数控车床编程与操作(机工版)教案：5.2 圆弧插补指令G02、G03.doc
G02 G03圆弧插补指令编程
圆弧终点坐标
确定圆心位置 进给速度
绝对值 X、Z 增量值 U、W 混合编程 X、W
α≤180° 用＋R 360°＞α＞180° 用－R
车床刀架前后置，圆弧顺逆不相同 刀架后置为标准，前置顺逆方向反
教学重点
圆弧顺、逆的判断和圆心位置R正负的确定。
教学难点
圆弧顺逆的判断。
主目录
能力训练题：
YHCNC实 习 卡 片
N78 G01X21
（切断工件 ）
N80 G00X100
（X轴方向退刀）
N82 Z120 M09 （回换刀点，切削液关 ）
N84 M30
（程序结束，返回第一条程序段 ）
四、典型零件加工演示
（用YHCNC仿真软件）
课堂小结
G02（G03）X（U）——Z（W）—— R—— F——
圆弧顺、逆
刀架后置 刀架前置
N62 T0404
（换切断刀）
N64 G00X82S400M03（点定位到φ82,正转,400r/min ）
N66 Z－44
（快速点定位到离端面44处）
N68 G01X75F200 （切槽 ）
N70 G00X82
（退刀到φ82 ）
N72 W2
（增量移动2mm ）
N74 G01X80F200 （进刀到φ80 ） N76 G？03X76W－2R2 （车R2圆弧 ）
模块 学习单元
FANUC-0i数控车
G02、G03圆弧插补 指令编程
考核项目 考 核 标 准 配 分 得 分 总 分
编程考核 任错一处扣5分 70
设 YHCNC 学时
软件操作考核 任错一处扣10分 30
备 仿真软件 件数 1 记 事
圆弧插补指令g02g03
通过简单的图形 如图所示的 cd 段的连接方式。象这样的圆弧外形我们用什么指令来
设疑，引入新课。 加工呢？这就要用到今天我们所要学习的圆弧插补 G02/G03。
（多媒 体展 示图 形，
教师设疑）
三、讲授新课
讲授新课
一、格式。
（10 分钟）
在数控机床上运行该代码指令表现为刀具以走圆弧迹的方式从 现处的位置移动至所指定的位置。移动的速度由进给速度 F 指令指
1
圆弧插补指令
使 用 图形 设 疑 引导学生学习
复习提问： 1、G00 指令的使用方法 2、G01 指令的使用方法
引入新课：圆弧连接应 怎样加工呢？
知识拓展
提出新课任务
新课讲解：介绍圆弧指令格 式及其含义
学生 :练习使用圆弧指令编程 教师 :补充总结并评价
多媒体事例示范，规 范使用指令
教学方式方法与 时间分配
走 CD 段圆弧轨迹
N70 G1 Y-28 F150
走 DE 段直线轨迹
N80 X55
走 EF 段直线轨迹
N90 G3 X48 Y35 I-7 J0 F100
走 FG 段圆弧轨迹
N100 G1 Y43 F150
走 GH 段直线轨迹
N120 X-73
走 HL 段直线轨迹
N130 G0 Z50
Z 轴提刀至高于表面 50 毫米
检查记录
巩固练习
教学内容
2
组织教学
（2 分钟）
1、 师生互相问候。 2、 检查学生出勤，填写考查薄，注意学生精神面貌，并整顿学 生的课堂秩序。 3、 检查学生用具 ：笔、尺、本是否齐全。
4、 讲授本节课的内容及布置各项任务。
复习旧课
一、复习旧课
我的数车公开课G02G03圆弧插补
备注
一、新课引入：
识图，分析图样。
例图1(黑板示)
正课讲解（重点、难点）
1、圆弧插补格式及参数
G02 X(U)___Z(W)_____R_____F____;
G03 X(U)___Z(W)_____Rห้องสมุดไป่ตู้____F____;
X(U)___Z(W)-------圆弧终点坐标
R---------圆弧半径
F-------进给倍率
G02顺时针、G03逆时针圆弧插补方向的判断
圆弧起点 圆弧终点的方向
后刀架切削 G02顺进针、G03逆时针
G02 G03
后 G03 G02 前
前刀架切削 G02逆时针、G03顺时针
注：我们使用的是前刀架切削机床
图示1黑板示
总结：凸圆弧用G03 凹圆弧用G02
分组训练
编程练习（例图1黑板示）
1、讲解圆弧插补指令格式及参数含义
2、学会判断顺时针、逆时针圆弧插补的方向
第三阶段（开放延伸）
1、课堂小结
课题准备：
1、设备：GSK980T数控车床；
2、工具：卡盘扳手、刀架扳手、垫刀片等；
3、刀、量具：90°偏刀，45°弯头车刀、游标卡尺、千分尺等；
4、材料：φ40×10045#圆钢。
5、练习本、笔记本
六．课堂小结
教 学 过 程
勒流职业技术学校活性评价研讨课教案
课程名称
