纠偏说明书
ZXTEC GK-61型光电自动纠偏控制器 说明书
GK-61 型光电自动纠偏控制器使用说明书瑞安市中星工控设备有限公司地 址：浙江省瑞安经济开发区朝阳路８７号电 话：０５７７－６５６０８１６５ ６５６０８１６２传 真：０５７７－６５６０８１６３－８１５网 址：W W W.Z X T E C.C N邮 箱：z x t e c@z x t e c.c n邮 编：３２５２００三、纠偏控制部分（按上图编号１－１４）：一、概述： 本纠偏控制器配合同步电机、光电眼、滚珠丝杆能对印刷后的薄膜、纸张等进行自动跟踪纠偏。
其控制面板采用微触开关，控制线路采用单片机智能化控制，可选单光电／双光电控制，单电眼可设置同步电机响应速度，消除了以往纠偏控制器单电眼工作时的噪声与震动过大现象，另外增加了外接方向和状态接口使纠偏操作更为便捷。
二、面板及开关示意图：电眼 单 双 ＳＩＮＧＬＥ ＤＯＵＢＬＥ 极性 ＰＯＬＡＲＩＴＹＥＬＥＣＴ．ＥＹＥ 自动 ＡＵＴＯ 手动 ＨＡＮＤＷＯＲＫＳＰＥＥＤ３５１４１３１３１２１２６７９８２４１、点动开关：分别按此两个开关可以点动同步电机使其正转或 反转，不论纠偏控制器工作状态在自动或手动。
２、电眼选择开关：按此开关可以选择控制器工作于单电眼状态 或双电眼状态。
一般单电眼用来跟踪印刷线和材料靠边 跟踪，而双电眼主要用来跟踪左右对称印刷图案（见下 事例图）。
３、电眼选择指示灯：分别指示电眼选择于单电眼状态或双电眼 状态。
电眼跟踪图案电眼跟踪图案割刀双电眼图案跟踪图案割刀单电眼靠边跟踪单电眼跟踪印刷线电眼靠边跟踪不规则图案４、极性选择开关：按此开关可以选择电眼的取极方式，即亮动 作或暗动作（见下事例图）。
５、极性选择指示灯：分别指示跟踪电眼的取极方式。
６、自动开关：按此开关控制器将进行自动纠偏状态。
此时，同 步电机的正转或反转则由电眼检测到的色标是否偏离目 标而控制。
浅色电眼跟踪内浅色深色浅色深色极性为“ ”极性为“ ”四、纠偏架示意图：７、自动状态指示灯：当纠偏控制器处于自动工作状态时，此指 示灯亮。
ZXTEC GK-4型光电自动纠偏控制器 说明书
GK-4 型光电自动纠偏控制器使用说明书瑞安市中星工控设备有限公司地 址：浙江省瑞安经济开发区朝阳路８７号电 话：０５７７－６５６０８１６５ ６５６０８１６２传 真：０５７７－６５６０８１６３－８１５网 址：W W W.Z X T E C.C N邮 箱：z x t e c@z x t e c.c n邮 编：３２５２００三、纠偏控制部分（编号１－１６）：１、２、方向开关：按相应的方向开关１或２会使纠偏电机正转 或反转而移动纠偏架来调整跟踪位置，同时对应方向指 示灯１２或１３指示移动方向。
３、电眼选择开关：按“电眼”开关可以选择单电眼跟踪或 双电眼跟踪，当４指示灯亮时为单电眼，５指示灯亮时为 双电眼跟踪。
一般单电眼用来跟踪线，双电眼用来跟踪 边（见下页事例图）。
一、概述： 本纠偏控制器配合同步电机、光电眼、滚珠丝杆能对印刷后的薄膜、纸张等进行自动跟踪纠偏。
其控制面板采用微触开关，控制线路采用单片机智能化控制，可选单光电／双光电控制，使纠偏操作更为便捷方便。
二、外型尺寸及面板示意图：电眼跟踪图案电眼跟踪图案割刀双电眼图案跟踪４、５、指示灯：４指示灯亮表示选择单电眼工作，５指示 灯亮表示双电眼工作。
单电眼／双电眼由开关３选择。
６、极性选择开关：按“极性”开关可以选择黑工作或白 工作，当７指示灯亮时为黑工作，８指示灯亮时为白 工作。
选择黑工作／白工作取决于印刷材料的颜色或电 眼跟踪位置（见下页图）。
图案割刀单电眼靠边跟踪单电眼跟踪印刷线电眼靠边跟踪不规则图案踪内深色外浅色电眼跟踪内浅色外深色踪内深色外浅色外深色极性为“ ”极性为“ ”７、８、指示灯：７指示灯亮表示选择极性 “ ”，８ 指 示灯亮表示选择极性“ ”。
极性“ ”或“ ” 由开关６选择。
９、方式选择开关：按“方式”开关可以选择自动或手 动，当１０指示灯亮时为自动状态，１１指示灯亮时 为手动状态。
一般操作纠偏控制器时先选择手动状态， 视纠偏材料的颜色和类型选择好极性和单／双电眼， 按方向开关调整电眼对准跟踪材料的边或线，并且调 整好电眼灵敏度，后按“方式”开关选择自动进行自 动纠偏。
us-400s超声波纠偏传感器说明书
us-400s超声波纠偏传感器说明书
感谢您购买us-400s超声波纠偏传感器。
本说明书将介绍传感
器的安装、操作以及注意事项。
1. 产品概述：
us-400s超声波纠偏传感器是一款用于纠偏传输带的设备。
它采用超声波技术，可以测量传输带距离地面的高度，通过自动调整传输带的位置来纠正偏移。
2. 安装说明：
a. 选择传输带上适合的位置安装传感器。
确保传感器与传输
带之间没有任何障碍物。
b. 使用螺丝固定传感器在传输带上，确保传感器牢固地固定
在传输带上。
c. 将传感器的电缆连接到控制器或数据采集系统。
3. 操作说明：
a. 打开传感器的电源开关，并检查指示灯是否亮起。
b. 调整传输带的位置，使其与传感器保持良好的对齐。
传感
器将发射超声波信号并接收回波，从而测量距离。
c. 传感器会将测量得到的数据发送给控制器或数据采集系统，以便进行进一步的处理和纠偏操作。
4. 注意事项：
a. 在安装和操作传感器时，请确保传感器与其他设备保持适
当的安全距离。
b. 不要强行移动或扭曲传感器，以免损坏设备。
