精密行星齿轮减速机选型手册
精密机械中的行星齿轮组的选型
KISSsoft 03/2017 –教程12 精密机械中的行星齿轮组的选型KISSsoft AGRosengartenstrasse 48608 BubikonSwitzerlandTel: +41 55 254 20 50Fax: +41 55 254 20 51info@KISSsoft.AGwww.KISSsoft.AG目录1目标 (3)2打开 KISSsoft (3)2.1打开软件 (3)2.2打开“Planetary gear行星轮”计算模块 (3)2.3基础设置 (4)2.4设置约束 (4)2.4.1定义材料 (5)2.4.2定义计算方法和工况 (5)2.4.3定义其余系数 (6)2.5粗选型 (6)2.6精细选型 (9)2.7优化齿形 (14)2.8现有教程 (18)1 目标选型出一个行星齿轮组，要求输入扭矩 450 Nmm （0.45 Nm），转速 10000 rpm。
额定传动比 4.25。
要求的工作寿命 20,000 小时，应用系数K A =1.25。
整体尺寸（齿圈的外直径）为35 mm，包括齿根圆和外直径之间3 mm的材料。
齿轮使用粉末冶金制造。
模数必须大于0.5 mm （由于制造要求）。
因为齿轮并非使用滚齿加工，所以必须利用这个优点对齿形进行优化。
本案例中使用的计算方法是由AGMA: 2101-D04定义的。
2 打开 KISSsoft2.1 打开软件在软件安装并激活之后，用户便可以启动KISSsoft。
通常，用户可以通过点击“Start→Program Files→KISSsoft 03-2017→KISSsoft 03-2017”打开如下的用户界面：图1.KISSsoft主界面2.2 打开“Planetary gear行星轮”计算模块在“Modules tree模块树”窗口中，双击“Planetary gear”标签来启动行星齿轮计算模块，如图2：图2.在“Modules”窗口中选择“Planetary gear”计算模块2.3 基础设置由于在初步设计阶段中发现的一些原因会导致几何尺寸的错误（这将会导致KISSsoft自动取消计算），我们建议用户打开module specific settings 模块的特殊设置窗口，并激活“Allow large profile shift允许大变位”和“Don't abort when geometry errors occur几何错误时不停止计算”选项。
一组行星齿轮减速器参数
一组行星齿轮减速器参数一、行星齿轮减速器参数的概述行星齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，它由太阳轮、行星轮和内齿环组成。
行星齿轮减速器的参数决定了其传动效率、承载能力和使用寿命等重要性能指标。
本文将从以下几个方面介绍行星齿轮减速器的参数及其影响。
二、齿轮模数行星齿轮减速器的齿轮模数是指齿轮的模数大小，它与齿轮的齿数和齿轮的直径有关。
齿轮模数的选择需要综合考虑传动力矩、速度比和齿轮强度等因素。
较大的齿轮模数可以提高齿轮的强度和承载能力，但会增加减速器的体积和重量。
三、减速比减速比是指减速器的输入轴转速与输出轴转速之比。
减速比决定了输出轴的转矩和转速，常用的减速比有3:1、5:1、10:1等。
较大的减速比可以提高输出转矩，但会降低输出转速。
减速比的选择应根据具体应用需求来确定。
四、传动效率传动效率是指减速器在传递动力时的能量损失程度，它直接影响到减速器的工作效率和热量产生。
传动效率一般在90%以上，但随着负载的增加和使用时间的延长，传动效率可能会下降。
提高传动效率可以选择合适的材料和润滑方式，减少摩擦和能量损失。
五、齿轮材料行星齿轮减速器的齿轮材料对其使用寿命和承载能力有重要影响。
常用的齿轮材料有合金钢、硬质合金和抗疲劳铸铁等。
不同的材料具有不同的特性，如合金钢具有较高的强度和硬度，抗疲劳铸铁具有较好的减震性能。
选择合适的齿轮材料可以提高减速器的使用寿命和可靠性。
六、齿轮精度齿轮精度是指齿轮的加工精度和齿形误差，它直接影响到齿轮的传动精度和噪声水平。
高精度的齿轮可以提高减速器的传动效率和动力传递精度，减少噪声和振动。
常用的齿轮精度等级有6级、7级和8级等，选择合适的齿轮精度可以满足不同的应用需求。
七、润滑方式行星齿轮减速器的润滑方式对其摩擦和磨损有重要影响。
常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两种。
油润滑可以提供良好的润滑效果和冷却效果，适用于高速和重载工况；脂润滑可以提供较好的密封效果和防腐蚀性能，适用于恶劣环境和长期不维护的情况。
减速机的选型与使用
减速机的选型与使用一、选型指南为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb.减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定：T=T出X FB使用系数T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n 出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数；二、减速机安装注意事项安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。
减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。
某传动设备有限公司减速机选型培训教材(PPT 70页)
中空减速机
1.直接连结，简易设计提升信赖性，内部结构简单； 2. 大口径中空旋转平台：简洁的配线及配管； 3 .定位精准高，15秒（0.；25弧分）
摆线减速机
〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采 用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其 机型获得尽可能小的尺寸。
配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了减速电机产品使用质量特性
