某公司电动车驱动系统技术介绍
电动车驱动系统综述
电动车/混合电动车驱动系统结构综述1、VVVF：变压变频FOC：磁场导向控制=VC,矢量控制MR AC：模型参考自适应控制VSC: 变结构控制DT C:直接转矩控制uP：微处理器ASIC：集成电路直流，感应电机，无刷直流电机,开关磁阻电机2、直流：结构简单，控制简单，但换向电刷感应：结构简单，控制成熟，但驱动复杂永磁：体积小，但永磁材料越来越稀缺开关磁阻：无需永磁材料，不成熟3、直流：Buck，正Buck，反Boost四象限，正反转，电动制动（1，正转电动，2，正转制动，3，反转电动，4，反转制动）4、直流电机采用永磁+助磁方式，主电路为降压/升压型DC-DC 功率变换器，能实现能量的双向流动。
降压电路工作时，能量传递给直流电机；升压电路工作时，能量回馈给超级电容。
电路采用了无源低损缓冲电路来实现开关管的零电压关断和零电流开通。
5、6、交流电机驱动系统控制电路，电力电子电路，电机7、主拓扑，逆变8、回馈9、制动方式10、回馈制动系统11、回馈制动，电流反向12、节能型：二象限DC/DC+逆变器+控制，电源电压小，需要升压13、电动：Boost 14、制动：Buck15、混合16、主辅能源连接方式17、本世纪初美国研究，两种能源切换。
18、将超级电容作为辅助电源与蓄电池组成混合储能系统，可以将超级电容的高比功率和蓄电池较高的比能量优点结合到一起，使系统的能量利用率提高20%以上，同时可避免蓄电池大电流充放电，延长其使用寿命1~2 倍19、负载电流正向，BOOST负载电流反向，BUCK20、无源低损缓冲电路来实现开关管的零电压开通和零电流关断。
电动车驱动电机和控制技术综述
电动车驱动电机及其控制技术综述摘要：简述了电动车驱动系统及特点，在此基础上详细分析并比较了电动车主要电气驱动系统，着重介绍了一种深埋式永磁同步电动机及其控制系统，最后简要概述了电动车电气驱动系统的发展方向。
1 概述电动车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具，不仅在能源、环境方面有其独特的优越性和竞争力，而且能够更方便地采用现代控制技术实现其机电一体化的目标，因而具有广阔的发展前景。
现有电动车大致可以分为以下几个主要部分：蓄电池、电池管理、充电系统、驱动系统、整车管理系统及车体等。
驱动系统为电动车提供所需的动力，负责将电能转换成机械能。
无论何种电动车的驱动系统，均具有基本相同的结构，都可以分成能源供给子系统、电气驱动子系统、机械传动子系统三部分，其中电气驱动子系统是电动车的心脏，主要包括电动机、功率电子元器件及控制部分。
如图1所示。
其中，电动车驱动系统均具有相同或相似的功能模块，如图2所示。
2 电动车电气驱动系统比较电动机的类型对电气驱动系统以及电动车整体性能影响非常大，评价电动车的电气驱动系统实质上主要就是对不同电动机及其控制方式进行比较和分析。
目前正在应用或开发的电动车电动机主要有直流电动机、感应电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机四类。
由这四类电动机所组成的驱动系统，其总体比较如下表所示。
电动车电气驱动系统用电动机比较表下面分别对这几种电气驱动系统进行较为详细地分析和阐述。
2.1 直流驱动系统直流电动机结构简单，具有优良的电磁转矩控制特性，所以直到20世纪80年代中期，它仍是国内外的主要研发对象。
而且，目前国内用于电动车的绝大多数是直流驱动系统。
但普通直流电动机的机械换向结构易产生电火花，不宜在多尘、潮湿、易燃易爆环境中使用，其换向器维护困难，很难向大容量、高速度发展。
