无人机遥感
无人机遥感技术的工作原理
无人机遥感技术的工作原理无人机遥感技术是一种基于无人机的航空遥感技术。
它利用无人机高空飞行的特殊性质，搭载各种遥感器材，对地表、植被、水文等进行高精度、高效率的信息获取，从而实现对大面积、复杂地域的实时监测、实时更新等目标。
而无人机遥感技术的工作原理就是通过高空无人机对地表、植被、水文等进行信息获取和处理，从而为地质勘探、气象预测、环境监测、农业管理等提供可靠的基础数据。
一、无人机遥感技术的原理无人机遥感技术是基于遥感技术的一种新型技术，而遥感技术就是利用人造卫星、飞机、无人机等载体，在距离地面一定距离的高度上，通过非接触式感知手段获取地球表面及其状况全部或部分信息的科学技术。
其实现依靠于高分辨率摄像头、激光雷达、多光谱传感器、红外热像仪、全景相机等遥感器材。
而无人机遥感技术的工作原理都可以归纳为四个步骤：第一步：航线规划和飞行控制这是整个无人机遥感技术最基础的工作步骤。
在此过程中，要根据无人机的场地、目标等实际情况，利用计算机软件为无人机进行航路规划，并将航线导入到无人机飞行控制系统中。
在飞行过程中，飞控系统会实时监测无人机的姿态、方位、高度等信息，并根据预设的航线自主飞行。
第二步：数据采集无人机进行航线控制后，接下来要开始进行数据采集。
数据采集是无人机遥感技术的关键环节，要完成数据采集必须依赖于各种遥感器材。
目前，常见的无人机遥感数据采集器材包括高分辨率光学摄像头、多光谱摄像头、激光雷达等。
在数据采集的过程中，需要根据任务的要求完成有关相机、激光雷达等硬件设备的设置和校验，以确保采集到的数据量足够稳定和可靠。
第三步：数据传输和处理在完成数据采集后，无人机遥感技术还需要将采集到的数据进行传输和处理。
一般来说，传输方式可通过数据存储设备（例如SD卡或硬盘）或者遥感地面站进行数据传输。
传输完成后，数据需要进行预处理，处理的过程包括影像切分、去噪、色彩均衡、辐射校正等。
在进行数据处理的同时，还需要观察和判断数据是否存在干扰、异常等问题。
无人机遥感技术与应用
无人机遥感技术与应用随着科技的不断进步，无人机已经渗透到了各行各业。
其中，无人机遥感技术的应用更是广泛。
无人机遥感技术通过无人机平台，通过搭载各种类型的传感器和相机，在不同高度和角度下对地面的图像和数据进行采集，进而进行数据处理和分析，为人们提供了更为准确，高效的地形图，卫星图像等数据。
本文将分别从无人机遥感技术与应用两个方面进行详细介绍。
一、无人机遥感技术无人机遥感技术是无人机应用的核心技术和研究方向之一。
无人机遥感技术具有代替激光雷达数据、空中立体摄影和影像测量等传统技术的优越性。
首先，无人机遥感技术可以在可见光和非可见光波段下进行相机或者激光雷达装备的成像获取，大大拓展了数据采集的范围。
其次，无人机遥感技术可以实现有机配合地面进一步获取数据，也即，它可以与陆面系统使用相同的坐标系，提高了数据的准确性，可靠性。
此外，无人机遥感技术可以灵活调控自身的高度和速度，根据不同场景进行选择，大大提高了成像质量和数据收集的质量，遥感数据的空间分辨率和时间分辨率得以突破性的提高。
二、无人机遥感技术的应用随着无人机遥感技术的广泛应用，其应用领域也在逐渐扩展。
下面介绍无人机遥感技术的一些常见应用：1. 地质勘探。
通过利用无人机遥感技术，可以直接对地形进行三维重建和数据获取，以实现地质勘探。
它可以为科学家和勘探人员提供高分辨率和高密度的地质数据，进而进行有关地层构造和岩石类型的研究。
2. 环境监测。
通过将无人机装备传感器采集空气质量、水质等环境参数，为环境监测提供数据支撑。
它可以进行土壤和植被的调查和监测，使人们更加深入地了解环境状况，方便相关决策的制定。
3. 海洋调查。
利用无人机的载荷，可以在舷窗处实现舰载遥感测量。
