分割器选型计算公式

分割器选型计算公式
分割器选型计算公式

电机常用计算公式和说明

电机电流计算: 对于交流电三相四线供电而言,线电压是380,相电压是220,线电压是根号3相电压 对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压,导线的电压是线电压(指A相 B相 C相之间的电压,一个绕组的电流就是相电流,导线的电流是线电流 当电机星接时:线电流=相电流;线电压=根号3相电压。三个绕组的尾线相连接,电势为零,所以绕组的电压是220伏 当电机角接时:线电流=根号3相电流;线电压=相电压。绕组是直接接380的,导线的电流是两个绕组电流的矢量之和 功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的 用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流 极对数与扭矩的关系 n=60f/p n: 电机转速 60: 60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速:3000转/分;2对极对数电机转速:60×50/2=1500转/分在输出功率不变的情况下,电机的极对数越多,电机的转速就越低,但它的扭矩就越大。所以在选用电机时,考虑负载需要多大的起动扭距。 异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s),主要与频率和极数有关。 直流电机的转速与极数无关,他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。 扭矩公式 T=9550*P输出功率/N转速 导线电阻计算公式: 铜线的电阻率ρ=0.0172, R=ρ×L/S (L=导线长度,单位:米,S=导线截面,单位:m㎡) 磁通量的计算公式: B为磁感应强度,S为面积。已知高斯磁场定律为:Φ=BS 磁场强度的计算公式:H = N × I / Le 式中:H为磁场强度,单位为A/m;N为励磁线圈的匝数;I为励磁电流(测量值),单位位A;Le为测试样品的有效磁路长度,单位为m。 磁感应强度计算公式:B = Φ/ (N × Ae)B=F/IL u磁导率 pi=3.14 B=uI/2R 式中:B为磁感应强度,单位为Wb/m^2;Φ为感应磁通(测量值),单位为Wb;N为感应线圈的匝数;Ae为测试样品的有效截面积,单位为m^2。 感应电动势 1)E=nΔΦ/Δt(普适公式){法拉第电磁感应定律,E:感应电动势(V),n:感应线圈匝数,ΔΦ/Δt:磁通量的变化率} 磁通量变化率=磁通量变化量/时间磁通量变化量=变化后的磁通量-变化前的磁通量 2)E=BLV垂(切割磁感线运动){L:有效长度(m)} 3)Em=nBSω(交流发电机最大的感应电动势){Em:感应电动势峰值} 4)E=BL2ω/2(导体一端固定以ω旋转切割){ω:角速度(rad/s),V:速度(m/s)}

DS凸轮分割器选型指南

45DS凸轮分割器 圆盘直径:100-350MM承载重量:0-10KG 匹配电机:60W电机转速在1400或1450 重量:7kg中心高:150MM 扭力限制器(TL):200润滑油:60# 60DS凸轮分割器 重量:13kg圆盘直径:150-450MM承载重量:0-20KG 匹配电机:90W电机转速在1400或1450中心高:140MM 扭力限制器(TL):250润滑油:60-90# 70DS凸轮分割器 重量:18kg圆盘直径:200-550MM承载重量:0-30KG 匹配电机:120/200W电机转速在1400或1450中心高:200MM 扭力限制器(TL):250润滑油:90# 80DS凸轮分割器

重量:32kg圆盘直径:250-700MM承载重量:0-45KG 匹配电机:200W电机转速在1400或1450中心高:232MM 扭力限制器(TL):250润滑油:60-90# 110DS凸轮分割器 重量:65kg圆盘直径:300-900MM承载重量:0-70KG 匹配电机:1/2HP/1HP电机转速在1400或1450中心高:282MM 扭力限制器(TL):500润滑油:90-140# 140DS凸轮分割器 重量:90kg圆盘直径:350-1100MM承载重量:0-120KG 匹配电机:1HP/2HP电机转速在1400或1450中心高:348MM 扭力限制器(TL):700润滑油:90-140# 180DS凸轮分割器 重量:220kg圆盘直径:500-1500MM承载重量:0-200KG

匹配电机:2HP/3HP电机转速在1400或1450中心高:450MM 润滑油:90-140# 诸城市金王专业生产销售各种凸轮分割器。专业生产销售:凸轮分割器,分度箱,分度机构传动间歇箱,步进器,凸轮分割器系列产品广泛用于制药机械、食品包装机械、印刷机械、玻璃机械、陶瓷机械、机械、机床加工中心、自动罐装机械。凸轮分割器产品具有分度精度高,高速运转平稳,传递扭矩大,定位自锁,使用寿命长等特点,是替代槽轮机构不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的理想产品。 诸城市金王自建立之日起,就本着为用户服务、对用户负责的态度,致力于高速凸轮分度机的研究与开发,生产高品质凸轮、凸轮分割器系列产品。目前已拥有心轴型(DS型)、凸缘型(DF型)、平台桌面型(DT型),超薄型(DA型),平行型(P型),高负载型(BT型)等系列产品。我公司生产的凸轮分割器具有模块化设计,通用性强,任意组合,安装方便,外型美观,传动平稳,噪声更小特点,获得用户的好评。

