【机械要点】主轴动平衡的方法
动平衡试验方法
动平衡试验方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：动平衡试验方法是一种用于检测机械设备是否平衡的方法，其原理是根据物体在平衡状态下所产生的惯性力和重力相互平衡的特性进行试验。
在现代工程领域中，动平衡试验是非常重要的一项工作，它能有效地检测出设备是否存在不平衡的问题，从而避免设备在运行过程中产生震动、噪声等不良影响，延长设备的使用寿命。
动平衡试验方法主要包括两种：静平衡试验和动平衡试验。
静平衡试验是通过在设备上放置配重来使设备保持平衡状态，通常适用于固定不动的设备，如风扇、轴承等。
动平衡试验则是通过在设备运行时进行试验来测量设备的振动情况，以判断是否存在不平衡问题，适用于旋转设备，如风车、发电机等。
在进行动平衡试验时，需要一些专业的技术和设备。
首先需要对设备进行全面的检查，包括轴承、联轴器、零部件等的检查，确保设备运行时没有其他故障。
其次需要安装好动平衡仪或振动测试仪，并调整好其参数，使其能够准确测量设备的振动情况。
然后需要根据试验数据进行分析，找出设备的不平衡量，并根据结果进行调整，直到设备达到平衡状态。
动平衡试验的重要性在于它能有效地检测出设备的不平衡问题，避免设备在运行过程中产生噪音、振动等负面影响，延长设备的使用寿命。
动平衡试验还可以提高设备的运行效率，降低能耗，提高生产效率，减少维修次数，降低维修成本。
动平衡试验是保证设备正常运行的重要环节，通过对设备进行动平衡试验可以及时发现并解决设备的不平衡问题，确保设备运行平稳、高效。
在进行设备维护和保养时，动平衡试验是一项必不可少的工作。
第二篇示例：动平衡试验方法是在机械设备制造和运行过程中广泛使用的一种重要技术手段。
它通过检测和调整设备旋转部件的质量分布，使设备在旋转时达到动态平衡，减少振动和噪音，提高设备的运行稳定性和安全性。
在工业生产中，动平衡试验方法被广泛应用于各种旋转机械设备的生产加工和维护保养过程中，是保证设备可靠运行的重要环节。
一、动平衡试验方法的基本原理动平衡试验方法的基本原理是根据平衡条件，通过测定旋转部件的振动和相位来诊断问题，并采取调整措施，使设备在旋转时避免不稳定的振动。
轴系动平衡理论及技巧
4 机械滞后角
不平衡分量超前轴承振动或轴颈振动位移值δ角称为“机械 滞后角”。在强迫振动中,由于阻尼的存在,振动的相位与不平衡 的相位存在时间上的滞后。当转速远低于临界转速时,滞后角为零, 在临界转速处,滞后角等于90°,当转速远高于临界转速时,滞后角 等于180°。动平衡时就是由滞后角推算出不平衡的方向，即从振 动高点顺转向机械滞后角的位臵为转子不平衡位臵。
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二、刚性转子动平衡
1 刚性转子动平衡原理
（1）对于刚性转子，无论转子上不平衡如何分布，都可以在任意 两个垂直于轴线的平面内加上平衡加重而使转子得到平衡。 （2）转子的不平衡可以分解为静不平衡和动不平衡，因而只要在 转子上加上对称重量消除了静不平衡，加上反对称重量消除动不 平衡，整个转子也就获得了平衡。 （3）刚性转子的平衡与转速无关，在某一转速加重而得到平衡后， 在另一转速下也将是平衡的。这是因为不平衡与加重所产生的平 衡力同样与转速平方成正比。
2 刚性转子动平衡方法
（1）测幅平衡法 动平衡中只测振幅，一般采用的方法为试加重量周移法、三 点法和二点法等。
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（2）测相平衡法 a、单平面测相平衡法步骤 ①转子不加重,第一次启动至额定转速或选定转速，测取原始振动 A0； ②在转子上试加重量P； ③第二次启动转子，升至额定转速或选定转速，测取振动A1 ④转子上应加平衡重量： Q= -A0P/(A1-A0) 4-1 转子上试加重量所产生的振动矢量，或加重效应： ΔA= A1-A0 4-2 影响系数： = ΔA/P 4-3 平衡重量： Q= -A0/ 4-4 若加重Q1，则残余振动： AS= Q1+A0 45