它可以以气象、海洋和渔业等应用为基础，为海洋地理信息产业的发展提供更好的服务，方便我国垂直沿线和深远海域海洋环境资源的综合调查和评价。
4. 灾害监测和救援。
无人机遥感技术具有广泛的应用前景和深远的历史意义。
无人机的遥感技术及其应用
无人机的遥感技术及其应用近年来，随着科技的快速发展和人类对地球环境的不断关注，无人机遥感技术广泛应用于环境监测、灾害勘察、农业种植、自然资源勘探等领域。
本文主要介绍无人机遥感技术及其应用。
一、无人机遥感技术遥感技术是一种通过自然资源卫星和航空器获取地面图像和数据的技术。
随着无人机技术的发展，无人机也可以装备各种遥感设备，通过高精度的测绘与数据处理手段，获取高质量的图像和地理信息数据，为人类提供了大量有用的信息。
当前，基于无人机的遥感技术已成为遥感技术中的主流。
相对于其他的遥感技术，基于无人机的遥感技术有以下几个优势：1. 灵活性高：无人机可以飞行在不同高度、不同角度和不同范围内，对于特定目标区域进行定点拍摄。
2. 精度高：无人机可搭载高精度的设备，如GNSS（全球卫星定位系统）和其他精密传感器，提高测量精度和研究的可靠性。
3. 数据质量高：无人机拍摄的图片和数据量大，可以提供更多准确的信息，使科研工作更加深入。
4. 安全性高：相对于有人机进行的勘测，无人机的危险系数会更低，对工作人员更加安全保障。
二、无人机遥感技术的应用1. 环境监测环境监测是无人机遥感技术的重要应用之一。
通过无人机采集的大量数据，科研人员可以分析环境状况，对空气质量、植被覆盖率、水体质量、土地利用和海岸线地形进行监测。
在环保、气象预报、天气灾害监测和疾病预测方面都有很大的使用价值。
2. 灾害勘查自然灾害发生后，及时地监测和分析灾区影响范围，及时采取救援措施的必要性显而易见。
因此，无人机遥感技术在灾害勘查方面的应用也非常广泛，可以准确地获取灾害范围、高清晰度视频记录灾害现场，对灾害后的搜救工作和后续救援工作有着非常大的帮助。
3. 农业种植无人机遥感技术在农业种植方面应用较为广泛。
通过无人机拍摄的高分辨率图像数据和测量数据，可以准确地测量和分析作物的种植和生长情况，并及时发现作物遭受的病虫害等情况，帮助农户更加科学地管理土地和作物，提高作物的种植质量和数量。
无人机遥感技术的研究与发展
无人机遥感技术的研究与发展一、绪论无人机遥感技术是利用无人机平台、载荷和控制系统实现空中成像、数据采集、遥感监测等任务的技术系统。
自从无人机技术得到快速发展以来，利用无人机开展遥感任务的应用也得到了快速发展，极大的扩展了遥感应用领域。
本文将从技术原理、关键技术以及未来发展趋势三个方面论述无人机遥感技术的研究与发展。
二、技术原理无人机遥感技术是将先进的遥感成像技术与无人机技术有机结合，通过无人机平台的高度、稳定性、机动性以及智能化特性，克服了传统遥感技术在数据获取与处理方面的局限性，提高了遥感精度和精度的空间分辨率。
遥感数据获取的基本原理是通过地面遥感设备发射出一定波段的电磁波，由目标物体反射而回，再经过地面遥感设备的接收和处理产生相应的遥感数据。
而无人机遥感技术通过无人机平台、载荷和控制系统实现遥感数据的获取和处理。
其中，无人机平台是无人机遥感技术的一大支柱。
无人机平台的性能不仅影响遥感数据的获取，也对遥感精度及数据处理的后续工作产生影响。
高性能的无人机平台，可以提供更高稳定度的遥感图像质量，更高的载荷承载能力和更好的机动性，提高了遥感数据的覆盖率和采样率。
载荷，也是无人机遥感技术的重要组成部分。
载荷是指安装在无人机上的遥感设备或传感器，如多光谱相机、高分辨率相机、雷达设备、激光雷达设备等。
不同载荷的选择，直接决定了无人机遥感技术在不同应用环境中的适用性和技术水平。
控制系统，是无人机遥感技术的调度中心和命脉所在，包括无人机机体和载荷的控制部分。