c. 定期清洁传感器表面，确保其正常工作。
d. 如有任何操作问题或故障，请立即停止使用传感器，并联系专业技术人员进行检修或维修。
希望以上说明对您的使用有所帮助。
如有其他问题，请随时与我们联系。
谢谢！。
山武纠偏控制器说明书
山武纠偏控制器说明书山武纠偏控制器是一种用于纠正设备或机器在运行中出现的偏离问题的控制设备。
它通过监测设备的运行状态，比如位置、速度、角度等，并根据预设的偏离范围进行判断和调整，从而实现设备的自动控制和纠偏功能。
本文将详细介绍山武纠偏控制器的工作原理、主要特点以及适用范围。
一、工作原理山武纠偏控制器主要由传感器、控制器和执行器组成。
当设备运行时，传感器会实时采集设备的运行状态，并将数据传输给控制器。
控制器根据预设的偏离范围进行判断，当设备偏离范围时，控制器会通过执行器调整设备的位置或方向，使其回归正常运行状态。
其工作原理可以简化为如下几个步骤：1.传感器实时监测设备的运行状态，比如位置、速度、角度等，并将数据传输给控制器。
2.控制器根据预设的偏离范围判断设备是否偏离正常运行状态。
3.若设备偏离范围，在执行器的作用下进行调整，使其回归正常运行状态。
4.控制器持续监测设备的运行状态，反复进行判断和调整，以确保设备保持在预设的偏离范围内。
二、主要特点1.高精度：山武纠偏控制器采用先进的传感器和控制技术，能够实现对设备运行状态的高精度监测和调整，确保设备始终处于正常运行状态。
2.快速响应：控制器对设备状态的监测和调整能够快速响应，以确保设备在出现偏离时能够及时进行调整，避免出现更大的偏离问题。
3.稳定性：控制器通过不断的监测和调整，能够稳定地控制设备的运行状态，从而提高设备的稳定性和可靠性。
4.自动化：山武纠偏控制器能够实现设备的自动控制和纠偏功能，减轻操作人员的负担，提高生产效率。
5.多功能：控制器可以根据实际需要进行灵活的设定和调整，具备多种控制模式和纠偏方式，适用于不同类型的设备和机器。
三、适用范围另外，山武纠偏控制器还广泛应用于纸张、纤维、塑料薄膜、金属材料等行业的生产线上，能够有效解决由于材料不均匀引起的偏离问题，提高产品质量和生产效率。
总之，山武纠偏控制器作为一种先进的自动控制设备，具有高精度、快速响应、稳定性和多功能等特点，适用范围广泛。
北美纠偏H使用中文手册txt
原英文版本号： 1.12 (2001 年 10 月>本中文译本仅供参照，若有歧义，以原英文版本为准。
目录第一章系介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3 归纳⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3技参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 第二章控制放大器的安装与接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5 控制放大器的固定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5控制放大器接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5 机或伺服的接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5探器的接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5液定装置 ( 磁’C’> 或体系器的接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6警器的接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6外接量表的接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6程安装材置偏的接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6偏置中或地点反感器的接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6 源接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6AC 接端子⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.7DC 接端子⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.8源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9伺服零 <液伺服控制式偏系合用）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9 第三章初始定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 探器的和定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10H3109 