电动云台套件应用指南
大疆创新 ZENMUSE H3-3D 云台用户手册说明书
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1. 水平方向伺服驱动模块 3. 减震球 5. 俯仰方向伺服驱动模块 7. 相机安装座
©2014 大疆创新 版所有
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2. 减震装置上板 4. 减震装置下板 6. 横滚方向伺服驱动模块 8. 8 针线连接线端口（连接 GCU / Phantom2）
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1.2 安装云台到 Phantom 2
用于固定减震装置上下板。
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配件盒内物品-相机固定件×1
用于将相机固定于相机云台上。
配件盒内物品-螺丝包×1
M2.5x6.3：用于锁紧相机到云台。 M2.5x5：用于锁紧云台到减震装置上。 M3x8（含 M3 螺帽、M3 平垫圈）：用于安装减震装置到飞行 器上。
配件盒内物品-云台视频信号线×1
全方位电动云台 说明书
C.变速球型云台 （K 系列云台）
电缆颜色
红
黑
外接DC12VFra bibliotek白 485A
白 485A
蓝 485B
蓝 485B
2.4 将已装好的云台固定在墙壁或其他支撑物上
a. 支撑臂安装（参见图 3） b. 吊杆安装（参见图 4） c. 吸顶安装，无支架，安装步骤如下：
① 在天花板上开孔，尺寸参见图 6。 ② 将整机三个灯叉压片对正三个开口处，推入天花板内，拧紧灯叉压片三个螺钉是
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安装分为两种模式(参见图 2):
① 将云台控制线沿支架内槽穿入支架,从底面穿出. ② 用紧固螺丝将整机与支架连接牢固.
2.3 电缆连接：请注意云台线缆标签上标注的供电电压！ a. 普通云台
将来自解码器或控制设备的电缆与云台电缆相连接. （外接 AC 24V）(电缆说明见表 1)
电缆 颜色
红
第一组 云台控制线 黑 绿棕黄
如需要，可进行水平限位调整：按照如下方法操作（参见图 7） 将水平限位两个螺丝松开，调整两个限位圆片凸头与开关拨叉的相对位置调整完成后将 螺丝拧紧。
2.7 安装半球罩 将装饰圈安装孔对准顶罩安装孔用螺钉将半球罩拧紧。
云台电机的应用场景
云台电机的应用场景
云台电机是一种用于控制和调整设备方向的电机，广泛应用于许多不同的领域和场景。
以下是一些云台电机的应用场景：
1. 摄影和摄像：云台电机可以被用于相机、无人机和摄像机等设备上，以实现平滑稳定的拍摄效果。
通过远程控制或自动化系统，可以实现精确的摄影角度和镜头运动。
2. 安防监控：云台电机常见于安防监控系统中的摄像头上，可以实现全方位的监控覆盖和灵活的视角调整。
通过远程控制或自动化程序，可以对特定区域进行监视或跟踪移动目标。
3. 航空航天：云台电机在飞行器上的应用非常重要。
例如，飞机、直升机和无人机等都使用云台电机来控制摄像头、雷达和其他传感器的方向，以便实时获取飞行状态和环境信息。
4. 工业自动化：在工业生产线上，云台电机可以用于定位、旋转和控制工件。
例如，在装配线上，云台电机可用于调整零部件的位置和角度，以实现精确的装配操作。
5. 舞台演艺：云台电机在舞台灯光和布景控制中扮演重要角色。
它们可以用于控制舞台灯光的方向、角度和运动，以便营造出各种灯光效果和舞台氛围。
6. 娱乐设备：云台电机还广泛应用于虚拟现实（VR）和增强现实（AR）设备中，用于控制头部追踪和视角调整，提供更真实和沉浸式的体验。