无人机遥感技术中的控制系统需要精度高、稳定性强、响应速度快以及对多种载荷设备的支持及控制，特别是为了保证无人机平台还要考虑控制对风、天气等不同自然环境因素的干扰情况。
三、关键技术无人机遥感技术的关键技术包括：1.遥感图像采集及处理技术；2.无人机遥感监测控制技术；3.遥感数据挖掘技术。
遥感图像采集及处理技术：无人机遥感技术的核心是遥感图像的采集和处理技术。
无人机遥感技术研究及应用
无人机遥感技术研究及应用随着科技的不断发展，无人机在各个领域的应用日益普及，其中无人机遥感技术亦属于这一范畴。
所谓无人机遥感，即是以无人机为载体，通过搭载的各种传感器，实现对地球表面地物物理和化学属性的探测、鉴别和定量研究，从而有效获取大规模、高分辨率遥感图像数据。
无人机遥感技术不仅为各大领域的研究提供了新的工具和途径，而且在该领域的发展中也具有广泛的应用前景。
一、无人机遥感技术的理论基础无人机遥感技术是通过将空间物理探测技术、遥感技术和计算机技术相结合，以实现对地球表面地物进行信息测绘、遥感探测和数据处理的一种新兴技术。
该技术涉及空间信息的获取、存储、处理、分析和应用等多个环节，需要具备数学、物理、遥感科学、计算机科学等多方面的知识。
在具体应用中，需要通过数据采集，传输，处理和分析等步骤，提取出地球表面地物的各种属性和特征。
其中，最为关键的是针对不同地物特征的遥感数据处理算法的研究。
二、无人机遥感技术的应用领域无人机遥感技术在国土资源、环境保护、气象预警、农林牧渔等领域都有着广泛的应用。
1.国土资源：在国土资源管理中，无人机遥感技术可用于测量土地面积，提高土地利用效率，也可用于寻找矿产和水资源等。
2.环境保护：在环境保护领域，无人机遥感技术可用于监测气体、水质和土壤的情况，排查环境污染来源，并针对具体问题制定合理的环保措施。
3.气象预警：在气象预警方面，可以利用无人机遥感技术高精度测量大气参数，实现气象预警和预测，并为世界各地的灾害应对提供数据支持。
4.农林牧渔：在农林牧渔方面，无人机遥感技术可为农业、林业、渔业等行业提供农田土地监测、林业植被监测、渔业捕捞预测等方面的支持。
从以上应用领域可以看出，无人机遥感技术应用非常广泛，能够有效地提升我们的生产和生活质量，也为我们提供了更多的发展机遇。
三、无人机遥感技术的未来展望在当前的技术趋势和应用需求下，无人机遥感技术有望在未来得到更为广泛的应用和发展。
测绘技术中的无人机遥感技术详解
测绘技术中的无人机遥感技术详解在测绘技术的发展中，无人机遥感技术正逐渐崭露头角。
无人机遥感技术利用无人机作为载体，通过载荷传感器与地面控制站实现地表信息的获取和处理。
本文将详解无人机遥感技术的原理、应用和前景。
无人机遥感技术的原理主要包括无人机平台、传感器和数据处理三个方面。
首先，无人机平台是实现无人机遥感的基础，通过安装导航设备和通信设备，无人机可以在空中进行高空摄影测量和数据采集。
其次，传感器是无人机遥感的核心，包括光学相机、红外相机、激光雷达等多种传感器，不同传感器可以获取不同类型的地表信息。
最后，数据处理是无人机遥感的后续环节，通过将采集到的数据传输至地面控制站进行处理，包括图像配准、数据融合和信息提取等步骤，生成地图、三维模型等应用产品。
无人机遥感技术具有广泛的应用领域。
首先是地质勘查与资源调查。
无人机遥感技术可以通过高分辨率图像和多光谱数据获取地质构造、矿产资源等信息，辅助地质调查和资源评价。
其次是环境监测与灾害防控。
无人机遥感技术可以实时监测环境污染、气象变化等情况，提供及时的数据支撑，对于灾害预警和救灾工作具有重要意义。
此外，无人机遥感技术在土地规划、城市管理、农业监测等领域也得到了广泛应用。
无人机遥感技术具有许多优势。
首先，相比于传统的航空遥感技术，无人机遥感技术更加灵活和经济。
无人机可以根据需要选择合适的飞行高度和路径，针对特定区域进行高精度的数据采集，成本更低、效率更高。
