圆弧插补指令G02(精)
数控铣削加工编程教学之圆弧插补指令G02／G03浅析
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数控铣削加工编程教学之圆弧插补指令Ｇ０２／Ｇ０３浅析
张 婷 冯 秋佳 （陕 西省 电子 工 业学校 ，陕西 宝鸡 ７２１００２）
【摘 要】本文不但 结合中等职业教 育特点 ，而且也 结合 中职 学生年龄 小、基础 数学和物理知识 浅薄、理解力差的不足 。分析 了关于数 控指 令 圆弧 插 补 指 令 Ｇ０２／Ｇ０３的相 关 问题 。
Ｇ１８——加 工 ｚｘ面 Ｙ轴垂直 ：
先判断这段 圆弧所在平面 。后用右手笛卡尔直角坐标系判断和平
Ｇ１９——加工 ＹＺ面 ｘ轴垂直
面垂直的轴 。沿垂直于要加工 圆弧所在平面的坐标轴 由正方向向负方
向看 ，顺 时针 方 向走刀 就用 ＧＯ２．逆 时针方 向走刀 就用 Ｇ０３反之 则相
反 。如 图 ３所 示
例 １：图 ２所 示圆弧起点 为 Ａ点 ，终点为 Ｂ点 ．在 ＡＢ之间存在 ３
～
个圆弧 ，圆弧半径为 ２０ｍｍ，其程序编辑方式分别为 ：
弧 １
Ｇ０３ Ｘ２０ Ｙ０ Ｒ２０ Ｆ１００ （逆 时针铣 削劣弧编程）
弧 ２
Ｇ０２ Ｘ２０ Ｙ０ Ｒ２０ Ｆ１００ 顷时针铣削劣弧编程 ） 弧 ３
—．
—．
Ｇ１８ Ｇ０２／Ｇｏ３ Ｘ Ｚ
—
—
Ｇ１９ Ｇ０２，Ｇ０３ Ｙ Ｚ
—
一
参数说明 ：
（１）Ｒ为 圆 的 半 径 值
Ｒ
—
Ｒ
—
Ｒ
Ｆ
—
Ｆ
—
Ｆ
如图 ２所 示 ，圆心角设 为 ０： 则 ０。≤０≤１８０。时 ，半径 Ｒ取正值 ，所对应 圆弧为劣弧 ：
数控铣削加工编程教学之圆弧插补指令G02G03浅析
Science &Technology Vision 科技视界1建立学习目标本组指令面对的是中专二年级学生,已经学习了《机械制图》,《机械基础》等基础应用课程。
并且通过基本的数控认知学习对数控机床的结构、工作原理等有了基本认识,能进行简单的手动操作和直线、斜线编程。
1.1知识目标1.1.1使学生熟记并掌握G02/G03指令格式及指令中每个参数的含义;1.1.2使学生在实际编程时能够正确应用G02/G03指令。
1.2能力目标培养学生正确分析图纸,正确确定轮廓加工时走刀路线,编制一段完整程序的能力。
引导学生体验探究的过程,提高知识的应用能力,通过探究学习提高学生对数控编程课程的兴趣。
1.3学习重点1.3.1圆弧插补指令G02/G03的灵活运用,熟记指令格式中每个参数的含义。
1.3.2圆弧顺逆的判断方法。
1.4学习难点1.4.1圆弧编辑终点圆心方式中(I.J.K)的计算;1.4.2如何利用终点圆心方式(I.J.K 方法)进行整圆编辑的技巧。
2基础判断2.1平面选择在加工中心和数控铣床上进行圆弧指令操作必须先利用右手笛卡尔坐标系判断加工平面。
G17———加工XY 面Z 轴垂直(数控铣床一般默认加工此平面);G18———加工ZX 面Y 轴垂直;G19———加工YZ 面X 轴垂直。
图1应用右手笛卡尔坐标系判断加工平面2.2指令选择2.2.1G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补G02/G03指令格式1)终点半径方式G17G02/G03X_Y_R_F_G18G02/G03X_Z_R_F_G19G02/G03Y_Z_R_F_参数说明:(1)R 为圆的半径值如图2所示,圆心角设为θ:则0°≤θ≤180°时,半径R 取正值,所对应圆弧为劣弧;则180°<θ<360°时,半径R 取负值,所对应圆弧为优弧。
(2)F 为进给速率(3)R 编程方式不能加工整圆图2圆心角对应圆弧的R 值判定2)终点圆心方式G17G02/G03X_Y_I_J_F_G18G02/G03X_Z_I_K_F_G19G02/G03Y_Z_J_K_F_参数说明:I,J,K 分别表示X,Y,Z 轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标,如下图所示。
G02,G03