总的来说，云台电机的应用场景非常广泛，涵盖了摄影、安防监
控、航空航天、工业自动化、舞台演艺和娱乐等多个领域。
云台使用方法
云台使用方法云台是一种用于摄影和拍摄视频的设备，它可以帮助摄影师和摄像师实现平稳的运动拍摄效果。
在本文中，我们将介绍云台的基本使用方法，希望能帮助您更好地使用这一设备。
首先，当您拿到新的云台时，需要先了解它的基本结构和功能。
通常来说，云台由底座、云台本体和控制器三部分组成。
底座是用来固定云台的，云台本体上安装有相机或手机等拍摄设备，控制器则用来控制云台的运动。
在使用云台之前，您需要确保相机或手机已经安装在云台上，并且云台已经连接好控制器。
接下来，您需要学会如何正确地使用控制器来操作云台。
大多数云台控制器都配有摇杆和按钮，通过摇杆可以实现云台的左右、上下运动，通过按钮可以实现云台的开关、速度调节等功能。
在操作时，需要轻柔地移动摇杆，避免突然用力造成相机晃动，影响拍摄效果。
另外，您还需要注意控制器上的各个按钮的功能，比如锁定按钮可以固定云台的位置，拍摄时可以避免不必要的晃动。
除了控制器操作，云台的平衡调节也是非常重要的一步。
在使用云台之前，您需要确保相机或手机安装在云台上的位置是平衡的，这样才能保证云台在运动时能够保持稳定。
通常来说，云台的平衡调节是通过调整云台本体上的滑轨来实现的，您需要根据实际情况来调整滑轨的位置，直到相机或手机能够保持平衡为止。
最后，您还需要注意云台的电量和存储空间。
在拍摄过程中，云台需要消耗电量来运行，因此您需要确保云台已经充好电，并且带上备用电池以防不时之需。
另外，如果您使用的是手机来拍摄，还需要注意手机的存储空间，可以提前清理手机内存或备好存储卡，以免拍摄过程中存储空间不足。
总的来说，云台是一种非常实用的摄影设备，通过学习和掌握其基本使用方法，您可以拍摄出更加稳定、流畅的影像作品。
希望本文能够帮助您更好地使用云台，享受拍摄的乐趣。
云台大力架使用方法
云台大力架使用方法同学们，今天咱们来一起学习一下云台大力架的使用方法，这可是个很有趣也很实用的东西呢！咱们来认识一下云台大力架。
它看起来有点复杂，但其实用起来并不难。
想象一下它就像是一个超级有力的手臂，可以稳稳地支撑住各种设备。
在使用云台大力架之前，咱们得先把它组装好。
打开包装，把各个部件都拿出来。
这时候要注意，别弄丢了小零件哦。
按照说明书，一步一步地把架子组装起来。
就好像搭积木一样，不过要更小心、更仔细。
组装好之后，接下来就是调整云台大力架的角度和高度啦。
一般来说，它上面会有一些旋钮或者按钮，通过转动或者按压这些，就能让架子达到我们想要的位置。
比如说，如果我们要拍摄一个从低到高的镜头，那就可以把架子的高度慢慢调高；要是想拍一个左右移动的画面，就调整云台的角度。
然后，把我们要使用的设备，比如相机、手机或者摄像机，安装在云台大力架上。
这时候要确保安装牢固，不然设备掉下来可就糟糕啦。
通常会有专门的固定装置，把设备紧紧地夹住或者固定住。
当设备安装好之后，咱们就可以开始操作啦。
在操作的过程中，要注意保持平稳。
如果动作太急促或者太用力，可能会导致画面晃动。
我们要慢慢地移动架子来跟踪拍摄一个运动的物体，这时候就要匀速、平稳地推动，就像推着一个珍贵的宝贝一样小心翼翼。
如果需要长时间使用云台大力架，比如进行一场长时间的拍摄，那就要注意检查一下各个部件是否依然牢固。
隔一段时间就看看固定设备的地方有没有松动，云台的转动是否依然顺畅。
如果在户外使用云台大力架，遇到有风的天气，要更加小心。
风可能会吹动架子，影响拍摄效果。
这时候可以找个避风的地方，或者增加一些重物来稳定架子。
在架子底部挂上一些沙袋，增加它的稳定性。
使用完云台大力架之后，要记得把它拆卸下来，清理干净，然后妥善存放。
这样下次使用的时候，它就能随时为我们服务啦。