其次，无人机遥感技术具有高空间分辨率和高时间分辨率特点。
相较于卫星遥感，无人机可以更加接近地表，实现更高精度的数据获取。
再次，无人机遥感技术在应急事件响应中具有独特优势。
在自然灾害、环境突发事件等情况下，无人机可以快速响应，提供即时的数据支撑，为灾害评估和救援提供重要参考。
未来，无人机遥感技术有着广阔的发展前景。
随着无人机技术的不断进步和成本的逐渐降低，无人机的使用将更加普及和便捷。
同时，无人机遥感技术将会在多个领域得到进一步应用。
无人机遥感技术在测绘中的使用方法与案例分析
无人机遥感技术在测绘中的使用方法与案例分析引言：近年来，随着科技的飞速发展，无人机遥感技术在测绘领域中的应用越来越广泛。
无人机遥感技术以其高精度、高效率、低成本等优势，成为现代测绘工作中不可或缺的工具。
本文将重点介绍无人机遥感技术的使用方法，并通过一些案例分析，探讨其在测绘中的实际应用。
一、无人机遥感技术的基本原理无人机遥感技术是通过采用无人机平台搭载航拍设备，利用传感器获取地面图像、数据等信息，以实现对地物的测量、监测和分析。
该技术主要依赖于无人机的操控、传感器的拍摄和数据处理等环节。
1. 无人机的操控无人机操控是整个测绘过程中的基础环节。
通常需要经过飞行计划、起飞和降落等步骤。
操控者需熟练掌握遥控器和地面站等设备，确保无人机能够按照预定航线精确飞行。
2. 传感器的拍摄传感器是无人机遥感技术中的核心部件。
常见的传感器有相机、激光雷达、热红外传感器等。
通过不同类型的传感器，可以获取地表的图像、高程、热量等信息，并生成相应的数据。
3. 数据处理数据处理是无人机遥感技术中的关键环节。
通过图像处理、数据分析等方法，将从无人机传感器获取的原始数据转化为可用的地理信息数据，如地图、三维模型等。
数据处理还包括数据挖掘、特征提取等过程，以利于后续的应用和分析。
二、无人机遥感技术在测绘中的使用方法无人机遥感技术在测绘领域中有着广泛的应用。
以下是几种常见的使用方法：1. 高精度地形建模通过无人机搭载的激光雷达传感器，可以获取地表的精确高程数据，进行数字地形建模。
该技术可广泛应用于土地规划、区域防洪、道路设计等领域。
2. 地物识别与监测无人机遥感技术结合图像处理算法，可以准确地识别出地表上的不同地物。
例如，可以识别建筑物、森林、水域等地物类型，并实时监测其变化情况。
3. 精准农业管理无人机遥感技术可以结合作物生长监测、土壤质量评估等技术，为农业生产提供决策支持。
例如，可以通过无人机搭载的热红外传感器，准确测量作物的温度分布，以评估其健康状况。
无人机遥感监测技术机理应用
无人机遥感监测技术机理应用一、无人机遥感监测技术概述无人机遥感监测技术是一种利用无人机搭载遥感设备进行数据采集和分析的技术。
随着无人机技术的发展，无人机遥感监测已经成为一种重要的监测手段，广泛应用于农业、林业、城市规划、环境监测、灾害评估等多个领域。
无人机遥感监测技术具有高效、灵活、低成本等优点，能够提供实时、高分辨率的监测数据。
1.1 无人机遥感监测技术的核心特性无人机遥感监测技术的核心特性主要体现在以下几个方面：- 高效性：无人机能够快速部署，在短时间内完成大面积的监测任务。
- 灵活性：无人机可以根据监测任务的需要，灵活调整飞行高度、速度和航线。
- 低成本：与传统的遥感监测手段相比，无人机遥感监测具有较低的成本。
- 实时性：无人机能够实时传输监测数据，及时反映监测区域的动态变化。
- 高分辨率：无人机搭载的遥感设备能够提供高分辨率的图像和数据。
1.2 无人机遥感监测技术的应用场景无人机遥感监测技术的应用场景非常广泛，包括但不限于以下几个方面：- 农业监测：监测作物生长状况，评估作物产量，指导农业种植。
- 林业监测：监测森林资源，评估森林健康状况，预防森林病虫害。
- 城市规划：获取城市建筑和基础设施的详细数据，辅助城市规划和管理。
