DS凸轮分割器选型指南
凸轮分割器选型计算资料
不需要计算或只 需要简单计算
涉及到的公式及实例
• 转动惯量
旋转轴
J mi ri
2
m 质点质量（Kg）
r 旋转半径（m）
例：m=10Kg r=1m 则J=10Kg· m2
涉及到的公式及实例
• 圆盘转动惯量公式
J m r2 2
r 旋转半径（m） 旋转轴 圆盘质量m（Kg）
例：m=10Kg r=1m 则J=5Kg· m2
I I1 I 2 I 3 0.45 0.3 0.06 0.81( Kg m 2 )
• 惯性扭矩Ti
TI I 0.81 36.175 29.3( N m)
凸轮分割器选型实例
• 计算负载（Tt）
– 负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+ 做功扭矩Tw – 2：摩擦扭矩的计算 圆盘m1
300mm 200mm 工位m2
Te Tt f c 29.3 1.5 43.95( N m) 43.95 / 9.8( Kgf m) 4.48Kgf m
分割器
凸轮分割器选型实例
• 输入轴扭矩Tc
– 已知Qm=0.99 – 启动力矩Tca为0
360 Tc Qm Te Tca N 360 0.99 43.95 0 120 6 21.76( N m)
型号格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X
选的型号：RU Y Y 06 Y 2 R S3 VW 1 X 300 200 工位m2
分割器
凸轮分割器选型实例
• 计算驱动角（回转角）
– 已知时间为1：2（回转时间：定位时间） – 驱动角ө为
300 200 工位m2
凸轮分割器如何选型？
凸轮分割器是一种广泛应用于自动化机械的产品，它的主要工作原理就是通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合，凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位，直线段使分度盘静止，并定位自锁。
凸轮分割器种类众多，如何在复杂的分类型号中找到合适的凸轮分割器呢？下面我们为大家总结了凸轮分割器的选型技巧，一起看看吧！【凸轮分割器选型技巧】凸轮分割器从选型计算到定制,都是行业技术工程师的智慧和技术的体现,这些凸轮分割器的设计灵感来自于设计者对于生产技术及加工经验的感悟,而设计的方式及理念会在各种形式的图纸上展现出来,今天小编就来为大家扒一扒这些在设计中的产品图纸。
凸轮分割器机种具有重负荷特性，凸轮分割器可承受较大的垂直径向或轴向压力，其输出轴为法兰盘式设计，有凸缘中心，盘面螺孔、定位、销孔、固定面宽大，可使链接件更具坚实平稳。
凸轮分割器能适用于较大负荷的回转式圆盘驱动场合，被广发使用在各类盘式加工机械以及类似机构的产业机械，自动化间歇驱动部，驱动圆盘。
CAD工程图大多用于产品的平面展示,由于精密高速凸轮分割器的精密性,及内部结构的曲面线条及尺寸的复杂性,单纯的用平面工程图无法对产品结构进行明确的表达,加之图纸的主要作用是把产品的详细构造传递给加工技术人员,进行加工参数及尺寸的设定,以达到凸轮分割器各项加工参数的准确性,在这种情况下,用工程图则是更好,更能详细把握加工参数的方法,而且从直观目视的角度会给机加工的技术人员明确的指导。
从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动．凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
凸轮机构通常由两部份动件组成，即凸轮与从动子(follower)，两者均固定于座架上。
凸轮装置是相当多变化的，故几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。
凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件，利用其摆动或回转，可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动。
凸轮分割器的型号有哪些
凸轮分割器的型号有哪些分割器按外形样式可分为：芯轴DS型、凸缘（或法兰）DF型、凸缘（法兰）中空DFH型、平台桌面DT型、超薄平台桌面DA型、平板(或平行）PU型、圆柱重负载BU型、升降摇摆DH型等，详细介绍如下：一、芯轴DS型凸轮分割器：此系列分割器为典型传统式心轴造型，其在分割器上加工安装配合齿轮、联轴器或联轴盘。
其使用场合在输送带驱动、齿轮驱动、无间隙联轴器结合驱动居多。
型号大小有：25DS、32DS、38DS、45DS、60DS、70DS、80DS、83DS、100DS、110DS、125DS、140DS、180DS、200DS、250DS、350DS等。
