G02、G03圆弧插补指令教案
数控车床编程与操作(机工版)教案：5.2 圆弧插补指令G02、G03.doc
5.2圆弧插补指令G02、G03教学目的和要求：1、掌握圆弧插补指令G02、G03方向的判别2、掌握圆弧插补指令G02、G03的用法教学重点难点：1、圆弧插补指令G02、G03的应用教学方式：课堂理论教学教学时数：4学时授课内容：（一）圆弧插补指令G02、G03指令格式：G02/G03 X(U)___Z(W)___I___K___F___；G02/G03 X(U)___Z(W)___R___F___；1.圆弧顺逆的判断圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。
圆弧插补的顺逆可按图5-4给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(－Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
数控车床是两坐标的机床，只有X轴和Z轴，按右手定则的方法将Y轴也加上去来考虑。
观察者让Y轴的正向指向自己(即沿Y轴的负方向看去)，站在这样的位置上就可正确判断X-Z平面上圆弧的顺逆时针了。
图5-4 圆弧顺逆的判断2.说明：①采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示。
当采用增量值编程时；圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。
②圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量(矢量方向指向圆心)。
本系统I、K为增量值，并带有“±”号，当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取“－”号。
③当用半径只指定圆心位置时，由于在同一半径只的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角≤180°时，用“＋R”表示。
若圆弧圆心角>180°时，用“－R”表示。
④用半径只指定圆心位置时，不能描述整圆。
图5-5 G02应用实例图5-6 G03应用实例如图5-5所示G02应用实例：(1)用I、K表示圆心位置，绝对值编程：N03 G00 X20.O Z2.O；N04 G01 Z-30.0 F80；N05 G02 X40.0 Z-40.0 IO.O KO F60；(2)用I、K表示圆心位置，增量值编程：N03 G00 U-80.O W-98.0；N04 G01 UO W-32.0 F80；N05 G02 U20.O W-10.0 I0.0 K0 F60；(3)用R表示圆心位置N04 G01 Z-30.O F80；N05 G02 X40.0 Z-40.O R10 F60，如图5-6所示G03应用实例：(1)用I、K表示圆心位置，采用绝对值编程。
(完整版)数控G02-G03圆弧插补指令教案
G02/G03圆弧插补指令一、场地安全：1. 强调实习课堂安全要求；2. 上机安全操作规程。
二、教学目的：知识目标：1. 了解并掌握G02/G03指令的功能和格式。
2 ．掌握简单形面的程序设计思路和方法。
技能目标：1.通过对简单零件的加工，能熟练使用数控车床面板上的各功能键2 .通过车削带圆柱、倒角、倒圆及圆弧的工件，培养学生基本操作技能，养成安全文明生产的习惯。
3 .培养学生综合分析能力。
三、教学重、难点：重点：1. G02/G03指令格式，参数含义。
2.顺逆圆弧的判断。
难点：顺逆圆弧的判断。
四、教学方法：任务驱动法、仿真教学法五、课堂设计：1 .课时安排：2 课时2.理论与仿真练习相结合3. 时间分配：复习与新课导入：5 分钟理论讲授：30 分钟课堂练习：40分钟总结：3分钟作业布置：2分钟六、教学过程：（一）组织教学：1 .检查学生出勤情况、工作服及胸卡佩戴情况2 .强调课堂纪律，做到安全文明生产3 .简要总结上次课题的教学情况二）新课导入：回顾前面所学的快速定位G00直线插补G01指令，我们学会了简单台阶零件的编程，但实际很多零件的外形轮廓往往是圆弧连接的，例如这个（教具）：同学们都知道，加工直线轮廓用直线插补，那加工圆弧轮廓呢？生：用圆弧插补师：对，这就是今天我们要学习的，圆弧插补指令G02/G03.提问学生：（三）新课讲解：1 •认识新指令：①指令概述：G02/G03圆弧插补指令使刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。
