毕业设计方案电镀自动生产线PLC控制
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计引言电镀生产线是广泛应用于各种电子产品生产过程中的重要工艺环节之一。
电镀生产线通过将金属物体浸入带有金属离子的电镀液中进行电解沉积，从而实现在物体表面镀上一层金属薄膜。
为了确保电镀生产线的稳定和高效运行，PLC（可编程逻辑控制器）在控制系统中发挥了重要作用。
本文将介绍PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计。
电镀生产线的工作流程在深入探讨PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计之前，首先需要了解电镀生产线的工作流程。
通常情况下，电镀生产线的工作流程包括以下几个主要步骤：1.预处理：在电镀之前，需要对金属物体进行表面处理，以确保表面平整和清洁。
2.电镀：将经过预处理的金属物体浸入电镀液中，并通过电解沉积的方式，在物体表面形成金属薄膜。
3.清洗：在电镀完成后，需要对金属物体进行清洗以去除残留的电镀液和杂质。
4.干燥：清洗完毕后，将金属物体进行干燥，以确保表面不受潮湿影响。
PLC在电镀生产线中的应用设计PLC在电镀生产线控制系统中的设计主要包括输入/输出模块的选择、控制程序的编写和参数设置等方面。
输入/输出模块的选择在电镀生产线控制系统中，输入/输出模块用于将外部信号输入到PLC中，并将PLC的输出信号传输到外部设备中。
在选择输入/输出模块时，需要考虑以下几个因素：•输入/输出点数：根据生产线的规模和要控制的设备数量，选择相应点数的输入/输出模块。
•信号类型：根据实际情况选择电压信号、电流信号或数字信号等输入/输出模块。
•通信接口：选择支持与其他设备进行通信的输入/输出模块。
控制程序的编写在编写控制程序时，需要考虑以下几个关键的方面：•运行模式选择：根据电镀生产线的实际需求，选择手动模式或自动模式进行控制。
•控制算法设计：采用适当的控制算法，例如PID控制算法，以保持电镀过程中的稳定性和精确性。
•故障检测和报警：编写故障检测和报警程序，及时发现和处理系统中的异常情况。
电镀生产线PLC控制
1、设计目的和任务及容
1.1、设计目的
综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以及编写和整理设计文档的能力。
1.2、设计任务
熟悉工艺流程及生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC接线图及控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
2.1.2、电动机的设计
本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力单元。三相异步电动机具有结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好的为太和动态特性的有点。
2.1.3、PLC的选型
PLC的选型在PLC的应用设计当中非常的重要，目前在国外生产的PLC种类很多，在选用PLC时应考虑以下几点：
首先规模要适当。输入、输出点数以及软件对PLC的功能及指令要选择PLC机型规模大小的重要依据。首先要有足够的输入、输出点数，并留有一定的裕量（百分之十的备用量）。如果只是为了实现单机自动化，或者机电一体化产品，可选用小型的PLC。如果控制系统较大，输入、输出点数较多，被控设备较分散的，可选用中型或大型的PLC。
系统程序用来管理PLC系统，不能由用户直接存取，所以，PLC产品样本或说明书中所列的存储器类型及其容量，系指用户程序存储器而言。如FX2-24M的存储器容量为4K步，即指用用户程序存储器的容量。
PLC所配的用户存储器的容量 大小差别很大，通常中小型PLC的用户存储容量在8K步以下，大型PLC的存储了容量可达到或超过256K步。
由PLC产生的输出控制信号经过输出模块去驱动负载，如电镀上的升降电动机的起停和正反转、阀门的开闭、设比的移动、升降等。和输入模块相同，与输出模块相接的负载所需的控制信号有的是属质量，有的模拟量；有的交流，有的是直流。因此，同样需要根据负载性质选择合适的输出模块。PLC具有多种模块，常见的有属质量I/O模块和模拟量I/O模块，以及快速响应模块、高速计数模块、通信接口模块、温度控制模块、中断控制模块、PID控制模块和位置控制模块等多种。I/O模块的类型、品种与规格越多，PLC系统的灵活性越好；I/O模块的I/O容量越大，PLC系统的适应性越强。