二、凸缘（法兰）DF型分割器：此系列分割器具有重负荷特性，可承受较大的垂直径向或轴向压力，其输出轴为法兰盘式设计，有凸缘中心盘面螺纹孔。
定位、固定安装面较大，可使连接件更加坚固平稳。
尤其适合较大负荷的回转式圆盘驱动场合，被广泛使用在各类盘式加工机械、自动化间歇驱动部。
驱动圆盘型号大小有：45DF、60DF、70DF、80DF、100DF、110DF、125DF、140DF、180DF、200DF、250DF、350DF等。
三、凸缘（法兰）中空DFH型分割器：此系列分割器在中心轴上开有通孔，其它尺寸、型号与凸缘（法兰）DF型分割器一样。
四、平台桌面DT型分割器：此系列分割器的尺寸设计特性与法兰型功能相似，于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力，在输出端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴，可将动力源的电、油、气管路置于空心孔内，此系列机种广泛应用于重负载、直结自动化设备的各类机械及产业机械，作同步自动化间歇驱动。
型号大小有：80DT、110DT、140DT、180DT、250DT、350DT、438DT等。
五、超薄平台桌面DA型凸轮分割器：此分割器的尺寸设计特性与平台桌面型功能相似，于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力，在输出端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴，可搭配设置功能、静态自动化周边设备，可将动力源的电、油、气、管路设计于空心孔内，此系列机种广泛应用于重负载、直结自动化设备的各类机械及产业机械，作为同步自动化间歇驱动。
凸轮分割器选型介绍_凸轮分割器价格
凸轮分割器选型介绍_凸轮分割器价格在日常生活中，大家都多多少少听说过分割器，凸轮分割器这货就是个大杀器，在行业领域中的应用也是甚广。
那么各位对凸轮分割器的了解又有多少呢？是不是哪个更靠谱是大家比较关心的问题？很多人会在选型时动摇不定，所以啊，搞凸轮分割器姿势水平必须要高，才能选择出性价比高的机械，下面是对凸轮分割器价格等方面的具体分析，不看可能会落后哦！【凸轮分割器_如何选型】凸轮分割器怎么选型？正确而严谨的凸轮分割器选型是要通过凸轮分割器选型计算出来的，而不是我们凭空推测出来的。
那凸轮分割器选型计算究竟是如何来计算的呢？下面我们就通过一个举例来说明：凸轮分割器选型范例已知条件:(1)间歇分割定位等分:N=8N:分割数(2)每等分驱动时间:1/3 秒定位时间:2/3 秒(3)入力轴之回转数:n=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速)(4)凸轮曲线:MS 变形正弦曲线（MT 变形台型曲线MS 变形正弦曲线MCV50 变形等速度曲线）(5)回转盘的尺寸:600×16T(6)夹具的重量:2.5kg/组(7)工件的重量:0.3kg/组(8)转盘依*其底部的滑动面支持本身重量负荷,有效半径:R=250mm(9)驱动角:θ=360×（驱动时间）/（驱动时间+定位时间）= 120 degds 的代表是凸缘心轴型，输出轴常用皮带或者链条连接，df 就不同了，出力轴常和圆盘连接。
凸轮分割器广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
它的机械结构：一根由电机驱动的输入轴，凸轮副，输出轴或法兰盘。
用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。
凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能：1.圆周方向上的间歇输送2.直线方向上的间歇输送3.摆动驱动机械手，凸轮分度器在自动机械中主要完成什么功能？在各种自动机械中主要实现以下功能：圆周方向上的间歇输送、直线方向上的间歇输送、摆动驱动机械手。
凸轮分割器的分类及选型
凸轮分割器的分类及选型
发布人：深圳市恒拓精密机械有限公司
凸轮分割器按外形及使用特点分为以下几种，客户可以根据使用要求选择适合自己的分割器。
1、心轴DS型分割器：输出端面为典型传统式心轴造型，适合于通过联轴器、联轴盘、链轮、齿轮、同步轮等连接的驱动场合；
2、平板PU型分割器：输出端为典型传统式心轴造型，其输出扭矩比同型号的心轴DS型分割器更大，更加适合较大扭矩驱动场合；
3、凸缘法兰DF、DFH型分割器：输出端面为法兰盘式平面，有凸缘中心，盘面有螺孔、定位与销孔，固定连接面较大，使连接件更坚实牢固，适合较大负载的旋转式园盘驱动场合。
中心需通孔可选择中空DFH型分割器；
4、平台桌面DT型分割器：输出端面是法兰盘式平面。
比同型号凸缘DF型分割器法兰面更大，固定转盘更加牢固，输出扭矩更大，更适合重负载，大扭矩使用场合。
相对DFH型分割器，其中间通孔更大，且通孔是不旋转静止的；