②圆弧顺、逆的判断：圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令和逆时针圆弧插补指令.（那么什么时候用顺时针圆弧插补指令和逆时针圆弧插补指令），这里首先要看机床是前置刀架，还是后置刀架我们用的机床是前置刀架，因此，顺时针方向用G03圆弧指令，逆时针方向用G02圆弧指令。
③指令格式：G02 X(U) Z(W)R F(逆时针圆弧插补）G03 X(U) Z(W)R F(顺时针圆弧插补）④字母含义：X、Z:圆弧终点的绝对坐标U、W圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量R:圆弧半径F:切削进给速度2 •指令注意事项:（a）前置刀顺逆圆弧的判断(四)、编程实例：某公司数控车间，现要加工一批零件，所用毛坯为C 42>80的45钢棒料, 如果你是该车间的技术人员，请编写零件的加工程序。
数控车工编程与实训G02G03指令
数控车工编程与实训G02/G03指令课题：G02/G03指令课时：6课时课型：实训课教学目标：1、熟悉G02/G03指令格式2、熟悉G02/G03指令含义教学重点：掌握G02/G03指令编程方法教学难点G02/G03指令格式的正确使用及各种表现形式程序结构和程序段格式教学过程：思政内容：大国工匠左手残疾的焊工卢仁峰，用牙咬住防护面具，单手练成过硬的焊接技术，引导学生认知工匠精神须具备"爱岗敬业的社会主义核心价值观及求真创新的社会责任感"。
一、圆弧插补G02/03格式：G02/03 X（U） Z（W） R F ，10z10 30 20 40说明：(1) G02、G03时，刀具相对工件以F指令的进给速度从当前点向终点进行插补加工，G02为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向圆弧插补。
顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向。
(2) 圆弧半径编程时，当加工圆弧段所对的圆心角为 0～180°时，R取正值，当圆心角为180～ 360°时，R取负值，在同一程序段中I、K、R同时指令时，R 优先，I、K无效。
二、编程实例1编程实例2T0101G98S1000M03G00X45.Z5.G00X18.G01Z0.F0.2X20.Z-1.Z-10.G02X40.Z-20.R10.G01Z-50.G00X45.Z5.M05M30三、教学总结1、熟悉G02/G03指令格式2、熟悉G02/G03指令含义3、掌握G03/G02指令的使用方法。
我的数车公开课G02G03圆弧插补
备注
一、新课引入：
识图，分析图样。
例图1(黑板示)
正课讲解（重点、难点）
1、圆弧插补格式及参数
G02 X(U)___Z(W)_____R_____F____;
G03 X(U)___Z(W)_____Rห้องสมุดไป่ตู้____F____;
X(U)___Z(W)-------圆弧终点坐标
R---------圆弧半径
F-------进给倍率
G02顺时针、G03逆时针圆弧插补方向的判断
圆弧起点 圆弧终点的方向
后刀架切削 G02顺进针、G03逆时针
G02 G03
后 G03 G02 前
前刀架切削 G02逆时针、G03顺时针
注：我们使用的是前刀架切削机床
图示1黑板示
总结：凸圆弧用G03 凹圆弧用G02
分组训练
编程练习（例图1黑板示）
1、讲解圆弧插补指令格式及参数含义
2、学会判断顺时针、逆时针圆弧插补的方向
第三阶段（开放延伸）
1、课堂小结
课题准备：
1、设备：GSK980T数控车床；
2、工具：卡盘扳手、刀架扳手、垫刀片等；
3、刀、量具：90°偏刀，45°弯头车刀、游标卡尺、千分尺等；
