无人机遥感
无人机遥感技术的工作原理
无人机遥感技术的工作原理无人机遥感技术是一种基于无人机的航空遥感技术。
它利用无人机高空飞行的特殊性质，搭载各种遥感器材，对地表、植被、水文等进行高精度、高效率的信息获取，从而实现对大面积、复杂地域的实时监测、实时更新等目标。
而无人机遥感技术的工作原理就是通过高空无人机对地表、植被、水文等进行信息获取和处理，从而为地质勘探、气象预测、环境监测、农业管理等提供可靠的基础数据。
一、无人机遥感技术的原理无人机遥感技术是基于遥感技术的一种新型技术，而遥感技术就是利用人造卫星、飞机、无人机等载体，在距离地面一定距离的高度上，通过非接触式感知手段获取地球表面及其状况全部或部分信息的科学技术。
其实现依靠于高分辨率摄像头、激光雷达、多光谱传感器、红外热像仪、全景相机等遥感器材。
而无人机遥感技术的工作原理都可以归纳为四个步骤：第一步：航线规划和飞行控制这是整个无人机遥感技术最基础的工作步骤。
在此过程中，要根据无人机的场地、目标等实际情况，利用计算机软件为无人机进行航路规划，并将航线导入到无人机飞行控制系统中。
在飞行过程中，飞控系统会实时监测无人机的姿态、方位、高度等信息，并根据预设的航线自主飞行。
第二步：数据采集无人机进行航线控制后，接下来要开始进行数据采集。
数据采集是无人机遥感技术的关键环节，要完成数据采集必须依赖于各种遥感器材。
目前，常见的无人机遥感数据采集器材包括高分辨率光学摄像头、多光谱摄像头、激光雷达等。
在数据采集的过程中，需要根据任务的要求完成有关相机、激光雷达等硬件设备的设置和校验，以确保采集到的数据量足够稳定和可靠。
第三步：数据传输和处理在完成数据采集后，无人机遥感技术还需要将采集到的数据进行传输和处理。
一般来说，传输方式可通过数据存储设备（例如SD卡或硬盘）或者遥感地面站进行数据传输。
传输完成后，数据需要进行预处理，处理的过程包括影像切分、去噪、色彩均衡、辐射校正等。
在进行数据处理的同时，还需要观察和判断数据是否存在干扰、异常等问题。
无人机遥感技术与应用
无人机遥感技术与应用随着科技的不断进步，无人机已经渗透到了各行各业。
其中，无人机遥感技术的应用更是广泛。
无人机遥感技术通过无人机平台，通过搭载各种类型的传感器和相机，在不同高度和角度下对地面的图像和数据进行采集，进而进行数据处理和分析，为人们提供了更为准确，高效的地形图，卫星图像等数据。
本文将分别从无人机遥感技术与应用两个方面进行详细介绍。
一、无人机遥感技术无人机遥感技术是无人机应用的核心技术和研究方向之一。
无人机遥感技术具有代替激光雷达数据、空中立体摄影和影像测量等传统技术的优越性。
首先，无人机遥感技术可以在可见光和非可见光波段下进行相机或者激光雷达装备的成像获取，大大拓展了数据采集的范围。
其次，无人机遥感技术可以实现有机配合地面进一步获取数据，也即，它可以与陆面系统使用相同的坐标系，提高了数据的准确性，可靠性。
此外，无人机遥感技术可以灵活调控自身的高度和速度，根据不同场景进行选择，大大提高了成像质量和数据收集的质量，遥感数据的空间分辨率和时间分辨率得以突破性的提高。
二、无人机遥感技术的应用随着无人机遥感技术的广泛应用，其应用领域也在逐渐扩展。
下面介绍无人机遥感技术的一些常见应用：1. 地质勘探。
通过利用无人机遥感技术，可以直接对地形进行三维重建和数据获取，以实现地质勘探。
它可以为科学家和勘探人员提供高分辨率和高密度的地质数据，进而进行有关地层构造和岩石类型的研究。
2. 环境监测。
通过将无人机装备传感器采集空气质量、水质等环境参数，为环境监测提供数据支撑。
它可以进行土壤和植被的调查和监测，使人们更加深入地了解环境状况，方便相关决策的制定。
3. 海洋调查。
利用无人机的载荷，可以在舷窗处实现舰载遥感测量。
它可以以气象、海洋和渔业等应用为基础，为海洋地理信息产业的发展提供更好的服务，方便我国垂直沿线和深远海域海洋环境资源的综合调查和评价。