G02,G03编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（G02,G03）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为G02,G03的全部内容。
圆弧插补指令，G02,G03一、零件图样图2.2。
1 零件图如图2.2.1，该零件由三处外圆（Ø34、Ø26、Ø16）、两段倒圆（R4、R5）、一段倒角（C2）组成。
外圆粗车工作已经完成，请编制精加工程序.编程原点设置在工件右端面的中心,经计算各基点的坐标从右到左依次为A(12，0）、B （16，—2）、C（16，-15）、D（26，—20）、E（26，-31)、F（34，—35）、G（34,—45).二、工艺分析该工件采用三爪卡盘装夹定位，外圆粗车工作已经完成，仅编制精加工程序，端面和切断采用手动操作完成。
加工工艺如表2。
1。
1所示：表2.1.1 加工工艺表工步号工步内容刀具切削用量切削深度（mm）主轴转速(r/min)进给速度（mm/min）1车端面T01600302精加工零件外形尺寸至要求T020.61000403切断工件T0360030三、程序编制（一）圆弧编程指令G02、G03指令格式：图2。
2.2 圆弧编程指令如图2。
2。
2所示，其中,G02表示顺时针方向圆弧插补，G03表示逆时针方向圆弧插补。
X_Z_为圆弧的终点坐标值,其值可以是绝对坐标，也可以是增量坐标.在增量坐标方式下，其值为圆弧终点坐标相对于圆弧起点的增量值.R_为圆弧半径。
I_K_为圆弧的圆心相对于起点分别在X、Z坐标轴上的增量值(半径值）。
1、顺、逆圆弧的判断.圆弧插补的顺、逆方向的判断方法如图2.2。
G02 G03圆弧插补指令编程
圆弧终点坐标
确定圆心位置 进给速度
绝对值 X、Z 增量值 U、W 混合编程 X、W
α≤180° 用＋R 360°＞α＞180° 用－R
车床刀架前后置，圆弧顺逆不相同 刀架后置为标准，前置顺逆方向反
教学重点
圆弧顺、逆的判断和圆心位置R正负的确定。
教学难点
圆弧顺逆的判断。
主目录
能力训练题：
YHCNC实 习 卡 片
N78 G01X21
（切断工件 ）
N80 G00X100
（X轴方向退刀）
N82 Z120 M09 （回换刀点，切削液关 ）
N84 M30
（程序结束，返回第一条程序段 ）
四、典型零件加工演示
（用YHCNC仿真软件）
课堂小结
G02（G03）X（U）——Z（W）—— R—— F——
圆弧顺、逆
刀架后置 刀架前置
N62 T0404
（换切断刀）
N64 G00X82S400M03（点定位到φ82,正转,400r/min ）
N66 Z－44
（快速点定位到离端面44处）
N68 G01X75F200 （切槽 ）
N70 G00X82
（退刀到φ82 ）
N72 W2
（增量移动2mm ）
N74 G01X80F200 （进刀到φ80 ） N76 G？03X76W－2R2 （车R2圆弧 ）
模块 学习单元
FANUC-0i数控车
G02、G03圆弧插补 指令编程
考核项目 考 核 标 准 配 分 得 分 总 分
编程考核 任错一处扣5分 70
设 YHCNC 学时
软件操作考核 任错一处扣10分 30
备 仿真软件 件数 1 记 事
数控编程G01G02G03基础知识
（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能 注销。
Y 50 40 30 20 10
O 10 20 30 40 50
X
G00、G01指令的使用
程序如下： O0001； G90 G54； M03 S500 F200； G00 X0.0 Y0.0； Z–5.0；
•G91 G03 X-25 Y25 R-25 F80
•G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F80
Y r2
(Xb,Yb )
B (X1,Y1)
Y R25
➢小圆弧AB
O2 (Xc,Yc) C
(X2,Y2 )
O1
(Xa,Ya)
r1 A X
（a）
Y
X
Z
B
R25
