单台地震自动定位的网格搜索法

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网格搜索算法

网格搜索算法

网格搜索算法是计算机科学的一个重要分支。

它以计算节点和网格的位置关系为基础,采用在计算机内存中将网格划分为网格块并把各个网格块连接起来的方式来进行搜索,最后可能得到一个多余的结果。

它也称为连续网格算法。

这种算法具有良好的时间性、空间分布性和节点独立性等特征,在实际问题的求解中获得了较为广泛的应用。

早在十多年前,组合优化问题中就已经引入了网格搜索算法。

在许多求解线性规划和非线性规划的算法中,都可以看到网格搜索算法的身影。

最近几年,随着大规模科学计算、大数据处理和互联网的迅速发展,越来越多的新算法应运而生。

网格搜索算法作为其中一个分支,与时俱进,日益受到人们的青睐。

在线程模式中,任务是从若干个变量x中选出一个最佳值,通过程序调用,当前最小变量是任务所需的最佳值。

我们假定: 1、 x从A、 B、 C三个方向依次递减,其中A的单调增加; 2、 x属于[0, 1],即使用线性插值的思想,插值的起点是[0, 1],终点是[1,0]。

任务给定一个初始状态X,由于X递减,因此任务总是处于一个搜索区间[0, 1],由于[ x是任意变量],不同于普通的线性搜索,它可以在任何区间上进行搜索,只要满足条件。

x满足条件,则最终解是令输入x逐步下降直至y(x)=0,得到的便是问题的最终解y(x)。

任务在搜索过程中不断变换搜索方向,比如说原先的搜索方向是x是递增的,那么当搜索的过程中,会逐渐转变成x是递减的方向,最终搜索出来的解是从递增到递减的区间之内,且递增的区间要比递减的区间要大。

网格搜索算法的基本流程是:首先设计网格,建立任务初始状态;然后从当前最优解x开始搜索,当x下降到距离最近的网格点y(当x为递增变量时,最优解为y(x)=0,得到问题的最终解),对y进行插值,得到一个x逐渐下降到y的值,最终获得问题的最终解。

网格搜索算法需要一个搜索区间来构造任务的初始状态。

在求解任务的过程中,最优解可能会在不同的区间内不断地移动,不停地寻找最优解,因此网格搜索算法需要一个搜索区间来构造任务的初始状态。

数字摄影测量网格在汶川大地震中的快速响应_张祖勋

数字摄影测量网格在汶川大地震中的快速响应_张祖勋

[收稿日期] 2008-10-20;修回日期2008-12-22[基金项目] 国家高技术研究与发展计划(“八六三”)资助项目(2006A A 12Z 136);国家自然科学基金资助项目(40771177)[作者简介] 张祖勋(1937-),男,江苏无锡市人,中国工程院院士,欧亚科学院院士,武汉大学教授,博士生导师,主要从事摄影测量与遥感等领域的研究;E-m a i l :z h a n g z x @c a e .c n数字摄影测量网格在汶川大地震中的快速响应张祖勋1,柯 涛1,郭大海2,王建超2(1.武汉大学遥感信息工程学院,武汉430079;2.中国国土资源航空物探遥感中心,北京100083)[摘要] 航空摄影测量是测绘的主要方法之一,通过摄影测量技术能够将几百张乃至上千张航拍的照片高效、无缝地拼接在一起,生成正射影像图,提供整个灾区完整的信息。

然而传统数字摄影测量工作站无法处理应急响应中的非常规航空摄影数据,并且其基于单机的串行数据处理流程和作业模式已极大地束缚了航空摄影测量的生产效率,难以满足海量航空遥感影像快速处理和应急响应的需求。

结合我国自主研发的数字摄影测量网格(d i g i t a l p h o t o g r a m m e t r y g r i d ,D P G r i d )系统在抗震救灾中的应用,介绍了数字摄影测量网格分布式计算技术及其对非常规航空摄影数据快速处理所采用的特殊处理方法。