4. 灾害监测和救援。
无人机遥感技术具有广泛的应用前景和深远的历史意义。
无人机遥感技术的研究与发展
无人机遥感技术的研究与发展一、绪论无人机遥感技术是利用无人机平台、载荷和控制系统实现空中成像、数据采集、遥感监测等任务的技术系统。
自从无人机技术得到快速发展以来，利用无人机开展遥感任务的应用也得到了快速发展，极大的扩展了遥感应用领域。
本文将从技术原理、关键技术以及未来发展趋势三个方面论述无人机遥感技术的研究与发展。
二、技术原理无人机遥感技术是将先进的遥感成像技术与无人机技术有机结合，通过无人机平台的高度、稳定性、机动性以及智能化特性，克服了传统遥感技术在数据获取与处理方面的局限性，提高了遥感精度和精度的空间分辨率。
遥感数据获取的基本原理是通过地面遥感设备发射出一定波段的电磁波，由目标物体反射而回，再经过地面遥感设备的接收和处理产生相应的遥感数据。
而无人机遥感技术通过无人机平台、载荷和控制系统实现遥感数据的获取和处理。
其中，无人机平台是无人机遥感技术的一大支柱。
无人机平台的性能不仅影响遥感数据的获取，也对遥感精度及数据处理的后续工作产生影响。
高性能的无人机平台，可以提供更高稳定度的遥感图像质量，更高的载荷承载能力和更好的机动性，提高了遥感数据的覆盖率和采样率。
载荷，也是无人机遥感技术的重要组成部分。
载荷是指安装在无人机上的遥感设备或传感器，如多光谱相机、高分辨率相机、雷达设备、激光雷达设备等。
不同载荷的选择，直接决定了无人机遥感技术在不同应用环境中的适用性和技术水平。
控制系统，是无人机遥感技术的调度中心和命脉所在，包括无人机机体和载荷的控制部分。
无人机遥感技术中的控制系统需要精度高、稳定性强、响应速度快以及对多种载荷设备的支持及控制，特别是为了保证无人机平台还要考虑控制对风、天气等不同自然环境因素的干扰情况。
三、关键技术无人机遥感技术的关键技术包括：1.遥感图像采集及处理技术；2.无人机遥感监测控制技术；3.遥感数据挖掘技术。
遥感图像采集及处理技术：无人机遥感技术的核心是遥感图像的采集和处理技术。
无人机遥感教学实践(3篇)
第1篇随着科技的不断发展，无人机遥感技术逐渐成为地理信息科学、环境监测、农业、城市规划等领域的重要手段。
无人机遥感教学实践作为一种新兴的教学模式，将无人机技术与遥感技术相结合，为学生提供了全新的学习体验。
本文将从无人机遥感教学实践的意义、实施方法以及实际案例三个方面进行探讨。
一、无人机遥感教学实践的意义1. 提高学生的实践能力无人机遥感教学实践将理论知识与实际操作相结合，使学生能够在实践中掌握无人机遥感技术的基本原理和操作方法，提高学生的实践能力。
2. 培养学生的创新意识无人机遥感技术涉及多个学科领域，如航空摄影、地理信息系统、遥感图像处理等。
通过无人机遥感教学实践，学生可以跨学科学习，培养创新意识。
3. 促进学科交叉融合无人机遥感教学实践将遥感技术、航空摄影、地理信息系统等多个学科领域进行整合，有助于推动学科交叉融合，为培养复合型人才奠定基础。
4. 服务国家战略需求无人机遥感技术在国家重大战略需求中扮演着重要角色，如资源调查、环境监测、灾害评估等。
通过无人机遥感教学实践，学生可以为国家战略需求提供技术支持。
二、无人机遥感教学实践的实施方法1. 课程设置无人机遥感教学实践的课程设置应包括理论教学和实践教学两部分。
理论教学主要包括无人机遥感技术的基本原理、航空摄影、遥感图像处理等；实践教学主要包括无人机操作、数据采集、数据处理与分析等。
2. 实践教学平台建设为保障无人机遥感教学实践的顺利进行，应建设相应的实践教学平台。
主要包括：（1）无人机飞行平台：选择适合教学需求的无人机型号，确保飞行稳定、安全。
（2）数据处理与分析软件：选用主流的遥感图像处理软件，如ENVI、ArcGIS等。
（3）教学场地：选择开阔、安全的场地进行无人机飞行实践。