云台大力架的使用方法并不难，只要我们细心、耐心，按照步骤来操作，就能用它拍出精彩的作品或者记录下美好的瞬间。
云台的原理和应用说明
云台的原理和应用说明1. 什么是云台云台是一种用于相机或摄像机的机械结构，可以使相机或摄像机在三维空间内进行平稳移动和定位。
通过云台的控制，可以实现相机或摄像机的追踪、旋转、俯仰等操作，从而拍摄出更加稳定、清晰的图像和视频。
2. 云台的工作原理云台的工作原理主要由以下几个方面组成：2.1 电机系统云台通过电机系统来实现对相机或摄像机的控制。
电机系统通常由几个不同类型的电机组成，包括步进电机和直流电机等。
这些电机通过控制器进行控制，从而实现相机或摄像机的移动和定位。
2.2 控制系统云台的控制系统通过接收用户的指令，将指令转换为电压信号，通过控制电机的运动来实现相机或摄像机的移动。
控制系统通常由微处理器或单片机等控制芯片组成，能够实现高精度的控制和运动。
2.3 传感器系统传感器系统是云台的核心部分，通过传感器系统可以感知相机或摄像机的姿态和位置。
常用的传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计等，通过测量这些数据，可以实时监测相机或摄像机的运动状态，从而调整云台的角度和位置。
2.4 稳定化系统云台为了保证相机或摄像机的稳定性，通常还会配备稳定化系统。
稳定化系统通过对电机的控制和反馈，实现对相机或摄像机的抖动补偿和稳定化处理，使得拍摄的图像和视频更加平滑和清晰。
3. 云台的应用场景云台在很多领域都有广泛的应用，以下是云台在几个常见的应用场景中的具体应用说明：3.1 摄影和摄像云台在摄影和摄像领域中起到关键作用。
通过云台的稳定化系统，可以实现对相机或摄像机的抖动补偿，使得拍摄的照片和视频更加稳定和清晰。
同时，云台的控制系统也能够实现对相机或摄像机的追踪和定位，从而捕捉到更多的精彩瞬间。
3.2 遥感和航拍云台在遥感和航拍领域也有着广泛的应用。
通过云台的控制系统，可以实现对相机或摄像机的精确控制和定位，从而获取更准确、详细的遥感图像和航拍影像。
云台的稳定化系统也能够保证图像的稳定和清晰度。
3.3 工业自动化在工业自动化领域，云台也扮演着重要角色。
云台控制器使用方法
云台控制器使用方法
云台控制器是啥玩意儿？嘿，不就是个能让你的拍摄稳如泰山的神器嘛！
使用云台控制器，第一步，把它和你的设备连接好，就像给战士配上趁手的武器一样，可不能马虎。
这一步简单吧？要是连这都搞不定，那还咋拍出酷炫的画面呢？第二步，打开电源，哇塞，就像点亮了一盏魔法灯。
然后根据你的需求调整各种参数，这就好比给赛车调校发动机，得找到最适合的状态。
在使用过程中，那安全性和稳定性简直杠杠的。
你想想，要是在关键时刻掉链子，那得多闹心啊！云台控制器就像一个靠谱的小伙伴，绝对不会让你失望。
它能稳稳地托住你的设备，让你的拍摄过程顺顺利利。
云台控制器的应用场景那可多了去了。
拍视频、直播、拍照，哪儿都能用上它。
就像一把万能钥匙，能打开各种精彩的大门。
它的优势也很明显啊，让你的画面不再抖动，就像给画面施了魔法一样。
而且操作简单，容易上手，就算你不是专业摄影师，也能轻松驾驭。
咱来举个实际案例哈。
有一次我去旅游，带着云台控制器，哇，拍出来的视频那叫一个稳。
跟我同行的小伙伴没用云台控制器，拍出来的画面晃得让人头晕。
这效果，简直一个天上一个地下。
云台控制器就是这么牛！用了它，你就能拍出超棒的作品，让你的回忆更加精彩。
还等啥呢？赶紧试试吧！。
云台使用说明书
样可能会损坏产品。
NO
MAX
Do not exceed the recommended load limit of the tripod
or/and head.(Please refer to the product specifications),
or it may damage the product.