数控车床编程与操作
教学课题
圆弧插补指令G02、G03
授课班级
模具133
授课时间
地点
数车室
授课教师：黄意亮
教学目标:
知识目标：1、了解圆弧插补的方法及格式中各参数的含义；
圆弧插补指令G02G03教案
课题7 圆弧插补指令G02、G03
【教材分析】
本教材通过项目教学目标实践任务要求，学习当构成零件的要素中含有圆弧要素时，如何来进行编程与加工。
目的是使学生通过目标的达到来熟悉圆弧加工指令的格式、功能、应用的基本知识。
本项目讲解起来，如仅讲解理论知识和教材中的实例，不可避免的使学生感觉过于沉默，无趣。
为了激发学生的学习兴趣，结合学生生活环境和可能接触的生产实际来创建学习场景，让学生通过身边实际问题的解决，充分感受到学习的乐趣。
【学生情况分析】
中专二年级的学生已经开始接触和学习数控专业知识，具备了加工一般零件的工艺知识，但对含有圆弧零件的编程与加工还比较陌生。
我们的职责并不是仅仅讲授书本上的知识，更重要的是教会他们一些做人的道理和做事的方法。
使其树立安全意识、规范意识、效率意识和质量意识。
【教学目标】
知识目标：1．让学生掌握G02、G03指令格式、功能及应用。
2．启发学生寻找G02、G03应用中方向的判别方法。
能力目标：1．通过学习G02、G03指令能加工带圆弧的工件。
2．加工带圆弧工件时，能熟练快速判别插补方向。
情感目标：1．培养学生积极思考，勇于探索的精神；
2．使学生树立严谨、务实的学习态度。
【教学重、难点】
教学重点：圆弧插补指令的应用。
教学难点：圆弧插补指令的应用场合的区分。
【教学方法】
任务驱动、引导、思考、启发。
【教学过程】。
《圆弧插补指令G02G03》说课课件
说课课件
《数控车削编程与操作训练》说课课件
一
课题：圆弧二插补指令G02、G03的应用
.
1
数控车削编程与操作训练
说课课件
1 教材分析 2 教法分析
3 学法指导 4 教学过程
5 板书设计
6 教学反思
.
2
数控车削编程与操作训练
一 1 教材选用 2 教材特色 3 课题目标 4 重点难点
30
数控车削编程与操作训练
说课课件
.
31
此课件下载可自行编辑修改，此课件供参考！ 部分内容来源于网络，如有侵权请与我联系删除！
分组 编程
讨论 总结
理论
实践
提高
根据以往教学经验，学生容易出现下列错误：
1.漏编程序代码（G00、G01、F）；
2.刀具返回路线不合理（撞刀）；
3. 格式错误（“=”）；
多问些“为什么？会怎样？”让学生主动思考并总 结。
.
25
数控车削编程与操作训练
说课课件
1 新课导入 2 理论讲解 3 实例练习 4 归纳总结 5 课外作业
.
15
数控车削编程与操作训练
说课课件
1 任务布置 2 知识学习 3 实例练习 4 归纳总结
知识点总结
1、定义：
圆弧插补指令：命令刀具在指定平面 内按给定的进给速度F做圆弧运动，切 削出圆弧轮廓。 G02指令：顺时针圆弧插补指令； G03指令：逆时针圆弧插补指令。
5 课外作业
.
16
数控车削编程与操作训练
1 任务布置 2 知识学习 3 实例练习
工艺 分析
数值 计算
理论
分组 编程
实践
G02、G03指令运用课件精选全文
讲授新课
格
式
及
格式一 G02（G03） X（U）— Z（W）— R — F —
参
数
含
X、Z：圆弧终点旳绝对坐标
义
参数
U、W：圆弧终点旳增量坐标 F : 进给速度
R：圆弧半径，有正负之分。
观 察
拓
探 讨
四大环节
展
总 结
G02/G03圆弧插补指令
讲授新课
格
式
及
α
参
数
终点
含
起点 α
义
R值正负旳判断
1、圆心角 α≤180° 用＋R 2、360°＞α＞180° 用－R来自G02/G03圆弧插补指令
讲授新课
功能
格式
实例
四大环节
顺逆
G02/G03圆弧插补指令
讲授新课
定 义
G02
及
功
能
G03
功能
顺时针圆弧插补指令
逆时针圆弧插补指令
命令刀具从目前位置按给定 旳进给速度F作圆弧运动切削 到指定圆弧终点。
G02/G03圆弧插补指令
讲授新课
功能
格式
实例
四大环节
顺逆
G02/G03圆弧插补指令
G02、G03指令利用
G02/G03圆弧插补指令
复习
温馨提醒：请同学回忆所学内容举手回答下列问题
G00、G01旳格式？
G00 X（U） — Z（W） — G01 X（U） — Z（W） — F —
G02/G03圆弧插补指令
导入新课
根据上图回答下面旳问题：
1、上图中零件由哪些线条构成？ 2、用已学旳G00、G01指令能够加工哪一部分？ 3、圆弧部分又用什么指令加工呢?