- 环境监测：监测环境污染，评估环境质量，指导环境保护工作。
- 灾害评估：在自然灾害发生后，快速获取受灾区域的详细数据，评估灾害损失。
二、无人机遥感监测技术的组成无人机遥感监测技术由无人机平台、遥感设备、数据处理和分析系统等部分组成。
2.1 无人机平台无人机平台是无人机遥感监测技术的基础，包括固定翼无人机、多旋翼无人机、直升机无人机等。
不同的无人机平台具有不同的飞行特性和载重能力，适用于不同的监测任务。
2.2 遥感设备遥感设备是无人机遥感监测技术的关键组成部分，包括高分辨率相机、多光谱/高光谱传感器、红外热像仪、激光雷达等。
这些设备能够获取地表的图像和数据，为后续的数据处理和分析提供基础。
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4.方茴说："可能人总有点什么事，是想忘也忘不了的。
"5.方茴说："那时候我们不说爱，爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。
我们只说喜欢，就算喜欢也是偷偷摸摸的。
"6.方茴说："我觉得之所以说相见不如怀念，是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛，而怀念却可以把已经注定的谎言变成童话。
"无人机遥感发展现状与应用摘要：随着测绘科学技术的发展,各行各业对遥感数据的需求日益增加,但遥感数据获取手段相对不足。
无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一。
本文对目前国内外无人机遥感的研究现状进行了介绍,在此基础上对无人机遥感关键技术进行了分析。
关键词：无人机遥感发展现在应用领域无人机技术经过几十年的发展,性能不断提高,功能日益完善,尤其是近年来航空、计算机、微电子、导航、通讯及数字传感器等相关技术的飞速发展,使得无人机技术已经从研究阶段向实用化阶段发展。
无人机技术已经被广泛应用于各个领域中,成为未来航空器的发展方向之一。
随着人们对地理环境的不断理解和对测绘需求的增长使得无人机与测绘的关系越来越紧密。
无人机遥感技术体现了无人机与测绘的紧密结合同时也提供了更高效的测绘方式。
一、无人机遥感介绍1、无人机遥感系统简介2、国外研究现状无人机最早出现在1917年,早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要使用作飞机靶机,应用范围主要是在军事上,后来应用范围逐渐扩展到作战、侦察及民用遥感飞行平台。
20世纪80年代的科技革命让无人机得到进一步发展。
随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断出现,无人机的性能不断提高,应用范围和应用领域迅速拓展。
世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人机的类型已达数百种之多。
续航时间从一小时延长到几十个小时,任务载荷从几公斤到几百公斤。
这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障,也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件[1]。
传感器经历了早期的胶片相机和大面阵数字化几个发展阶段,目前国内制造的数字航空测量相机拥有8000多万像素,能够同时拍摄彩色、红外、全色的高精度航片[2];中国测绘科学研究院使用多台哈苏相机组合照相,利用开发的软件再进行拼接,有效地提高了遥感飞行效率;德国禄来公司推出的2200万像素专业相机,配备了自动保持水平和改正旋偏的相机云台,开发了相应的成图软件。
