行深入研究,总结出更好的应用策略。
1 电控系统中PLC应用的必要性煤矿提升机由卷筒驱动器、传动器、卷绕器、取物器、制动装置及其它安全设备等构成,煤矿提升机卷筒驱动器自身重量的影响因素是电动装置、减速设备、卷筒设备。
卷筒利用薄壁承载,所受应力较复杂,如设计成使用不当,会造成变形、开裂甚至不能使用。
煤矿提升机卷筒的减速器使用封闭式齿轮减速。
提升机的关键承载元件之一就是提升机轴,承受外部载荷,仅有周向压缩应力把主轴受力传递给承力元件,卷筒内部没有支环。
在大型矿井中,煤炭提升工作量大,提升机的工作构件受力情况均与所装配的工作元件有关。
分析卷筒受力情况与应力范围,减少卷筒内的应力结构,使钢丝绳在滚筒上缠绕时不产生过大的弯曲应力。
煤矿提升机是煤矿生产过程中十分重要的设备,高度可靠、安全第一、使用便利、功能强大是对煤矿提升机电控设备的基本要求。
PLC技术在煤矿提升机系统中的应用

在提 升机控 制过程 中,采 用 P L C控 制方 式在控制流程和控制方式上较原有的控制系统 都更 为简便 和快捷 。 由于 P LC采用 顺序 流程 控制 ,完全符合工作过程 ,相对于 以微处理器
矿 井 建设 中 P L C 控 制 器 的重 要作 用,具有一定的推 广意义。
直接作为控制核心的系统来讲, 具有算法简单 , 无需编程语言 ,直接就可 以进行系统的命令输 入 。对于传统的手工控制方式 ,则在 自动化控
采用 数字运 算的装置,应用于工业现场控制领 号 自动判断运行方 向,完成加速 、减速 、制动 保 障 。 等命令 ,完全 自动化 的控制方式 ,并能实现实 域 。能够在 内部执 行逻辑运算、定时计数控制
和顺序 控制等,并通过各种数字或者模拟接 口
时监控和诊 断处理 ;手动工作模式是在 司机 的 参考文献
自动化处理 ,在控制 、闭锁 、保护 、转换等方 面完全摒除 了人为操作,具有稳定性好 、精确 度高 、故障率低等优 点。并且在采用 了计算机
1 P L C 技术的发展情况
可编程 逻辑 控制 器 ( P r o g r a mma b l e L o g i c Co n t r o l l e r ,P L C)是 以微处理器 为控制核心,
制、流程处理等方面具有较好的优势,能极大 降低工作人员操作频率 ,减小劳动强度和故障
的发 生 。
【 关 键 词 】P L C提 升 机 自动控 制 闭锁
回路、控制回路、调绳回路 、报警回路等模块
来 完 成 提 升 机 的 各 项 操 作 。 测 速 回 路 用 来 检 测
控制运行速度,并为 P L C控制提供控制信号 。 煤 矿提 升机 在运 行过程 中需要 安全稳 定 的信 号控制 系统,在当前的一些矿井设备中采 控制回路用来控制系统加速、减速等。调绳回 路是在系统故障发生时, 通过控制正反转 回路 、
PLC技术在煤矿提升机上的应用

PLC技术在煤矿提升机上的应用PLC(可编程控制器)技术是一种通过编程控制指令来实现自动化控制的技术。
该技术在煤矿提升机上的应用可以大大提高矿井的安全性和生产效率。
以下是该技术在煤矿提升机上的几个应用方面。
PLC技术可以用于提升机的安全监控。
通过安装传感器和PLC控制系统,可以实时监测提升机的状态和运行参数。
可以监测提升机的速度、载荷、温度、震动等。
当提升机运行时发生异常情况,如超速、过载或温度过高等,PLC系统会立即发出警报,并采取相应的措施,如停机或减速停车,以避免事故发生。
PLC技术可以实现提升机的自动化运行。
通过编程设置,可以实现提升机的自动起停、速度控制和载荷平衡等功能。
当需要将煤炭从井下运输到地面时,PLC控制系统可以根据提升机的状态和运行需求,自动调节提升速度和载荷,以确保稳定而高效的运输过程。
这样可以大大节省人力和时间,并提高煤矿的生产效率。
PLC技术可以实现提升机的故障诊断和维护。
通过采集提升机的运行数据和状态信息,PLC控制系统可以分析和判断提升机的故障类型和原因。
这样,维护人员可以根据系统提供的故障信息,准确快速地定位和修复故障,以降低维护成本和减少停机时间。