数铣圆弧编程指令G02-G
02 G02和G03的参数
圆心I，J，K参数
圆心I，J，K参数用于指定圆弧的中心点坐标。在G02和G03指令中，需要提供圆心的X、 Y、Z坐标值。这些参数有助于确定圆弧的形状和位置。
圆心I，J，K参数是用于定义圆弧中心点的坐标值，确保圆弧的精确位置和形状。
在进行数铣编程时，为了精确控制圆弧的形状和位置，我们需要提供圆心的X、Y、Z坐 标值。这些参数是G02和G03指令中必须提供的，它们直接决定了圆弧的生成位置和方
G02和G03的编程格式
G02指令的编程格式为：G02 X(i) Y( j) I(p) J(q) R(r) F(f)；其中X、Y为圆弧 终点的坐标，I、J为圆心相对于起点 的向量，R为圆弧半径，F为进给速度。
G03区别。使用G03指令 时，需要将I、J向量和圆心位置进行 相应的调整，以实现逆时针圆弧插补。
03 G02和G03的编程实例
顺时针圆弧插补实例
总结词
顺时针圆弧插补是指刀具按照顺时针方向进行圆弧加工。
详细描述
在G02指令中，如果圆心坐标在终点坐标的右侧，则刀具按 照顺时针方向进行圆弧插补。例如，当圆心位于终点坐标的 右上方时，刀具将按照顺时针方向完成上半圆弧的加工。
逆时针圆弧插补实例
总结词
终点坐标错误可能导致加工路径错误
总结词
终点坐标是数铣加工中确定加工结束位 置的重要参数，如果设置错误，可能导 致加工路径出错。
VS
详细描述
在数铣编程中，终点坐标是确定加工路径 终止位置的关键参数。如果终点坐标设置 错误，可能会导致加工路径偏离预期轨迹 ，甚至出现加工路径交叉、重叠等现象， 影响加工质量和效率。因此，在编程时应 仔细核对终点坐标，确保其准确性。
圆弧终点I，J，K参数
数控教案-G02、G03讲课教案
数控教案-G02、G0315 年级学科《数控机床操作与维护》教学设计收集于网络，如有侵权请联系管理员删除收集于网络，如有侵权请联系管理员删除收集于网络，如有侵权请联系管理员删除1.格式中的X 、Z 分别表示什么含义？2.格式中的U 、W 分别表示什么含义？3.格式中的I 、K 分别表示什么含义？教师总结：在圆弧插补指令中，指定圆心的方式有两种，• 一是用半径R 来指定• 一是用圆心相对于圆弧起点的位置增量来指定。
（常用于数铣）三、项目分析：手柄的加工根据图纸，学生思考回答如下问题： 1. 图纸所表达的物体的形状是什么？2. 手柄共有几段圆弧面组成？所对应的圆弧半径分别是多少？3. 内置刀架的机床，刀具的精加工轨迹是什么？4. 外置刀架的机床，刀具的精加工轨迹是什么？5. 轴线上方的三段圆弧分别是什么方向？6. 轴线下方的三段圆弧分别是什么方向？提出问题：为什么出现表达同一段圆弧面的圆弧方向相反得问题？导出知识点三。
按照第一个知识点的形式来学习该知识点，学生轻松掌握。
教师指出该知识点的重要性，指导学生分别写出每一种的指令格式。
投影展示图纸，指出是车间实训要加工的第二个零件，突出理论与实践的密切结合。
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除四、圆弧顺逆方向的判定方法方法：在加工平面内（即观察者迎着Y 轴的指向，所对的平面），根据插补时的旋转方向，顺时针则为G02，逆时针则为G03。
练习一：选出判断正确的一组。
结论：不管是内置刀架，还是外置刀架，同一段圆弧面的圆弧方向是一致的。
为方便同学们判断，按照轴线上方的圆弧顺、逆来确定。
学生编程：分别用华中、FANUC 系统编写手柄的精加工程序。
华中系统：%1001 T0101 M03S400 G00X32Z2 X0G01Z0F60学生根据图纸思考所提问题，分组探究回答。
通过问题的探究回答，学生加深对手柄图纸的分析和理解根据不同小组得出的不同答案，教师创设课堂气氛，激发学生积极讨论探究，教师适时指导。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
5.2圆弧插补指令G02、G03
教学目的和要求：
1、掌握圆弧插补指令G0
2、G03方向的判别
2、掌握圆弧插补指令G02、G03的用法
教学重点难点：
1、圆弧插补指令G0
2、G03的应用
教学方式：课堂理论教学
教学时数：4学时
授课内容：
（一）圆弧插补指令G02、G03
指令格式：G02/G03 X(U)___Z(W)___I___K___F___；
G02/G03 X(U)___Z(W)___R___F___；
1.圆弧顺逆的判断
圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。