请勿长时间将产品放置在太阳下，避免长时间将本产 品放置在高温下，例如靠近汽车玻璃数小时。
Please keep from high temperatures and direct exposure to bright sunlight for extended periods of time.(For example:put it in the wagon box or behind) the glass for a long time.
此产品不需要经常添加润滑油，若需要时，可使用标 准机械用润滑油。
OIL
Under most situations,There is no need to lubricate any parts of this product.But if required,please use the standard lubricant oils and grease.
2. Install the head into the tripod bowl,then clockwise the head on the tripod steady.
把手 Pan Bar Handle
中置支撑 Mid-level spreader
快装板
QR Plate
快装板可实现前后水平滑动+/-20mm，从而保证器材的平衡状态。
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3.5” MINI DOME电动云台套件应用指南概述人们把承载着摄像机，能做0-360°水平转动及0-90°仰俯转动，同时有球形外观的云台统称为球形云台。
由于能做0-360°水平转动及0-90°仰俯转动，球形云台承载的摄像机在视域空间有半球形的视界，如果安装在天花板上做下视，可实现完全无死角监控，同时，球形云台有优美的球形外壳，不易察觉，因此在闭路电视监控领域有巨大需求。
3.5”MINI DOME电动云台集合了众多球形云台的优点，运用小型化，多功能，多任务，简单而可靠的设计思想，使其在许多领域尤其是安防监控领域得到广泛应用。
特性3.5”球面外壳，小巧精致，特别适于室内装饰；水平0-360°，仰俯0-90°2轴电动半球视界；3金属滚动轴承，2轴钢塑齿轮传动，运行平稳而宁静；100万次水平/仰俯往复疲劳寿命；标准28减速电机，AC24V可逆同步电机或DC5V步进电机可选；多点，大容量PCB布板空间；可选自动红外同轴射灯可工作于全黑环境；可选视频，音频同步获取；兼容32mmX32mm SONY/SHARP 彩色/黑白摄像板；兼容Φ14f3.6mm-16mm定焦镜头；明式，暗式，桌面式安装方式可适合不同场合；多种接线插板可选，适合各种电源，RCA，USB，RJ45等插座组合；积木式塑料，金属混合结构，装配简单且可靠性极高；应用安防监控；中速电动摄像球，匀速电动摄像球，IP电动摄像球；LED动态照明灯具；LED动态投映装置；太阳能追踪装置；其它电动半球应用；A型明式安装 B型暗式安装 C型桌面式安装零件装配本电动云台采用积木式塑料，金属混合结构，装配简单；以下是一般的安装过程（结合图1），不同的应用设计或有不同的安装步骤，应根据实际设计进行调整；良好的安装规范是成品高可靠性的关键，为保证良好的品质，有些安装步骤应使用适当的安装治具；1. P1摄像头总承装配；●将铝装饰片20贴在摄像遮光壳19上；●将Φ6驻极话筒16压入摄像遮光壳19；驻极话筒应有引线，将连接音频电路；●将IRLED PCB 8装入摄像遮光壳19；IRLED PCB 8 上有Φ5CDS光敏电阻15及大功率IRLED 