电镀生产线PLC控制(DOC)
第一章引言1、设计目的和任务及内容1.1、设计目的综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以及编写和整理设计文档的能力。
1.2、设计任务熟悉工艺流程及生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC 接线图及控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
1.3、设计内容电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。
行车和吊钩各由一个电动机拖动。
行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。
假定该生产线有三个槽位。
工艺要求：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s。
最后提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。
系统有自动和手动两种操作模式。
第二章系统硬件设计2.1、系统硬件配置及组成原理2.1.1、电气控制线路的设计本自动线中的电动机控制线路，采用交流380/220V电源供电，电源开关采用刀开关与自动开关串连的组合形式，其中刀开关起隔离电源、安全检修的作用，自动开关起短路保护作用。
电动机控制线路中各电机主电路接于380V电源，控制电路接于220V电源。
各电机主电路采用接触器控制，并采用热继电器作过载保护，其中行车电机和吊钩电机采用电磁抱闸制动。
因实际需要，吊钩电机采用转子串电阻起动。
因此，电镀行车电动机的主电路、局部照明电路、向PLC负载供电的直流稳压电源。
2.1.2、电动机的设计本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力单元。
三相异步电动机具有结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好的为太和动态特性的有点。
2.1.3、PLC的选型PLC的选型在PLC的应用设计当中非常的重要，目前在国内外生产的PLC种类很多，在选用PLC时应考虑以下几点：首先规模要适当。
电镀生产线PLC控制要求
PLC控制电镀生产线控制要求
一、任务和要求
1.总体控制要求：电镀生产线采用专用行车架，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进退和吊钩升降由限位开关控制，限定为良槽位，依次完成电镀、清洗过程。
2.工作循环为：启动后，吊钩由下向上移动，遇到上限位后，行车从左向右移动，到2号限位开关后（中间遇到1号限位开关不响应）停止，吊钩下降，碰到下限位开关后停止，工件放入镀槽，电镀10秒后，吊钩上升，遇到上限位开关，停5秒，接着左行，到1号限位开关时，吊钩下降，遇到下限位后停止，放入清水槽清洗10秒，吊钩上升，遇到上限位后停5秒，行车接着左行，左行1秒下降，合上原点开关，到达原点。
中间过程由发光二极管点亮指示，限位开关由钮子开关模拟，需手动。
3.合上自动开关，则系统开始自动运行。
4.启动前，左限位开关拨到上面，行车处于原点位置
二、面板图
三、端口分配及接线图1.
2.PLC外部接线图。
电镀生产的plc控制
电气控制技术课程设计设计题目: 电镀生产线的PLC控制专业班级： 13级自动化三班姓名：龚伟学号：指导老师：刘传文日期：题目：电镀生产线的PLC控制一．课题分析1 课题要求本课题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳动强度而设计的一种专门半自动起吊设备，采用远距离控制。
起吊物品为待进行电镀或表面处理的各种产品零件。
电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮（或挂钩上），在发出信号后，起吊设备便逐段前进，按工艺要求，在需要停留的一段时间（电镀）后，自动提升。
如此完成电镀工艺规定的每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，为下一次加工做好准备。
电镀系统结构示意图如图所示。