电动机的选择及设计公式

一、电动机的选择 1、空气压缩机电动机的选择 1.1电动机的选择 (1)空压机选配电动机的容量可按下式计算 P=Q(Wi+Wa) ÷1000ηηi2 (kw) 式中P——空气压缩机电动机的轴功率,kw Q——空气压缩机排气量,m3/s η——空气压缩机效率,活塞式空压机一般取0.7~0.8(大型空压机取大值,小型空压机取小值),螺杆式空压机一般取0.5~0.6 ηi——传动效率,直接连接取ηi=1;三角带连接取ηi=0.92 Wi——等温压缩1m3空气所做的功,N·m/m3 Wa——等热压缩1m3空气所做的功,N·m/m3 Wi及Wa的数值见表 Wi及Wa的数值表(N·m/m3) 1.2空气压缩机年耗电量W可由下式计算 W= Q(Wi+Wa)T ÷1000ηηiηmηs2 (kw·h) 式中ηm——电动机效率,一般取0.9~0.92 ηs ——电网效率,一般取0.95 T ——空压机有效负荷年工作小时

2、通风设备电动机的选择 (1)通风设备拖动电动机的功率可按下式计算 P=KQH/1000ηηi (kw) 式中K——电动机功率备用系数,一般取1.1~1.2 Q——通风机工况点风量,m3/s H——通风机工况点风压轴流式通风机用静压,离心式通风机用全压,Pa η——通风机工况点效率,可由通风机性能曲线查得 ηi——传动效率,联轴器传动取0.98,三角带传动取0.92 (2)通风机年耗电量W可用下式计算 W=QHT/1000ηηiηmηs 式中ηm——电动机效率, ηs ——电网效率,一般取0.95 T ——通风机全年工作小时数 3、矿井主排水泵电动机的选择 (1)电动机的选择 排水设备拖动电动机的功率可按下式计算 P=KγQH/1000η (kw) 式中K——电动机功率备用系数,一般取1.1~1.5 γ——矿水相对密度,N/m3 Q ——水泵在工况点的流量,m3/s H ——水泵在工况点的扬程,m

电机功率计算公式

电机功率计算公式 Company Document number:WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

一,电机额定功率和实际功率的区别 是指在此数据下电机为最佳工作状态。 额定电压是固定的,允许偏差10%。 电机的实际功率和实际电流是随着所拖动负载的大小而不同; 拖动的负载大,则实际功率和实际电流大; 拖动的负载小,则实际功率和实际电流小。 实际功率和实际电流大于额定功率和额定电流,电机会过热烧毁; 实际功率和实际电流小于额定功率和额定电流,则造成材料浪费。 它们的关系是: 额定功率=额定电流IN*额定电压UN*根3*功率因数 实际功率=实际电流IN*实际电压UN*根3*功率因数 二,280KW水泵电机额定电流和启动电流的计算公式和相应规范出处 (1)280KW电机的电流与极数、功率因素有关一般公式是:电流=((280KW/380V)0.8.5机的电流怎么算 答:⑴当电机为单相电机时由P=UIcosθ得:I=P/Ucosθ,其中P为电机的额定功率,U为额定电压,cosθ为功率因数; ⑵当电机为三相电机时由P=√3×UIcosθ得:I=P/(√3×Ucosθ),其中P为电机的额定功率,U为额定电压,cosθ为功率因数。 功率因数

在交流电路中,电压与电流之间的相位差(Φ)的余弦叫做功率因数,用符号 cosΦ表示,在数值上,功率因数是有功功率和视在功率的比值,即cosΦ=P/S 功率因数的大小与电路的负荷性质有关,如白炽灯泡、电阻炉等电阻负荷的功率因数为1,一般具有电感或电容性负载的电路功率因数都小于1。功率因数是电力系统的一个重要的技术数据。功率因数是衡量电气设备效率高低的一个系数。功率因数低,说明电路用于交变磁场转换的无功功率大,从而降低了设备的利用率,增加了线路供电损失。所以,供电部门对用电单位的功率因数有一定的标准要求。 (1) 最基本分析:拿设备作举例。例如:设备功率为100个单位,也就是说,有100个单位的功率输送到设备中。然而,因大部分电器系统存在固有的无功损耗,只能使用70个单位的功率。很不幸,虽然仅仅使用70个单位,却要付100个单位的费用。在这个例子中,功率因数是 (如果大部分设备的功率因数 小于时,将被罚款),这种无功损耗主要存在于电机设备中(如鼓风机、抽水机、压缩机等),又叫感性负载。功率因数是马达效能的计量标准。 (2) 基本分析:每种电机系统均消耗两大功率,分别是真正的有用功(叫千瓦)及电抗性的无用功。功率因数是有用功与总功率间的比率。功率因数越高,有用功与总功率间的比率便越高,系统运行则更有效率。 (3) 高级分析:在感性负载电路中,电流波形峰值在电压波形峰值之后发生。两种波形峰值的分隔可用功率因数表示。功率因数越低,两个波形峰值则分隔越大。保尔金能使两个峰值重新接近在一起,从而提高系统运行效率。 对于功率因数改善