6；如需精确调整红外光在画面的位置，应在PCB与摄像遮光壳之间垫入海绵贴，位置在左右可调螺丝侧；使用3-自攻螺丝PA1.7X5；●将32X32mm标准摄像板 7装入摄像遮光壳19；使用4-自攻螺丝PA1.7X5；注意图象方向；●理线，微调，检测；根据PCB的实际引线情况整理排线，摄像遮光壳19有卡槽帮助理线；微调左右螺丝可精确调整红外光在画面的位置；2. P2垂直辅助墙板总承装配；●将685滚动轴承12压平在垂直辅助墙板21上；●将2根横杆14装在垂直辅助墙板21上；使用2-沉头机丝M2.5X6；3. P3垂直动力墙板总承装配；●将685滚动轴承12压平在垂直动力墙板13上；●将28减速电机9装在垂直动力墙板13上；使用2-沉头机丝M3X8及M3螺母；4. P4水平旋转台总承装配；●将28减速电机9装在水平旋转台5上；使用2-沉头机丝M3X8及M3螺母；●将6902滚动轴承3压平在水平定齿轮4内；●将6902滚动轴承3连同水平定齿轮4压入水平旋转台5的主轴；压力应作用在轴承的内圈跑道上，使轴承压入到主轴的止推位上；●将Φ15轴用卡簧卡入主轴的卡槽内；●将水平动齿轮26压入28减速电机9的输出轴；5. P5半球总承装配；[P5=P1+P2+P3+P4]●将P1摄像头总承压入P3垂直动力墙板总承，使摄像遮光壳19的耳轴穿过685滚动轴承12并到达止推位；●压入P2垂直辅助墙板总承，使摄像遮光壳19的耳轴穿过685滚动轴承12并到达止推位；●将2根横杆14固定在垂直动力墙板13上；使用2-沉头机丝M2.5X6；●在P3垂直动力墙板总承上安装仰俯齿轮，仰俯电机齿轮及相关PCB；●在P2垂直辅助墙板总承上安装4限位开关PCB22（总承，含零件压片24，水平定位拨杆25）及仰俯定位轮23；●对正2块墙板与水平旋转台5的定位针/孔，使墙板与水平旋转台扣合，4-自攻螺丝PA2.3X8穿过水平旋转台，使墙板固定在水平旋转台上；这时，P1，P2，P3，P4总承已连结为一整体；●理线，微调，检测；根据PCB的实际引线情况整理排线，排线可用扎带固定在横杆14上，输出线最终穿出水平旋转台5的主轴孔；检查各运动部分，检测电路功能；●加润滑脂；润滑各运动，摩擦部件；●将内遮光壳18安装在水平旋转台5上；注意定位针/孔；使用3-自攻螺丝PA1.2X6；6. 主体安装；●将P5半球总承安装在吊筒1上；输出线穿过吊筒1的中心孔，水平定齿轮4与吊筒1定位针/孔对应，使用3-沉头自攻螺丝PA2.5X8固定；●根据PCB的实际情况安装吊筒1内的PCB，出线插板；●根据安装方式安装天花铁片27/28/A/B/C，使用4-沉头自攻螺丝PA2.5X8；●整机功能检测；●根据实际需要扣入外透明壳17；7. 安装附件；●A型明式安装附件：使用天花铁片[A型]28及遮线罩29，见图2；工程安装见图14；●B型暗式安装附件：使用天花铁片[BC型]27，天花发兰30及装饰环31，见图3；工程安装见图15；天花发兰30卡在吊筒1相应的卡口上并胶合，装饰环31卡在天花发兰30上；天花发兰30与装饰环31之间垫入海绵贴以使装饰环31在非工程安装时不至于松脱；●C型桌面式安装附件：3个地脚海绵贴贴在天花铁片[BC型]上；需要注意的是摄像板安装的图像方向；出线插板由于不同的电路功能将有不同的输出输入插座，因此出线插板（见图4）将有不同的开口或结构，要根据电路软硬件的功能，任务选择合适的出线插板并在出线插板上丝印相应的说明，同时，要在PCB排布时准确定位输出输入插座，这在下面的PCB排布中有更详尽的论述；● AV出线插板：用于AC24V交流电动云台，摄像板输出视频及模拟音频；电源插座输入稳压DC12V作为摄像板，IR