PLC系统还可以提供提升机的维护计划和周期性维护提醒,以保证提升机的正常运行和设备寿命。
PLC技术还可以用于提升机的远程监控和远程操作。
通过与互联网或局域网连接,可以实现对煤矿提升机的远程监控和操作。
可以通过电脑或手机等终端设备,实时监测提升机的运行状态、故障报警和维护记录等信息。
维护人员可以远程对提升机进行参数设置、故障处理和维护计划制定等操作,提高工作效率和便利性。
PLC技术在煤矿提升机上的应用可以提高矿井的安全性、生产效率和维护管理水平。
通过监控、控制、诊断和远程操作等功能,可以实现提升机的安全可靠运行,并优化生产流程,为煤矿提供更高的经济效益和社会效益。
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黑矸石山提升系统PLC电控装置应用【摘要】该文就新集一矿黑矸石山提升系统plc电控装置应用进行了具体的阐述.具有一定借鉴意义。
【关键词】黑矸石山;提升系统;plc电控装置
1 概述
新集一矿黑矸石山全长约260米,坡度约11度,担负着全矿黑矸石的排放任务。
牵引绞车为55kw内齿轮调度绞车,象这样的绞车电控系统,通常都没有主提升机电控系统那样的深度指示器和一系列完善的保护装置,它只具有简单的电控装置,由于黑矸石山的重要性,所以需准备一套备用的电控开关,但两套系统如进行倒换则完全要人工进行转换,既费时又费力,另外保护系统并不完善,给安全生产埋下了隐患。
由于生产环境十分恶劣,电控系统的可靠性不高,大小事故不断,对生产构成一定的影响。
那么如何来解决这个问题呢?
要想从根本上解决问题,就必须采用先进的技术,为解决上诉问题,一个很显而易见的控制方式,即通过先进的电控保护方式,来限制操作中的人的不确定因素,可编程控制器(plc),这种新型设备投入运行后,将从根本上改变操作模式,彻底完善保护系统。
2 新技术的产生
时代已经是21世纪,电脑技术已经渗透到工农业生产的各个领域,小型工业电脑可编程控制(plc)在工业自动化领域中的应用己十分广泛。
那么什么是plc呢?
早在1968年,美国通用汽车公司(gm)为了修改一条生产线,为了降低生产成本,提高系统可靠性,提出了取代继电气控制装置,研制新型控制设备的要求,他们提出了10项技术指标:①编程简单,可在现场修改和调试程序;②维护方便,各部件采用插件方式;
③可靠性高于继电控制系统;④设备体积小于继电器控制柜;⑤数据可以直接传送给管理计算机;⑥成本可与继电控制系统相竞争;
⑦输入电压可以是110v-220v;⑧输出电流达2a以上;⑨系统便于扩展;⑩用户程序存储容量不小于4kb。
美国数字设备公司(dec)在1969年成功研制出了第一台符合要求的控制器,称为可编程控制,可编程控制器时一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械动作过程。
可编程控制器及其相关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则设计。
可编程控制器的出现,立即引起了各国的注意。
日本于1971年引进可编程控制器技术,德国于1973引进可编程控制器技术。
中国于1973年开始研制可编程控制器,1997年应用到生产线上。
3 传感器设置
3.1 在绞车滚筒上用ab胶粘上一块控制磁钢,配对的霍尔传感器固定在底座上,传感器的信号输入plc的x002端口;这样绞车滚筒每转一圈,深度指示器运行一格。
3.2 在架头轨道上正常停车位置设置传感器接plc的x014端口,过卷位置设置传感器接plc的x015端口。
4 程序设置
作为像黑矸石山绞车笼这样的较简单的机械运转设备,采用一只小型的三菱fxin或fx2n的plc便可完美实现所有的操作要求,并且装配简单,运行稳定可靠。
作为新集一矿排矸系统的主导装备,为保障系统长期稳定运行,绞车的电控设置为双开关装置,一用一备,可在控制面板上通过转换开关进行快速切换,系统具有完善的过卷保护功能,并可设置led 深度指示器;系统包括控制信号部分,且信号具有方向闭锁功能。