此外，电火花产生的电磁干扰，对高度电子化的电动汽车来说将是致命的。
此外，直流电动机价格高、体积和重量大。
随着控制理论和电力电子技术的发展，直流驱动系统与其它驱动系统相比，已大大处于劣势。
纯电动汽车电机驱动系统分析
纯电动汽车电机驱动系统分析当前推广的新能源汽车，包括燃料电池汽车、纯电动汽车和插电式混合动力汽车。
其中，纯电动汽车因为显著的环境效益和能源节约效益，尤其是在使用过程中无大气污染物直接排放，所以受到国家层面的大力推动。
纯电动汽车主要由电机驱动系统、整车控制系统和电池系统3部分构成。
其中，电机驱动系统的主要部件包括电机、功率转换器、控制器、减速器以及各种检测传感器等，功能是将电能直接转换为机械能。
电机驱动系统作为纯电动车行使过程中的主要执行结构，其驱动特性决定了主要驾驶性能指标[1]。
因此，要改善纯电动汽车的行驶性能，就需研究电机驱动系统的优化方案。
1电机驱动集成装置纯电动汽车的电机驱动系统中，电机将电能转换为动能以产生驱动转矩，而减速器与电机传动连接，在电机和执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。
目前，电机驱动系统的这3部分主要采用分体设计，然后由整车厂组装成为一个整体。
这种组装形成的电机驱动装置，整体体积一般很大，因而对空间需求也大。
为使电机驱动装置能便利地在整车机舱布置，现有的一种解决方案是集成关联的电机驱动部件。
如图1所示，此新型装置由驱动电机、控制器、减速器和连接轴等主要部件集成。
在电机驱动集成装置中，减速器位于驱动电机的第一端，且与其延伸出的输出轴传动连接。
连接轴与减速器传动连接，且沿驱动电机的侧面向其第二端延伸。
控制器位于连接轴的上方，与其连接的接线盒用于容置驱动电机的电源线和控制线[2]。
减速器的连接轴沿驱动电机的侧面延伸，使得整个电驱动装置的长宽尺寸相对较少。
由于连接轴的尺寸远小于电机的尺寸，且其所处位置的高度相对较低，将控制器直接设置在连接轴上方，就实现整体高度的降低。
相比于将控制器设置于电机的上方，此电机驱动集成装置充分利用连接轴上方的空间，做到较小体积，因而对空间需求也小。
2定子铁芯绕组绝缘隔离部件纯电动汽车的驱动电机由定子和转子组成，通过它们的相对旋转实现电能与机械能的转换。
电动自行车驱动电机及其控制技术综述
电动自行车驱动电机及其控制技术综述1、概述电动车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具，不仅在能源、环境方面有其独特的优越性和竞争力，而且能够更方便地采用现代控制技术实现其机电一体化的目标，因而具有广阔的发展前景。
现有电动车大致可以分为以下几个主要部分：蓄电池、电池管理、充电系统、驱动系统、整车管理系统及车体等。
驱动系统为电动车提供所需的动力，负责将电能转换成机械能。
无论何种电动车的驱动系统，均具有基本相同的结构，都可以分成能源供给子系统、电气驱动子系统、机械传动子系统三部分，其中电气驱动子系统是电动车的心脏，主要包括电动机、功率电子元器件及控制部分。
其中，电动车驱动系统均具有相同或相似的功能模块。
2、电动车电气驱动系统比较电动机的类型对电气驱动系统以及电动车整体性能影响非常大，评价电动车的电气驱动系统实质上主要就是对不同电动机及其控制方式进行比较和分析。
目前正在应用或开发的电动车电动机主要有直流电动机、感应电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机四类。
由这四类电动机所组成的驱动系统，其总体比较如表所示。