LED电源；RCA作AV输出；RJ45则连接AC24V交流的云台控制器；●USB出线插板：用于网络IP电动云台，有电源插座，USB座及RJ45座；RJ45作网络接口，USB可连接另外一台USB摄像头；●LAN出线插板：专用于XX模块，有电源插座及2个RJ45座；一个真实的设计是CCD 480线的网络IP电动云台；●空白出线插板：用户自行定义，应根据方案，功能，任务，PCB排布等决定所需插座，并在相应位置开孔，可手工开孔或开冲压模具，必要时开塑料模具；铝装饰片将视频，音频，光敏，红外补光等功能构件集成在摄像头总承中是本电动云台的一大特色；摄像遮光壳19上已开出所有相关的孔，不同的铝装饰片遮挡不同的功能孔，可视实际的设计方案选用不同的铝装饰片（见图5）；所有传感器及LED等部件随摄像头总承一起运动，指向同一方向，即同轴随动；●镜头孔：用于单板摄像机的Φ14镜头伸出；●拾音孔：安装Φ6驻极话筒；●感光孔：用于Φ5CDS光敏电阻伸出；简单的光敏电阻电压比较触发电路即可实现全自动红外补光；●红外LED孔：用于IR LED伸出；现有的铝装饰片用于台联光电的带透镜大功率IR LED，出射光束有10°，30°，要根据选用的IR LED选择；多个Φ3，Φ5小功率IR LED矩阵也可运用，这时铝装饰片可手工开孔或开冲压模具；以下是现有铝装饰片列表，特殊的设计要手工开孔或开冲压模具；名称规格数量备注V0铝装饰片单镜头孔1无拾音，红外，感光孔M0铝装饰片拾音孔1无红外，感光孔CL10铝装饰片红外10°，感光孔1无拾音孔CL30铝装饰片红外30°，感光孔1无拾音孔MCL10铝装饰片红外10°，感光孔1有拾音孔MCL30铝装饰片红外30°，感光孔1有拾音孔3.5"MINI DOME 零件表序号名称数量说明1吊筒1超大PCB空间2出线插板14款可供选择36902滚动轴承14水平定齿轮1工程塑料/PE5水平旋转台1ABS6大功率IRLED1不包含在套件内，需另购732X32mm标准摄像板1不包含在套件内，需另购8IRLED PCB1不包含在套件内，需另购928减速电机2交流24V同步电机或DC5V步进电机可供选择10仰俯电机齿轮1工程塑料/PE11仰俯齿轮1工程塑料/PE12685滚动轴承213垂直动力墙板1ABS14横杆2铜15Φ5CDS光敏电阻1不包含在套件内，需另购16Φ6驻极话筒1不包含在套件内，需另购17外透明壳1PMMA18内遮光壳1ABS19摄像遮光壳1ABS20铝装饰片16款可供选择21垂直辅助墙板1ABS224限位开关PCB1总承含零件24，25，开关，PCB不含驱动元件23仰俯定位轮12款可供选择，有红外选116，无红外选94°24压片1总承，含零件22，2525水平定位拨杆1总承，含零件22，2426水平动齿轮1工程塑料/PE27天花铁片[BC型]1仅B，C型安装使用28天花铁片[A型]1仅A型安装使用29遮线罩1仅A型安装使用30天花发兰1仅B型安装使用31装饰环1仅B型安装使用附件61自攻螺丝PA1.2X63内遮光壳安装62自攻螺丝PA1.7X517PCB，定位轮等安装63自攻螺丝PA2.3X84墙板安装64沉头机丝M2.5X64横杆安装65沉头自攻螺丝PA2.5X87水平定齿轮，天花铁片安装66沉头机丝M3X84电机安装67M3螺母4电机安装68Φ15轴用卡簧16902滚动轴承安装698X8X3海绵贴*接线保护PCB排布本电动云台预留了多处，大容量PCB布板空间，可满足从简单到极其复杂的硬件电路设计，为2次开发提供了一个良好的结构平台；●IRLED PCB（见图6）：该PCB位于摄像遮光壳19内，在32X32mm标准摄像板之前，用于集合IR LED，光敏CDS；也可以集合Φ6驻极话筒或其他驱动电路；其安装方式是一端针/孔固定，另一端自由，两侧可微调；微调是为了保证红外光束落在画面正中；●32X32mm标准摄像板（见图6）：该PCB位于摄像遮光壳19内，在IRLED