3. 教学方法与手段（1）案例教学：结合实际案例，引导学生分析问题、解决问题。
（2）分组教学：将学生分成若干小组，进行团队合作，提高实践能力。
（3）现场教学：组织学生到实地进行无人机飞行、数据采集与处理，加深对理论知识的理解。
测绘技术中的无人机遥感技术详解
测绘技术中的无人机遥感技术详解在测绘技术的发展中，无人机遥感技术正逐渐崭露头角。
无人机遥感技术利用无人机作为载体，通过载荷传感器与地面控制站实现地表信息的获取和处理。
本文将详解无人机遥感技术的原理、应用和前景。
无人机遥感技术的原理主要包括无人机平台、传感器和数据处理三个方面。
首先，无人机平台是实现无人机遥感的基础，通过安装导航设备和通信设备，无人机可以在空中进行高空摄影测量和数据采集。
其次，传感器是无人机遥感的核心，包括光学相机、红外相机、激光雷达等多种传感器，不同传感器可以获取不同类型的地表信息。
最后，数据处理是无人机遥感的后续环节，通过将采集到的数据传输至地面控制站进行处理，包括图像配准、数据融合和信息提取等步骤，生成地图、三维模型等应用产品。
无人机遥感技术具有广泛的应用领域。
首先是地质勘查与资源调查。
无人机遥感技术可以通过高分辨率图像和多光谱数据获取地质构造、矿产资源等信息，辅助地质调查和资源评价。
其次是环境监测与灾害防控。
无人机遥感技术可以实时监测环境污染、气象变化等情况，提供及时的数据支撑，对于灾害预警和救灾工作具有重要意义。
此外，无人机遥感技术在土地规划、城市管理、农业监测等领域也得到了广泛应用。
无人机遥感技术具有许多优势。
首先，相比于传统的航空遥感技术，无人机遥感技术更加灵活和经济。
无人机可以根据需要选择合适的飞行高度和路径，针对特定区域进行高精度的数据采集，成本更低、效率更高。
其次，无人机遥感技术具有高空间分辨率和高时间分辨率特点。
相较于卫星遥感，无人机可以更加接近地表，实现更高精度的数据获取。
再次，无人机遥感技术在应急事件响应中具有独特优势。
在自然灾害、环境突发事件等情况下，无人机可以快速响应，提供即时的数据支撑，为灾害评估和救援提供重要参考。
未来，无人机遥感技术有着广阔的发展前景。
随着无人机技术的不断进步和成本的逐渐降低，无人机的使用将更加普及和便捷。
同时，无人机遥感技术将会在多个领域得到进一步应用。
无人机遥感技术在测绘中的使用方法与案例分析
无人机遥感技术在测绘中的使用方法与案例分析引言：近年来，随着科技的飞速发展，无人机遥感技术在测绘领域中的应用越来越广泛。
无人机遥感技术以其高精度、高效率、低成本等优势，成为现代测绘工作中不可或缺的工具。
本文将重点介绍无人机遥感技术的使用方法，并通过一些案例分析，探讨其在测绘中的实际应用。
一、无人机遥感技术的基本原理无人机遥感技术是通过采用无人机平台搭载航拍设备，利用传感器获取地面图像、数据等信息，以实现对地物的测量、监测和分析。
该技术主要依赖于无人机的操控、传感器的拍摄和数据处理等环节。
1. 无人机的操控无人机操控是整个测绘过程中的基础环节。
通常需要经过飞行计划、起飞和降落等步骤。
操控者需熟练掌握遥控器和地面站等设备，确保无人机能够按照预定航线精确飞行。
2. 传感器的拍摄传感器是无人机遥感技术中的核心部件。
常见的传感器有相机、激光雷达、热红外传感器等。
通过不同类型的传感器，可以获取地表的图像、高程、热量等信息，并生成相应的数据。
3. 数据处理数据处理是无人机遥感技术中的关键环节。
通过图像处理、数据分析等方法，将从无人机传感器获取的原始数据转化为可用的地理信息数据，如地图、三维模型等。
数据处理还包括数据挖掘、特征提取等过程，以利于后续的应用和分析。
二、无人机遥感技术在测绘中的使用方法无人机遥感技术在测绘领域中有着广泛的应用。
以下是几种常见的使用方法：1. 高精度地形建模通过无人机搭载的激光雷达传感器，可以获取地表的精确高程数据，进行数字地形建模。