[关键词] 航空摄影测量;数字摄影测量网格;抗震救灾;应急响应[中图分类号] P 231.5 [文献标识码] A [文章编号] 1009-1742(2009)06-0000-001 前言摄影测量与遥感是一门“从影像重建被摄物体表面”的科学[1],国际摄影测量与遥感协会给它的定义是:从非接触成像和其他传感器系统,通过记录、量测、分析与表达等处理,获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术[2]。

穷举法地震定位

穷举法地震定位

大地测量与地球动力学Z 5卷第Z 5卷第1期Z 005年Z 月大地测量与地球动力学J OURNAL OF GEODESY AND GEODYNA M I CSVol .Z 59No .1Feb .9Z 005文章编号I 1671-594Z (Z 005)01-0006-07H 穷举法"地震定位李胜乐1!Z "廉超1!Z "张卫华1!Z "1)中国地震局地震研究所9武汉430071Z )地壳运动与地球观测实验室9武汉<)430071摘要介绍了一种全新的地震参数确定方法 J 穷举法o 计算每个可能震中位置的目标函数9取目标函数最小值为震中9并以此可分层计算得到震源深度及发震时刻o 该方法不需要解方程9只要有3个以上台站记录就能找出真实解o 该方法既适合于近震定位9也适合于远震定位9定位时可采用一维~二维或三维地壳模型o关键词地震定位穷举法目标函数分层计算地壳模型中图分类号I P315.6文献标识码I AMETH0D 0F EXHAUSTI 0N I N EA TH 0UAKE L0CATI 0NL i Shen g l e 19Z )9L i an Chao 19Z )and zhan g W ei hua 19Z)1)I nsit ute o f Seis m ol o gy 9CEA 9W uhan 430071Z )Cr ust al \oue m ent Laborat or y 9W uhan <)430071Abstract A ne W m et hod of eart h C uake l ocali zati on M et hod of EXhausti on i s i ntr oduced i n t hi s p a p er .I n t hi s m et hod first t he ob ecti ve f uncti on of each p ossi bl e e p i cent er i s cal cul at ed t hen t he eXact e p i cent er can be defi ned under such a conditi on t hat t he ob ecti ve f uncti on i s m i ni mu m.Furt her more 9i n t hi s Wa y t he f ocal de p t h and t he ti m e of eart h C uake occurrence can be det er m i ned b y cal cul ati n g l a y er b y l a y er .thi sm et hod does not need t o sol ve e C uati on 9but t hree st ati ons dat u mi s used at l east .It i s suit ed t o all ki nds of eart h C uake l ocati on 9and can use diff erent cr ust al model s .Ke y r s ~eart h C uake l ocati on 9M et hod of EXhausti on 9ob ecti ve f uncti on 9l a y er cal cul ati n g 9cr ust al model s1引言地震定位是地震研究最经典~最基本的问题之一9地震学家一直在不断改进或提出新的定位方法o 现行的单事件线性定位方法大都源于191Z 年Gei-g er 提出的经典方法[1]9如~YPO 系列定位程序[Z 93]o 在此基础上发展有多种定位方法9如多事件定位方法<震源与台站校正的联合反演[495]9震源与速度结构的联合反演)[6!1Z ]~相对定位法<主事件定位方法)[13914]9空间域的定位方法<台偶时差法)[15!17]~非线性定位方法<牛顿法[18]~全局搜索法[19!Z Z ]~Ba y esi an 方法[Z 3!Z 5])~双差法[Z 