X
A
（b）
Z
G03 G02
G03 G02
坐标平面选定
坐标平面选择 G17，G18，G19
➢格式： G17
G18
Y
G19
G17
X
G19
G18
Z
基本编程指令
1、快速定位指令G00 ➢格式：G00 X_Y_Z_ 其中，X、Y、Z、为快速定位终点，在 G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在 G91时为终点相对于起点的位移量。（空 间折线移动）
圆弧插补指令
3、圆弧进给指令 G02 :顺时针圆弧插补 G03 :逆时针圆弧插补
（指1令）格式：GGG111798
G02 G03
X _Y _
X
_
Z
_
Y _ Z _
I _ J _
数控车削加工G01G02G03的学习
2.逆时针圆弧插补（G02）
其中 •格式：G02 X ( U ) __Z ( W )__R(或I，K) __ F __ ; 其中 G02 ——逆时针圆弧插补代码； X、Z —— 绝对终点坐标尺寸； U、W —— 相对值终点坐标尺寸； R —— 圆弧半径（半径指定）； I —— 从始点到圆心在X轴方向的距离； K—— 从始点到圆心在Z轴方向的距离； F—— 切削进给速度。
程序起始开启主轴及道具定位 （程序起始的一般格式）
程序结尾 （程序结尾格式）
2.切削加工
• 程序编写成功后，把光标移回程序起点位 置→刀回到刀具起始位置→按自动方式→ 按循环启动键→开始切削加工。 • 可先在手动按空运行、机床锁、辅助锁之 后点开图像模拟，运行成功后加工。
5.2圆弧插补（G02、 G03）
三、编程加工举例
•例5—2 如图5—3所示，工件已粗加工，对刀，刀号为一号， 不切断。 •编写程序
O5201；（绝对编程） N10 G50 X100 Z100； N20 M03 S2 T0100； N30 G00 X32 Z52； N40 G01 X30 Z50 F30； N50 G02 X50 Z30 R25 F30； N60 G01 X50 Z0 F30； N70 G00 X 100 Z100； N80 M05； N90 M30；
三、编程加工举例
•1.编写程序，书本37页编写程序的例子
O5101； N10 G50 X80 Z80； N20 M03 S2 T0100； N30 G00 X0 Z3； N40 G01 X0 Z0 F100； N50 G01 U15 Z0 F30； N60 X24 W-20; N70 Z-30； N80 G00 X80 Z80； N90 M05； N100 M30; 程序名
加工中心g02g03的用法
加工中心g02g03的用法加工中心G02G03的用法加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，广泛应用于各种机械加工行业。
其中，G02和G03是加工中心中常用的两个指令，用于控制加工中心进行圆弧插补。
本文将详细介绍G02和G03的用法及其在加工中心中的应用。
一、G02和G03的基本概念G02和G03是G代码中的两个指令，分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。
在加工中心中，通过这两个指令可以实现复杂曲线的加工。
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
这两个指令通常与其他指令配合使用，如G01直线插补指令，用于实现加工中心的多轴联动。
二、G02和G03的语法格式G02和G03的语法格式如下：G02/G03 X__ Y__ I__ J__ F__其中，X和Y表示圆弧终点的坐标，I和J表示圆弧的半径和圆心相对于起点的偏移量，F表示进给速度。
三、G02和G03的应用场景1. 圆弧加工加工中心常用G02和G03指令进行圆弧加工。
通过设定圆弧的起点、终点和圆心偏移量，加工中心可以自动计算出圆弧的路径，并按照设定的进给速度进行加工。
这种方式可以大大提高加工效率和精度。
2. 轮廓加工在轮廓加工中，加工中心可以通过G02和G03指令实现复杂轮廓的加工。