该技术可广泛应用于土地规划、区域防洪、道路设计等领域。
2. 地物识别与监测无人机遥感技术结合图像处理算法，可以准确地识别出地表上的不同地物。
例如，可以识别建筑物、森林、水域等地物类型，并实时监测其变化情况。
3. 精准农业管理无人机遥感技术可以结合作物生长监测、土壤质量评估等技术，为农业生产提供决策支持。
例如，可以通过无人机搭载的热红外传感器，准确测量作物的温度分布，以评估其健康状况。
无人机遥感监测技术机理应用
无人机遥感监测技术机理应用一、无人机遥感监测技术概述无人机遥感监测技术是一种利用无人机搭载遥感设备进行数据采集和分析的技术。
随着无人机技术的发展，无人机遥感监测已经成为一种重要的监测手段，广泛应用于农业、林业、城市规划、环境监测、灾害评估等多个领域。
无人机遥感监测技术具有高效、灵活、低成本等优点，能够提供实时、高分辨率的监测数据。
1.1 无人机遥感监测技术的核心特性无人机遥感监测技术的核心特性主要体现在以下几个方面：- 高效性：无人机能够快速部署，在短时间内完成大面积的监测任务。
- 灵活性：无人机可以根据监测任务的需要，灵活调整飞行高度、速度和航线。
- 低成本：与传统的遥感监测手段相比，无人机遥感监测具有较低的成本。
- 实时性：无人机能够实时传输监测数据，及时反映监测区域的动态变化。
- 高分辨率：无人机搭载的遥感设备能够提供高分辨率的图像和数据。
1.2 无人机遥感监测技术的应用场景无人机遥感监测技术的应用场景非常广泛，包括但不限于以下几个方面：- 农业监测：监测作物生长状况，评估作物产量，指导农业种植。
- 林业监测：监测森林资源，评估森林健康状况，预防森林病虫害。
- 城市规划：获取城市建筑和基础设施的详细数据，辅助城市规划和管理。
- 环境监测：监测环境污染，评估环境质量，指导环境保护工作。
- 灾害评估：在自然灾害发生后，快速获取受灾区域的详细数据，评估灾害损失。
二、无人机遥感监测技术的组成无人机遥感监测技术由无人机平台、遥感设备、数据处理和分析系统等部分组成。
2.1 无人机平台无人机平台是无人机遥感监测技术的基础，包括固定翼无人机、多旋翼无人机、直升机无人机等。
不同的无人机平台具有不同的飞行特性和载重能力，适用于不同的监测任务。
2.2 遥感设备遥感设备是无人机遥感监测技术的关键组成部分，包括高分辨率相机、多光谱/高光谱传感器、红外热像仪、激光雷达等。
这些设备能够获取地表的图像和数据，为后续的数据处理和分析提供基础。
无人机的遥感数据处理使用技巧
无人机的遥感数据处理使用技巧遥感技术已经成为了现代社会中非常重要的一部分，无人机作为一种灵活、便携和高效的遥感平台，广泛应用于各个领域。
在无人机遥感数据的处理过程中，正确的使用技巧可以帮助我们更好地分析和利用数据，提供精确而有用的信息。
本文将介绍一些无人机遥感数据处理的技巧，希望能够提供一些帮助。
1. 数据获取与预处理在进行遥感数据处理之前，首先需要获取无人机采集的数据。
无人机的遥感数据可以包括图像、视频、激光雷达点云等。
在数据获取的过程中，需注意保持无人机的稳定性，确保获得的数据质量较高。
接下来就是数据的预处理。
预处理是遥感数据处理的重要环节，包括去除噪声、校正图像畸变、坐标转换等。
去除噪声可以改善图像的质量，校正图像畸变可以提高数据的准确性，坐标转换则是将数据与地理坐标系统对应，以便后续的地理信息提取和分析。
2. 数据融合与分类数据融合是将来自不同传感器和不同源的无人机遥感数据进行整合和融合，以提高数据的识别和分类能力。
常见的数据融合方法包括图像融合、多光谱与高光谱数据的融合等。
数据分类是根据遥感数据的特征将其归类到不同的类别中。
常见的分类方法包括基于像元的分类、基于对象的分类等。
在进行数据分类时，可以使用机器学习算法，如支持向量机、随机森林等，提高分类效果和准确性。