6]以及用于全球远震定位的E ~B [Z 7]方法等o 从数学上讲9地震定位问题的实质在于求目标函数极小值o 各种定位方法产生于对目标函数的构造~处理9以及求极小值方法不同9但大多数方法编程复杂9都要计算偏导数~解方程组等o 若台网布局及观测资料不理想时9可能出现求解失败~迭代不收敛等问题o 且有的方收稿日期I Z 004-11-10基金项目I 中国科学技术部Z 00Z 年社会公益研究专项 <长江三峡水库诱发地震监测研究>第1期李胜乐等:G穷举法7地震定位法只适合近震定位e不适合远震定位e有的只能利用一种地壳模型求解0在地震定位中e另外值得一提的是G试错法7或G试探法70该法一般只用于求近震震源深度Z80在计算过程中一般是固定某一震源深度e按G ei g er法或最小二乘法等常规方法求震中及发震时刻e然后固定震中及发震时刻e分层计算假设震源距e将假设震源距与查走时表得到的观测震源距构成目标函数e取目标函数最小值对应的深度为震源深度0由于固定不同震源深度e用常规方法求得的震中位置及发震时刻将有所不同e震中位置不同e按G试错法7或G试探法7求得的深度也将有所不同0我们设想e在给定模型情况下e恰好找到一点e该点到各个观测台站计算的理论走时与观测走时完全或基本一致(即目标函数达到最小)e我们则认为该点为实际震中0该点可以用计算机G穷举7得到e若该点与实际震中有差别e则一定是模型误差所致0本文就介绍一种全新的~原理非常简单的地震参数确定方法:用正演计算求解反演结果e穷举每个可能的震中位置e计算每个震中位置的目标函数e取目标函数最小值为震中(也可根据实际情况选择)e并以此再分层计算得到震源深度及发震时刻02“穷举法”定位1)初始搜索中心及初始搜索区域选取以最近台站为初始搜索中心e台网最大监测区域为初始搜索区域(W>H e其中W为经度方向的窗长e H为纬度方向的窗长)0每次计算如图1~Z所示的8个节点0Z)节点搜索设地震台站记录数为n e观测资料P波或S波到时为Ti (i=1e e n)0观测资料按Ti由小到大排序e并假设同一种地震波先到的台站比后到的台站距震中更近e即Ti<T i+1e Si<S i+1计算每个节点到各个台站的距离Si(i=1e en)e若S i不满足条件S i-1<S i<S i+1(i=Z e e n-1)e则该节点不能使用e如图1~图Z中的空心圆节点e其它的节点如图1~图Z中的双环圆节点可以作为G备用节点70对G备用节点7计算目标函数(详见下节G目标函数的选取7)0在地震定位时e若采用经验走时表e一维~二维或横向差别不是很大的三维地壳模型时e当Ti<T i+1时必有S i<S i+10若三维地壳模型横向差别较大e且当Ti<T i+1时不一定有Si<S i+1e此时每个节点均为G备用节点70和Sn-1<S ne即最先到达的台站距离最短e最后到达的台站距离最大e满足该条件为G备用节点7e否则为无效节点图1网缘~网外地震(图中A为地震台站)F i g.1Eart h C uake i n t he m ar g i n and out of t he net(Ai ndicates t he seis mostati on)图Z网内地震(图中A为地震台站)F i g.Z Eart h C uakes i nsi de t he net(A i ndicates t he seis-mostati on)3)搜索区域选取计算每个G备用节点7的目标函数e选取最小目标函数的节点为下一次搜索节点中心0根据不同情况e区域的选取如下:当最小目标函数节点为4个角点(如图3)~中心节点(如图4)或边线中心节点(如图5)时e搜索区域为相应的阴影区域(W/Z>H/Z)04)终止搜索参数的选取从图3!5可以看出e搜索一次e目标区域为上一次的1/40设搜索次数为N e则搜索N次后的区域为(W>0.5N e H>0.5N)0设W~H的最大值为W e要求终止窗长为We计算每个节点耗时T1e则最大迭代次数N及总耗时T为:N=l o g(W/W0)/l o g(Z)T=9T1N(1)7大地测量与地球动力学Z5卷图3最小目标函数节点为4个角点F i g.34cor ner p oi nts are t henode p oi nts of m i ni mu mob ecti ve f unction 图4最小目标函数节点为中心点F i g.4Core p oi nts is t he nodep oi nt of m i ni mu m ob ec-ti ve f unction图5最小目标函数节点为边线中点F i g.5M i ddl e p oi nts of f ra m e aret he node