下面分别对这几种电气驱动系统进行较为详细地分析和阐述。
2.1直流驱动系统直流电动机结构简单，具有优良的电磁转矩控制特性，所以直到20世纪80年代中期，它仍是国内外的主要研发对象。
而且，目前国内用于电动车的绝大多数是直流驱动系统。
但普通直流电动机的机械换向结构易产生电火花，不宜在多尘、潮湿、易燃易爆环境中使用，其换向器维护困难，很难向大容量、高速度发展。
此外，电火花产生的电磁干扰，对高度电子化的电动汽车来说将是致命的。
而且直流电动机价格高、体积和重量大。
随着控制理论和电力电子技术的发展，直流驱动系统与其它驱动系统相比，已大大处于劣势。
因此，目前国外各大公司研制的电动车电气驱动系统已逐渐淘汰了直流驱动系统。
2.2感应电动机驱动系统2.2.1感应电动机电动车感应电动机与一般感应电动机相比较具有以下特征：（1）稳定运行时，与一般感应电动机工况相似。
电动汽车驱动系统技术分析
电动汽车驱动系统技术分析随着环保意识的增强和汽车产业的快速发展，电动汽车作为一种环保、低碳的交通工具正逐渐走进人们的生活。
而电动汽车的核心技术之一，就是电动汽车驱动系统技术。
本文将对电动汽车的驱动系统技术进行详细分析，并探讨其发展趋势。
一、电动汽车驱动系统概述电动汽车驱动系统由电机、电力电子器件、能量存储装置和控制系统等多部分组成。
其中，电机作为电动汽车驱动的主要元件，负责将电能转化为机械能，推动车辆前进。
电力电子器件用于控制电能的流动和转换，能够实现对电机的精确控制。
能量存储装置包括锂电池、超级电容器等，用于存储供给电机运行所需的能量。
控制系统则负责对整个驱动系统的各部分进行协调和调控。
二、电动汽车驱动系统技术分析1. 电机技术电动汽车驱动系统中最核心的部分就是电机技术。
根据不同的电机类型，电动汽车驱动系统可以分为直流电机驱动系统、交流异步电机驱动系统和交流永磁同步电机驱动系统等。
目前，交流永磁同步电机由于其良好的动力性能和高效率而成为主流。
同时，随着永磁材料的不断进步以及控制算法的优化，电机的功率密度和效率也在逐步提高。
2. 电力电子技术电力电子器件是电动汽车驱动系统中重要的组成部分，主要负责电能的控制和转换。
其中，直流-直流变换器常用于电机的启动、制动和调速控制，而交流-直流变换器则将交流电转换为直流电供给电机使用。
此外，电力电子技术还涉及到功率电子器件的选型、高效率拓扑结构的设计等方面。
3. 能量存储技术能量存储装置是电动汽车驱动系统中储存电能的重要组成部分。
目前，锂电池是应用最广泛的能量存储装置。
锂电池具备高能量密度、低自放电率和长循环寿命等优点，已经成为主流的电动汽车能量存储装置。
此外，超级电容器也作为能量储存的备用装置，其具备高功率和长寿命等特点，在一些特殊应用场景中得到广泛应用。
4. 控制系统技术控制系统是电动汽车驱动系统中的“大脑”，主要负责对整个系统进行控制和调度。
控制系统需要实时监测电动汽车的状态，并进行相应的决策和控制。
电动车技术可再生能源驱动系统
电动车技术可再生能源驱动系统随着环境保护意识的增强和对能源的需求不断增加，电动车技术备受关注。
而可再生能源驱动系统成为了电动车技术的重要组成部分。
可再生能源驱动系统能够有效降低电动车的对传统能源的依赖，减少污染排放，提升能源利用效率。
本文将从可再生能源驱动系统的特点、发展现状和前景，以及面临的挑战和解决方案等方面进行详细论述。
可再生能源驱动系统是指通过利用自然界中不会耗尽的能源，如太阳能、风能、水能等，为电动车提供动力。
与传统的石油动力相比，可再生能源驱动系统具有诸多优点。
首先，可再生能源是永远不会枯竭的，因此电动车能够长时间持续工作，不需要频繁加油。