凸轮分度器的功能与特点【深度解析】

凸轮分度器的功能与特点 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理! 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 凸轮分度器,在工程上又称凸轮分割器,间歇分割器,是一种高精度的回转装置。 起源和发展 1926年,美国机械师福克森(FERGUSON)于1926年生产出第一台凸轮分割器, 后来凸轮分割器又称福克森。在1980's初,分度凸轮机构才开始引入中国的机械设备中。 它的机械结构:一根由电机驱动的输入轴,凸轮副,输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。 功能 凸轮分度器在结构上属于一种空间凸轮转位机构,在各类自动机械中主要实现了以下功能: 圆周方向上的间歇输送 直线方向上的间歇输送 摆动驱动机械手 凸轮分度器是依靠凸轮与滚针之间的无间隙配合,并沿着既定的凸轮曲线进行重复传递动作的装置。它输入连续旋转驱动,输出间歇旋转,或摆动、提升等动作。主要用于自动化加工、组装、检测等设备上面。 由于凸轮分度器为纯机械传动,并工作在全密封的油箱中,所以它具有高精度、高寿命、高可靠的传动特点。 特点: 1、结构简单:主要由立体凸轮和分割盘两部分组成。 2、动作准确:无论在分割区,还是静止区,都有准确的定位。完全不需要其它锁紧元件。可实现任意确定的动静比和分割数。 3、传动平稳:立体凸轮曲线的运动特性好,传动是光滑连续的,振动小,噪声低。

4、输出分割精度高:分割器的输出精度一般≤±50 〃。高者可达≤±30 〃。 5、高速性能好:分割器立体凸轮和分割轮属无间隙啮合传动,冲击振动小,可实现高速,达900rPm. 6、寿命长:分割器标准使用寿命为12000 小时。 世界上知名的凸轮分度器生产厂家有CDS(意大利)、CAMCO(美国)、三共(日本SANDEX)、CKD(日本)、台湾潭子(TANTZU)、台湾德士(DEX)、台湾英特士(ENTRUST)、国产的主要集中在山东诸城。 更多自动化及应用技术解决方案的相关内容,就在深圳机械展-工厂智能化及机器人展!

电机选型计算-个人总结版

电机选型-总结版 电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量,其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b计算: 首先核算负载重量W,对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01,计算得到工作力F b。 水平行走:F b=μW 垂直升降:F b=W 1.1齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条,电机工作扭矩T b的计算公式为: T b=F b?D 2 其中D为齿轮直径。 1.2丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母,电机工作扭矩T b 的计算公式为: T b=F b?BP 2πη 其中BP为丝杠导程;η为丝杠机械效率(一般取0.9~0.95,参考下式计算)。 η=1?μ′?tanα1+μ′ tanα

其中α为丝杠导程角;μ’为丝杠摩擦系数(一般取0.003~0.01,参考下式计算)。 μ=tanβ 其中β丝杠摩擦角(一般取0.17°~0.57°)。 2启动扭矩T计算: 启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b 通过上一部分求得,惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定: F a=W?a 其中a为启动加速度(一般取0.1g~g,依设备要求而定,参考下式计算)。 a=v t 其中v为负载工作速度;t为启动加速时间。 T a计算方法与T b计算方法相同。 3 负载转动惯量J计算: 系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小,可根据具体情况忽略不计,如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量,常见传动机构与公式如下:

电机的选型计算资料

电机选型计算书 PZY 电机(按特大型车设计即重量为2500吨) 一、提升电机 根据设计统计提升框架重量为:2200kg,则总提升重量为G=2500+2200=4700kg 。设计提升速度为5-5.5米/分钟,减速机效率为0.95。 则提升电机所需要的最小理论功率: P=386.444495 .0605.58.94700=??? 瓦。 设计钢丝绳绕法示意图: 如图所示F=1/2*G ,V2=2*V1 即力减半,速度增加一 倍,所以F=2350 kg 。 根据设计要求选择电机功率应P >4444.386瓦,因为所有车库专用电机厂家现有功率P >4444.386瓦电机最小型号 5.5KW ,所以就暂定电机功率P=5.5KW ,i=60。 钢丝绳卷筒直径已确定为260mm ,若使设备提升速度到 5.5m/min 即0.09167m/s ;

由公式: D πων= 可求知卷筒转速: r D 474.1326 .014.311=?==πνω 查电机厂家资料知:电机功率:P=5.5KW 速比: i=60电机输出轴转速为ω=25r ,扭矩为M=199.21/kg ·m ,输出轴径d=φ60mm 。 则选择主动链轮为16A 双排 z=17,机械传动比为: 25474.13i 1' ==z z 54.31474 .131725z 1=?= 取从动轮16A 双排z=33; 1).速度校核: 所选电机出力轴转速为ω=25r ,机械减速比为33/17,得提升卷筒转速: r 88.1233 17251=?=ω 综上可知:提升钢索自由端线速度: min)/(52.1026.088.1214.3m D =??==πων 则提升设备速度为:v=10.52/2=5.26m/min 。 2).转矩校核: 设备作用到钢索卷筒上的力为:G/2=2350kg 。