1镀槽2第一电解液回收槽3第二电解液回收槽4第三电解液回收槽5挂件架6吊钩7回车电解工艺：先将待镀工件放入槽内2min，然后提起悬停30s，随后放入第一电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，再放入第二电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，如此循环直到加工过程结束。
整个过程为：从原始位置开始，行车7停在挂件架放在固定架上，由操作人员将待镀工件挂在挂具上，挂钩6勾住挂架然后启动系统工作，如图。
2、控制要求电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。
行车架前的后移由行车电动机MA1控制，其功率为4kw，提升电动机MA2控制吊钩上升和下放，其功率为2.5kw。
吊钩上升，提起待镀工件，其上升高度由行程开关控制。
（1）手动调试和检修SF0手柄指向左45°时，接点SF0-1接通，通过SF1、SF1控制按钮，行车架前后移动，通过SF3、SF4控制按钮，吊钩上升与下放，以便于系统调试和检修。
有超限保护。
（2）自动/停车功能SF0手柄指向右45°时，接点SF0-2接通，按下自动启动按钮SF5，自动运行。
1*行车架携带待镀工件向前运动至槽上方，由行程开关控制其停止向前运动。
2*吊钩下放到一定位置，停车，待镀工件浸入槽内2min。
PLC课程设计(电镀车间专用行车PLC控制系统设计) 精品
电镀车间专用行车PLC控制系统设计1.1 电镀生产线简介随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。
电镀生产线实现的是一个复杂的工艺生产过程，需要控制电镀时间，电镀电流，电压，溶液浓度，温度，相关的周边设备控制及生产过程自动化。
电动行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式。
在许多场合，为了提高工作效率、促进生产自动化和减轻劳动效率，往往需要实现电动行车的自动化控制。
实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。
1.2电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容1.2.1设备基本情况该电镀自动线是某厂电镀车间为提高工效、促进生产自动化和减轻劳动强度而提出制造的一台专用半自动起吊设备。
采用远距离控制，起吊重量在500千克以下，起吊物品是待进行电镀及表面处理的各种产品零件。
其结构及工艺流程如图1所示。
图1 电镀自动线示意图电镀自动线机械结构与普通小型行车结构类似，由小车、大车和吊物提升机构组成。
工作时，除具有自动控制的大车移动（前/后）与小车（提升吊物用）上/下运动外，还有调整吊篮位置的小车左右运动。
其工作过程为：在电镀自动线的一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，提升机构便提升并自动逐段前进，按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降，停留一定时间后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至自动线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新发出信号进入下一加工循环。
对于不同零件，其镀层要求和工艺过程是不相同的，则自动线上镀槽的数量也不相同，该控制系统能对不同工艺过程（如镀锌、镀铬、镀镍镉）有程序预选和修改能力。
该自动线有5个电镀槽，各槽停留时间由用户根据工艺要求进行整定。
1.2.2 拖动系统专用行车的小车、大车和升降运动均采用三相交流异步电动机（Y802-4，0.75kW、2A、1390r/min、380V）分别拖动，并采用一级机械减速。
电镀自动生产线PLC控制课程设计完整版
电镀自动生产线P L C 控制课程设计标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题:电镀自动生产线PLC控制设计专业建筑电气与智能化学生姓名班级学号指导教师设计地点起至时间发放日期电气工程学院目录第一章概述1.1 电镀工艺的发展1.2 PLC- FX2N第二章电镀生产线总体设计说明2.1 电镀自动生产线示意图2.2 电镀自动生产线控制要求第三章控制系统设计说明3.1主电路设计说明3.2 PLC输入输出接线图设计说明3.3 控制面板元件布置图的设计 3.4 梯形图设计说明3.5 操作控制设计说明3.6 主要电器元件选择说明3.7 元器件目录表第四章设计小节概述1.1 电镀工艺的发展电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的发展，从早期的纯手工作坊生产发展到今天的半自动甚至全自动生产，电镀工业的进步巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也是发生了极大的变化，大道汽车、飞机，小到生活用品金银首饰，各式各样的赣南工业产品都离不开电镀技术，电镀技术已发展形成一个重要的工程领域一个表面工程。