其次，可再生能源没有二氧化碳的排放，相对于燃油动力车而言，电动车更环保，对缓解空气污染和气候变化具有重要意义。
此外，可再生能源具有较高的能量转化效率，可以提高电动车的续航里程和动力性能，提升用户体验。
目前，可再生能源驱动系统在电动车技术中的发展日益成熟。
太阳能电动车、风能电动车、水能电动车等不同类型的可再生能源驱动系统正在逐渐应用于实际生产中。
太阳能电动车利用光伏电池将太阳能转化为电能，存储于电池中供电动车使用，大大延长了电动车的续航里程。
风能电动车通过风力发电装置将风能转化为电能，实现了对电动车的动力供应。
水能电动车则通过水轮机将水能转化为电能，为电动车提供驱动力。
这些不同的可再生能源驱动系统形成了多样化的选择，满足了不同地区和不同需求的用户需求。
然而，可再生能源驱动系统在面临一些挑战的同时，也有着较大的发展前景。
首先，由于可再生能源的利用受到地域、气候和季节等因素的影响，系统的稳定性和可靠性成为实际应用的关键问题。
其次，可再生能源驱动系统在技术和成本方面还有待进一步突破。
当前，光伏电池、风力发电装置等关键技术依然存在效率不高、制造成本高等问题，这需要在技术研发和产业化推进方面加大投入，进一步完善可再生能源驱动系统。
此外，政策支持和市场推动也是可再生能源驱动系统发展的重要因素，需要相关部门和企业加大相应措施和力度，为可再生能源驱动系统的推广和应用提供更好的环境和条件。
电动车驱动电机及其控制技术综述
电动车驱动电机及其控制技术综述随着城市化的加速和环境保护的要求，电动车逐渐成为交通行业的主要发展方向。
而电动车的驱动电机及其控制技术是保证电动车性能和安全的关键。
本文将对电动车驱动电机及其控制技术进行综述。
一、驱动电机分类电动车驱动电机按照其结构、特点和应用场景可以分为直流电机、交流异步电机、永磁同步电机、开关磁阻电机等多种类型。
其中以永磁同步电机的应用最为广泛。
1. 直流电机直流电机由于结构简单、价格低廉、控制方便，所以在早期的电动车中应用最为广泛。
但它的效率较低、噪音大、维护成本较高等缺点，使其在现在的电动车领域中已经被逐步淘汰。
2. 交流异步电机交流异步电机通常分为感应型和异步型两种。
相较于直流电机，异步电机的始动性能较好，且具有较高的转矩，可适用于高负载场合。
但其调速稳定性差、效率低等局限还需进一步改进。
3. 永磁同步电机永磁同步电机是一种新型的交流电机，它不仅具有高效、高转矩、高功率密度，还具有低噪音、良好的控制性能等优点，因此得到了广泛应用。
4. 开关磁阻电机开关磁阻电机是一种新型的电机，它利用了微软电机结构的原理，可以实现高效、可靠的转动控制。
他与永磁同步电机比较，有明显的成本优势，适用于成本敏感的大众市场。
二、电机控制技术电动车的电机控制技术不仅决定了电动车的性能表现，直接影响车辆的驾驶感受，而且也关系到整车的耗能效率和稳定性。
1. 电机控制方法电机控制方法主要包括直接转矩控制、磁场定向控制和感应电机控制等。
其中，直接转矩控制适用于各种类型的电机，控制精度较高；磁场定向控制可实现高效率、高动态响应的控制；感应电机控制适合于对成本敏感等场合。
2. 动态控制算法电动车的动态控制算法可以通过PID控制、模糊控制和神经网络控制等技术手段进行实现，以实现电机的动态性能特征。
三、电动车驱动电机控制系统电动车的驱动电机控制系统由电机驱动器、控制器和传感器组成。
电机驱动器负责将直流电转换为交流，实现电机正反转和调速；控制器负责管理电机运行状态和故障检测；传感器主要包括电池电量和车速传感器等。
汽车工业中的电动汽车驱动系统
