SKF--动平衡模块和主轴评估模块
使用说明书-华中数控
2.1 产品简介 .................................................. 12
第 5 章 接 线......ห้องสมุดไป่ตู้...............................................................................61
武汉华中数控股份有限公司
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HSV–180US 系列交流主轴驱动单元使用说明书
5.1 周边器件的连接 ............................................ 62 5.2 端子配置 .................................................. 64 5.3 主回路端子的连接 .......................................... 66
4.2.1 环境温度 .............................................. 28 4.2.2 湿度 .................................................. 28 4.2.3 海拔高度 .............................................. 28 4.2.4 振动和冲击 ............................................ 28 4.2.5 水 .................................................... 28 4.2.6 大气污染 .............................................. 28 4.3 主轴驱动单元安装 .......................................... 29 4.3.1 HSV-180US-035,050,075 主轴驱动单元安装 .................. 29 4.3.2 HSV-180US-100,150 主轴驱动单元安装 ...................... 36 4.3.3 HSV-180US-200,300,450 主轴驱动单元安装 .................. 42 4.3.4 HSV-180U1S-100,150 主轴驱动单元安装 ..................... 48 4.3.5 HSV-180U1S-200,300 主轴驱动单元安装 ..................... 54 4.4 主轴电机安装 .............................................. 60 4.4.1 安装环境 .............................................. 60 4.4.2 安装方法 .............................................. 60
磨床技术说明
MK8463A×30型高精度数控轧辊磨床技术说明一、机床描述和技术参数机床型号：MK8463A×30型高精度数控轧辊磨床1.1用途这里所提供的是险峰机床厂凭借三十多年制造轧辊磨床的经验，在技术上经过不断开发与研究，最新设计的数控(CNC)轧辊磨床。
它适合高精度磨削金属加工行业、塑料机械及造纸等非金属制造业的工作辊和支承辊。
在本机床上可以完成以下加工作业：-----磨削圆柱形、圆锥形辊面；-----磨削中凸或中凹曲线辊面；-----磨削CVC及任意曲线辊面。
1.2.技术参数最大磨削直径 630mm最小磨削直径 90mm最大项尖距 3000mm工件最大重量 6300Kg工件转速 7-70rpm砂轮线速度 45m/s拖板纵向移动速度 50-3000mm/min砂轮架横向快速移动速度 300mm/min手摇编码器拖板进给量 0.01mln／P手摇编码器磨架进给量 0 .001nun/P连续横进给速度 0.003-1.2 mn／min周期横进给量 0.003-0.12 mm／行程磨架横向最大程 380mm磨削最大中凸（凹）半径量≤l.3mm砂轮规格（外径×宽度×孔径）Φ750×75×305mm中心架支承范围Φ90 -Φ480mm测量装置测量范围Φ90 -0 630mm西门子主轴电机（工件电机） 22Kw西门子主轴电机（砂轮电机） 30Kw机床外形尺寸（长×宽×高）约12900×4300×2400mm机床重量（约） 42000Kg1.3精度与标准a磨削圆柱辊面达到的精度圆度 0.0015mm圆柱度 1000：0.0015m表面粗糙度 Ra0.1μmb磨削中凸或中凹辊面达到的精度（中高量为o．1mm时）辊形误差 1000：0.0015mm表面粗糙度 Ra0.2 μm标准：机床在制造中严格执行等效国际标准的中国国家标准(代号为JB5568-91),该标准是参照ISO和DIN制订的中国机械工具行业标准。