近年来随着生产的发展和不同产品工艺的特殊要求，电镀生产的生产过程在有些淋雨显得相当复杂，有许多条流水线构成一套完整的生产线，这就要各流水线之前能实现互联，因而PLC技术开始引入电镀。
质量优秀的电镀产品不光需要好的电镀工艺和镀液添加剂，还需要保证电镀产品按照电镀工艺流程运行以及电镀时间，这些都是决定电镀产品质量的重要因素。
因此PLC的引入尤为重要。
1.2 PLC- FX2N三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
特点 -系统配置即固定又灵活；-编程简单；备有可，丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。
毕业设计方案电镀自动生产线PLC控制
扬州科技学院<筹）毕业设计电镀自动生产线三菱PLC 控制系统的设计专业机电一体化技术学生姓名班级 07机电<4）班学号指导教师完成日期 2018.05.12电镀自动生产线三菱PLC控制系统的设计【摘要】随着工业技术的发展，电镀生产对控制的要求也不断提高。
本文通过对三菱FX2N系列的PLC的介绍。
实现了PLC对电镀生产中电机的正反转与制动的控制，并实现对电机的暂停控制和过限位的保护。
通过对控制要求的分析和查阅资料本文已经给出了具体的设计方法和步骤，设计出了完整的梯形图，并通过对程序的调试进一步简化了程序增强了程序的实用性。
【关键词】三菱PL 异步电动机电磁包闸制动能耗制动一．毕业设计任务书设计内容及要求1.自动生产线示意图电镀生产线一侧<原位）将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升前进，到规定槽位自动下降，并停留一段时间<各槽停留时间预先按工艺设定）后自动提升，行至下一个电镀槽，完成电镀工艺规定的每道工序后，自动返回原位，卸下电镀好的工件重新装料，进入下一个电镀循环。
电镀行车采用两台三相异步电动机分别控制行车的升降和进退，采用机械减速装置。
电动机数据<J02-12-4, P=0.81Kw, I=2A, n=1410r/min,V=380v）2.主要解决的问题和设计<研究）要求：(1>单周期控制方式进行；(2>前后运行和升降运行应能准确停位，前、后升降运行之间有互锁作用。
(3>该装置采用远距离操作台控制行车运动，要求有暂停控制功能。
(4>行车运行采用行程开关控制，并要求有过限位保护。
主电路应有短路和过载保护。
(5>行车升降电动机采用三相电磁包闸制动，升降电动机和三相电磁包闸并联接线，不需单独控制。
进退采用能耗制动，进退电动机制动时间为 1.5S。
1#-5#槽位的停留时间依次为11S、12S、13S、14S、15S，原位装卸时间为10S。
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扬州科技学院<筹）毕业设计电镀自动生产线三菱PLC 控制系统的设计专业机电一体化技术学生姓名班级 07机电<4）班学号指导教师完成日期 2018.05.12电镀自动生产线三菱PLC控制系统的设计【摘要】随着工业技术的发展，电镀生产对控制的要求也不断提高。
本文通过对三菱FX2N系列的PLC的介绍。
实现了PLC对电镀生产中电机的正反转与制动的控制，并实现对电机的暂停控制和过限位的保护。
通过对控制要求的分析和查阅资料本文已经给出了具体的设计方法和步骤，设计出了完整的梯形图，并通过对程序的调试进一步简化了程序增强了程序的实用性。
【关键词】三菱PL 异步电动机电磁包闸制动能耗制动一．毕业设计任务书设计内容及要求1.自动生产线示意图电镀生产线一侧<原位）将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升前进，到规定槽位自动下降，并停留一段时间<各槽停留时间预先按工艺设定）后自动提升，行至下一个电镀槽，完成电镀工艺规定的每道工序后，自动返回原位，卸下电镀好的工件重新装料，进入下一个电镀循环。
电镀行车采用两台三相异步电动机分别控制行车的升降和进退，采用机械减速装置。