另外激光三维扫描仪、红外扫描仪等小型高精度遥感器为无人机遥感的应用提供了发展的余地。
3、国内研究现在2005年8月8日上午11时24分，由北京大学与一航贵州集团共同研制的我国第一个1."噢，居然有土龙肉，给我一块！"2.老人们都笑了，自巨石上起身。
而那些身材健壮如虎的成年人则是一阵笑骂，数落着自己的孩子，拎着骨棒与阔剑也快步向自家中走去。
4.方茴说："可能人总有点什么事，是想忘也忘不了的。
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"高端多用途无人机遥感系统，在安顺黄果树机场首飞实验成功，此举标志着我国无人机对地观测技术已跨入世界先进行列。
无人机航空遥感技术作为一项空间数据获取的重要手段，具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、机动灵活等优点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充，在国外已得到广泛应用。
北京大学遥感与地理信息系统研究所是我国最早从事遥感技术与应用研究的单位之一，多年来承担了国家和地方一系列重大科研项目，取得了重大进展。
2005年11月，由国土资源部和贵州省国土资源厅在贵州省惠水县组织进行了“无人驾驶飞行器遥感系统在土地资源调查监测应用示范”。
这次使用的是无人飞艇，监测面积38平方公里，遥感影像经过数据处理，已达到1∶2000地形图的精度要求，能够用于1∶2000比例尺的地籍调查。
这表明无人驾驶飞行器低空遥感系统应用于大比例尺测图的技术已经成熟，可以进行实际应用。
近年来，无人驾驶飞行器低空遥感系统已在“数字城市”三维地理空间基础框架建立和土地利用调查和动态监测等工作中得到应用，先后完成山东省威海市、烟台开发区和河北省石家庄开发区、浙江省杭州西湖开发区、贵州省惠水县等10余个城市和地区的遥感航摄任务，共获取高分辨率遥感影像10余万张。
二、无人机遥感的主要优点1、快速的机动响应能力无人机的应用机动灵活,能够通过地面运输快速到达指定目标区域。
起飞比较方便,不需要机场跑道,可以通过车载、导弹或者地面方式从田间地头、空地、山坡、沙滩等多种地域直接发射,通过滑行和伞降的方式进行回收。
2、操作简单、目的明确无人机技术的不断成熟,其操作也越来越智能化自动化。
可以通过事先设制飞行路线,并在飞行中进行校对和调整以达到对目标的精确测量。
无人机通过配备故障自动诊断及显示功能,如果发生故障,飞机会自动返航到起点上空等待排出故障。
3、使用成本低无人机体形小,耗费低,对操作员的培养比较周期相对较短。
系统的保养和维修简便,同时不用租赁起飞和停放场地。
4、高分辨率遥感影像数据获取能力高分辨率遥感影像数据获取能力是无人机遥感的最大特点。
无人机搭载的高精度数码成像设备,具备面积覆盖、垂直或倾斜成像的技术能力,获取图像的空间分辨率达到分米级,适于1：10000或更大比例尺遥感应用的需求。
三、无人机遥感的关键技术无人机遥感是一个综合的系统的技术领域。
它涉及航空、微电子、自动化控制、计算1."噢，居然有土龙肉，给我一块！"2.老人们都笑了，自巨石上起身。
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"机通讯、导航定位等多个领域,其中的关键技术主要包括:航空遥感平台集成技术、专用数据处理技术、传感器自动控制技术、稳定平台技术、数码相机精确检较和定标技术、小幅面遥感影像快速处理以及∀3S#技术。
按照平台构建框架其关键技术又可分为:无人机航空遥感平台集成技术、遥感数据的实时获取与下传技术和遥感数据的地面接收与处理技术。
1、无人机航空遥感平台集成技术无人机遥感平台的结构可以分为飞行器分系统、测控及信息传输系统、信息获取与处理系统及保障系统几个部分。