探器的定程例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10偏方向确⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 第四章系的操作和运行模式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 自控制模式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12手控制模式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12偏置中控制模式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12H6600 示屏⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13H6600 按明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15H6600 内部控制功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15保盒⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15开关及其旋⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15光二极管⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16化系功能的操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16PID 控制回路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16北美伺服的幅⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17手及自控制速度的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17零点 <偏基准点）的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17材置偏的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17在材一同安装两个探器的定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18 第五章探器的定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19 探器的和定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19H3109,H3176,H3144,H3177,H3111和 H3300 探器的定⋯⋯⋯⋯ 19H3167-300 探器的定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ .20H3118,H3119,H3134,H3135,H3166,H3700或其余出信号的感器 /探器的定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20H6600 内部表功能的使用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2122 第六章系功能置菜明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22H6600 系置菜⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22 第七章H6600 系工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯29 H6600 系的成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯29 H6600 子控制器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯29探器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯29材置偏控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯30H6600 一般工作方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯30 H6600 的控制原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯31 PID 控制回路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯32偏架地点反回路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯32偏置中控制回路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯32探器自搜寻定位控制回路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯33卷取控制回路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯33 第八章故障断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯34 探器故障断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯34H6600 控制放大器的故障断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯36伺服和其余行元件的故障断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯38H6600 I/0 控制板⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯40保的更⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯41器的更⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯42H6600 的缺省定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯42 第九章探器自搜寻定位控制路 <选购项目）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯44 接明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯44源接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯45机器的接与置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯45自搜寻 AC 接线端子 <TS402 端子条上的A17-A23 号端子）功能说明自搜寻 DC 接线端子 <TS401 端子条上的 D17-D22 号端子）功能说明4546初始定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯46操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯47指示灯和器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯47自搜寻故障断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 47 第十章材卷取控制路 <选购项目）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 48气接明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯48源接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯49器的接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯49AC 交流接线端子 <TS402 端子上的A20-A23 端子）功能说明49DC 交流接线端子<TS401 端子上的D23-D25 端子）功能说明50 初始定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯50卷取故障断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯51第一章系统简介1—1 归纳以微办理器为中心的 H6600 系列电子控制放大器合用于多种形式的纠偏场合，如带材对边纠偏、对中纠偏及其余主 /从动纠偏系统等。
techmach纠偏控制器awg5300说明书
techmach纠偏控制器awg5300说明书Techmach纠偏控制器AWG5300是一种用于印刷工业中纠偏控制的高性能电子设备。
本说明书将介绍产品的主要特点、工作原理、使用方法和注意事项，以帮助用户更好地了解和操作这款控制器。
一、产品特点：1. 高精度控制：AWG5300采用先进的控制算法和高精度传感器，能够实时进行纠偏控制，精度可达到0.01mm，有效提高印刷品质。
2. 大范围纠偏：控制器适用于各种不同规格、不同材质的纸张或印刷材料，可以有效纠偏幅面范围从50mm到2000mm。
3.快速响应：AWG5300具备快速的响应能力和优化的控制算法，可以实时感知纠偏需要，并快速进行调整，确保纠偏效果。
4.简洁易用：产品操作界面简洁明了，配备液晶显示屏，便于用户了解当前状态和参数设置。
操作简单，快速上手。
5.稳定可靠：控制器采用稳定性高的硬件和软件设计，并配备故障自检系统，确保长时间稳定运行和安全可靠。
二、工作原理：AWG5300控制器通过纠偏传感器实时检测印刷材料的位置偏差，并通过控制电机调整物料的位置，以达到纠偏的效果。