5、超薄平台桌面DA型分割器：相对平台桌面DT型分割器，其高度较小，适合空间位置有要求的使用场合；
6、圆柱BT型分割器：相对平台桌面DT型分割器，更适合超重负载、超大扭矩及转盘直径较大的使用场合。
凸轮分割器选型计算及应用实例
第 1 页共 30 页目 录一：产品介绍与外型选购1. 弧面凸轮分割器（1） 介绍（2） 型式选定参数（3） 外形图及尺寸（4） 技术参数表2. 平行凸轮分割器（1） 介绍（2） 型式选定参数（3） 外形图及尺寸（4） 技术参数表3. 圆柱凸轮分割器（1） 介绍（2） 示意外形图4. 凸轮及模具制作二：选型范例三：新品推荐第 2 页共 30 页。
凸轮间歇机构广泛应用在制药机械、印刷机械、包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、机床加工中心、自动送料机等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
该产品具有步进定位精度高、高速运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁等显著优点，是替代槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的最理想产品。
“第３页共 30 页一：产品介绍与外型选择1、 弧面凸轮分割器“弧面凸轮分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出从动轴上的从动滚子无间隙啮合形成的机构。
其特点是：凸轮基面为圆弧回转体，从动滚子轴线与输出轴垂直，并与凸轮轴线处在同一平面内。
凸轮廓面的曲线段驱使分割盘转位，直线段使分割盘静止并自锁。
通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。
该种类型的分割器由于精度高、速度快、扭矩大、体积小等显著特点，广泛应用于各种需要步进驱动的自动组合机，加工机械，金属加工器械，输送机步进驱动，包装机，食品机械，分装设备，医药器械，自动检测机，挤压入料装置，以及在其他工业使用的间歇分割机。
弧面凸轮分割器按照输出轴的输出类型分为：轴式、法兰式、平台桌面式.型式选定需提供如下参数：1． 中心距(即输入轴与输出轴间的距离)：45、50、63、70、80、83、100、110、125、140、150、160、175、180、200、250、3502． 分割数：2、3、4、5、6、8、9、10、12、16、24、32、…… 3． 动程角：90°；120°；180°；240°；270°；300°等4． 凸轮旋向：右旋R为标准型、左旋L（见下图）5． 曲线类型：（1） MS曲线（优选变正弦曲线，标准）、（2）MT 曲线、（3）MCV曲线、（4）按用户要求曲线。
凸轮分割器选型计算
凸轮分割器选型实例
• 选型
–原则：在转速n下，分割器 的输出轴扭矩高于Te=4.48 即可
圆盘m1
–根据转速n，并查参数表可 知最小可用60mm的分割器
–根据安装尺寸需求可以向上 选型如70DF 80DF 100DF等
型号格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X
– 1：惯性扭矩的计算
圆盘m1
• 输出轴最大角加速度的计算
300mm 200mm
分割器
工位m2
• Am=5.53 （曲线角加速度） N:工位数
• n：电机转速
θ：分度角
• 惯性扭矩Ti
总转动惯量I=I1+I2+I3
凸轮分割器选型实例
• 计算负载（Tt）
– 负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+ 做功扭矩Tw
• 平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度 轮转位，直线段使分度轮静止，并定 位自锁。通过该机构将连续的输入运 动转化为间歇式的输出运动。
3 .圆柱凸轮分割器
• 圆柱凸轮分割器曲线的运动特性好， 传动是光滑连续的，振动小，噪声低， 传动平稳。
三、从动件的间歇运动形式
• 弧面凸轮分割器、平行凸轮分割器和圆柱凸轮分割器， 它们都是通过特定的凸轮带动分度盘（从动轴）运动，从 而将连续均匀的输入运动转变成有规律的间歇分度运动。 凸轮的曲线部分驱动分度盘转位，直线（圆弧）部分使分 度盘牢固自锁在准确位置。从动件可实现的间歇运动形式 如下：
2 .凸轮分割器结构图
• 凸轮分割器，也习惯称间歇分割器。凸轮分割器是实现 间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩 大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能 好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不 完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