小型无人机是低成本的新型遥感平台,要求装载的遥感仪器体积小、重量轻、抗震性好。
该系统由面阵CCD相机头部和主控计算机两部分组成。
面阵CCD相机头部完成遥感图像的拍摄获取。
相机头部包括相机机身、镜头和数码后背三部分。
数码相机主要有两类,一类是把可拆卸的面阵CCD数码后背装在大中型幅面相机后部取代胶片进行数字化成像;另一类是将CCD成像模块直接与机身做成一体,也就是我们常见的135小型幅面数码相机。
前者通常具有很高的分辨率,用于专业摄影,而后者更强调便利性,用于家庭和一般摄像。
无人机遥感平台要求相机分辨率高,体积小,所以采用了大面阵CCD 数码后背加120中型幅面相机的方案。
我们对图像质量要求较高,因此必须减少拖影对图像的影响,要求拖影小于0.5像元。
如果我们选用的大面阵CCD后背像元大小为9 m∃9 m,无人机速度33m/s,高度500m,相机焦距约50mm,可以计算出相机的曝光时间为1/733s,所以我们选用相机的最高快门应在1/1000s以上。
摄影镜头的主要参数是焦距f,焦距f和视场角 以及成像面宽度L关系密切。
焦距f和视场角 、成像面尺寸L的关系式如下:tg( /2)=(L/2)/f,可以根据此关系式进行焦距的相关计算。
主控计算机完成对相机的控制,图像的传输和存储。
PC/104+嵌入式计算机较好的满足了此要求,并具备开发周期短的优势[4]。
PC/104+嵌入式计算机可以在两台仪器中完成了曝光控制、图像采集、传输、存储、GPS解码计算、执行远程指令、状态报告等功能。
2、遥感数据的实时获取与下传无线电遥测系统是传送无人机和遥感设备的状态参数,可实现飞机姿态、高度、速度、航向、方位、距离及机上电源的测量和实时显示,具有数据和图形两种显示功能。
供地面人员掌握无人机和遥感设备的有关信息,并存贮所有传送信息,以便随时调用复查。
无线电遥控系统是用于传输地面操纵人员的指令,引导无人机按地面人员的旨意飞行。
由于高分辨率航空遥感设备产生的数据量大,目前在实时下传过程中多采用高压缩比的有损图像压缩技术,其所导致的误差限制了航空遥感在一些高标准领域的应用。
遥感数据的实时获取与下传与多模态传感器、遥感平台航摄控制系统以及飞行器平台的数据实时传输链路都有密切关系。
实现机上航空遥感数据传输与压缩,可供考虑的方案至少有3种[5],第三种方案比较好,所以在这里只介绍一下第三种方案。
在这种方案中多模态遥感器系统通过工控机利用两条数据传输链路,同时将遥感数据一份存入硬盘备份,一份通过机载遥感平台控制板I/O接口送入遥感数据压缩模块板,进行数据压缩。
压缩后的数据经过机载遥感平台控制板数据传输线路,由无人机数据传输设备实现数据对地传输。
无人机对地成像将获取的遥感图像以数字1."噢，居然有土龙肉，给我一块！"2.老人们都笑了，自巨石上起身。
而那些身材健壮如虎的成年人则是一阵笑骂，数落着自己的孩子，拎着骨棒与阔剑也快步向自家中走去。
4.方茴说："可能人总有点什么事，是想忘也忘不了的。
"5.方茴说："那时候我们不说爱，爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。
我们只说喜欢，就算喜欢也是偷偷摸摸的。
"6.方茴说："我觉得之所以说相见不如怀念，是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛，而怀念却可以把已经注定的谎言变成童话。
"形式记录存储;机载遥感平台控制板通过I/O设备读取遥感数据,数据通讯程序将遥感平台控制板上获取的BMP格式的遥感图像数据写到DSP板卡的内存中;DSP数据压缩模块板将获取的BMP图像数据压缩成JPEG图像数据,并将生成的JPEG图像数据写到指定的内存;然后由数据通讯程序从DSP板卡的指定内存中获取压缩后的JPEG图像数据,送到无人机数据传输链路[5]。