圆弧插补指令G02G03教案
数控车床编程与操作(机工版)教案：5.2 圆弧插补指令G02、G03.doc
5.2圆弧插补指令G02、G03教学目的和要求：1、掌握圆弧插补指令G02、G03方向的判别2、掌握圆弧插补指令G02、G03的用法教学重点难点：1、圆弧插补指令G02、G03的应用教学方式：课堂理论教学教学时数：4学时授课内容：（一）圆弧插补指令G02、G03指令格式：G02/G03 X(U)___Z(W)___I___K___F___；G02/G03 X(U)___Z(W)___R___F___；1.圆弧顺逆的判断圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。
圆弧插补的顺逆可按图5-4给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(－Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
数控车床是两坐标的机床，只有X轴和Z轴，按右手定则的方法将Y轴也加上去来考虑。
观察者让Y轴的正向指向自己(即沿Y轴的负方向看去)，站在这样的位置上就可正确判断X-Z平面上圆弧的顺逆时针了。
图5-4 圆弧顺逆的判断2.说明：①采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示。
当采用增量值编程时；圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。
②圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量(矢量方向指向圆心)。
本系统I、K为增量值，并带有“±”号，当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取“－”号。
③当用半径只指定圆心位置时，由于在同一半径只的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角≤180°时，用“＋R”表示。
若圆弧圆心角>180°时，用“－R”表示。
④用半径只指定圆心位置时，不能描述整圆。
图5-5 G02应用实例图5-6 G03应用实例如图5-5所示G02应用实例：(1)用I、K表示圆心位置，绝对值编程：N03 G00 X20.O Z2.O；N04 G01 Z-30.0 F80；N05 G02 X40.0 Z-40.0 IO.O KO F60；(2)用I、K表示圆心位置，增量值编程：N03 G00 U-80.O W-98.0；N04 G01 UO W-32.0 F80；N05 G02 U20.O W-10.0 I0.0 K0 F60；(3)用R表示圆心位置N04 G01 Z-30.O F80；N05 G02 X40.0 Z-40.O R10 F60，如图5-6所示G03应用实例：(1)用I、K表示圆心位置，采用绝对值编程。
中职数控加工技术训练(北京理工大学出版社)教案：圆弧插补指令G02、G03
定义：命令刀具在指定平面内按给定的进给速度F做圆弧运动，切削出圆弧轮廓。
顺、逆圆弧的判别
规定：在刀架后置的数控车床上，迎着Y轴箭头
教
学
内
容
方向看，顺时针用G02，逆时针用G03，对于前置刀架相反。
格式： G02 /G03 X（U） Z（W） R F
说明： G02：顺时针圆弧插补。
N90 G01Z-65.;(车圆柱面至Z向-65）
N100 G00X100.;（X向回换刀点)
N110 Z100.;（Z向回换刀点)
N120 M05; (主轴停止）
N130 M30;（程序结束）
本节课我们学习了圆弧插补指令G02/G03，我们回忆一下，一共有这么几点需要我们注意：
1.顺、逆圆弧的判别方法，
2.圆弧终点坐标，
3. G02/G03编程应用。
小结：
作业：
结合G02/G03指令，编制课后习题的加工程序。
板
书
设
计
教后札记
G03：逆时针圆弧插补
X，Z：绝对坐标编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标值；
U，W：增量编程时，圆弧终点相对于起点的增量坐标；
R：圆弧半径；
F：加工圆弧时的进给速度；
注意： α≤180° 用＋R；360°＞α＞180° 用－R。
G03：逆时针圆弧插补