主轴组件
加工中心主轴组件分析报告一、主轴组件概述1.主轴组件定义加工中心主传动系统是由主轴电动机、主轴传动系统以及主轴组件组成，而主轴组件是加工中心的主传动部分的主要组成部分，在机床上，主轴主要作用是夹持工件或刀具旋转，提供足够的驱动功率或输出转矩，能在整个速度范围内提供切削所需功率和转矩，以满足机床强力切削时的要求，直接参加表面成形运动。
（应附图）主轴被比喻为“机床的心脏”，这是再恰当不过了，人们期望它输出更高的转速、更大的扭矩、更强劲的功率、更小的主轴跳动、更低的磨损率、更少的故障及更低的价格。
目前国内机床主轴的水平还未满足用户的要求。
2.国内外主轴现状比较在国外，主轴单元的设计大多是可以公开的，一些大轴承公司甚至公开出版书籍，教人们如何设计适合的主轴单元具体到使用什么轴承、轴承的精度等级、相应的配合公差、形位公差、主轴单元可以达到的精度、润滑方式、润滑油、密封方法、动平衡精度等,有的公司还会介绍如何装配，应在什么环境下装配等。
设计可以公开，但加工工艺就很少见诸文献。
大多数公司对工艺都严守秘密，好多出国考察的人士就反映主轴单元零件的精加工场所，甚至装配场所几乎都不允许参观。
因此很难叙述目前国外的工艺水平，只能从一些间接的现象来评估。
例如有时我们采用相同的设计、相同的材料、用同一轴承公司的型号、精度等级相同的轴承，而做不出相同精度或相同速度的主轴单元来。
对铣削加工中心，主轴跳动在1um已经是国内用户购买高精度机床的一个标淮，这对于国外的机床来说，也已经是一个非常普通的参数，甚至于价位很低的机床，反观我们国内的情况，还没有哪个厂家明确地在产品样本上标明主轴跳动为lum，而实际的情况更糟糕，机床的主轴指标往往是5um。
情况为什么会是这样呢?原因主要的还是主轴的结构设计、加工工艺、热处理工艺、装配工艺的问题。
这个也是以后开发主轴的技术难点。
此处至少应就主轴类技术指标、材料及热处理的差距列表，差距比较是表现技术水平高低的重要形式，必须有数据，国外在主轴方面的发展方向是什么，必须在文中有回答（并提供一些参考资料作为支持）二主轴组件的分类、功能、性能要求以下以铣加工中心作为例子介绍（1）主轴组件的分类：皮带式主轴、直结式主轴、内藏式主轴（电主轴）（应附图）三类主轴使用环境：皮带式主轴广泛用于小型机床上，并能满足机床对转矩特性的要求；直结式主轴虽然简化了主轴结构，有效地提高了主轴刚度，但主轴输出转矩小，电动机发热对主轴精度影响大；内藏式主轴是集皮带式主轴和直结式主轴优点，具有高速度，高精度，以及良好的稳定性能等多项优点，广泛用于数控钻铣设备，精密雕刻、雕铣、木工机械、精密磨床及其他数控高速机械。
弗劳恩霍夫协会
德国联邦教育研究所
15,7%
欧盟
6,0%
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富有竞争力的技术团队
LBF
工业厂商
技术中心：
CAx-技术研究 数据分析和wheelrelated 组件 工作载荷的仿真和评 估 轻量化结构 材料性能组件 机电一体化和适应性 研究 即时通信 基础理论研究
委托人（顾客）：
700
1 675
2 213
3 477
6 390
7 980
9 200
18 130
弗劳恩霍夫在雇主排名第四位
2011年大学生的调查显示
第一 第二 第三
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第四 第五
Quelle: Universum Communications, Stand Mai 2011
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研究额：约1.66
弗劳恩霍夫研究所的要求
科学能力 科学界公认的
好的财务平衡 由不同的独立的资源源 构成
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市场的成功和创业能力 通过与工业界和政府的 合同证明
专业的网络 与其他的弗劳恩霍夫研 究所和外面的研究所
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Adaptronics 添加剂制造 相位超前补偿器 Ambient Assisted Living AAL 汽车生产 能源 食品供应链管理 结构轻量化 纳米技术 光纤表面 光催化 波罗聚合物表面 仿真 交通与运输
建设创新型
清洗技术 云端运算
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数字电影 电子政务 嵌入式系统
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镗床说明书
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1.1
绪论