电动机数据<J02-12-4, P=0.81Kw, I=2A, n=1410r/min,V=380v）2.主要解决的问题和设计<研究）要求：(1>单周期控制方式进行；(2>前后运行和升降运行应能准确停位，前、后升降运行之间有互锁作用。
(3>该装置采用远距离操作台控制行车运动，要求有暂停控制功能。
(4>行车运行采用行程开关控制，并要求有过限位保护。
主电路应有短路和过载保护。
(5>行车升降电动机采用三相电磁包闸制动，升降电动机和三相电磁包闸并联接线，不需单独控制。
进退采用能耗制动，进退电动机制动时间为 1.5S。
1#-5#槽位的停留时间依次为11S、12S、13S、14S、15S，原位装卸时间为10S。
二、器件选择及设计思路<二） PLC简介1.PLC的基本结构可编程控制器作为控制器的自动控制系统，实质上就是一种用于工业控制的专用计算机，它既可进行开关量的控制，又可实现模拟量的控制。
PLC采用了典型的计算机结构，主要由中央处理器、存储器、输入输出接口电路、电源等组成。
如图2-1所示。
图2-1 PLC的基本结构2.PLC的工作原理PLC虽具有微机的许多特点，但它的工作方式与微机有很大不同。
微机一般采用等待命令的工作方式，而PLC则采用循环扫描工作方式。
在PLC中用户程序按先后顺序存放。
对每个程序，处理器从第一条指令开始执行，直至遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环，每一个循环成为一个扫描周期。
扫描周期的长短去决定于以下几个因素：一是处理器执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。
一个扫描周期大致可分为输入/输出刷新和执行指令两个阶段。
3.PLC的特点由于PLC采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。
PLC的这一特点，一方面使它的响应速度变慢，但另一方面也使它的抗干扰能力增强，对一些短时的瞬间干扰可能会因响应滞后而躲避开。
这对一些慢速控制系统是有利的，但对一些快速相应系统则不利，在使用中应特别注意这一点。
随着社会的发展和科技的进步，对于生产速度的要求越来越快，进一步提高生产效率，是生产社会化的必然趋势。
本设计对传统生产方式加以更新，运用高性价比的现代可编程控制器<PLC）控制技术，力求向人性化、智能化方向发展。
PLC控制既克服了继电器—接触器控制电梯的工作可靠性差、故障率高、维修工作量大的缺点；又克服了单片机控制电梯的抗干扰能力差的缺点，所以用PLC进行生产的电气控制受到越来越多厂家的青睐，发展前景广阔。
在现代电气控制系统中，用PLC代替以往的继电器，简化了系统布线。
生产运行稳定、安全可靠、检修方便，大大提高了使用效率。
4.PLC的选型PLC机型选择的基本原则是满足控制系统的功能要求及保证可靠，维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比，还要考虑控制系统的工艺改进后的系统升级的需要，更要兼顾控制系统的制作成本，选择是主要考虑以下几点：(1>可编程控制器的结构选择PLC的基本结构分整体式和模块式两种，整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I/O点数输入点数与输出点数的比例，I/O模块的种类等方面选择余地大，且维护方便，一般用于复杂的控制系统。
(2>I/O点数的确定一般来讲，可编程控制器控制系统的规模的大小是用输入，输出的点数来衡量的。
在设计系统时，应准确统计I/O点数，并考虑今后调整和工艺改进的需要，一般为实际点数再加上10%～20%的备用量，根据电镀生产线的工艺要求总共有13个输入，6个输出，所以总点数为<13＋6）×<10%～20%）＋19=20.9～22.8综上所述选择并根据课题要求所以所选PLC为三菱FXGP_WIN-C型号。
2.熔断器选择对于频繁起动的单台电动机为了起到短路保护作用，又保证电动机的正常启动，在频繁起动时，熔体不应熔断。
即Irn≥<3—3.5）In所以选型号为RL6—25，熔体为6A。
3.开关选择根据控制要求当按下启动按钮<有信号）时程序动作，当需要暂停时吊篮暂停，放开按钮吊篮继续动作所以启动选择点动开关，暂停选拨动开关。
在运动过程中需要限位和状态转换，所以在前进和后退过程中需要限位开关和行程开关。
4.接触器根据要求选额定工作电压、电流为380V、5A，额定线圈电压为220V，频率为600次/h，类别为AC-3，型号为CJ20-10的三极交流接触器。