F平行轴斜齿轮减速机
1、F系列平行轴斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。 2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。 3、F平行轴斜齿轮减速机能耗低，性能优越，效率高达95%以上。 4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过
8.
数控弯管机 电脑弹簧机 制袋机 注塑机机械手 各类纺织机械（经 冲切设备
机器人技术、自动化技术
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
9. 电子设备
样的伺服齿轮箱和机械传动系统、从经济型到高端型应有尽有、可应用于各种机器人及 10. 各类包装机械等
其辅助轴上、例如传动轴和工位控制装置。
不同客户对对减速机的要求: 1、侧隙小，定位精准， 2、噪音低， 3、体积小，重量轻， 4、可靠，寿命长， 5、价格便宜，质量一般
•回程间隙是齿轮箱的内部齿轮、轴承之间的间隙 ，任何齿轮箱都会存在这个间隙。在往复运动时 需要考虑回程间隙的影响。 •齿轮箱的回程间隙 • (以弧分arcmin为单位，1度=60弧分）： •标准精度≤3 arcmin •定制精度≤1 arcmin •在产品寿命期内，我们保证回程间隙一致性和稳 定性。
博美德行星减速机选型手册
目录
公司简介
产品介绍 减速机专用名词解释………………………………………………………………………………………………… 减速机选型…………………………………………………………………………………………………………… 产品型号说明………………………………………………………………………………………………………… 减速机输入端联接方式………………………………………………………………………………………………
Tc2=Tr2 * fs≤Tn
侧倾力矩[Nm]：指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。其计算公式为：
轴向力F2AMax[N]：是指平行于轴心的一个力，它平行于输出轴，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏（y2）时，会形 成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节来抵消这种弯挠力 。 [如图所示]
加速扭矩T2B[Nm]：指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的最大力矩。工作周期每小时大于1000次时， 须考虑冲击因素。T2B是周期工作制选型时的一个最大值，实际使用 中的加速力矩（T2b）必须小于T2B。否则会缩短减 速机的寿命。
紧急制动扭矩T2NOT[Nm]：指减速机输出端所能加载的最大力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，绝对不能超 过1000次。（T2NOT=2•T2B）。 空载扭矩TO12[Nm]：指加载到减速机上的以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。 最大扭矩T2max[Nm]：指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启负载。 实际所需扭矩Tr2[Nm]：所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩TN必须大于这个扭矩。 计算用扭矩Tc2[Nm]：会在选择减速机时被用到，可以由实际所需扭矩Tr2和系数fs，按以下公式得出
小功率微型精密行星齿轮减速机参数
小功率微型精密行星齿轮减速电机是一种应用非常广泛的减速传动设备，本文档详细介绍技术参数、性能特点、应用场景、定制开发方案、生产厂家等信息。
精密行星齿轮减速机参数：产品名称：38MM金属减速齿轮箱产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD038038外径：38mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)产品名称：24MM金属减速齿轮箱产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD024024外径：24mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm;≤0.1mm输出轴径向负载：≤120N;≤170N 输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)非标定制精密行星齿轮减速机参数、规格范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；材质系列：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱电压范围：3V-24V功率范围：0.1W-40W输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；产品特点：体积小、噪音低、精度高、减速范围广、扭矩大、寿命长、效率高、兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
产品应用：小功率微型精密行星齿轮减速电机广泛应用在智能汽车、智能通讯、智能医疗、智能电子产品、智能机器人。
生产厂家深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
柯雄精密--行星齿轮减速机选型样本
设备展示及安装过程
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Shanghai Kexiong Precision Machinery Co.,Ltd.