机床在国民经济的地位及其发展简史
现代社会中，人们为了高效、经济地生产各种高质量产品，日益广泛的使用各种机器、
仪器和工具等技术设备与装备。为制造这些技术设备与装备，又必须具备各种加工金属零 件的设备，诸如铸造、锻造、焊接、冲压和切削加工设备等。由于机械零件的形状精度、 尺寸精度和表面粗糙度，目前主要靠切削加工的方法来达到，特别是形状复杂、精度要求 高和表面粗糙度要求小的零件，往往需要在机床上经过几道甚至几十道切削加工工艺才能 完成。因此，机床是现代机械制造业中最重要的加工设备。在一般机械制造厂中，机床所 担负的加工工作量，约占机械制造总工作量的 40%～60%，机床的技术性能直接影响机械 产品的质量及其制造的经济性，进而决定着国民经济的发展水平。可以这样说，如果没有 机床的发展，如果不具备今天这样品种繁多、结构完善和性能精良的各种机床，现代社会 目前所达到的高度物质文明将是不可想象的。 一个国家要繁荣富强，必须实现工业、农业、国防和科学技术的现代化，这就需要一 个强大的机械制造业为国民经济各部门提供现代化的先进技术设备与装备，即各种机器、 仪器和工具等。 然而， 一个现代化的机械制造业必须要有一个现代化的机床制造业做后盾。 机床工业是机械制造业的“装备部” 、 “总工艺师” ，对国民经济发展起着重大作用。因此， 许多国家都十分重视本国机床工业的发展和机床技术水平的提高，使本国国民经济的发展 建立在坚实可靠的基础上。 机床是人类在长期生产实践中，不断改进生产工具的基础上生产的，随着社会生产的 发展和科学技术的进步而渐趋完善。最原始的机床是木制的，所有运动都是由人力或畜力 驱动，主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯，它们实际上并不是一种完整的机器。 现代意义上的用于加工金属机械零件的机床，是在 18 世纪中叶才开始发展起来的。当时， 欧美一些 工业最发 达的国 家，开 始了从工场手工业向资本主义 机器大工业生产方式 的过 度，需要越来越多的各种机器，这就推动了机床的迅速发展。为使蒸汽机的发明付诸实用， 1770 年前后创制了镗削蒸汽机汽缸内孔用的镗床。1797 年发明了带有机动刀架的车床， 开创了用机械代替人手控制刀具运动的先声，不仅解放了人的双手，并使机床的加工精度
70系列锤片粉碎机说明书
TINDERTDSF70 系列锤片粉碎机使用说明书本粉碎机系列产品生产许可证号：XK06-013-00520广州天地实业有限公司 GUANGZHOU TINDER INDUSTRY CO., LTD锤片粉碎机欢迎您选用本公司产品,为确保正确使用,请详细阅读本 使用说明书,疑问之处,请向营销部查询.立足天地！共创未来！广州天地实业有限公司GUANGZHOU TINDER INDUSTRY CO.,LTD2锤片粉碎机目一、安全操作注意事项 二、概述 1．适用范围 2．性能特点 三、主要技术参数 四、工作原理及结构 1．工作原理 2．结构形式 五、安装调试录六、使用中的安全及安全防护、安全标志及说明 七、操作步骤 1．开机程序 2．停机程序 八、检修及保养 九、常见故障及排除方法 十、运输与保管 十一、易损零部件清单 十二、附件 1．装箱单 2．合格证3锤片粉碎机一、安全操作注意事项 粉碎机属于高速旋转设备，具有一定的危险性，操作者应该要掌握以下几点， 切实做到安全生产。
1． 打开操作门前必须切断电源，并在总开关处挂上“请勿合闸”牌，确保人身安全。
2．操作者应先了解机器结构，熟悉机器性能和安全操作方法。
3．开车前应做常规检查，即检查紧固件，安全防护及设备润滑情况等。
4．检查转子转动是否灵活，锤片与剪切板挡料板不得有卡、碰、磨擦等现象。
5． 打开操作门前转子必须是停止转动状态， 并且必须打下现场控制开关后才可打开 操作门。
6．在保证人机安全的情况下，方可启动开车，空运转 2-3 分钟后才能进料，进料前 抽风系统必须处于正常工作状态。
7．本系列粉碎机使用 SKF22220E/C3 球面滚子轴承，轴承可在温度低于 110℃情况 下正常工作，但必须加高温极压润滑脂，温度超出应立即停车检修。
8． 粉碎机运转中如出现强烈震动， 应立即停车检查， 消除故障后方可继续开车工作。
9．严禁用任何方法强行阻止转子的转动。
skf轴承综合型录
质量
密度 力
盎司 (oz) 英磅 (lb) 美吨 (short ton) 英吨 (long ton)
磅/立方英寸 (lb/cub.in)
磅-力 (lbf)
1g 1 kg 1 tonne 1 tonne
1 g/cm3
1N
0,03937 in 3,281 ft 1,094 yd 0,6214 mile
1 in 1 ft 1 yd 1 mile
7
前言
适用于特殊应用条件的轴承 — 特别制造 的轴承 这些轴承的尺寸与标准轴承相同，但根据具 体应用加上所需的特性。只要适当地应用， 可以完全替代一些成本极高的特制轴承，并可 以缩短订货至交货的时间，部分型号更能提供 现货供应。这些特殊应用的SKF轴承包括：