PCB之后；这是标准的单板摄像头，其Φ14镜头也是标准的；●水平旋转台PCB（见图7）：该PCB位于水平旋转台面上，在2块垂直墙板中间，在摄像遮光壳下方，尺寸41.5X28.5mm，应注意限高及引出线位置，确保不发生干涉或卡住；在一个真实的CMOS IP CAMMERA设计中用于IR LED 驱动及光敏控制，该PCB是双面板，直插件；●垂直动力墙板PCB（见图8）：该PCB位于垂直动力墙板上，由于有传动齿轮及安装凸台，要注意避开；其底部限高取决于墙板空腔，其顶部限高取决于内遮光壳18内腔干涉；墙板边缘有多个缺口用于出线；在一个真实的CMOS IP CAMMERA设计中用于步进电机驱动及控制，该PCB是双面板，SMD件；●垂直辅助墙板PCB（见图9，10）：该PCB位于垂直辅助墙板上，专用于4个限位开关，集合有运动部件，与云台运动的位置密切相关；图9使用4个限位开关，有上下左右及公共端，到位时，相应的开关与公共端闭合，适用于MCU控制；图10使用4个限位开关并有磁保持继电器，是一个完整的AC24V，自动水平扫描，可逆同步电机驱动电路；受限于结构位置，限位开关的位置是不能轻易移动的；这2块PCB边上的多余部分是工艺边，便于导轨夹持，安装时应去除；●吊筒PCB（见图11，12，13）：该PCB位于吊筒1腔内，有Φ93X27的大容量PCB布板空间，可安排多块大面积PCB，PCB上出线插座与出线插板开口密切相关，需要一起规划；图11显示了AV出线插板，USB出线插板，空白出线插板的相应PCB尺寸；图12显示了LAN出线插板的相应PCB尺寸；图13显示了吊筒PCB可有2种安装高度，高装底面限高5mm, 矮装底面限高2mm, 矮装时PCB应避开高装柱并注意相应的出线插板开口高度；电机驱动本电动云台使用2个Φ28自带减速箱微型电机，可选AC24V可逆同步电机或DC5V步进电机，它们的安装尺寸是完全相同的；●28AC24V可逆同步电机：应用于交流24伏云台，由交流24伏云台控制器驱动；如右图，黄色线与黑色线之间通AC24V即正转；红色线与黑色线之间通AC24V即反转；型号 28TKYJ24-6电压 AC24V相电阻 600ΩRPM输出转速 6启动转矩 >300g.cm外接电容 4.7UF噪声 <35db温升 <50k●28DC5V步进电机：应用于MCU控制，可使用专用步进电机驱动芯片如KA3100D；型号 28BYJ48-N040电压 DC5V相数 4相电阻 40Ω步距 5.625°减速比1：64起动频率 >500PPS启动转矩 >350g.cm噪声 <35db温升 <50k驱动方式 4-1-2相驱动通电顺序相线 1 2 3 4 5 6 7 84橙- -3黄- - -2粉- - -1蓝 - - -疲劳寿命实际的测试表明，该电动云台机构可达100万次水平/仰俯往复疲劳寿命；撇开电线和开关，单论云台机构，其寿命远大于100万次水平/仰俯往复；合格的微动开关达到100万次也没有问题；失效几乎全部由电线内部折断引起；由于不同的设计有不同走线方式，不能一概而论，但每一种理线方式都必须进行精心设计并作疲劳寿命测试以验证其可靠性；下面的建议将有很大帮助：●运动部件加润滑脂；●选用合格的微动开关；●选用高纯多股软铜线；●使用分离的缆线；●缆线局部预加捻（自旋）以分散应力；●运动的插头插座要点胶固定；●运动的缆线以S型行走，其两端的距离要尽量长；外透明壳应根据具体的设计决定是否选用外透明壳，由于光学，声学的结构限制，在包含红外射灯补光的设计中，透明壳的内表面的反射将引起杂光干扰；在包含驻极话筒的设计中，透明壳的内表面的反射将导致拾音无指向性及长回音。