三、PLC控制系统的设计1.流程图2.主电路图及原理分析电气原理分析：按下启动按钮SB1，KM1、KM3得电，到达SQ8时KM1断电，KM5闭合制动2秒后断开，在到SQ1时KM3断开KM6闭合制动1.5秒之后KM6断开，同时闭合KM2。
到达SQ9时断开KM2闭合KM5同时计时11秒之后重复上述动作。
当到达SQ5 计时15秒之后闭合KM4、KM2，再次到达SQ8时断开KM2闭合KM52秒之后断开。
当到达SQ0时断开KM4闭合KM6制动1.5秒同时闭合KM1回到原位。
在整个过程中不能短路，所以KM1、KM2不能同时闭合，KM3、KM4不能同时闭合，KM6不能与KM3、KM4同时闭合，应此他们之间要互锁。
如下图。
3、I/O分配表4、外部接线图5、梯形图6、程序说明当按下启动按钮X0后，M3保持接通启动Y0和Y2吊篮，上升同时左行，当上行到SQ8时X12得电Y0断开，同时在X12得电的上升沿接通Y4，T5同时Y4自锁，启动电磁抱闸制动Y4,1秒后停止上行。
当左行到SQ1时X3得电，Y2断电同时Y1和M0得电，M0断开Y0一直被断开，Y1开始下行，在X3的点的上升沿接通Y5并自锁，启动能耗制动Y5,1.5秒后停止左行，当下行到SQ9时X13得电，断开Y1,在X13上升沿时接通Y4制动1秒，吊篮停止下行。
因为此时X3,X13都得电所以T0接通。
11秒后同时接通Y0和Y2,Y、Y2动作SQ1复位，Y0、Y2就一直接通。
当再次到达SQ8时Y0断电停止上升同时在上升沿启动Y4制动1.5秒后复位，当吊篮到达SQ2时，SQ2得电，X4动作M0得电，Y2因此断电，同时在上升沿时启动Y5制动1秒后复位，同时Y1得电，吊篮下降，到达SQ9停止并启动T1计时12秒，如此循环下一个13秒再下一个14秒，当吊篮到5#槽停15秒之后，T4动作，先接通Y3，Y3自锁Y2被Y3互锁，吊篮向右上方运行，当上行到SQ8时Y4制动停止上升，SQ8得电此时M4接通M3断电直到到达SQ0,SQ0得电，X2动作，接通Y1,吊篮下行，到达SQ9时X13得电回到原点等待物件信号进行下一次循环。
过限位保护：在到达SQ5时如果吊篮继续左行，当到达SQ6时即X10立即动作几桶Y3吊篮停止左行向右行驶返回原位。
在吊篮又行到达SQ7时，即X11立即动作接通M2，M2接通Y2左行到原位。
暂停：在前进过程中需要暂停时按下X1按钮，X1的常闭断开，则Y0,Y1,Y2,Y3断电吊篮停止，当X1复位时X1断电，其常闭闭合，吊篮继续动作。
7、指令表108 END四、PLC调试先通过计算机打开三菱FXGP_WIN-C的编程软件，将已编好的程序编入编程软件，检查无误点击转换按钮对程序进行转换，再将PLC与进算计联机，把PLC打在STOP状态，点击软件里的PLC按钮点击PLC存储器清除，再点击传送、写出，将程序写入PLC，然后是接线，将各个开关按钮和器件与PLC的I/O 口相连，最后监控调试程序。
通过对程序的编译调试，可以找出编程的一些语法上的错误，检查是否有双线圈输出，同时可以对程序改进以优化程序。
五、本设计特点PLC控制电梯既克服了继电器——接触器控制电梯的工作可靠性差、故障率高、维修量大的缺点，又克服了单片机控制电梯的抗干扰能力差的缺点，所以用PLC进行电梯的电气控制受到越来越多厂家的青睐，发展前景广阔。
本设计就利用PLC的高可靠性、强抗干扰能力、编程简单直观和维修方便等特点，来对电梯系统进行编程控制。
系统控制核心为PLC主机，通过PLC输入端口将信号送入PLC，按PLC存储器中存储的程序进行运算处理，然后经输出接口分别向指层器、召唤指示灯、驱动系统等发出显示信号及控制信号。
但由于是对电梯模型进行控制，故在一些功能实现和控制方法上有许多的限制。
六、本设计实现的功能本文通过对三菱系列的三菱FXGP_WIN-C系列的PLC的介绍，实现了PLC 对电镀生产中电机的正反转与制动的控制，并实现对电机的暂停控制和过限位的保护。
通过对控制要求的分析和查阅资料本文已经给出了具体的设计方法和步骤，设计出了完整的梯形图，并通过对程序的调试进一步简化了程序增强了程序的实用性。
【参考文献】《可编程控制器原理及应用教程》清华大学出版社；《电机与电气控制技术》机械工业出版社。
结论通过本次毕业设计我学到了许多，了解了PLC对电镀生产中电机的正反转与制动的控制，并实现对电机的暂停控制和过限位的保护，通过对控制要求的分析和查阅资料本文找寻具体的设计方法和步骤，既巩固了基础知识又提高了自学能力，自己独立的思考与同学之间的互相探讨以及同事的帮助，使我受益匪浅。
同时在张老师的谆谆教导下，我也有有了巨大的收获，在遇到不懂的问题是，通过向张老师请教使我不至于偏离主题，同时也感觉到自己还有很多不足之处，需要继续学习来充实自己，成为一个对社会有用的人。