p onts of m i ni-mu m ob ecti ve f uncti on每次搜索3s9只需搜索9次9耗时Z7s9W~H便减小到0.05O因此9在用G穷举法7粗定位时9可以设置终止搜索窗长为0.059当然也可设置终止最小目标函数值O当搜索N次后9若目标函数值已小于等于所需要的最小目标函数值9则对应参数可作为最终定位结果值O台站越多9搜索次数相同9但搜索时间有所增大9时间主要用于计算走时O实际粗定位时9可选用最可靠~较近的3个台站资料O一般情况下9G穷举法7快速定位搜索8!9次就能找到满足给定精度的最佳解O但若不要求Ti< T i+19S i<S i+19则在满足精度要求后9有可能G漏7掉真实解9即迭代不能无限趋近于真实解O某个节点到各个台站的距离组合与实际震中到各个台站的距离组合相当(计算出的目标函数会最小>9而其它节点与各个台站的距离组合差别较大(计算的目标函数会较大>9但距震中可能较近9此时就把距震中最近的节点G漏7掉了O之所以G漏7掉最佳节点9是因为未要求Ti< T i+19S i<S i+19若强求该条件9由于观测资料的问题9有不少地震不能定位9而在实际中9若某地区地壳横向速度差别较大9也有可能不满足该条件O当地震发生在网内时9一般不会G漏7掉真实解O G漏7解一般是远网地震9且在满足精度要求以后O 若地震发生在网外9目标函数大于期望值9此时可以简单地以初定震中为中心9再调用一次G穷举法7即可O为了减小再次G漏7解的可能9可以加大网格节点数O若中间网格线为m9则节点数\9迭代次数N9耗时T按下式计算:\=4+4m+mmN=l o g(W/W0>/l o g(m+1>(Z>若窗长W取Z8度9终止窗长W取0.05度9计算每个节点需要0.5s9则每种情况下的节点数~最大搜索次数及最大耗时如表1所示O从表1可以看出9当中间网格线为1时9耗时最少9一般能无限接近于真实解9不会出现不收敛的情况O表1!穷举法"搜索参数Tab.1S earchi n g f r p ara m eters b y m et h f Exhausti n 中间网格线数节点数最大搜索次数最大耗时(s> 19941.1Z16646.13Z5557.1436470.8549486.56643104.178131Z3.Z81003144.03目标函数的选取在选取目标函数前先定义G定位发震时刻OO7~G观测发震时刻O7~G定位震中距SS i7~G观测震中距Si7~G定位走时P PSSi7~G观测走时PSi7O设Pg为直达纵波到时9Sg为直达横波到时9Pn 为莫霍界面M绕射纵波到时9Sn为莫霍界面M绕射横波到时O OO为用和达法或常规方法解方程求得的发震时刻为G定位发震时刻79由Sg-P g或S n -P n等计算或查走时表得到的发震时刻O i为G观测发震时刻7;由震中位置和台站位置计算的震中距SS i为G定位震中距79由S g-P g或S n-P n等计算或查走时表得到的震中距Si为G观测震中距7;由G定位震中距7SSi计算的纵波或横波走时P PSSi 为G定位走时79由Sg-P g或S n-P n等计算或查走8第1期李胜乐等: 穷举法 地震定位在定位时可选发震时刻残差平方和Z n1O OO i -O i O Z ~震中距残差平方Z n1O SS i -S i O Z 或走时残差平方和Z n1O P PSS i -PS i O Z 为目标函数 一般选取后者O计算地震波理论走时 可采用一维~二维或三维地壳模型 可采用除P g ~P n 外的其它走时 在计算目标函数 时不同震相可给定不同的加权系数O 只要选择合适的走时表或地壳速度模型 则 穷举法 可用于近震~远震及极远震定位O对于网内地震O 图Z O 由于有T i <T i +1 S i <S i +1使可选的震中位置控制在较小的区域内 一般目标函数具有单调性;对于网外地震O 图1O 由于有T i <T i +1 S i <S i +1 使可选震中的方位控制在较小的区域内 一般目标函数也具有单调性O 无论地震在网内还是网外~是近震还是远震 一般情况下搜索8!9次 目标函数就能达到期望值O 若目标函数大于期望值 此时可以简单地以初定震中为中心或加大网格节点数 再调用一次 穷举法 即可O局部扫描法Z 9也是用正演计算求解反演结果但只利用初至震相 且要给定初始计算点 由于未考虑台站到时的先后顺序 在全局范围内搜索 有可能出现不收敛的情况O4震源深度的确定按照有关规范:将震源视为一个点 震源到地面的垂直距离为震源深度O本文中的震源深度以海平面为参考面O 在确定震源深度时 不同震源深度对应的误差一般不具有图6的单极小性质~而是图7的多极小值性质 不能用一般的快速搜索法O 