凸轮分割器选型介绍_凸轮分割器价格

凸轮分割器选型介绍_凸轮分割器价格 在日常生活中,大家都多多少少听说过分割器,凸轮分割器这货就是个大杀器,在行业领域中的应用也是甚广。那么各位对凸轮分割器的了解又有多少呢?是不是哪个更靠谱是大家比较关心的问题?很多人会在选型时动摇不定,所以啊,搞凸轮分割器姿势水平必须要高,才能选择出性价比高的机械,下面是对凸轮分割器价格等方面的具体分析,不看可能会落后哦! 【凸轮分割器_如何选型】 凸轮分割器怎么选型?正 确而严谨的凸轮分割器选 型是要通过凸轮分割器选 型计算出来的,而不是我们 凭空推测出来的。那凸轮分 割器选型计算究竟是如何 来计算的呢?下面我们就 通过一个举例来说明: 凸轮分割器选型范例 已知条件: (1)间歇分割定位等分:N=8 N:分割数 (2)每等分驱动时间:1/3 秒定位时间:2/3 秒 (3)入力轴之回转数:n=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速) (4)凸轮曲线:MS 变形正弦曲线(MT 变形台型曲线MS 变形正弦曲线MCV50 变形等速度曲线) (5)回转盘的尺寸:600×16T (6)夹具的重量:2.5kg/组 (7)工件的重量:0.3kg/组

(8)转盘依*其底部的滑动面支持本身重量负荷,有效半径:R=250mm (9)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间+定位时间)= 120 degds 的代表是凸缘心轴型,输出轴常用皮带或者链条连接,df 就不同了,出力轴常和圆盘连接。 凸轮分割器广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。它的机械结构:一根由电机驱动的输入轴,凸轮副,输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。 凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构,在各类自动机械中主要实现了以下功能:1.圆周方向上的间歇输送2.直线方向上的间歇输送3.摆动驱动机械手,凸轮分度器在自动机械中主要完成什么功能?在各种自动机械中主要实现以下功能:圆周方向上的间歇输送、直线方向上的间歇输送、摆动驱动机械手。 凸轮分度器主要有哪些运动循环模式?

110DA分割器型号选择

超薄平台桌面型DA系列分割器机种的尺寸设计特性与平台桌面型功能相似,于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力,在输出端有凸起固定盘面及大孔径空心轴,110DA分割器可搭配设置动态、静态自动化周边设备,可将动力源的油、气管路设计于空心孔内,此系列机种广泛应用于重负载、直结自动化设备的各类机型及产业机型等,作同步自动化间歇驱动。 【凸轮分割器型号如何选择】 凸轮分割器广泛应用在制药机械、印刷机械、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、机床加工中心等,该产品我公司产品具有定位精度高,高速运转平衡,传递扭矩大等优点。 凸轮分割器型号怎么选择是各位工程师首先要遇到的问题,在此机会,诸城金王分割器简单介绍凸轮分割器型号选择的几个要点: 1,系列:输送带、齿轮、联轴器驱动的选择心轴DS型凸轮分割器;转盘式选择凸缘DF型分割器;较重负载、较大转盘选择平台桌面DT型凸轮分割器;如果对空间位置要求小的可选择超薄平台桌面DA型分割器;节距较大的输送带或停留时间较长的选择平板PU型分割器。 2,分度数,即工位数:是指分割器输出端旋转1圈所停留的次数。

3,驱动角,也叫动程角:入力凸轮驱动出力轴分度即转位所旋转的角度。 4,出力轴旋转方向:有左旋向凸轮,有右旋向凸轮。 5,入力轴方式:只T面有输入轴,只U面有输入轴,T与U面均有输入轴。 6,安装方位:即输出端的朝向,有上、下、左、右、前、后6种。 7,输入端轴是否是按标准提供,可以按客户要求做适当修改。 8,凸轮分割器型号选择重要的是型号大小,需要按分割器所驱动的转盘直径、厚度、材质,工件夹具总重量,转动速度等来计算,方能选出准确的凸轮分割器型号。如有任何疑问,请向诸城金王精密机械有限公司专业工程师咨询。 【110DA分割器供应商】 诸城市金王精密机械有限公司是一家机械制造企业.公司同山东大学机械学院一起共同开发生产高品质凸轮,凸轮分割器系列产品.目前已拥有D,P,Y三大系列定型标准产品.有分割器、凸轮分割器、法兰型分割器、心轴型分割器、平台型分割器、弧面凸轮分割器、分度器、法兰型分度器、凸轮分度器、平行分度器、激光雕刻机专用分割器,BT援助凸轮分割器、重负载凸轮分割器等。