其中，纠偏传感器采集物料位置的反馈信号，并将其传输给控制器，控制器通过算法分析后产生控制信号，控制电机进行调整。
三、使用方法：1.将AWG5300控制器与印刷设备连接，确保电源正常连接。
2.打开控制器电源，启动控制器，并进行初始化设置。
3.根据实际需求，设置纠偏范围、纠偏速度、纠偏精度等参数。
4.将印刷材料放置在印刷设备上，并将纠偏传感器安装在合适的位置。
5.启动印刷设备，AWG5300控制器将实时检测并纠偏印刷材料。
6.查看控制器的显示屏，了解纠偏状态和参数情况，并根据需要进行调整。
四、注意事项：1.在操作设备前，确保阅读并理解本说明书的全部内容，遵循操作规程。
2.在使用过程中，请勿随意拆卸或更改控制器的硬件和软件设置，以免造成设备故障。
4.使用时请注意安全，避免发生触电、火灾等意外事故。
尼利可eh322b纠偏控制器说明书
尼利可eh322b纠偏控制器说明书尼利可EH322B纠偏控制器是一款专为工业生产中纠偏系统设计的控制设备。
本说明书将详细介绍该控制器的特性、工作原理、主要功能以及使用方法等内容。
1. 特性尼利可EH322B纠偏控制器具有以下主要特性：（1）高精度控制：该控制器采用先进的控制算法和传感技术，可以实现高精度的纠偏效果。
（2）多功能性：该控制器可以用于各种纠偏设备，适用于不同的工业生产环境。
（3）用户友好性：设备操作界面简单直观，可以根据用户的需求进行自定义设置。
（4）稳定可靠性：该控制器具有较高的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行，提高生产效率。
2. 工作原理尼利可EH322B纠偏控制器通过与纠偏装置连接并获取纠偏装置的反馈信号，根据预设的纠偏参数进行计算和控制，并输出控制信号给纠偏装置，以实现纠偏效果。
其工作原理可以简要分为以下几个步骤：（1）获取反馈信号：控制器通过与传感器连接，获取纠偏装置的反馈信号，该信号反映了当前偏离情况。
（2）计算纠偏量：控制器根据预设的纠偏参数和得到的反馈信号进行计算，确定需要纠偏的量。
（3）输出控制信号：控制器将计算得到的纠偏量转化为控制信号，并输出给纠偏装置。
（4）纠偏装置响应：纠偏装置根据控制信号调整位置或角度，以消除偏离，使工作物体回归正常状态。
3. 主要功能尼利可EH322B纠偏控制器具备以下主要功能：（1）纠偏参数设置：用户可以根据实际情况，预设不同的纠偏参数，以实现不同纠偏效果。
（2）纠偏量调整：用户可以根据需要，实时调整纠偏量的大小，以便获得最佳的纠偏效果。
（3）报警功能：当偏离量超过设定的阈值时，控制器会发出报警信号，以提醒用户进行处理。
（4）故障诊断：控制器具备故障自诊断功能，能够自动监测和判断纠偏装置是否正常工作，并及时报警或采取相应措施。
4. 使用方法使用尼利可EH322B纠偏控制器的方法如下：（1）安装设备：将控制器与纠偏装置、传感器等设备正确连接，并确保连接稳固可靠。
新HP-web纠偏说明书2
电源和限位接口
电机
二、功能说明
开机画面 手动模式
对中模式
自动模式
密码输入
参数设置
控制器设置
Ø 语言选择 正负选择 自动启动 越界报警 越界停机 密码设置
电眼设置
Ø
电眼选择
电眼设置
全遮挡设定 无遮挡设定
电机设置
Ø 手动速度 自动速度 伺服增益 零速区域
控制器操作流程图
信息
Ø 编号 版本 日志 帮助
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② 当下划线在第二位下方时，按“UP”或者“DOWN”按键选择你设置的密码的第二个 数字，完成按“OK”按键，下划线将自动跳至第三位下方；
③ 当下划线在第三位下方时，按“UP”或者“DOWN”按键选择你设置的密码的第三个 数字，完成按“OK”按键，下划线将自动跳至第四位下方；
④ 当下划线在第四位下方时，按“UP”或者“DOWN”按键选择你设置的密码的第四个 数字，完成按“OK”按键；
钮方式。HP-WEB 由电源、光电眼、控制器、推动器四大部分构成：
Ø 电源：HP-WEB 配载 MW 开关电源，更稳定，经济实用； Ø 光电眼：用于检测物料是否偏移或者具体的偏移量； Ø 控制器：接收并处理电眼采集的信号，同时控制推动器动作； Ø 推动器：推动纠偏架（也称物料架）来回移动，纠正偏移部分。
编号 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
NX 组成图
HP-WEB 具体组成部分及器件说明
名称
描述
光电眼
标配 HP-100T 超声波光电眼
光电眼连接线
标配 4M,特殊需订制
控制器
HP-WEB，功能根据需要可订制
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K50纠偏控制系统(请务必在使用之前阅读)为了安全使用本产品▲在安装和使用之前，请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全，正确使用本产品， 并遵守本说明书中的各种规定。
▲本纠偏控制器是采用CPU 控制的机电设备， 用来纠正卷材的偏移，所以要严格遵守机电 设备有关规定和法则，适用标准，进行搬运、安装操作和维护。