X，Z：绝对坐标编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标值；
U，W：增量编程时，圆弧终点相对于起点的增量坐标；
R：圆弧半径；
F：加工圆弧时的进给速度；
注意： α≤180° 用＋R；360°＞α＞180° 用－R。
二、例题讲解
如下图用圆弧插补指令编程，毛坯直径：20mm,只编精加工轮廓。并演示加工过程。
(完整版)数控G02-G03圆弧插补指令教案
G02/G03圆弧插补指令一、场地安全：1. 强调实习课堂安全要求；2. 上机安全操作规程。
二、教学目的：知识目标：1. 了解并掌握G02/G03指令的功能和格式。
2 ．掌握简单形面的程序设计思路和方法。
技能目标：1.通过对简单零件的加工，能熟练使用数控车床面板上的各功能键2 .通过车削带圆柱、倒角、倒圆及圆弧的工件，培养学生基本操作技能，养成安全文明生产的习惯。
3 .培养学生综合分析能力。
三、教学重、难点：重点：1. G02/G03指令格式，参数含义。
2.顺逆圆弧的判断。
难点：顺逆圆弧的判断。
四、教学方法：任务驱动法、仿真教学法五、课堂设计：1 .课时安排：2 课时2.理论与仿真练习相结合3. 时间分配：复习与新课导入：5 分钟理论讲授：30 分钟课堂练习：40分钟总结：3分钟作业布置：2分钟六、教学过程：（一）组织教学：1 .检查学生出勤情况、工作服及胸卡佩戴情况2 .强调课堂纪律，做到安全文明生产3 .简要总结上次课题的教学情况二）新课导入：回顾前面所学的快速定位G00直线插补G01指令，我们学会了简单台阶零件的编程，但实际很多零件的外形轮廓往往是圆弧连接的，例如这个（教具）：同学们都知道，加工直线轮廓用直线插补，那加工圆弧轮廓呢？生：用圆弧插补师：对，这就是今天我们要学习的，圆弧插补指令G02/G03.提问学生：（三）新课讲解：1 •认识新指令：①指令概述：G02/G03圆弧插补指令使刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。
②圆弧顺、逆的判断：圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令和逆时针圆弧插补指令.（那么什么时候用顺时针圆弧插补指令和逆时针圆弧插补指令），这里首先要看机床是前置刀架，还是后置刀架我们用的机床是前置刀架，因此，顺时针方向用G03圆弧指令，逆时针方向用G02圆弧指令。
③指令格式：G02 X(U) Z(W)R F(逆时针圆弧插补）G03 X(U) Z(W)R F(顺时针圆弧插补）④字母含义：X、Z:圆弧终点的绝对坐标U、W圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量R:圆弧半径F:切削进给速度2 •指令注意事项:（a）前置刀顺逆圆弧的判断(四)、编程实例：某公司数控车间，现要加工一批零件，所用毛坯为C 42>80的45钢棒料, 如果你是该车间的技术人员，请编写零件的加工程序。
圆弧插补指令g02g03
通过简单的图形 如图所示的 cd 段的连接方式。象这样的圆弧外形我们用什么指令来
设疑，引入新课。 加工呢？这就要用到今天我们所要学习的圆弧插补 G02/G03。
（多媒 体展 示图 形，
教师设疑）
三、讲授新课
讲授新课
一、格式。
（10 分钟）
在数控机床上运行该代码指令表现为刀具以走圆弧迹的方式从 现处的位置移动至所指定的位置。移动的速度由进给速度 F 指令指
1
圆弧插补指令
使 用 图形 设 疑 引导学生学习
复习提问： 1、G00 指令的使用方法 2、G01 指令的使用方法
引入新课：圆弧连接应 怎样加工呢？
知识拓展
提出新课任务
新课讲解：介绍圆弧指令格 式及其含义
学生 :练习使用圆弧指令编程 教师 :补充总结并评价
多媒体事例示范，规 范使用指令
教学方式方法与 时间分配
走 CD 段圆弧轨迹
N70 G1 Y-28 F150
走 DE 段直线轨迹
N80 X55
走 EF 段直线轨迹
N90 G3 X48 Y35 I-7 J0 F100
走 FG 段圆弧轨迹
N100 G1 Y43 F150
走 GH 段直线轨迹
N120 X-73
走 HL 段直线轨迹
N130 G0 Z50
Z 轴提刀至高于表面 50 毫米
检查记录
巩固练习
教学内容
2
组织教学
（2 分钟）
1、 师生互相问候。 2、 检查学生出勤，填写考查薄，注意学生精神面貌，并整顿学 生的课堂秩序。 3、 检查学生用具 ：笔、尺、本是否齐全。