伺服电机选型计算公式

伺服电机选型计算公式 伺服电机选择的时候,首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点: 1。如果电机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电机长期过载,使其绝缘因发热而损坏,甚至电机被烧毁。 2。如果电机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象,其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 也就是说,电机功率既不能太大,也不能太小,要正确选择电机的功率,必须经过以下计算或比较: P=F*V/100 (其中P是计算功率,单位是KW,F是所需拉力,单位是N,V是工作机线速度m/s) 此外.最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法,就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机,然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。 验证的方法是:使电机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电机的工作电流,将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。 如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大,则表明所选电机的功率合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电机的功率选得过大,应调换功率较小的电机。 如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明电机的功率选得过小,应调换功率较大的电机。 实际上应该是考虑扭矩(转矩),电机功率和转矩计算公式。即T = 9550P/n 式中: P —功率,kW;n —电机的额定转速,r/min;T —转矩,Nm。

凸轮分割器选型计算及应用实例

目录一:产品介绍与外型选购 1.弧面凸轮分割器 (1)介绍 (2)型式选定参数 (3)外形图及尺寸 (4)技术参数表 2.平行凸轮分割器 (1)介绍 (2)型式选定参数 (3)外形图及尺寸 (4)技术参数表 3.圆柱凸轮分割器 (1)介绍 (2)示意外形图 4.凸轮及模具制作 二:选型范例 三:新品推荐

。 凸轮间歇机构广泛应用在制药机械、印刷机械、包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、机床加工中心、自动送料机等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。该产品具有步进定位精度高、高速运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁等显著优点,是替代槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的最理想产品。“

一:产品介绍与外型选择 1、弧面凸轮分割器 “弧面凸轮分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出从动轴上的从动滚子无间隙啮合形成的机构。其特点是:凸轮基面为圆弧回转体,从动滚子轴线与输出轴垂直,并与凸轮轴线处在同一平面内。凸轮廓面的曲线段驱使分割盘转位,直线段使分割盘静止并自锁。通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。 该种类型的分割器由于精度高、速度快、扭矩大、体积小等显著特点,广泛应用于各种需要步进驱动的自动组合机,加工机械,金属加工器械,输送机步进驱动,包装机,食品机械,分装设备,医药器械,自动检测机,挤压入料装置,以及在其他工业使用的间歇分割机。 弧面凸轮分割器按照输出轴的输出类型分为:轴式、法兰式、平台桌面式.

型式选定需提供如下参数: 1.中心距(即输入轴与输出轴间的距离):45、50、63、70、80、 83、100、110、125、140、150、160、175、180、200、250、 350 2.分割数:2、3、4、5、6、8、9、10、12、16、24、32、……3.动程角:90°;120°;180°;240°;270°;300°等 4.凸轮旋向:右旋R为标准型、左旋L(见下图) 5.曲线类型:(1)MS曲线(优选变正弦曲线,标准)、(2)MT 曲线、(3)MCV曲线、(4)按用户要求曲线。 6.输入方式:右端S1、左端S2,双端S3(见下图) 7.输出类型:轴式、法兰式、平台桌面式 8.选择安装固定面及安装尺寸:V、W、P、S、T、U面(见下图,W面或R面为标准式) 9.油标、注油孔、放油孔面:标准为S、R面之一或分开。

电机选型计算公式总结

电机选型计算公式总结功率:P=FV(线性运动) T=9550P/N(旋转运动) P——功率——W F——力——N V——速度——m/s T——转矩——N.M 速度:V=πD N/60X1000 D——直径——mm N——转速——rad/min 加速度:A=V/t A——加速度——m/s2 t——时间——s

力矩:T=FL 惯性矩:T=Ja L ——力臂——mm (圆一般为节圆半径R ) J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s2 1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 对于钢材:341032-??=g L rD J π M-圆柱体质量(kg); D-圆柱体直径(cm); L-圆柱体长度或厚度(cm); r-材料比重(gf /cm 3)。2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量: 2i Js J = (kgf·cm·s 2) J s –丝杠转动惯量 i-降速比,1 2z z i =3. g w 2s 2??? ??=π (kgf· 角加速度a=2πn/60t v -工作台移动速度(cm/min); n-丝杠转速(r/min); w-工作台重量(kgf); g-重力加速度,g = 980cm/s 2; s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:

J 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量; J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2); J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2); s-丝杠螺距,(cm); w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量2g w R J (kgf·cm·s 2) R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf) 6. J 1,J 2- Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s 2); R-齿轮z 分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)

凸轮分割器选型标准_凸轮分割器工作原理是什么

凸轮分割器规格标准_凸轮分割器工作原理 随着科技的不断发展进步,凸轮分割器被广泛应用于自动化领域,主要是因为凸轮分割器所具备的分度精度高、运转平稳、高速性能等获得了广大用户的认可。对于凸轮分割器选用的主要规格标准你又了解多少呢?了解凸轮分割器的用户会根据其凸轮分割器的不同型号、不同作用以及不同的工作原理对产品做出一个合理的选择,那么对于初次选用的用户往往是盲目的,如何规范的选取产品呢?接下来让我们一起来详细了解下吧。 #详情查看#【凸轮分割器】 【凸轮分割器特性优点】 我们日常所使用的凸轮分割器主要通过凸轮曲线的准确控制,把连续运动转换成间歇运动的一个机器。凸轮分割器具有传递扭矩大、分度精度高等优势已被广泛运用于现代工业的自动化部分。其主要特性优势主要表现如下: 1、产品不需要任何的锁定件,在分度和停止的时候能准确的固定在设定位子 2.由于产品的特殊设计,不管在任何角度,速度或加速,都能运转平稳,无振动和噪音. 3.具有准确分度的功能,保持30秒的分割准确度和高扭矩力,确保重负载的能力,完全避免间隙产生,运