汽车工业中的电动汽车驱动系统在汽车工业中，随着对环境保护和能源消耗的日益关注，电动汽车作为替代传统内燃机汽车的清洁能源汽车，受到越来越多的关注。
而电动汽车的驱动系统则是其核心技术之一。
本文将介绍汽车工业中的电动汽车驱动系统。
电动汽车的驱动系统主要由电机、变速器、电子控制器和电池组成。
其中，电机作为电动汽车的动力源头，是电动汽车驱动系统中最为关键的部件。
目前市场上常见的电动汽车电机类型包括永磁同步电机、感应电机和直流无刷电机等。
这些电机在电动汽车中扮演着不同的角色，有的提供高效率、高功率输出，有的则注重成本和结构简单。
除了电机之外，电动汽车的驱动系统中还包括变速器。
变速器的作用是将电机提供的转矩传递给车轮，并根据车速和驾驶需求来调节传动比，以提供合适的动力输出。
传统的汽油车通常采用机械传动系统，而电动汽车则常用单速变速器或无变速器的设计，以简化结构和提高效率。
电动汽车的电子控制器也是驱动系统中不可或缺的部分。
电子控制器主要负责控制电动汽车的动力系统，根据车速、油门、制动等参数来调节电机输出功率，以实现动力平衡和能耗最优化。
同时，电子控制器还可以监测电动汽车各个部件的工作状态，确保系统的安全稳定运行。
另外，电动汽车的电池组也是驱动系统的核心组成部分。
电池组是电动汽车的能量储存装置，可以提供电动汽车长时间的驱动能力。
目前电动汽车主要采用锂离子电池或固态电池等高性能电池技术，以提高续航里程、减轻重量和延长使用寿命。
总的来说，电动汽车驱动系统的发展已经取得了显著进步，不断推动着电动汽车行业的发展。
随着技术的不断创新和完善，相信电动汽车在未来将会取代传统内燃机汽车，成为主流的交通工具，为环境保护和气候变化作出更大的贡献。
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未来汽车动力总成
发展中
2015年
电动轿车
混合动力公交车
新能源电动汽车动力总成
2005年
电动四轮场地车控制系统
电动高尔夫球车 电动叉车 控制器 老年代步车控制器
2001年
研·发·中·心 —— 专业团队
中心拥
有100余人由 国内最专业的 新能源汽车电
机及控制器研
发团队，在电 子、软件、机 械、自动控制
等领域具有丰
富的研发经 验。
电动车用驱动动力总成
规·格·型·号
轻型电动车动力总成介绍
松正凭借十年来对电机控制的深入理解和设计经验，本 着“做精品、重细节、为客户”的设计理念开发的电机及电 机控制器系列产品，可广泛用于电动车和混合动力车！ 轻型电动车用动力总成系统要求体积小、重量轻、免维 护或维护简单方便、调速范围宽、输出扭矩大、效率高、成 本低、安全、稳定、可靠等特点。 针对以上要求，我公司开发了适合轻型电动车要求的交 流永磁同步电机驱动系统。
电动乘用车动力总成介绍
项目进程 2004年
项目基础开 发与程序设计
2007年
2008年
2009年
2010年
松正轻型电动车 轻型电动车驱 全面市场调研, 驱动系统7、8、 动系统通过北理工 新一代高速汽 系统优化, 车动力总成系 9号试验车 认证并成功用 台架试验、并 系统将批量 装车成功并 于国内部分车 成功装配一台 投放市场 开始运行 厂 样车
永磁同步电机驱动功率模块
产品特点：
采用MOSFET作为功率器件，可以减小发热量，增加系 统的过载力。 采用铝基板散热能够均匀可靠的将系统热量散发出去。 因此系统可以工作在自然风冷的状态。 主回路部分采用铜柱和铜排，使系统的发热量更小，过 载能力更强。 通过热红外成像检测系统对产品的发热一致性进行检 测，保证产品的温升和散热均匀一致！无质量隐患！ 系统采用SMT贴装工艺，使产品的故障率更低，抗振性 更好体积更小。