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读出相位角即振动探头到振动高点之间夹角，逆转向计算。 振动探头可以变化，相对转子无相应关系，而键相探头在测振过 程中位臵一旦定下后，不允许再变动。 转子上用键相槽作脉冲标志，一般存在键槽宽度的前后沿问 题，从前沿还是后沿触发仪表面板上有选择开关。一般规定前沿， 误差为键槽宽对应的圆周角。 键相的测量通常采用的是电涡流传感器和光电传感器。
调试数控机床主轴动平衡的正确姿势！
调试数控机床主轴动平衡的正确姿势！工业制造机械、数控、制造原理所有的旋转机器，无论如何设计和制造，都会在运行中产生振动。
过度的振动会让使用寿命缩短甚至造成机器损坏。
当过度振动的部件与其他设备互相连接时，除了会影响本身的运行外，还会通过连接的部件，将振动传递到其他设备上，从而破坏整个运行环境。
我们通常所说的调试动平衡，实质上的作用就是为了减小振动。
特别是机器在以高转速运行时，有时候我们能明显感觉到振动，而且还伴有刺耳的噪音。
主轴会在短时间内发热，加工用的小直径刀具也很可能由于主轴振动的关系，在高速转动时意外的断刀，或者在零件表面产生让人无法接受的刀痕。
这种不平衡状态是由于旋转部件的质量中心线偏离旋转轴线所导致。
在哈斯的主轴装配线上，会以G2.5的动平衡标准，进行2次动平衡的调试和检测，确保主轴能安全持久的运行。
除了主轴本身，用户使用不符合动平衡标准的刀柄或者刀具，也可能是产生不平衡的原因。
在使用小直径刀具加工时，由于线速度的关系，需要让主轴以高转速运行，才能正常的钻削或者铣削，使用不符合动平衡标准的刀柄会导致刀具磨损加快，影响加工效率。
长时间以这种方式运行，会加速主轴轴承的磨损，增加机器的维护成本。
*超长、超大、超重的刀具是不被允许使用的！*为了人身及财产安全，请严格遵守机器贴纸上的警示！利用手感知振动，从而减小主轴振动的方法：1. 在主轴上装上一把你能找到的动平衡最好的刀柄，让主轴以最高转速运行，并用手感知振动的大小。
2. 拆下主轴的保护壳3. 松开主轴电机的紧固螺栓，并随后以750RPM 的转速运行主轴，让主轴也电机自行对齐，随后慢慢的拧紧螺栓，然后以特定的扭力完全拧紧。
4. 再次用手感知振动大小。
如果振动问题没有得到解决，请继续下一步。
5. 在导向释放环上为每个螺纹孔进行编号。
6. 用配套的紧定螺丝套件，从最短的螺丝开始，将这个螺丝依次拧到每个螺纹孔中（一定要拧到螺纹的底部），通过比较在最高转速时的振动状态，找出振动最小的那个螺纹孔。
机床主轴动平衡方法及计算
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机械的平衡-动平衡讲解
机械的平衡 平面机构的平衡
绕定轴转动的构件，在运动中所产生的惯性力和惯 性力矩可以在构件本身加以平衡。
而对机构中作往复运动和平面复合运动的构件，这 些运动构件的总惯性力和总惯性力矩不能在构件本身 加以平衡，必须对整个机构设法平衡，以便消除机构 在机座上的动压力。
在实际平衡计算中，总惯性力矩对机座的影响应当 与外加的驱动力矩和阻抗力矩一起研究。这里只讨论总 惯性力的平衡问题。
机械的平衡 不平衡的危害
机械在运转过程中，构件上的大小方向始终变化的 不平衡惯性力将对机构中的运动副产生附加动压力，其 不良后果：
增加运动副的摩擦和磨损，降低机械的使用寿命 产生有害的振动，使机械的工作性能恶化 降低机械效率
平衡问题在高速、重型及精密机械中尤为突出