作可靠,高速. 4.如有要求,可提供更高的分割准确度。 凸轮廓面的曲线段使输出分度轴转位,直线段使输出分度轴静止并自锁,通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的输出运动。 【凸轮分割器规格标准】 凸轮分割器广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。它的机械结构:一根由电机驱动的输入轴,凸轮副,输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。 凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构,在各类自动机械中主要实现了圆周方向上的间歇输送、直线方向上的间歇输送、摆动驱动机械手等功能。 凸轮分割器主要分为7大类: DS分割器:心轴型分割器 DF分割器:凸缘法兰型分割器 DFH分割器:中空法兰型分割器 DT分割器:平台桌面型分割器 FN分割器:升降旋转型分割器 PU分割器:平板共轭型分割器 RU分割器:潭子分割器尚金凸 轮分割器 其中,心轴型〈DS〉输出轴为心轴;适合于间歇传送输送带;凸缘法兰型输出轴之外型为一凸缘法兰。适用于重负荷之回转盘固定及各式圆盘加工机械。中空法兰型外观尺寸及功能与凸缘法兰型类似,唯法兰处为一中空(H)之轴心;适合配电、配管之贯通过节省空间。合并顶升型:输出轴除了可做间歇圆周运动外,亦可在任意分割运动中做上下顶升运动及左右摇摆;经过简易搭配就能获得好效率、高精度之

关于凸轮分割器的资料(自整理)

凸轮分割器 凸轮分割器驱动角,又名动程角,是指输入轴驱动输出轴旋转1个工位,输入轴所旋转的角度。静止角,是指输入轴转动而输出轴静止,输入轴所旋转的角度。常用的驱动角有90度、120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度360度等。 二、驱动角+静止角=360度,因为输入轴旋转1圈,输出轴完成1次分割(1次分割=1次 转位+1次停止)。如上所描述,驱动角与静止角之比就是动静之比。即决定了输出端面的转动与静止的时间比例。因此,我们是可以根据转动时间与静止时间来选择驱动角的。 三、同时需要考虑到凸轮曲线的运动特性,驱动角越大,凸轮曲线越平缓,其运转越平稳。 因此应尽量选择驱动角度较大的凸轮分割器。 四、举例说明1:如转动时间是0.5秒,静止时间是0.5秒,应该选多大的驱动角呢,首先 我们先来看动静比,即为0.5秒:0.5秒=1:1,也就是驱动角与静止角比例为1:1,因此我们推荐驱动角为180度; 五、举例说明2:如转动时间为0.5秒,静止时间为1.5秒,又该怎么选呢,动静比为1:3, 即驱动角与静止角之比为1:3,驱动角为90度,这个驱动角是否合适呢?从运动特性来看,其驱动角为90度下运转平稳性不好,不建议选用,最好选用驱动角为270度,静止时间需通过输入轴来延长所需要的静止时间。因此,选择驱动角是要综合考虑动静比、驱动角曲线的运转特性等因素。通过以上介绍,不知你是否可以选好凸轮分割器的驱动角呢。 ==88888888888888888888888888888888888888888888888888888888 凸轮分割器选型手册范例及计算 使用场合:间歇回转圆盘 选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达,请依据下列之计算,参考图一所示的设计资料:

伺服电机的选型计算方法

伺服电机的选型计算方法
2012-4-17 10:51:00 来源:kingservo
1、
伺服电机和步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统, 和现代数字控制技术有着本质的联系。 在目前国 内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交 流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。 为了适应数字控制的发展趋势, 运动控 制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 虽然两者在控制方 式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二 者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般 为 0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司 (SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 1.8°、 0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合 式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以京伺服(KINGSERVO) 全数字式交流伺服电机为例,对于带标准 2500 线编码器的电机而言,由于驱动器内部采 用了四倍频技术,其脉冲当量为 360°/10000=0.036°。对于带 17 位编码器的电机而言, 驱动器每接收 131072 个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为 360°/131072=0.0027466°, 是步距角为 1.8°的步进电机的脉冲当量的 1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。 振动频率与负载情况和驱动器性能有关, 一 般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。 这种由步进电机的工作原理所决定的低频振 动现象对于机器的正常运转非常不利。 当步进电机工作在低速时, 一般应采用阻尼技术来 克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳, 即使在低速时也不会出现振动现象。 交流伺服系统具有 共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检 测出机械的共振点,便于系统调整。 三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降, 且在较高转速时会急剧下降, 所以其最高工 作转速一般在 300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000RPM 或 3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。 四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以京伺服 (KINGSERVO)交流伺服系统为例, 它具有速度过载和转矩过载能力。 其最大转矩为额定转 矩的三倍, 可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。 步进电机因为没有这种过载能力, 在选型时为了克服这种惯性力矩, 往往需要选取较大转矩的电机, 而机器在正常工作期间 又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。 五、运行性能不同