交流永磁同步电机驱动器
型号：CSMxxx-xxxx系列
产品特点： 驱动系统效率高，最高达96%。 重量轻，仅有不足十公斤重量。 体积小，体积仅0.1立方米。 采用自然风冷散热。减少产品的维护周期。 防护等级高，防护等级达到IP65。 过载电流大，最大过载电流可以达到450A/3min。 工作电压范围宽。 具有完善的保护功能。 完全符合轻型电动车驱动系统技术要求。
乘用车(EV) 电机四象限运行图
试·验·中·心 —— 实验系统
大功率涡流测功机
底盘测功机
振动试验室
小功率涡流测功机
电力测功机
高低温交变湿热试验箱 高低温试验箱1、2
制·造·中·心 —— 自动检测
电动汽车控制器用全自动检测平台由检测计算机、功能 测试仪、编程器、程控电源、针床和接线板等组成，提 供配合计算机在线软件使用的电路板性能检测方案，可 以方便地检测电路静态和动态工作点以及大电流控制电 路、硬件保护电路等，全面测试控制器限流、刹车、加 速和回收制动等功能与技术参数并提高工效。
轻型电动车驱动总成介绍
系 · 统 · 框 ·架
整车控制器
型号：CV12E01
工作电压：9-18v
产品特点：
具有多达76个接口引脚，使产品的功能更强大，适用范围更广。 具有参数标定、故障诊断、状态监控等功能 。 多路传感器输入功能，可接入压力制动等模拟线号 。 多路互锁信号输入，如油门互锁，充电互锁等。 完整的仪表信息可通过CAN线输出或线束输出。 完全满足电动汽车的整车控制需求。
松正混合动力公交车 系统动力总成
样车参数
技术突破
做到了高能量回收效率，一次刹车可回收75%以上的车辆动
能，极大的节省了能源。 传统部件节能化改进逐一突破：水箱风扇电控化，电动助力转
向，怠速停机。
省掉了变速箱，与手动或自动变速箱系统相比，动力传递链更 短，效率更高，所以更加节能，同时省去了换档动作，缓解司 机驾驶疲劳。
电动车驱动系统技术介绍
2010年10月14日
公·司·概·貌
天津市松正电动科技有限公司是一家致力于提供新能源电动汽车驱动系统解 决方案及核心配件的民营高新技术企业。
★2001年成立，注册资金6600万元
★建筑面积40000㎡ ★员工1200多名，科研人员100多名 ★环渤海经济圈，滨海新区
发·展·战·略
交流永磁同步电机
型号：MSMxxx-xxxx系列
产品特点： ●四象限运行效率高。电机最高效率达95%。 ●采用稀土永磁材料，重量轻，调速范围宽。 ●定子采用集中式绕组和拼块结构。集中式绕组可以提高绕组利用 率，减小定子铜耗； ●定子铁芯拼块结构，则可实现闭口槽结构，减小电机的转矩脉动。 端部绕组采用整体焊接及灌封工艺。增加电机绝缘强度，减少振 动噪音。 ●采用铝合金机壳和端盖，可以减小电机重量，提高电机的散热能 力。 ●采用自然风冷散热。减少产品的维护周期。 ●完全符合轻型电动车驱动系统技术要求。
示范运营
600路样车在公交站内等待发车
600路样车在市内运营
系统：松正混合动力公交车动力总成
主机：中通客车LCK6112GHEV 加速时间（0—50km/h）：17s 最高车速：76km/h 爬坡性能：＞12%
制动能量回收效率：75.8%
节油率：20%-32% 出勤率：＞98% 可靠性：2万公里电气部件无故障（截止 到6月31日）
研·发·中·心 —— 试车队伍
中心拥有多台轿车试验车及强大的试车队伍。
纯电动⑦号试验车
纯电动⑧号试验车
纯电动⑨号试验车
纯电动⑩号试验车
纯电动⑾号试验车
纯电动⑿号试验车
松正永磁同步电机驱动 系统在轻型电动车的应用案例
轻型电动车驱动系统用 串励、他励系统总成
典型系统应用
他励控制系统
串励控制系统