圆弧插补的顺逆可按图5-4给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(－Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
数控车床是两坐标的机床，只有X轴和Z轴，按右手定则的
方法将Y轴也加上去来考虑。
观察者让Y轴的正向指向自己
(即沿Y轴的负方向看去)，站在这样的位置上就可正确判断
X-Z平面上圆弧的顺逆时针了。
图5-4 圆弧顺逆的判断
2.说明：
①采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，
用X、Z表示。
当采用增量值编程时；圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。
②圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向
上的分矢量(矢量方向指向圆心)。
本系统I、K为增量值，并带有“±”
号，当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取“－”号。
③当用半径只指定圆心位置时，由于在同一半径只的情况下，从圆弧的起点
到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角≤180°时，用“＋R”表示。
若圆弧圆心角>180°时，用“－R”表示。
④用半径只指定圆心位置时，不能描述整圆。
图5-5 G02应用实例图5-6 G03应用实例
如图5-5所示G02应用实例：
(1)用I、K表示圆心位置，绝对值编程：
N03 G00 X20.O Z2.O；
N04 G01 Z-30.0 F80；
N05 G02 X40.0 Z-40.0 IO.O KO F60；
(2)用I、K表示圆心位置，增量值编程：
N03 G00 U-80.O W-98.0；
N04 G01 UO W-32.0 F80；
N05 G02 U20.O W-10.0 I0.0 K0 F60；
(3)用R表示圆心位置
N04 G01 Z-30.O F80；
N05 G02 X40.0 Z-40.O R10 F60，
如图5-6所示G03应用实例：
(1)用I、K表示圆心位置，采用绝对值编程。
N04 G00 X28.0 Z2.O；
N05 G01 Z-40.0 F80；
N06 G03 K40.O Z-46.0 I0 K-6.0 F60；
(2)采用增量值编程
N04 G00 U-150.O W-98.0；
N05 G01 W-42.O F80；
N06 G03 U12.0 W-6.0 10 K-6.0 F60；
(3)用R表示圆心位置，采用绝对值编程。
N04 G00 X28.0 Z2.O；
N05 G01 Z-40.0 F80；
3. G02/G03车圆弧的方法：
应用G02（或G03）指令车圆弧，若用一刀就把圆弧加工出来，这样吃刀量
太大，容易打刀。
所以，实际车圆弧时，需要多刀加工，先将大多余量切除，最后才车得所需圆弧。
下面介绍车圆弧常用加工路线。
图5-7 车锥法图5-8 车圆法
图5-7为车圆弧的车锥法切削路线。
即先车一个圆锥，再车圆弧。
但要注意，车锥时的起点和终点的确定，若确定不好，则可能损坏圆锥表面，也可能将余量留得过大。
确定方法如图2-4所示，连接OC交圆弧于D，过D点作圆弧的切线AB。
图5-8为车圆弧的同心圆弧切削路线。
即用不同的半径圆来车削，最后将所需圆弧加工出来。
此方法在确定了每次吃刀量ap后，对90°圆弧的起点、终点坐标较易确定，数值计算简单，编程方便，常采用。
但空行程时间较长。
编程实例
例5-2 如图5-9所示，工件已粗加工完毕，各位置留有余量0.2mm，要求重新编写精加工程序，不切断。
图5-9
编写加工程序
O0502
N10 G99 G50 X100 Z100；
N20 M03 S1000 T0101；
N30 G00 X10 Z2；
N40 G01 Z0 F0.5；
N50 G03 X12 Z-1 R1 F0.2；
N60 G01 Z-12；
N70 G02 X18 Z-15 R3；
N80 G03 X22 W-2 R2；
N90 G01 Z-28；
N100 G00 X100 Z100；
N110 M05 T0100；
N120 M30;
【小结】：
本课题是数控车床编程的重点和难点，必须掌握圆弧顺，逆方向的判断方法及熟练掌握圆弧插补指令的编程格式。
【课外作业】：
P219 图(9)。