在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要5分钟。
正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。
对以下几点要特别注意：● 安装工作必须在无电状态下进行。
●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。
●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。
●不要让任何异物进入控制器内。
●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止控制器过热。
●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。
●请勿将本产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。
● 请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。
● 任何单位部门(Kortis 和Kortis 指定公司除外)未经允许不得擅自拆卸、修理及更改产品。
※注意：Kortis对由于不遵守本说明或适用规则而造成的损坏概不负责。
※注意：因产品更新换代迅速，说明书有变动之处，恕不另行通知，本公司对此保留最终解释权。
危险如果错误操作，将会产生危险情况，导致伤亡。
注意如果错误操作，将会产生危险情况，造成设备损坏及财产损失。
设计注意事项目 录1.1 概述1.2 功能及特点1.3 操作界面第一章 系统概述112第二章 安装与配线2.1 控制器安装2.2 超声波传感器安装2.3 控制器基本配线34第三章 编程方法3.1 控制器菜单画面3.2 编程方法3.3 画面说明及参数设置678第四章 调试运行4.1 调试步骤4.2 控制器内部菜单4.3 调试方法99155.1 技术参数5.2 环境规格5.3 外形尺寸161617第五章 规格及维护5.4 系统维护1951.1 概述K50纠偏控制系统广泛应用于印刷、包装、造纸、纺织、机械等行业中,需要卷取纠偏、放卷纠偏或中间导向纠偏的场合。
具有分辨率高、稳定性好、响应速度快、抗干扰能力强、结构简单等优点。
K50纠偏控制系统由控制器，传感器和执行机构三部分组成。
1.2 功能及特点●传感器采用补偿式设计，测量精度高、抗干扰能力强。
●人性化界面设计，操作方便。
内有密码功能，可以避免误操作。
●金属外壳，坚固美观，具有很好的防电磁干扰性能。
收卷（放卷）纠偏[1] 编程键：用这四个键可以进行各种菜单的选择或设定的确认。
返回键：按下此键可以返回到上一级菜单或返回到运行画面。
递增键：菜单向上翻页或参数设置值加。
递减菜单向下翻页或参数设置值减 键：。
确认键：进入编程菜单或确认设定参数。
[2] 手动纠偏模式键按下此键，控制器面板上手动纠偏指示灯（6）亮，控制器进入手动纠偏模式。
此时不受内部设定参数控制，按 键和 键直接改变执行机构的位移。
[3] 自动纠偏模式键按下此键，控制器进入自动纠偏模式，此时面板上自动纠偏指示灯（4）亮，控制器处于自动纠偏状态，执行机构的位移受内部设定参数控制。
[4] 自动对中键按下此键,执行器自动运行到居中位置。
1.3 操作界面控制器面板图：手动纠偏模式键1.手动纠偏左移键手动纠偏右移键2.1 控制器安装面板镶嵌式安装的开口尺寸壁挂式安装的螺纹孔尺寸本控制器有两种安装方式(单位: mm)[1] 壁挂式安装[2] 面板镶嵌式安装2.2 超声波传感器安装1、收卷纠偏超声波传感器必须通过钢性连杆连接在卷取小车上,而且要尽量靠近卷取小车前的最后一个滚筒。
进料间距：L=（0.5～1.0）×物料的最大宽度。
预进料端间距D必须要比进料间距L短的多,即D<L。
2、放卷纠偏超声波传感器必须固定在机器支架上,而且安装位置要尽量靠近导开卷处的滚筒在导开小车和传感器之间的所有附加滚筒都要和导开小车一起移动。
脱开间距：L=（0.5～1.0）×物料最大宽度2.3、控制器基本配线外壳上接地端工作电源：在端子29、30之间接入24VDC 电源，电流容量不小于4A ，极性不可接反。
传感器：正常使用请按左图所示接线。
执行机构：正常使用请按左图所示接线。
外壳接地端子进行D 类接地。
其他使用功能请参阅说明书的相关章节。
[1]使用纠偏控制器,基本配线如下图所示：K50[2][3]DATA+DATA-+7V COM 1RECE+1RECE-1TRAM+1TRAM-1LED+1LED-SHIELD 2RECE+2RECE-2TRAM+2TRAM-2LED+2LED-POLARITR OUT.LIMIT IN.LIMIT DC COM SHIELD MOTOR+MOTOR-DC 24V+DC COMNC NC NC NC3.1 控制器菜单画面08不敏感区域 SP = 5ESC.取消 OK.确定07超声波B 选择 SP = 1ESC.取消 OK.确定06超声波A 选择 SP = 2ESC.取消 OK.确定05手动驱动速度 SP= 80ESC.取消 OK.确定04自动驱动速度 SP= 120ESC.取消 OK.确定03零信号区域 SP= 15ESC.取消 OK.确定02伺服增益 SP= 50ESC.取消 OK.确定01传感器选择CCD 成像K50ESC.取消 OK.确定11通电模式设定预设值 = 20%ESC.取消 OK.确定10B SP = 0ESC.取消 OK.确定超声波校准09超声波A 校准 SP = 0ESC.取消 OK.确定12传感器模式设定 SP = 1ESC.取消 OK.确定选择3.2 编程方法3）LCD 显示器显示画面说明：[2] 手动控制模式画面[1] 自动控制模式画面3.3 画面说明及参数设置第三章 编程方法,按下 键或者 键可以调节执行机构的位置,同时屏幕[3] 自动对中模式画面[4] 菜单选择画面键，即选中此栏菜单。