如二分法O 求震源深度 有的搜索方法可能比下面提到的方法更耗时 且结果不一定可靠O比较可靠的方法是在地震定位时 分不同深度按 穷举法 定位O 搜索的最小深度确定为台站的最小高程-H m i n 最大深度确定为模型最大深度-H m aX O 在-H m i n !Z k m 之间 步长取0.1k m 在Z !10k m 之间 步长取1k m 在10!H m aX 间步长取5k m O 一般情况下取目标函数 最小的深度为 定位震源深度 也可在图8所示的 深度-误差-震中分布图 中选择O图6单极小值深度误差分布图F i g .6D istri buti on of de p t h err or of si n g l e m i ni mum图7多极小值深度误差分布图F i g .7D istri buti on of de p t h err or of multi-m i ni mu m图8深度-误差-震中分布图9大地测量与地球动力学Z5卷5发震时刻的确定发震时刻的正确与否9将直接影响震中定位O 一般可采用和达法\直接求解法30931及下面论述的G穷举法7O在地震定位时9发震时刻如有误差将严重影响震中位置的确定O按常规方法求得的发震时刻的精度较低9一般情况下均需要迭代修正O不同发震时刻对应的误差一般不具有类似图6的单极小值性质\而是图7的多极小值性质O因此9按一般的方法修正9初始值非常重要9有时可能不收敛O比较可靠的方法是在求得初始值后9在可能的区间内G穷举7O设初始发震时刻为O I9可能的区间为(O I-!O I9O I+!O I)\步长为"9从初始值O I开始向两侧修订G定位震中79计算目标函数9当达到给定精度或误差达到一定程序要求9则退出发震时刻G穷举7O地震定位伪语句过程如下I选择地壳模型求初始发震时刻用G穷举法7求初始震中位置Be g i n从初始值O I开始向两侧穷举Be g i n深度循环穷举法修订震中计算目标函数End深度循环End从初始值O I开始向两侧穷举目标函数最小值对应参数为定位结果9或给出G深度-误差-震中分布图7供用户选择O按照上述方法求出的定位结果9一定是当前观测资料及当前地壳模型下的最佳解O若定位结果不太理想9一定是观测有误或地壳模型有问题9不是求解方法所致O6台站布局问题[30]台站布局9即台站的几何分布OG死局7是一种特殊的布局O在这种布局下9无法惟一确定一组地震参数O台站布局问题9在初建台网时应予重视O实际定位中9完全成G死局7的情况很少9但接近G死局7的情况常见O因此9资料的选取\定位方法的选取就特别重要O张少泉等从均匀模型下的走时方程组出发9利用线性方程组的系数特点进行研究后认为I当台站分布在直线\圆\二次曲线及四次曲线上时9无确定解O本文论述的G穷举法7不需要解方程组9对台网布局无任何要求9只要有3个以上台站记录9任何情况下均能求解O用G穷举法7定位时9若台站分布在直线\圆\二次曲线及四次曲线上时9有更多的G无效节点7不参与计算9定位速度更快O7定位效果评价人们在研究地震定位方法时9一般使用已知地震或爆破等资料O使用已知地震资料时9由于地震的时间\震源深度及地壳模型均为未知9实际上很难确定哪种方法的效果更好O使用爆破资料时9也由于炮源在地表9地壳模型的选取就极为重要9此时很难分辨定位结果的好坏是由于选取地壳模型是否合理9还是定位方法是否科学O本文用不同的方法使用已知的理论地壳模型及已知的理论地震资料进行定位O选择I ASPE I1991地壳模型9给定发震时刻为08-00-00.09震源位置为(1060E9Z80N930k m)9并给出相应的台站坐标9然后计算理论到时O本文以穷举法(使用的地壳模型与理论计算模型相同)及人们常用的另外3个软件的多种定位方法定位9比较其效果O结果如表Z所示O在表Z中9方法1及穷举法的发震时刻用和达曲线求出9方法Z\3的发震时刻由解定位方程组求出O从表Z可以看出9穷举法走时残差为0.059震源位置(105.990E9Z8.010N930k m)9与理论震源(106.000E9Z8.000N930k m)几乎完全相同O 下面我们使用J-B走时表定位9比较其效果O 定位结果如表3所示O表2定位效果比较!