分割器选型计算

选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达,请依据下列之计算,参考图一所示的设计资料: 解答如下: 1-1 间歇分割定位等份:S=8 1-2 转位角度θ=360°×0.25/(0.25+0.5)=360°×1/3=120° 1-3 入力轴之回转数:N=60/t1×θ/360=60/0.25×120/360=80rpm 1-4 凸轮曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76,Am=5.53,Qm=0.987 1-5 负载安全系数fe=1.8 1-6 摩擦系数μ=0.2 (1)惯性扭力:Ti (a)转盘重量:W1,夹具重量:W2,工件重量:W3,则: W1=л×202×3×7.85×1/1000=29.59Kg

W2=4×8=32Kg W3=0.5×8=4Kg (b)回转盘惯性矩:I1,夹具惯性矩:I2,工件惯性矩:I3,各为:I1=W1R12/2G=29.59×0.22/2×9.8=0.060kgf.m.s2 I2=W2R22/G=32×0.152/9.8=0.0735kgf.m.s2 I3=W3R32/G=4×0.152/9.8=0.00992kgf.m.s2 (c)总惯性矩:I I=I1+I2+I3=0.060+0.0735+0.0092=0.1427kgf.m.s2 因为是单道程,m=I Ti=226.2Am×I.N2/S(θ/m)2=226.2×5.53×0.1427×802/8×1202=9.916kgf.m (2)摩擦扭矩:Tf Tf=μ.W.R=0.2×(29.59+32+4)×0.15=1.968kgf.m (3)工作扭矩:Tw 在间歇分割时没有作功,因此Tw=0 (4)以上总负载扭矩:Tt Tt=Ti+Tf+Tw=9.916+1.9968+0=11.884kgf.m

电机功率的计算公式

电机功率的计算公式 扬程40米,流量45L/S 也就是每秒要将45L的水提升40米 假设管径是100MM,水的流速是(45*10^-3)/(π/4*10^-2)=5.732M/S 水每秒获得的能量是动能+势能 动能E1=0.5*45*5.732^2=4237J 势能E2=45*9.8*40=17640J 总能量E=E1+E2=21877J 所需功率=21877W=21.877KW 假设加压泵的效率η=0.8 则电机所需功率P=21.877/0.8=27KW 1、三相交流异步电动机的效率:η=P/(√3*U*I*COSφ) 其中,P—是电动机轴输出功率 U—是电动机电源输入的线电压 I—是电动机电源输入的线电流 COSφ—是电动机的功率因数 2、电动机的输出功率:指的是电动机轴输出的机械功率 3、输入功率指的是:电源给电动机输入的有功功率: P=√3*U*I*COSφ(KW) 其时,这个问题有些含糊,按说电动机的输入功率应该指的是电源输入的视在功率:S==√3*U*I 这个视在功率包括有功功率(电动机的机械损耗、铜损、铁损等)、无功功率。

皮带输送机电机功率计算公式 p=(kLv+kLQ+_0.00273QH)K KW 其中第一个K为空载运行功率系数,第二个K为水平满载系数,第三个K为附加功率系数。L为输送机的水平投影长度。Q为输送能力T/H.向上输送取加号向下取负号。 有功功率=I*U*cosφ 即额定电压乘额定电流再乘功率因数 单位为瓦或千瓦 无功功率=I*U*sinφ,单位为乏或千乏. I*U 为容量,单位为伏安或千伏安. 无功功率降低或升高时,有功功率不变.但无功功率降低时,电流要降低,线路损耗降低,反之,线路损耗要升高. 功率因数的角度怎么预算? 许多用电设备均是根据电磁感应原理工作的,如配电变压器、电动机等,它们都是依靠建立交变磁场才能进行能量的转换和传递。为建立交变磁场和感应磁通而需要的电功率称为无功功率,因此,所谓的"无功"并不是"无用"的电功率,只不过它的功率并不转化为机械能、热能而已;因此在供用电系统中除了需要有功电源外,还需要无功电源,两者缺一不可。 在功率三角形中,有功功率P与视在功率S的比值,称为功率因数cosφ,其计算公式为:cosφ=P/S=P/[(P2+Q2)^(1/2)] P为有功功率,Q为无功功率。 在电力网的运行中,功率因数反映了电源输出的视在功率被有效利用的程度,我们希望的是功率因数越大越好。这样电路中的无功功率可以降到最小,视在功率将大部分用来供给有功功率,从而提高电能输送的功率。 1 影响功率因数的主要因素 (1)大量的电感性设备,如异步电动机、感应电炉、交流电焊机等设备是无功功率的主要消耗者。据有关的统计,在工矿企业所消耗的全部无功功率中,异步电动机的无功消耗占了60%~70%;而在异步电动机空载时所消耗的无功又占到电动机总无功消耗的60%~70%。所以要改善异步电动机的功率因数就要防止电动机的空载运行并尽可能提高负载率。 (2)变压器消耗的无功功率一般约为其额定容量的10%~15%,它的空载无功功率约为满载时的1/3。因而,为了改善电力系统和企业的功率因数,变压器不应空载运行或长期处于低负载运行状态。 (3)供电电压超出规定范围也会对功率因数造成很大的影响。 当供电电压高于额定值的10%时,由于磁路饱和的影响,无功功率将增长得很快,据有关资料统计,当供电电压为额定值的110%时,一般无功将增加35%左右。当供电电压低于额定值时,无功功率也相应减少而使它们的功率因数有所提高。但供电电压降低会影响电气设备的正常工作。所以,应当采取措施使电力系统的供电电压尽可能保持稳定。