4、 讲授本节课的内容及布置各项任务。
复习旧课
一、复习旧课
数控车工编程与实训G02G03指令
数控车工编程与实训G02/G03指令课题：G02/G03指令课时：6课时课型：实训课教学目标：1、熟悉G02/G03指令格式2、熟悉G02/G03指令含义教学重点：掌握G02/G03指令编程方法教学难点G02/G03指令格式的正确使用及各种表现形式程序结构和程序段格式教学过程：思政内容：大国工匠左手残疾的焊工卢仁峰，用牙咬住防护面具，单手练成过硬的焊接技术，引导学生认知工匠精神须具备"爱岗敬业的社会主义核心价值观及求真创新的社会责任感"。
一、圆弧插补G02/03格式：G02/03 X（U） Z（W） R F ，10z10 30 20 40说明：(1) G02、G03时，刀具相对工件以F指令的进给速度从当前点向终点进行插补加工，G02为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向圆弧插补。
顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向。
(2) 圆弧半径编程时，当加工圆弧段所对的圆心角为 0～180°时，R取正值，当圆心角为180～ 360°时，R取负值，在同一程序段中I、K、R同时指令时，R 优先，I、K无效。
二、编程实例1编程实例2T0101G98S1000M03G00X45.Z5.G00X18.G01Z0.F0.2X20.Z-1.Z-10.G02X40.Z-20.R10.G01Z-50.G00X45.Z5.M05M30三、教学总结1、熟悉G02/G03指令格式2、熟悉G02/G03指令含义3、掌握G03/G02指令的使用方法。
我的数车公开课G02G03圆弧插补
备注
一、新课引入：
识图，分析图样。
例图1(黑板示)
正课讲解（重点、难点）
1、圆弧插补格式及参数
G02 X(U)___Z(W)_____R_____F____;
G03 X(U)___Z(W)_____Rห้องสมุดไป่ตู้____F____;
X(U)___Z(W)-------圆弧终点坐标
R---------圆弧半径
F-------进给倍率
G02顺时针、G03逆时针圆弧插补方向的判断
圆弧起点 圆弧终点的方向
后刀架切削 G02顺进针、G03逆时针
G02 G03
后 G03 G02 前
前刀架切削 G02逆时针、G03顺时针
注：我们使用的是前刀架切削机床
图示1黑板示
总结：凸圆弧用G03 凹圆弧用G02
分组训练
编程练习（例图1黑板示）
1、讲解圆弧插补指令格式及参数含义
2、学会判断顺时针、逆时针圆弧插补的方向
第三阶段（开放延伸）
1、课堂小结
课题准备：
1、设备：GSK980T数控车床；
2、工具：卡盘扳手、刀架扳手、垫刀片等；
3、刀、量具：90°偏刀，45°弯头车刀、游标卡尺、千分尺等；
4、材料：φ40×10045#圆钢。
5、练习本、笔记本
六．课堂小结
教 学 过 程
勒流职业技术学校活性评价研讨课教案
课程名称
数控车床编程与操作
教学课题
圆弧插补指令G02、G03
授课班级
模具133
授课时间
地点
数车室
授课教师：黄意亮
教学目标:
知识目标：1、了解圆弧插补的方法及格式中各参数的含义；
圆弧插补指令G02、G03
板书设计：
六、G02.G03 圆弧插补指令 1．圆弧插补指令 G02、G03
①指令的含义： ②指令的格式： G02
X(U) Z(W) R F G03 G02
X(U) Z(W) I K F G03
X
③参数含义： ⑴ ⑵ ⑶ ⑷ ④课堂练习
复习： 1．G00 指令的
格式及含 义？ 2．G01 指令的 格式及含 义？
讲解本课 的重要性
用带有圆 弧的工件 进行演示 并导入
教学内容
备
注
2/4
真诚为您提供优质参考资料，若有不当之处，请指正。
六 G02、G03 圆弧插补指令
1．指令的含义： 系统执行本指令可以使刀具以 F 码指令的切削速度按规定的半
径 R，从刀具起点至指定位置做圆周运动。
2．指令格式：
G02 X（U） Z（W） R F ；
小结：
作业：
1/4
真诚为您提供优质参考资料，若有不当之处，请指正。
G02 Z
Z G02
G03 Z Z
G03
教学环节
备
注
一．组织教学 二．教学过程
1．复习提问： ①G00 指令的格式及含义？ ②G01 指令的格式及含义？