4、材料：φ40×10045#圆钢。
5、练习本、笔记本
六．课堂小结
教 学 过 程
勒流职业技术学校活性评价研讨课教案
课程名称
数控车床编程与操作
教学课题
圆弧插补指令G02、G03
授课班级
模具133
授课时间
地点
数车室
授课教师：黄意亮
教学目标:
知识目标：1、了解圆弧插补的方法及格式中各参数的含义；
G02G03圆弧插补指令教案
课题：G02/G03圆弧插补指令教学环节教学内容教学方法说明复习旧课提问1、快速定位G00格式？解答：G00X（U）__Z（W）__提问2、直线插补G01格式？解答：G01X（U）__Z（W）__ F__通过提问检查学生对所学知识掌握情况，并给出问题解答起到复习的作用。
引入新课回顾前面所讲快速定位G00，直线插补G01指令，我们学会了简单台阶零件的编程。
但实际中很多零件外形往往是圆弧连接的，例如图1。
象这样的圆弧外形我们用什么指令来加工呢？这就要用到今天我们所要学习的圆弧插补G02/G03。
通过简单的实例讲解，引入新课。
教学环节教学内容教学方法说明图一新课内容圆弧插补指令G02/G03一、格式。
G02 I KX（U）Z（W） FG03 R说明：G02：顺时针圆弧插补G03：逆时针圆弧插补X、Z：绝对编程时，圆弧终点在坐标系中的坐标；U、W：增量编程时，圆弧终点在坐标系中的坐标；I、K：圆心相对于起点的增加量（等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如图二），在绝对、增量编程时都是以增量方式指定，在直径、半径编程时I都是半径值；R：圆弧半径；F：被编程的两个轴的合成进给速度；注意：同时编入R与I、K时，R有效。
结合上一讲G00/G01指令的格式，详细讲解新课，使学生在理解的基础上记住G02/G03指令的每个代码的含义及用法。
图二是重点。
图二教学环节教学内容教学方法说明新课内容二、顺、逆圆弧的判别。
圆弧插补G02/G03的判断是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。
加工平面为观察者迎着Y轴的指向，所面对的平面。
也就是说从假想第三轴（Y轴）的正方向往负方向看，刀尖走过的圆弧是顺时针的，就是G02，逆时针的就为G03了。
但是，大家都知道目前大多数数控车的坐标系如图三。
所以我们其实是从Y轴的负方向往正方向看，那么在这样的坐标系下，我们看到的顺时针则为G03，逆时针则为G02，如图四。
这里是难点需详细讲解新课，并借助课前准备好的挂图，小黑板帮忙理解。
圆弧插补指令教案
公开课教案题目：圆弧插补指令G02、G03 教师陶冶专业：机电日期：2013.4.19圆弧插补指令G02、G03授课者陶冶【教材分析】本教材通过项目教学目标实践任务要求，学习当构成零件的要素中含有圆弧要素时，如何来进行编程与加工。
目的是使学生通过目标的达到来熟悉圆弧加工指令的格式、功能、应用的基本知识。
【学生情况分析】1、11秋的学生已经开始接触和学习数控专业知识，具备了加工一般零件的工艺知识，能够编写一些简单的阶梯轴类零件程序，但对含有圆弧零件的编程与加工还比较陌生，因此，本节任务主要就是让学生掌握圆弧零件的编程。
2、圆弧插补有顺时针插补和逆时针插补，学生在具体应用时容易出现混淆，因此这一部分要作为难点来处理，解决难点时我设计了一些小游戏，让同学们参与其中，形象直观，一目了然，使学生印象深刻，达到解决难点的目的。
3、由于这个年龄段的学生比较活泼，爱表现，求知欲强烈，故而在教学方法上我采用分组讨论法，学生自我展示法等手段，使学生充分参与到学习中来，享受学习的过程，充分展示中职学生的风采。
【教学目标】知识目标：熟记圆弧插补指令的编程格式和每个字符的意义。
能力目标：1. 能熟练运用圆弧插补指令编写程序。
2. 提高自主学习的能力。
情感目标：1．培养爱国主义和团队合作精神；2．养成科学严谨的编程态度。
福源灏职业技术学校数控公开课陶冶【教学重、难点】教学重点：1.掌握圆弧插补指令格式。
2. 熟练应用编程。
教学难点：圆弧插补顺逆的判断。
【教学方法】项目教学、任务驱动、小组探讨、自我展示、讲练结合、互联网等。