通过设定多个圆弧的起点、终点和圆心偏移量，加工中心可以按照设定的顺序依次进行加工，最终完成整个轮廓的加工。
3. 螺旋加工G02和G03指令还可以用于螺旋加工。
通过设定圆弧的起点、终点和圆心偏移量，并逐渐改变圆心偏移量的数值，加工中心可以实现螺旋状的加工路径。
这种方式适用于一些特殊形状的加工，如螺纹孔的加工。
四、G02和G03的注意事项1. 坐标系选择在使用G02和G03指令进行圆弧插补时，需要注意选择合适的坐标系。
加工中心通常支持绝对坐标系和相对坐标系两种模式，根据实际情况选择合适的坐标系进行加工。
2. 圆心偏移量的计算在设定圆心偏移量时，需要根据实际情况进行计算。
圆弧插补指令g02、g03方向的判断用法
圆弧插补指令g02、g03方向的判断用法文章标题：深度解析圆弧插补指令G02、G03方向的判断及应用目录1. 引言2. 圆弧插补指令G02、G03的基本概念3. 圆弧插补指令G02、G03的方向判断方法4. 圆弧插补指令G02、G03的应用实例5. 个人观点与总结1. 引言圆弧插补指令G02、G03是数控加工中常用的指令，它们能够实现机床在加工过程中沿着规定的圆弧路径进行插补运动。
对于数控编程人员来说，正确理解和灵活运用G02、G03指令是至关重要的。
本文将深入探讨G02、G03指令的方向判断方法及其应用实例，希望能够为读者提供有益的指导和启发。
2. 圆弧插补指令G02、G03的基本概念G02指令用于规定机床进行逆时针圆弧插补，而G03指令则用于规定机床进行顺时针圆弧插补。
在编写G代码时，需要指定圆弧的起点、终点、圆心坐标以及圆弧所在平面的切线矢量。
这些参数的正确性对于圆弧插补的准确性和精度至关重要。
3. 圆弧插补指令G02、G03的方向判断方法在实际应用中，如何正确判断圆弧的逆时针或顺时针方向是至关重要的。
一种常用的判断方法是右手螺旋法则：将右手的四指放在圆弧所在平面的切线矢量方向上，拇指指向圆心，若四指的弯曲方向与圆弧的运动方向一致，则为逆时针；反之则为顺时针。
4. 圆弧插补指令G02、G03的应用实例假设需要在数控机床上加工一个半径为50mm的圆弧零件。
需要确定圆弧的起点、终点和圆心坐标，然后根据实际情况判断是使用G02还是G03指令。
接下来，根据机床的具体运动轨迹和加工要求，编写相应的圆弧插补程序，并进行模拟仿真检验。
5. 个人观点与总结通过本文的深入探讨，相信读者对于圆弧插补指令G02、G03的方向判断方法以及应用实例有了更加清晰的认识。
在实际应用中，正确理解和灵活运用G02、G03指令，能够帮助数控编程人员提高工作效率，提高加工精度，实现更加复杂的加工任务。
建议大家在日常工作中加强这方面的学习和实践，不断提升自己的专业技能和编程水平。
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圆弧插补指令G02/G03
指令格式：
G02
R__
X （U ）__ Z （W ）__ F__ ；
G03 I__ K__
指令意义：刀具沿X 、Z 两轴同时从起点位置（当前程序段运行前的位置）以R 指定的值
为半径或以I 、K 值确定的圆心顺时针（G02）/逆时针（G03）圆弧插补至X
（U ）、Z （W ）指定的终点位置。
指令地址：
G02：顺时针圆弧插补，见图3-15A ； G03：逆时针圆弧插补，见图3-15B ；
X ：终点位置在X 轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～
+9999.999mm；
Z ：终点位置在Z 轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～
+9999.999mm；
U ：终点位置相对起点位置在X 轴方向的坐标值，其取值范围是：-
9999.999mm ～+9999.999mm；
W ：终点位置相对起点位置在Z 轴方向的坐标值，其取值范围是：-
9999.999mm ～+9999.999mm；
I ：圆心相对圆弧起点在X 轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；