3. 特征提取与分析特征提取是遥感数据处理的重要步骤，可以通过识别和提取图像中的关键特征来获取有用的信息。
常见的特征提取方法包括纹理特征提取、形状特征提取、光谱特征提取等。
这些特征可以用于土地利用分类、环境监测、资源管理等各个领域。
特征分析是对提取到的特征进行统计和分析，以获得更深入的信息。
可以使用统计学方法、空间分析方法等进行特征分析。
特征分析的结果可以帮助我们理解地表特征的分布规律和变化趋势。
4. 三维建模与地理信息系统无人机可以采集到高分辨率的激光雷达点云数据，通过对点云数据进行处理，可以进行三维建模。
三维建模可以用于城市规划、建筑测绘、地形分析等领域。
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光学遥感技术姓名：****学号：************专业：光学工程任课教师：******目录摘要 (I)1.引言 (1)2.无人机遥感系统概述 (1)3.无人机遥感优势 (2)4.无人机系统及工作原理 (2)5.无人机遥感的关键技术 (3)①无人机航空遥感平台集成技术 (3)②遥感数据的实时获取与下传 (4)③遥感数据的地面接收与处理 (4)6.结束语 (5)7.参考文献 (6)摘要分析了无人机的技术优势,介绍无人机遥感系统的原理,以及无人机实现中的关键技术,探讨我国使用无人机遥感技术的国土资源快速监察机制。
无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一，而且相对于其他遥感技术可以提供更高的实时性和准确性。
关键词：无人机；遥感；国土资源管理AbstractAnalysis of unmanned aerial vehicle (uav) technology advantage, this paper introduces the principle of uav remote sensing system, and the key technology of unmanned aerial vehicle (uav) implementation, discusses the rapid of land and resources using unmanned aerial vehicle (uav) remote sensing technology in monitoring mechanism. Uav remote sensing system with lower operating costs, highly efficient and flexible task arrangement, the operation of the automatic and intelligent application become one of the main remote sensing technology. And relative to other remote sensinKeywords: drone; remote sensing; land and resource management无人机遥感1.引言土地资源是人类赖以生存和发展的物质基础,我国人多地少,随着经济的快速发展,耕地、矿产资源等不断减少,生态环境面临严峻考验。
全面、准确、及时地掌握国土资源的数量、质量、分布及其变化趋势,进行合理开发和利用,直接关系到国民经济的可持续发展。
为此,国土资源管理部门正在逐步建立“天上看、网上管、地上查”的立体跟踪监测体系,对土地和资源的利用情况进行动态监测,同时加大执法监察力度。
国土资源监察工作的重要内容之一是对土地和资源的变化信息进行实时、快速的采集。
目前,地方上多采用人工实地检查,国家多采用卫星遥感影像数据和普通航空遥感影像数据,这些技术手段在实际工作中发挥了很大作用,但在高效、快捷、准确性等方面还存在一定程度的不足。