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上海柯雄精密机电有限公司
地址：中国·上海市嘉定区汇旺东路1055号 电话：86-21-69001682 传真：86-21-59961681 邮箱：kexiog@ 网址：
FBR系列伺服精密行星减速机
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柯雄
精密机械
Shanghai Kexiong Precision Machinery
您所信赖的减速机制造专家 专业制造各类精密减速机
公司介绍 Company Profile
产品介绍 Introduction
上海柯雄精密机械有限公司是中国专业从事精密传动设备的大型研发和 生产的高科技技企业，目前公司主要产品有：精密行星减速机，伺服行星 减速机，行星减速机，伺服蜗轮减速机，伺服精密换向减速机等五大系列 产品。
公司本着用户至上，追求品质的经营原则，一如继往的用心服务，努力 打造成为国际领先的高级研发制造企业。
伺服精密行星减速机，具有高精度，高钢性，高负载，高效率，高速 比，高寿命，低慢性，低振动，低噪音，低温升，外观美，结构轻小，安 装方便，精确定位等，适用于交流伺服马达，直流伺服马达，步进马达， 液压马达的增速与减速传动。
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行星减速机标准
根据具体应用需求和场景选择合适的减速机型号，能够提高其效率、可靠性和寿命，以下标准是齿轮减速机选型时需要考虑的重要因素。
1.速比选择：齿轮减速机的常用速比通常在3-100之间，不同的速
比可以在不同的工况中使用。
2.扭矩要求：根据应用负载特性选择合适的扭矩等级和转速比，保
证减速机在工作过程中能够稳定输出所需扭矩和转速。
3.转速范围：根据应用需求选择合适的转速比和减速器额定输入转
速。
4.传动方式：根据应用需求选择减速机的输出轴、输入轴的布局和
结构形式，包括平行轴、垂直轴、同步轴、交错轴等。
5.精度要求：根据应用需求选择合适的精度等级和齿轮加工工艺，
例如精密齿轮、滚动齿轮、渐开线齿轮等。
6.寿命要求：根据应用需求选择合适的材料、润滑方式以及维护保
养计划。
7.安装尺寸：根据设备安装空间和布局要求选择合适的减速机形式，
包括平行轴、垂直轴、同步轴、交错轴等多种类型。
8.环境条件：根据使用环境选择合适的材料和润滑方式，以提高减
速机的防腐蚀性能和耐用性。
9.噪声要求：根据应用场景选择合适的噪声等级和降噪措施。
10.齿轮精度：选择适当的齿轮精度和加工工艺，以满足应用场景对
减速机运行精度、寿命和可靠性的要求。
11.成本预算：根据应用需求和预算限制选择经济实用的产品型号，
尽可能降低采购成本和运营成本。
12.厂家要求：针对不同的应用领域，选择合适的减速机品牌或厂商，
并考虑其产品的技术水平、售后服务、价格等综合因素。
13.方案选择：选型时需要根据具体的应用需求和场景进行综合评估
和权衡，以找到最优的减速机方案，提高设备的效率和可靠性。