步进电机的选型及计算方法

步进电机选型的计算方法 步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数,因此,这里只给出比较简单的计算方法。 一、驱动模式的选择 驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。 下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间,驱动和定位时间,电机的选型基于模式图。 ●必要脉冲数的计算 必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。必要脉冲数按下面公式计算: 必要脉冲数= 物体移动的距离 距离电机旋转一周移动的距离 × 360 o 步进角 ●驱动脉冲速度的计算 驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数。 驱动脉冲数可以根据必要脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。 (1)自启动运行方式 自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段,而直接以驱动脉冲速度启动和停止的运行方式。 自启动运行方式通常在转速较低的时候使用。同时,因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化,所以这种方式需要较大的加/减速力矩。 自启动运行方式的驱动脉冲速度计算方法如下: 驱动脉冲速度[Hz]= 必要脉冲数[脉冲] 定位时间[秒] (2)加/减速运行方式

加//减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动,经过一个加速过程后达到正常的驱动脉冲速度,运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。其定位时间包括加速时间、减速时间和以驱动脉冲速度运行的时间。 加/减速时间需要根据传送距离、速度和定位时间来计算。在加/减速运行方式中,因为速度变化较小,所以需要的力矩要比自启动方式下的力矩小。加/减速运行方式下的驱动脉冲速度计算方法如下: 驱动脉冲速度[Hz]= 必要脉冲数-启动脉冲数[Hz]×加/减速时间[秒] 定位时间[秒]-加/减速时间[秒] 二、电机力矩的简单计算示例 必要的电机力矩=(负载力矩+加/减速力矩)×安全系数 ●负载力矩的计算(TL) 负载力矩是指传送装置上与负载接触部分所受到的摩擦力矩。步进电机驱动过程中始终需要此力矩。负载力矩根据传动装置和物体的重量的不同而不同。许多情况下我们无法得到精确的系统参数,所以下面只给出了简单的计算方法。 负载力矩可以根据下面的图表和公式来计算。 (1)滚轴丝杆驱动 ※负载力矩的计算公式: TL=[ F·PB 2πη + μ0F0PB 2π ]× 1 i [kgf·cm] ※负载力矩的估算公式: TL=m·PB 2πη × 1 i [kgf·cm] (水平方向) TL=m·PB × 1 ×2 [kgf·cm] (垂直方向)

电机选型计算公式

附录1:根据负载条件选用电机 电机轴上有两种负载,一种是转矩负载,另一种是惯量负载。选用电机时,必须准确计算这些负载,以便确保满足如下条件: §(1). 当机床处于非切削工作状态时,在整个速度范围内负载转矩应小于电机的连续额定 转矩。 如果在暂停或以非常低的速度运行时,由于摩擦系数增大,使得负载转矩增大并超 过电机的额定转矩,电机有可能出现过热。另一方面,在高速运行时,如果受粘滞性影响,而使转矩增大且超过额定转矩,由于不能获得足够的加速转矩,加速时间常数有可能大大增加。 §(2). 最大切削转矩所占时间(负载百分比即“ON ”时间)满足所期望的值。 §(3). 以希望的时间常数进行加速。一般来说,负载转矩有助于减速,如果加速不成问题, 以同一时间常数进行减速亦无问题。加速检查按以下步骤进行。 (I)假设电机轴按照NC 或位控所确定的ACC/DEC 方式进行理想的运动来得到加速速 率。 (II)用加速速率乘以总惯量(电机惯量+负载惯量)计算出加速转矩。 (III)将负载转矩(摩擦转矩)与加速转矩相加求得电机轴所需转矩。 (IV)需要确认,第(III)项中的转矩应小于电机的转矩(最大连续转矩),同时,小于伺服放大器电流限制回路所限制的转矩。 第(II)项中的加速转矩由下式来计算。 A.对于线性加速情况 ()() () T N t J J e N N t K e a m a m l K t r M a s K t s a s a = ??+-=-?-????? ? -?-?6021 1111π 式中:T a : 加速转矩(Kg ·Cm ) N M : 快速进给时的电机速度(rpm ) t a: 加速时间(sec ) J m: 电机惯量(Kg ·Cm ·S 2)

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