凸轮分割器选型时要考虑的参数
凸轮分割器（Cam indexers)又名凸轮分度器、间歇分割器、凸轮分度机构、凸轮分度箱、弧面凸轮分割器、平行凸轮分割器、平板凸轮分割器、圆柱凸轮分度机构等等，它是目前世界上最精密、最可靠、最稳定的一种间歇式传动机构，通过该机构可将连续的输入运动转化为间歇式的分度运动。
输入轴上的弧面（平面）共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直（平行）啮合，弧面（平面）凸轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁。
通常情况下，入力轴每完成一个360°旋转，出力轴便同时完成一次分度运动（静止和转位）。
在一个分度运动过程中，出力轴运转与静止的时间比，由凸轮的驱动角来决定。
所谓凸轮驱动角，是指入力凸轮驱使出力轴分度所需旋转的角度。
该角度越大，机构运转越平稳。
当入力轴走完驱动角，出力轴便开始静止。
出力轴静止时入力轴所旋转的角度称为静止角，该角度与驱动角的总和为360°。
凸轮分割器在选型时，只要知道工件的重量，分布情况和运动速度，动静比，就可以很方便的进行基本的选型。
1、负重要求；凸轮分割器的负重承载能力，即输出盘上的受力情况，包括各个方向的受力和弯矩。
受力的部分是支撑凸轮法兰盘的轴承。
这些标出的承载能力只和凸轮分割器使用的轴承有关。
2、扭矩要求；凸轮分割器实际输出的扭矩。
扭矩由转速以及工作台上的工件和夹具的质量分布决定。
受力的部分是凸轮副。
对凸轮分割器的力学性能起到决定性作用的是凸轮和从动轮的大小和安装尺寸。
3、精度要求；关键的重复定位精度。
一般，工件的旋转半径取在分度器节圆半径的五倍以内。
简单点说就是要知道，圆盘重量、运动精度、运转速度和是否有冲击力凸轮分割器是一种纯机械产品，它的作用是运动控制和精确定位，能满足各类要求高速、高精度和高稳定性的间歇运动控制的要求，具有相当高的的可靠稳定性。
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45DS凸轮分割器
圆盘直径：100-350MM承载重量：0-10KG
匹配电机：60W电机转速在1400或1450
重量：7kg中心高：150MM
扭力限制器（TL）：200润滑油：60#
60DS凸轮分割器
重量：13kg圆盘直径：150-450MM承载重量：0-20KG 匹配电机：90W电机转速在1400或1450中心高：140MM 扭力限制器（TL）：250润滑油：60-90#
70DS凸轮分割器
重量：18kg圆盘直径：200-550MM承载重量：0-30KG
匹配电机：120/200W电机转速在1400或1450中心高：200MM 扭力限制器（TL）：250润滑油：90#
80DS凸轮分割器
重量：32kg圆盘直径：250-700MM承载重量：0-45KG
匹配电机：200W电机转速在1400或1450中心高：232MM 扭力限制器（TL）：250润滑油：60-90#
110DS凸轮分割器
重量：65kg圆盘直径：300-900MM承载重量：0-70KG
匹配电机：1/2HP/1HP电机转速在1400或1450中心高：282MM 扭力限制器（TL）：500润滑油：90-140#
140DS凸轮分割器
重量：90kg圆盘直径：350-1100MM承载重量：0-120KG
匹配电机：1HP/2HP电机转速在1400或1450中心高：348MM 扭力限制器（TL）：700润滑油：90-140#
180DS凸轮分割器
重量：220kg圆盘直径：500-1500MM承载重量：0-200KG
匹配电机：2HP/3HP电机转速在1400或1450中心高：450MM
润滑油：90-140#
诸城市金王专业生产销售各种凸轮分割器。
专业生产销售：凸轮分割器，分度箱，分度机构传动间歇箱，步进器，凸轮分割器系列产品广泛用于制药机械、食品包装机械、印刷机械、玻璃机械、陶瓷机械、机械、机床加工中心、自动罐装机械。
凸轮分割器产品具有分度精度高，高速运转平稳，传递扭矩大，定位自锁，使用寿命长等特点，是替代槽轮机构不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的理想产品。
诸城市金王自建立之日起，就本着为用户服务、对用户负责的态度，致力于高速凸轮分度机的研究与开发，生产高品质凸轮、凸轮分割器系列产品。
目前已拥有心轴型（DS型）、凸缘型（DF型）、平台桌面型（DT型），超薄型（DA型），平行型（P型），高负载型（BT型）等系列产品。
我公司生产的凸轮分割器具有模块化设计，通用性强，任意组合，安装方便，外型美观，传动平稳，噪声更小特点，获得用户的好评。