[5] 参数设定画面（某些菜单为数字型参数值,值。
）4.1 调试步骤在系统运行前，要进行以下步骤的确认。
[1] 确保控制器的安装和配线正确无误后接通电源。
[2] 如果控制器的参数曾被修改过，进入菜单将系统初始化，恢复出厂设定。
[3] 进行编程，设定相关参数。
[4] 通过手动运行进行动作的确认。
[5] 通过自动运行进行动作的确认。
[6] 调试结束。
4.2 控制器内部菜单1、传感器选择本纠偏控制器可以配合使用多种传感器：CCD光电传感器、超声波传感器、红外线传感器等。
初始设置为：超声波A。
该参数被设定后,控制器运行屏幕可以显示目前工作的传感器类型.见下图:显示CCD 作为传感器工作显示超声波A 作为传感器工作显示超声波B 作为传感器工作2、伺服增益伺服增益决定系统响应速度的快慢和工作的精确度。
在自动控制模式下，系统将向执行机构电机提供一个正比于卷边相对于探头检测点距离大小的电压信号，此参数的数值越高，对于一个确定的距离,系统输出给执行机构电机的对应电压也越高。
在系统稳定不产生震荡的前提下，该SP值越高越好。
设置方法见3.3。
设置值范围：0～255 初始值：40[1] 选择“02择画面.[2] 按上下键可以修改SP 键确认选择。
显示超声波AB 同时作为传感器工作3、零信号区域零信号输出区是指在探头检测点附近的一小段区域，在此区域内系统将不产生电机控制信号。
此数值越大，系统产生电机控制信号所需卷边距探头检测点的距离越大。
此功能主要用于补偿卷边自身的毛刺或卷边不齐整的情况下造成检测的误差。
此数值必须大于不敏感区域的设定值。
设置值范围：0～100 初始值：104、自动驱动速度此参数用来设置在自动模式下执行机构电机的最大驱动速度。
此数值越高，执行机构的响应速度越快。
设置值范围：0～120 初始值：80。
5、手动驱动速度此参数确定系统在手动模式和自动对中模式下执行机构的驱动速度。
此数值越高，执行机构驱动速度越快。
设置值范围：0～120 初始值：80。
6、超声波A选择通过修改该参数可以选择启用超声波A端口的传感器。
设置值范围：0～2 初始值：1。
SP=0 未安装传感器SP=1 选择使用超声波传感器SP=2 暂未定义7、超声波B选择通过修改该参数可以选择启用超声波B端口的传感器。
设置值范围：0～2 初始值：1。
SP=0未安装传感器SP=1 选择使用超声波传感器SP=2 暂未定义8、不敏感区域该参数是指在探头检测点附近的一小段区域，直到进入此区域内执行机构才会停止工作。
当卷材进入此区域内,执行机构就会停止工作。
只有当其移出不敏感区域时，执行机构才会重新工作。
不敏感区域的设置值必须小于零信号区域的设定值。
系统的默认值为5。
9、超声波A校准该参数用来校准超声波A的状态。
设置值范围：0～2 初始值：0。
详见4.3章节。
10、超声波B校准该参数用来校准超声波B的状态。
设置值范围：0～2 初始值：0。
详见4.3章节。
11、通电模式设定该参数用来设置控制器上电时系统的初始状态。
设置值范围：0～8 初始值：0。
参数值详见下页。
12、传感器模式设定该参数设定传感器工作模式。
设置值范围：0~2 初始值：2SP=0 所有传感器全部关闭。
SP=1 开启超声波A 、超声波B 或超声波AB 同时开启。
SP=2 所有传感器全部开启（包括CCD 、超声波A 或B 、及红外传感器）此设置表明当控制器启动后还将延用上次掉电前所使用的操作设置，且可以对参数进行修改。
此设置表明当控制器启动后将自动进入手动模式。
此设置表明当控制器启动后将自动进入自动居中模式。
可以对参数进行修改。
此设置表明当控制器启动后将自动进入自动模式。
此设置表明当控制器启动后将自动进入手动模式。
此设置表明当控制器启动后将自动进入手动模式和选中Edge B (输入B)，可以对参数进行修改。
此设置表明当控制器启动后将自动进入手动模式和选中Edge B (Input B) 。
可以对参数进行修改。
此设置表明当控制器启动后将自动进入手动模式和选中Line (Input C)，可以对参数进行修改。
此设置表明当控制器启动后将自动进入手动模式和选中Edge A and Edge B (Centerline mode).可以对参数进行修改。
SP=0SP=1SP=2SP=3SP=4SP=5SP=6SP=7SP=8参数值注释4.3 调试方法1、初始化控制器2、超声波A状态设置确认。
2、06菜单中将SP设置成1。
3、其他设置同初始化设置。
4、超声波A校准设置（见本节第4条）键3、超声波B状态设置确认。
2、07菜单中将SP设置成1。
3、其他设置同初始化设置。
4、超声波B校准设置（见本节第4条）键4、超声波A（B）校准设置1、按下控制器面板上的手动键。
（白色区）的2/3。
5、返回主菜单结束设置。