机械的平衡 不平衡的危害
机械平衡的内容与分类
刚性转子的平衡
转子的平衡
挠性转子的平衡 转子 — 绕固定轴转动的构件，
转速，其回转轴的挠曲 变形可忽略不计的转子 的平衡
工作转速高于一阶临界转 速，其回转轴的挠曲变形 不可忽略的转子的平衡
其惯性力和惯性力矩的平衡
问题称为转子的平衡
机构平衡
机构中各运动构件惯性力的合力和合力偶矩在机架上的平衡
b
b 0.2 D
D
平衡措施： 使总惯性力为零
机械的平衡 刚性转子的动平衡计算 (双面平衡)
其偏心质量分布不在同一回转平面内，而分布在多 个不同的回转平面内。既使转子的质心位于回转轴上， 也将产生不可忽略的惯性力矩，这种状态只有在转子 转动时才能显示出来，故称为动不平衡。
质心位于 回转轴上
b 0.2
机械的平衡
刚性转子的平衡计算(设计) 刚性转子的平衡 静平衡
主轴动平衡调试的方法与步骤
主轴动平衡调试的方法与步骤主轴动平衡是指在机械制造过程中，通过调试和校正来确保主轴的运动平衡和稳定性。
主轴的动平衡对于机械设备的正常运行和寿命有着重要的影响，因此对主轴进行动平衡调试是非常必要的。
下面将介绍主轴动平衡调试的方法和步骤。
一、主轴动平衡调试的方法1.静态平衡法：静态平衡法是最简单和直观的平衡方法，适用于速度较低、不受惯性力影响的主轴。
其基本原理是通过添加和删减适量质量，使主轴在水平位置上能保持平衡。
具体步骤是：(1)将主轴水平放置在两个支撑点上，使主轴能够自由转动。
(2)通过添加或者删减适量质量，使得主轴在不受外界干扰的情况下能够保持水平位置。
(3)使用静平衡仪或者挂钩测量主轴的平衡状态，如果不平衡则进一步调整质量分布，直到达到平衡。
2.动态平衡法：动态平衡法是一种通过旋转主轴来检测不平衡现象，并采取相应措施来实现平衡的方法。
(1)在主轴上固定一个张力带，然后将主轴安装在平衡机上。
(2)启动平衡机，使主轴开始旋转。
平衡机会测量旋转主轴的不平衡振动，并得出不平衡的方向和大小。
(3)根据平衡机的测量结果，选择合适的方法来实现动平衡，例如添加或者删减质量、改变质量分布。
二、主轴动平衡调试的步骤1.准备工作(1)确定调试的主轴类型和参数，了解主轴的设计要求。
(2)准备所需的调试工具和仪器，例如静平衡仪、挂钩、平衡机等。
(3)准备一张主轴制动平衡试验卡，用于记录调试参数和结果。
2.进行静态平衡调试(1)将主轴水平放置，使用支撑点将主轴固定住。
(2)使用静平衡仪或者挂钩测量主轴的平衡状态，记录不平衡量。
(3)根据测量结果，进行质量的添加或者删除，直到主轴达到平衡状态。
(4)重新测量主轴的平衡状态，确认是否达到设计要求。
3.进行动态平衡调试(1)将主轴安装在平衡机上，并将张力带固定在主轴上。
(2)启动平衡机，使主轴开始旋转。
(3)平衡机会测量主轴的不平衡振动，并给出调试建议。
(4)根据平衡机的建议，选择合适的方法来实现主轴的动平衡，例如质量的调整和分布改变。
动平衡方法
动平衡方法
动平衡方法是指当机器人系统处于某个特定构型时，其机体的重力中心和最低点不在同一点时，采用动态手段使其重力中心和最低点的位置保持一致的技术。
动平衡方法可以将机器人的动力学简化，并大大减少机器人操作过程中可能发生的多余消耗，从而提高机器人的性能、精度和可靠性。
目前，学者们一般把动平衡方法分为两大类：运动机构调整型和反作用力调整型。
1.运动机构调整型：这种方法通过改变机器人的运动机构来实现动平衡，并且允许机器人在动态过程中调整机器人的构型。
例如，在一些更为复杂的机器人上，通过调节腿部的长度或仰角的角度，可以将机器人的重心调节到最低点处，从而帮助机器人在复杂环境中更好地实现平衡。
2.反作用力调整型：这种方法通过应用反作用力来实现动平衡，因此可以在机器人的运动机构不变的情况下实现动平衡。