K ：圆心相对圆弧起点在Z 轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；
R ：圆弧半径；
F ：沿圆周运动的切线速度，其取值范围是：1~15000mm/min，其速度合成图见本手册3.6节进给功能F 代码。
图3-15A G02轨迹图图3-15B G03轨迹图
指令说明：
● 顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向，它
是与采用前刀座坐标系还是后刀座坐标系有关的，如图3-16；
图3-16 圆弧方向的确定
● 圆弧中心用地址I 、K 指定时，其分别对应于X ，Z 轴。
I 、K 表示从圆弧起点到圆心
的矢量分量，是增量值：
I ＝圆心坐标X －圆弧起始点的X 坐标； K ＝圆心坐标Z －圆弧起始点的Z 坐标;
O
K
I
图3-17 圆弧I 、K 值
I 、K 根据方向带有符号，I 、K 方向与X 、Z 轴方向相同，则取正值；否则，取负值。
注：若可画出以下两个圆弧，大于1800的圆和小于1800的圆，此时则不能指定大于1800的圆弧
图3-18 不能指定大于1800的圆弧
● 指令格式中地址I 、K 或R 至少必须指定一个，否则系统产生报警；
● 地址X （U ）、Z （W ）可省略一个或全部，当省略一个时，表示省略的该轴的起
点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一位置；
● 当X （U ）、Z （W ）同时省略时，若用I 、K 指令圆心时，表示全圆；用R 指定时，
表示0度的圆；
● 整圆编程时不可以使用R ，只能用I 、K ；● I 、K 和R 同时指令时，R 有效，I 、K 无效；
● 当I = 0、K = 0时，可以省略；
● 刀具实际移动速度相对于指令速度的误差范围是±2%，指令速度是刀具沿补偿后
的圆弧移动的速度；
● 建议使用R 编程。
当使用I 、K 编程时, 为了保证圆弧运动的始点和终点与指定值一
致，系统按半径R=
I
2
+K
2
运动；
I
2
● 若使用I 、K 值进行编程，若圆心到的圆弧终点距离不等于R (R ＝
+K
2
，系
统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致, 如果圆弧的始点与终点间距离大于2R ，系统报警。
指令示例：
用G02指令编写图3-19程序。
G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300 ；或 G02 X63.06 Z-20.0 I35.36 K-6.37 F300；或 G02 U17.81 W-20.0 I35.36 K-6.37 F300 ；
3.2.2.4进给控制指令综合编程实例
程序（直径编程）
N001 G0 X40 Z5 （刀尖定位到X=40,Z=5的坐标点） N002 M03 S200 （主轴以200r/min旋转） N003 G00 X0 N004 G01 Z0 F100
图3-20 进给控制指令编程实例
N005 G03 U24 W-24 R15 （加工R15圆弧段） N006 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5圆弧段）
N007 G01 Z-40 N008 X40 Z5
N009 M30 （主轴停、主程序结束并复位）
3.2.3 暂停指令G04
指令格式：G04 P__ ；（单位：0.001秒）或者
G04 X__ ；（单位：秒）或者 G04 U__ ；（单位：秒）
指令意义：利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为指令的时间。
指令
范围从0.001～99999.999秒。
单位如表3-9所示：
表3-9
注1：如果省略了P ，X ,指令则可看作是准确停(无期限延时。
注2：如果
P 、X 、U 同时出现，P 有效注3：如果X 、U 同时出现，X 有效。