给定理论地震计算模型"Tab.2 C m p aris n a m n g l cati n results!t he t he retical calcul ati n m el g iven"定位软件及方法发震时刻(h m i n s)震中经度(0)震中纬度(0)震源深度(k m)走时残差(s)耗时(s)某软件定位方法108I00I01.Z105.86Z8.15300.615某软件定位方法Z08I00I Z8.Z106.45Z8.56753.9Z5某软件定位方法308I00I01.7106.10Z8.Z Z351.5Z5穷举法108I00I01.7105.99Z8.01300.0530 01第1期李胜乐等:穷举法地震定位表3定位效果比较!J-B走时表"Tab.3 C m p aris i n a m n g l cati n result!it h J-B ti m e atch"定位软件及方法发震时刻(h m i n s D震中经度(0D震中纬度(0D震源深度(k m D走时残差(s D耗时(s D某软件定位方法108:00:01.Z106.16Z8.5917Z.Z Z5某软件定位方法Z07:59:47.0105.40Z7.583313.Z15某软件定位方法308:00:01.7106.10Z8.Z Z161.365穷举法108:00:01.Z106.46Z8.11Z11.1530穷举法Z08:00:01.7106.09Z8.04310.0950理论值08:00:00.0106.00Z8.00300.00在表3中穷举法1的发震时刻由和达曲线求出走时残差为1.15震源位置(106.460E Z8.110 N Z1k m D与理论震源(106.000E Z8.000N30k m D 相差加大穷举法Z发震时刻由穷举法求出走时残差为0.09震源位置(106.090E Z8.040N31 k m D与理论震源(106.000E Z8.000N30k m D相比震中位置相差不远深度大1k m效果较好8结论常规地震定位方法大都需要计算偏导数解方程组等当台网布局及观测资料不理想时可能出现求解失败迭代不收敛等问题本文提出一种全新的原理非常简单的地震参数确定方法:穷举每个可能的震中位置计算每个震中位置的目标函数取目标函数最小值为震中该方法有如下特点:1D该方法用正演计算求解反演结果不需要解方程不存在死局问题只要有3个以上台站记录就能找出真实解并求出震源深度及发震时刻Z D该方法在目标函数构建上可以有多种方式既可采用走时残差平方和最小也可选择震中距残差平方和最小及发震时刻残差平方和最小3D该方法可利用多种震相定位不同震相可给定不同权系数4D该方法地壳模型的选取可以是一维二维或三维地壳模型只要选择合适的地壳模型定位方法对近震和远震均有效5D影响地震定位精度的主要因素有:台网布局震相数据定位方法地壳结构等使用穷举法后台网布局定位方法可不再考虑只要有正确的震相数据及合适的地壳模型穷举法就一定能找出真实解6D该方法的缺点是计算时间稍长时间主要用于每次迭代的走时计算eferenceseart h C uake e p icenters f r o m arri val ti m e onl y J J.Bull.S t.Louis.Uni v191Z8:60-71.Z Lee W~K and Lahr J C.~YPO71:A co m p uter p r o-g ra m f or deter m i ni n g h yp ocenter m a g nit ude and firstmoti on p atter n of l ocal eart h C uakes J J.U.S.G eol.Sur v.O p en-F ile Re p t197575-311.3赵仲和.多重模型地震定位程序及其在北京台网的应用J J.地震学报19835(Z D:Z4Z!Z54.3zhao zhon g he.An eart h C uake l ocati on p r o g ra m W it h multi p l e vel ocit y model and its a pp licati on t o t he Bei i n g seis m ic net Wor k J J.A cta S eis mol o g ica S i nica19835 (Z D:Z4Z-Z54.(i n Chi nese D4Dou g las A.Joi nt e p icenter deter m i nati on J J.Nat ure 1976Z15:45-48.5王椿镛王溪莉颜其中.昆明地震台网多事件定位问题的初步研究J J.地震学报199315(Z D:136!145.5W an g Chun y on g W an g X ili and Yan O izhon g.Preli m i na-r y st ud y of multi p le event l ocati on at t he Kun m i n g tel e-m etered S eis m ic Net Wor k J J.A cta S eis mol o g ica S i nica199315(Z D:136-145.