人工实地检查效率低,需要大量的人力和物力,由于国土资源部门各级人员配置与工作量大不相适应,大量地方难以巡查到位,并且容易受到人为因素的干扰。
卫星遥感影像数据采购周期长、时相难以保证,因此现势性不够;另外卫星影像的分辨率较低,影响判别准确性。
有人驾驶飞机的普通航空遥感的方法可获取较高分辨率的影像,但受空域管制和气候等因素制约,对时间要求紧迫的监测任务较难保障,而且成本高。
因此,对重点地区和热点地区要实现滚动式循环监测,对违规违法用地、滥占耕地、非法开采矿山、破坏生态环境等现象要做到及早发现、及时制止,除继续采用已有的技术手段以外,还迫切需要开发并采用更加快速、高效、直观的国土资源快速监察新技术系统。
2.无人机遥感系统概述无人机技术经过几十年的发展,性能不断提高,功能日臻完善,尤其是近年来航空、微电子、计算机、导航、通讯、传感器等相关技术的飞速发展,使无人机技术从研究开发阶段迅速发展到实用化阶段,并被广泛应用到各个领域中,成为未来航空器的重要发展方向之一。
无人驾驶飞行器出现在1917年,早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要用作靶机,应用范围主要是在军事上,后来逐渐用于作战、侦察及民用遥感飞行平台。
20世纪80年代以来,随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断面世,无人驾驶飞行器系统的性能不断提高,应用范围和应用领域迅速拓展。
世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人驾驶飞行器的类型已达数百种之多。
续航时间从一小时延长到几十个小时,任务载荷从几千克到几百千克,这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障,也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件。
而随着我国信息化建设和科学技术的不断进步，无人机低空摄影平台的研究在无人机总体工业设计、飞行控制系统、组合导航系统、中继数据链路系统、传感器技术、图像获取及传输系统、发射回收等诸多技术领域都有了长足的进步，达到了世界应用水平。
3.无人机遥感优势无人机航空遥感在区域土地利用动态监测中的应用是一个全新的领域，它完全突破了以往传统方式的束缚，与卫星、载人航空等现代遥感平台相比，无人机航空遥感拥有了无法媲美的优势，具体如下：（1）机动快速的响应能力低空飞行，空域申请便利，降低了对天气条件的要求。
飞行系统升空准备时间短、操作简单、运输便利。
车载系统可迅速到达监测区附近设站，可进行云下飞行。
（2）高分辨率图像和高精度定位数据获取能力系统可获取超高分辨率数字影像和定位数据，并可针对特殊监测目标搭载全色波段、单波段、多波段等传感器，并可进行多角度摄影。
系统具备数据快速处理、应用分析以及与其他数据源的快速融合处理功能。
（3）多种任务设备的应用拓展能力系统为多种小型遥感传感器提供了良好的搭载平台，如探地雷达、热成像仪、气象传感器、合成孔径雷达等，易于拓展监测功能，以满足多种快速监测所需。
（4）低廉的运营成本，便利的系统维护系统的置建费用较低，运营成本、维护成本和操作手的成本远远低于载人机系统。
本次无人机航空遥感选择的试验区域为鄂尔多斯市东胜城区，该地区城市发展速度快，旧城改造频繁，变化周期短，若采用高分辨率的卫星影像或者载人飞机来获取数据，势必会产生昂贵的费用，因此针对变化频繁，而又迫切需要获取高精度变化信息的鄂尔多斯市东胜区域，我们选择了无人机航空遥感手段来获取变化数据。
4.无人机系统及工作原理无人机空间信息采集完整的工作平台分为四个部分：飞行器系统部分、测控及信息传输系统部分、信息获取与处理部分、保障系统部分,如图4.1和4.2.图4.1 无人机遥感平台框图图4.2 无人机系统工作原理图5.无人机遥感的关键技术无人机遥感是一个综合的系统的技术领域。