【教学过程】教学环节教学内容教学方法说明复习旧课提问1、快速定位G00格式？解答：G00X（U）__Z（W）__提问2、直线插补G01格式？解答：G01X（U）__Z（W）__ F__通过爬黑板检查学生对所学知识掌握情况，并给出点评和奖励，达到复习的目的，提高学生的积极性。
引入新课12月24号是平安夜，25号是圣诞节，同学们这个圣诞节打算怎么过？打算送什么礼物呢？平安夜送苹果，圣诞节有圣诞树！今年的圣诞节你是否想过的与众不同呢？我们都是数控班的学生，大家想不想在数控车上车一个苹果和圣诞树呢？车削苹果和圣诞树有点难度，我们先从简单的入手，先车一个球头轴，这是一个非常有代表性的工件，只要你会编写这个件的程序，那么大家就会编写苹果和圣诞树的加工程序了，下面我们给出本节课的项目任务通过圣诞节的苹果和圣诞树来激发学生的兴趣，引出本节课的学习内容起刀点A 坐标（35,2） 圆弧连接B 点坐标为 (24,-24)教 学 环 节教 学 内 容 教学方法说明图一项目任务：编写该球头轴的精加工程序，毛坯已粗车，车床刀架前置。
数控铣床加工中心编程及加工教学教案—圆弧沟槽的加工-精选全文
可编辑修改精选全文完整版任务二圆弧沟槽的加工[教学目标]1.熟练掌握G02/G03圆弧插补指令的格式。
2.掌握G02/G03圆弧插补指令的使用方法。
[教学重点]圆弧沟槽件的编程方法[教学难点]圆弧沟槽件的编程方法[教学过程]新课教学一、圆弧插补指令（G02/G03）圆弧插补指令格式如下：G17 G02/G03 X Y R （I J ）F ；G18 G02/G03 X Z R （I K ）F ；G19 G02/G03 Y Z R （J K ）F ；说明：（1）G17为选择XY平面， G18为选择XZ平面，G19为选择YZ平面，此三个指令为同组模态指令，如图2-9所示。
（2）沿圆弧所在平面另一根轴的正方向向负方向看，顺时针圆弧插补为G02，逆时针圆弧插补为G03。
（3） X、Y、Z为圆弧的终点坐标，R为圆弧半径。
（4）I、J、K为起点到圆心的距离分别在X、Y、Z轴上的矢量值。
图2-9 圆弧插补平面选择示意图二、圆弧的表示方法圆弧的表示方法有圆心法和半径法两种。
（1）圆心法。
用I、J、K指定圆弧起点位置的方法称为圆心法。
I、J、K后面的数值定义为圆弧起点相对于圆心在X、Y、Z轴上的分向量。
图2-10所示为圆心法编程示意图。
图2-10 圆心法编程示意图(2)半径法。
以R指定圆弧半径的方法称为半径法。
半径法以起点、终点和圆弧半径来表示一段圆弧，在圆上会有两段圆弧出现，如图2-11所示。
R后面的数值是正值时，表示圆心角小于等于1800的圆弧；R后面的数值是负值时，表示圆心角大于1800的圆弧。
半径法圆弧加工程序如下：加工圆弧A：G17 G02 X_ Y_ Ra_ F _;加工圆弧B：G17 G02 X_ Y_ -Rb_ F_;图2-11 半径法编程示意图三、整圆编程对于铣削一整圆，只能用圆心法进行加工（见图2-12），半径法无法执行。
如果用半径法以两个半圆相接，其真圆度误差会太大。
整圆的加工程序为G03 X40. Y0. I-40. J0 F100；练习过程：一、布置练习任务独立完成下图零件的加工二、老师讲解加工中心自动加工圆形槽零件的操作步骤及方法。
数控教师圆弧插补指令说课稿
数控教师圆弧插补指令说课稿圆弧插补指令说课稿各位评委老师上午好，我是数控教师，今天我的说课稿题目是圆弧插补指令，下面我将从教材、教学目标、教法学法、教学过程和板书设计五个方面来对本课进行说明。
一、说教材的地位和作用本节内容主要介绍了圆弧插补的二种常用方法，对于零件图纸上的圆弧曲线能够用指令代码完整的写出。
为以后学习复合指令打下根底。
二、说教学目标1．知识目标：圆弧插补指令的适用范围、指令的判别顺圆逆圆〔G02/G03〕、指令的两种格式以及格式里代码的含义。
2．能力目标：灵活使用圆弧指令对各种圆弧图形进行程序编制。
3．说教学重点和难点：本节内容的重点是指令的判别和两种方法的指令格式。
难点是如何理解格式里的代码含义。
三、说教法学法本节课将在教室里展示，并以“讲解—演示—实践”为主线，通过“讲解—演示—练习—展评—总结”的程序，过渡到知识的应用和练习，实现对知识点的认识理解和记忆，最后到达熟练应用。