2．导入新课：普通车床车削圆弧是用手动粗车再用成形车刀一次成形 的加工方法加工，对工人技术要求高，刀具刃磨困难，圆 弧表面质量低等缺点，数控车床车削圆弧是利用了在计算 机的控制下刀具做复杂的插补运动来实现的，这个运动对 加工编程来说是很容易。
真诚为您提供优质参考资料，若有不当之处，请指正。
授课教师
课题名称 选用教材
授课内容 分析
授课班级
授课时间
六、 G02、G03 圆弧插补指令 《数控车床编程与操作》 技工学校、职业学校数控类一体化教材
(完整word版)圆弧插补指令G02G03教案
圆弧插补指令G02、G03备课：刘明教学目标：1.正确分析给定的零件图，制订合理的加工工艺和编写正确的精加工程序。
2.针对不同的加工对象会选择合理的进刀、退刀路线。
3.熟练掌握G02和G03指令的使用，顺圆弧和逆圆弧的判断方法。
4.培养学生应用所学知识解决实际生产中的问题，学会举一反三和与他人进行合作和交流，培养学生的团队意识。
教学重点：1.G02G03指令的格式应用判断方法。
2.工艺分析和加工工艺路线的制订。
教学过程：学生在课下或自习课上对本节所要学习的内容进行全面的预习，在此基础上由老师先来讲解本节课的内容。
首先来学习G2、G3指令一、圆弧插补(G02或G2，G03或G3)1)指令格式:G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G02 X(U) Z(W) R F ；G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G03 X(U) Z(W) R F ；2)指令功能:3)指令说明:①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺、逆方向判断见图1左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图1右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图1 圆弧的顺、逆方向②如图2，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。
I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
图2 圆弧绝对坐标,相对坐标图3 圆弧插补G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； /绝对坐标，直径编程G02 X50.Z30.0 R25.0 F0.3； G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； /相对坐标，直径编程教学环节：一、复习G00、G01指令引入新课请用G0、G1指令编出图4的精加工程序。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
课题7 圆弧插补指令G02、G03
【教材分析】
本教材通过项目教学目标实践任务要求，学习当构成零件的要素中含有圆弧要素时，如何来进行编程与加工。
目的是使学生通过目标的达到来熟悉圆弧加工指令的格式、功能、应用的基本知识。
本项目讲解起来，如仅讲解理论知识和教材中的实例，不可避免的使学生感觉过于沉默，无趣。
为了激发学生的学习兴趣，结合学生生活环境和可能接触的生产实际来创建学习场景，让学生通过身边实际问题的解决，充分感受到学习的乐趣。
【学生情况分析】
中专二年级的学生已经开始接触和学习数控专业知识，具备了加工一般零件的工艺知识，但对含有圆弧零件的编程与加工还比较陌生。
我们的职责并不是仅仅讲授书本上的知识，更重要的是教会他们一些做人的道理和做事的方法。
使其树立安全意识、规范意识、效率意识和质量意识。
【教学目标】
知识目标：1．让学生掌握G02、G03指令格式、功能及应用。
2．启发学生寻找G02、G03应用中方向的判别方法。
能力目标：1．通过学习G02、G03指令能加工带圆弧的工件。
2．加工带圆弧工件时，能熟练快速判别插补方向。
情感目标：1．培养学生积极思考，勇于探索的精神；
2．使学生树立严谨、务实的学习态度。
【教学重、难点】
教学重点：圆弧插补指令的应用。
教学难点：圆弧插补指令的应用场合的区分。
【教学方法】
任务驱动、引导、思考、启发。
【教学过程】。