例如，有些机器人在使用时，可以应用一定的反作用力，将从传感器获得的物理参数（如加速度计和陀螺仪）用于计算，从而向特定的趋势调整机器人的姿态，从而达到动平衡的目的。
通常，在实际的机器人控制中，动平衡方法往往与PID控制或其他传统控制方法相结合，以形成完善的控制系统，从而获得更加精确和可靠的性能。
主轴动平衡调试的方法与步骤
主轴动平衡调试的方法与步骤
主轴动平衡调试是指通过校正机床主轴的动平衡不平衡量，使机床在高速旋转时减小振动，提高加工质量和效率的一项工作。
下面是主轴动平衡调试的常用方法和步骤：
方法：
1. 静平衡方法：将主轴放置在两个支点之间，根据主轴自重的分布情况进行动平衡调整。
2. 半动平衡方法：通过在主轴上放置试重来调整平衡状态。
3. 动平衡方法：使用专业的动平衡机进行调整，将主轴固定在设备上，通过测量不平衡量来调整平衡状态。
步骤：
1. 准备工作：首先需要准备好动平衡机、试重、台车等设备，并确保设备的稳定性和准确性。
2. 安装主轴：将待调试的主轴装到动平衡机上，并保证主轴的固定稳定。
3. 测量不平衡量：启动动平衡机，通过传感器测量主轴的不平衡量，记录下初始结果。
4. 校正不平衡量：根据测量结果，采取相应的调整措施，如添加或移除试重等方式来调整主轴的平衡状态。
5. 重新测量：在调整完毕后，重新启动动平衡机，测量主轴的不平衡量，与初始结果进行对比，确认调整效果。
6. 完成调试：如果调整结果满足要求，则调试完成，否则继续进行调整，直至满足要求为止。
7. 调整记录：将调整过程中的测量和调整结果记录下来，作为参考和备案。
需要注意的是，主轴动平衡调试需要经验丰富的工程师进行操作，以确保调试效果和操作安全。
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张小只机械知识库主轴动平衡的方法
机床高速化的应用和发展，要求主轴转速提高。
但机床主轴组零件在制造过程中，不可避免会因材质不均匀、形状不对称、加工装配误差而导致重心偏离旋转中心，使机床产生振动和振动力，引起机床噪声、轴承发热等。
随着转速升高，不平衡引起的振动越加激烈。
由于机床主轴组件转动时产生的变形很小，为了简化计算，故视其作为刚性转子的平衡方法来处理。
将转子视作绝对刚体，且假定工作时，不平衡离心力作用下的转轴不会发生显著变形。
为此在这些条件下刚性转子的许多复杂不平衡状态，可简化为力系不平衡来处理，即可在任意选定的两个平面上增加或减去两个等效于Ud1，和Ud2的动平衡力使其平衡。
刚性转子动平衡一般为低速动平衡，一般选用第一临界转速的1/3以下。
相关术语- 不平衡:由于离心力的作用而在轴承上产生振动或运动原因的转子质量分布状态。
- 残留不平衡U:平衡处理后留下来的不平衡。
- 相对不平衡e:不平衡除以转子质量得到的值，它等于离心力对于轴中心的位移。
- 平衡程度G:是相对不平衡与指定角速度的乘积。
- 平衡处理:为使作用在轴承上的与旋转速度同步的振动和力处在指定限定以内，而对转子质量分布进行调整的作业。
- 满键:是对具有键槽的旋转轴和配合部件，进行最终装配时用的键或者等同的键。
- 半键:是对具有键槽的旋转轴或者配合零件，各自单独进行动平衡处理时使用的键。
这种不平衡与最终组装时用的键(埋在旋转轴或配合部件的键槽中的不平衡)相当。
刚性转子不平衡且的表达和精度要求1. 转子平街程度G也称偏心速度，它不仅表示了转子不平衡程度，而且还表示了转子质量偏心距与工作转速间的关系。
G=e乘以w mm/se相对不平衡，mm;w实际使用的最高角速度rad/s。
如果用旋转速度n(r/min)来代替，
则:w=2pn/601.进行由不平衡引起的振动、力、噪声等现场试验或实验室试验，确定平衡程度。
2.通过计算求得作用到轴承上的不平衡力，达到轴承的允许限度时的允许不平衡，从而确定不平衡程度。
在JISBO905-1992标准中列出参考附表1，表中示出了对于。