一个完整的绞车制程序,应能满足以下功能要求;①必须保证设备安全运行,实现信号与绞车提升方向闭锁,避免人为误误操作;
②方便的切换主备用开关;③在操作台面板上显示各种操作提示;
④可实现全自动操作,⑤深度指示器分辨率至少可达120格。
4.1 首先加工制作一台深度指示器和一台操作台,也可将二者合为一体,深度指示器用led制作,所占空间较大;而操作部分则比较简洁,设置主备系统控制转换开关,电源相序转换开关,绞车正反转启动停止按钮,信号回铃按钮就可以了。
4.2 控制显示部分除深度指示器外,设置plc工作运行指示灯,绞车正向启动指示灯,绞车反向启动指示灯,信号上提指示灯,信号下放指示灯,急停指示灯,油泵跳电指示灯。
4.3 深度指示器的端口设置,不能用120个端口来控制,那样
太浪费;plc一般都是8进制,用两组8×8=64的矩阵方式,用32个端口就可以产生128个口,实现深度指示器的全部led灯的驱动;选用一台32个端口的plc,再外挂两个16个输出端口的扩展模块,就可以满足全部功能需求。
4.4 在plc内部分别编制提升信号程序,绞车启动程序,深度指示器程序和过卷保护程序。
4.5 plc工作运行指示灯由程序m8000控制,输出端口y000,其表示为plck在运行。
4.6 当输入端口x000有输入时,则主控制系统程序被调用,y013输出,主控系统指示灯点亮;当输入端口x000没有输入时,则备用控制系统程序被调用,y014输出,备用控系统指示灯点亮。
4.7 x001有输入,表示电源相序为正向,即正向启动时,开关正向启动,反向启动时,开关反向启动;x001没有输入,表示电源相序为反向,即正向启动时,开关反向启动,反向启动时,开关正向启动。
4.8 x002为深度检测,即绞车滚筒每旋转一圈,产生一个脉冲,plc内程序设置双向计数器,通过正反向控制,实现加减计数,将计数结果通过矩阵输送给深度指示器进行显示。
4.9 x003和x004为正反向启动控制按钮,操作时程序不仅启动主电机开关,同时也启动对应的油泵电机,同时用x006和x007分别监视油泵开关是否正常启动,如油泵开关没能正常启动,则主电机不能启动,y001,y002或y003,y004将不输出。
4.10 x010至x013为信号操作部分,当操作上提或下放按钮时,则自动产生2声或3声铃声,同时y007或y010输出显示上提或下放指示灯;此功能若与绞车控制系统闭锁,则没有信号,绞车无法启动,且只能同方向启动。
4.11 x014为深度零点校准,当x014有输入时,计数器清零,如继续提升至过卷位置,x015触发,绞车自动断电,此时,绞车只能反向启动。
此装置投入运行后运行效果良好,运行两年,没有发生误操作情况,给安全生产带来良好效益。
5 未来展望
长期以来,plc始终处于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案,与dcs和工业pc 形成了三足鼎立之势。
同时,plc也承受着来自其它技术产品的冲击,尤其是工业pc所带来的冲击。
但是作为我矿的生产应用才刚刚开始,未来还有着许许多多的地方要开发,随着生产设备的不断更新改造,新技术将源源不断的进入我们的视野,工业经济社会是以高能耗产品的生产和销售为中心,而低碳经济社会则是以低能耗服务的提供和享受为中心。
未来的发展也许路径不尽相同,推进工业化、信息化融合,广泛应用信息技术是实现工业低碳的一个重要手段。
在这个过程中,利用技术改造促使企业节能减排,提高生产效益就成为当前各行各业的首要工作和任务。
具有节能降耗的自动化技术在全球提倡的“低碳经济”后越发成为人们关注的技术之一。
6 结语
plc具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
plc在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。