它涉及航空、微电子、自动化控制、计算机通讯、导航定位等多个领域,其中的关键技术主要包括:航空遥感平台集成技术、专用数据处理技术、传感器自动控制技术、稳定平台技术、数码相机精确检较和定标技术、小幅面遥感影像快速处理以及“3S”技术。
按照平台构建框架其关键技术又可分为:无人机航空遥感平台集成技术、遥感数据的实时获取与下传技术和遥感数据的地面接收与处理技术。
①无人机航空遥感平台集成技术无人机遥感平台的结构图如图4.1所示。
可以分为飞行器分系统、测控及信息传输系统、信息获取与处理系统及保障系统几个部分。
小型无人机是低成本的新型遥感平台,要求装载的遥感仪器体积小、重量轻、抗震性好。
该系统由面阵CCD相机头部和主控计算机两部分组成。
面阵CCD相机头部完成遥感图像的拍摄获取。
相机头部包括相机机身、镜头和数码后背三部分。
数码相机主要有两类,一类是把可拆卸的面阵CCD数码后背装在大中型幅面相机后部取代胶片进行数字化成像;另一类是将CCD成像模块直接与机身做成一体,也就是我们常见的135小型幅面数码相机。
前者通常具有很高的分辨率,用于专业摄影,而后者更强调便利性,用于家庭和一般摄像。
无人机遥感平台要求相机分辨率高,体积小,所以采用了大面阵CCD数码后背加120中型幅面相机的方案。
我们对图像质量要求较高,因此必须减少拖影对图像的影响,要求拖影小于0.5像元。
如果我们选用的大面阵CCD后背像元大小为9μｍ×9μｍ,无人机速度33ｍ/ｓ,高度500ｍ,相机焦距约50ｍｍ,可以计算出相机的曝光时间为1/733ｓ,所以我们选用相机的最高快门应在1/1000ｓ以上。
摄影镜头的主要参数是焦距ｆ,焦距ｆ和视场角θ以及成像面宽度Ｌ关系密切。
焦距ｆ和视场角θ、成像面尺寸Ｌ的关系式如下:ｔｇ(θ/2)=(Ｌ/2)/ｆ,可以根据此关系式进行焦距的相关计算。
主控计算机完成对相机的控制,图像的传输和存储。
PC/104+嵌入式计算机较好的满足了此要求,并具备开发周期短的优势。
PC/104+嵌入式计算机可以在两台仪器中完成了曝光控制、图像采集、传输、存储、GPS解码计算、执行远程指令、状态报告等功能。
②遥感数据的实时获取与下传无线电遥测系统是传送无人机和遥感设备的状态参数,可实现飞机姿态、高度、速度、航向、方位、距离及机上电源的测量和实时显示,具有数据和图形两种显示功能。
供地面人员掌握无人机和遥感设备的有关信息,并存贮所有传送信息,以便随时调用复查。
无线电遥控系统是用于传输地面操纵人员的指令,引导无人机按地面人员的旨意飞行。
由于高分辨率航空遥感设备产生的数据量大,目前在实时下传过程中多采用高压缩比的有损图像压缩技术,其所导致的误差限制了航空遥感在一些高标准领域的应用。
遥感数据的实时获取与下传与多模态传感器、遥感平台航摄控制系统以及飞行器平台的数据实时传输链路都有密切关系。
实现机上航空遥感数据传输与压缩,可供考虑的方案至少有3种,第三种方案比较好,所以在这里只介绍一下第三种方案。
在这种方案中多模态遥感器系统通过工控机利用两条数据传输链路,同时将遥感数据一份存入硬盘备份,一份通过机载遥感平台控制板I/O接口送入遥感数据压缩模块板,进行数据压缩。
压缩后的数据经过机载遥感平台控制板数据传输线路,由无人机数据传输设备实现数据对地传输。
无人机对地成像将获取的遥感图像以数字形式记录存储;机载遥感平台控制板通过I/O设备读取遥感数据,数据通讯程序将遥感平台控制板上获取的BMP格式的遥感图像数据写到DSP板卡的内存中;DSP数据压缩模块板将获取的BMP 图像数据压缩成JPEG图像数据,并将生成的JPEG图像数据写到指定的内存;然后由数据通讯程序从DSP板卡的指定内存中获取压缩后的JPEG图像数据,送到无人机数据传输链路。