中职学生以实践动手能力为主，现在学生已经有了一局部实践能力，在学生理解之后引导学生动手操作、动脑思考应配合机房加以稳固和练习。
四、说教学过程为了完成教学目标，解决教学重点突破教学难点，课堂教学我准备按以下六个环节展开。
环节1复习上次的课程导入新课，我设计的导语是〔零件图纸都是直线和曲线组成，曲线分为圆曲线和非圆曲线，从而引出课题〕环节2介绍圆弧指令及其格式环节3根据圆弧的特性来分析指令格式中代码的含义环节4如何区分圆弧的方向这为学生了解指令扫清障碍，也表达了数控逻辑性的特征。
环节5 实例演示环节6 练习归纳总结1．根据学生理解和练习的程度，对重点和难点进行分析。
2．总结本节内容的重要性。
五、板书设计：圆弧指令格式G02/G03X Z R FG02/G03X Z I J F根据圆弧的特点讲解代码的含义图例讲解区分圆弧方向实例讲解圆弧指令编程图形练习并指导以上，我从教材、教学目标、教法学法、教学过程和板书设计五个方面对本课进行了说明，我的说课到此结束，谢谢各位评委老师。
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课题：G02/G03圆弧插补指令
教学
环节
教学内容教学方法说明
复习旧课提问1、快速定位G00格式？
解答：G00X（U）__Z（W）__
提问2、直线插补G01格式？
解答：G01X（U）__Z（W）__ F__
通过提问检
查学生对所学知
识掌握情况，并给
出问题解答起到
复习的作用。
引入新课
回顾前面所讲快速定位G00，直线插补G01指令，我们
学会了简单台阶零件的编程。
但实际中很多零件外形往往是
圆弧连接的，例如图1。
象这样的圆弧外形我们用什么指令来
加工呢？这就要用到今天我们所要学习的圆弧插补G02/G03。
通过简单的
实例讲解，引入新
课。
教学环节教学内容教学方法说明
图一
新课内容
圆弧插补指令G02/G03
一、格式。
G02 I K
X（U）Z（W） F
G03 R
说明：
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
X、Z：绝对编程时，圆弧终点在坐标系中的坐标；
U、W：增量编程时，圆弧终点在坐标系中的坐标；
I、K：圆心相对于起点的增加量（等于圆心的坐标减
去圆弧起点的坐标，如图二），在绝对、增量编程时
都是以增量方式指定，在直径、半径编程时I都是
半径值；
R：圆弧半径；
F：被编程的两个轴的合成进给速度；
注意：同时编入R与I、K时，R有效。
结合上一讲
G00/G01指令的
格式，详细讲解新
课，使学生在理解
的基础上记住
G02/G03指令的
每个代码的含义
及用法。
图二是重
点。
图二
教学
环节
教学内容教学方法说明
新课内容二、顺、逆圆弧的判别。
圆弧插补G02/G03的判断是在加工平面内，根据其插
补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。
加工平面为观
察者迎着Y轴的指向，所面对的平面。
也就是说从假想第三轴（Y轴）的正方向往负方向看，
刀尖走过的圆弧是顺时针的，就是G02，逆时针的就为G03
了。
但是，大家都知道目前大多数数控车的坐标系如图三。
所以我们其实是从Y轴的负方向往正方向看，那么在这样的
坐标系下，我们看到的顺时针则为G03，逆时针则为G02，
如图四。
这里是难点
需详细讲解新课，
并借助课前准备
好的挂图，小黑板
帮忙理解。
图三
图四
教学
环节
教学内容教学方法说明
新课内容三、例题讲解。
如图五用圆弧插补指令编程，只编精加工轮廓。
用R编程：
%1001
T0101 G02X26Z-31R5
M03S800 G01Z-40
G90G00X0 X40Z5
G01Z0F80 M05
G03X24Z-24R15 M30
通过例题和
学生一起编写第
一段程序，帮助学
生理解新课。
课堂练习参照例题用另种方法I、K编制精加工程序。
参考答案：
%1002
T0101 G02X26Z-31I20K-3
M03S800 G01Z-40
G90G00X0 X40Z5
G01Z0F80 M05
G03X24Z-24I0K-15 M30
给出参考答
案，提示学生。
并
及时改正错误。
图五。