• 混合陶瓷深沟球轴承 — 由陶瓷球和一般轴 承钢制成的套圈组成，在润滑不良的情况 下，仍可保持良好的性能，而且能在极端 工作条件和高转速下运行。由于陶瓷材料 本身具有极佳的电绝缘特性，因此非常适 用于电机和其它电动工具的应用中。
假设的要大很多。因此，在本型录中增加了 以下的信息：
• SKF维护和润滑产品 • SKF状态监测产品和系统
有些SKF创新的产品尤其值得注意，这些产品 有多种特性，可以帮助改善设备的性能和提 高生产力。
例如：SKF某些经过改进的产品，可以 把机器设备的整体尺寸缩小，并能保持或甚 至提高原来的性能。把设备的整体尺寸造得 更小，可以降低重量、减少摩擦、更低的工 作温度、使用更少的润滑剂和减少能耗等好 处，使用户得到更好的成本效益。
目录 ....................................................................................................................... 14
数控机床电主轴与进给系统结构设计
ys是假设轴承为刚性支承，主轴为弹性体时，主轴 在前端受到外载荷 P作用后的位移
yz是假设主轴是刚体，支承为弹性体时，主轴在前 端受到外载荷 P 作用后的位移
根据材料力学的特性，主轴前端在一定的外载荷P 的作用下，主轴端部的总挠 度y为
根据最小挠度条件 dl/dy=0： 解得：l/a= 3.8
最佳跨距 la= 3.8a=3.8x55=209mm
因素，但这带来的是大扭矩传递（电机与转子的联结）、轴承轴向限位防松等结构和 无键联结的矛盾。
采用过盈套联结精度高；对轴承预紧时不会引起轴承受力不均，不影响轴承寿命； 过盈套质量均匀，主轴动平衡易得到保证。
无键联结的过盈量计算 计算原则：过盈配合应保证过盈联结的结合强度和联结件的零件强度。结合强度是
指外负荷的作用下，结合零件之间没有相对移动，能可靠地传递给定的负荷；联结件 的零件强度是指联结件在结合压力的作用下，产生的复合应力不超过设计给定的极限 值，能够安全可靠地工作。
起过盈量减少量δw可由下式计算
式中，ω为主轴的转速；ρ为主轴材料和过盈套材料的密度；v为主轴材料和过盈套 材料的泊松比；E为主轴材料和过盈套材料的弹性模量；
3.由以上可知，当考虑转速影响时传递力矩或者承受轴向力所
须的最小过盈量δ min按下式计算:
式中，K为考虑过盈套结构引起的应力集中、载荷波动和影 响和可靠性、安全性而引入的安全系数。 最大过盈量的计算： 由第四强度理论，过盈套和轴不产生塑性变形所容许的最大结合压力 Pmax和主轴结合面不产生塑性变形所容许的最大结合压力Pmin 分别为：
轴的工作转速应避免等于或接近其临界转速，以免产生共振，影响机 床的加工质量。工作转速 n 低于第一阶临界转速的轴称为刚性轴，通常 使n < 0. 75n01， n 高 于 第 一 阶 临 界 转 速 的 轴 称 为 挠 性 轴 ， 通 常 使1 .4n01< n<0.7n02
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（ISO、HSK） 6 EM距离检测 7 皮带张力检测 8 速度精度检测 9 共振频率检测
由主轴分析专家负 责编写的应用指南 易于理解，能指导 用户评估各种主轴 在各种工作条件 （包括主轴安装在 机床上以及主轴安 装在试验台上）下 的一般状况。无论 主轴是用于粗加 工、精加工还是临 界或超精加工，均 可通过易于读取的 红绿灯指示系统以 色彩显示形式表示 主轴是否仍然在专家设定的界限内。直接利用我们世界领先的振 动分析仪器进行共振频率测试，有助于在第一时间得到正确答 案。
• 高精度的单平面 或双平面平衡
• 静态或动态耦合 平衡
• 分散重量解决方 案
• 通过360°或固定 重量定位的解决 方案
作为世界领先的滚动轴承制造商，SKF在全球范围内使用的机床 种类繁多。凭借最初在轴承生产工厂、主轴工程单位和超紧密轴 承方面的经验，SKF成功地开发出了一套全球通用方案，包括详 细的机床整修步骤、验收标准、专业设备、适应业务过程以及机 床全球知识共享系统。 SKF结合机床精密服务开发了主轴评估套 件，用于对机床主轴进行以下9项评估套件
机器如能实现恰当的平衡，则：能降低结构应力、振动和噪音 水平。机器正确地平衡后，运行效率更高，另外还能延长轴承 寿命、降低运营成本。
SKF Microlog Analyzer 动平衡套件能够使电动机、风机、涡 轮机、螺旋桨和泵的转子等旋转机械部件实现高精度的单平 面、双平面和静态耦合平衡。设置菜单清晰、全面，采用图形 数据表示法的显示界面易于操作。利用振动和相位读数确定不 平衡力的幅度和位置。通过屏幕指示告知添加正确量补偿砝码 的位置或材料拆除位置及数量。SKF Microlog Advisor Pro动平衡 套件适用于：
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December 26, 2011 09:42:37