(i n Chi nese D6C r osson R S.C r ustal str uct ure modeli n g of eart h C uake data1S i multa m eous least s C uares esti m ati on of h yp o-center and vel ocit y p ara m eters J J.J.G eo p h y s.Res 197681(17D:3036-3046.7赵仲和.北京地区地震参数与速度结构的联合测定J J.地球物理学报1983Z6(Z D:131!139.7zhao zhon g he.the oi nt deter m i nati on of h yp ocenter p a-ra m eters and vel ocit y str uct ure i n t he Bei i n g area of Chi-na J J.A cta G eo p h y sica S i nic1983Z6(Z D:131-139.(i n Chi nese D8刘福田.震源位置和速度结构的联合反演(I D理论和方法J J.地球物理学报1984Z7(Z D:167!175.8L i u Futi an.S i multaneous i nversi on of eart h C uake h yp o-centers and vel ocit y str uct ure("D t heor y and m et hod J J.A cta G eo p h y sica S i nica1984Z7(Z D:167-175.(i n Chi nese D9李强刘福田.一种横向不均匀介质中地震基本参数的测定方法J J.中国地震19917(3D:54!63.11大地测量与地球动力学Z5卷i n t he lateral heter o g eneous m edi u m J.Eart h C uake Re-search i n Chi na19917354-63.i n Chi nese10郭贵安冯锐.新丰江水库三维速度结构和震源参数的联合反演J.地球物理学报199Z353331!34Z. 10Guo Gui anand Fen g Rui.the oi nt i nversi on of3-D ve-l ocit y str uct ure and source p ara m eters i n X i n g f en g i an g reser voir J.A cta G eo p h y sica S i nica199Z353331 -34Z.i n Chi nese11赵燕来孙若昧梅世蓉.渤海地区地震参数的修定J.中国地震19939Z1Z9!137.11zhao Yanlai Sun Ruo m ei and M ei Shir on g.Rel ocati on of t he eart h C uake p ara m eters i n Bohai sea and its ad a-cent areas J.Eart h C uake Research i n Chi na.19939Z1Z9-137.i n Chi nese1Z朱元清范长青浦小峰.南黄海地震序列时空参数的精细测定和分析J.中国地震199511154!61.1Z zhu Yuan C i n g Fan Can gC i n g and Pu X i aof en g.A ccurate deter m i nati on and anal y sis on t he te m p oral and s p ati al p ara m eters of t he sout h y ell o W sea eart h C uake se C uenceJ.Eart h C uake Research i n Chi na.199511154-61.i n Chi nese13S p ence W.Rel ati ve e p icenter deter m i nati on usi n g P-Wave arri val-ti m e diff erences J.Bull.S eis m.Soc.Am1980701171-183.14周仕勇许忠淮韩京等.主地震定位方法分析以及1997年新疆伽师震群高精度定位J.地震学报1999Z13Z58!Z65.14zhou Shi y on g Xu zhon g huai~an Ji n g et al.Anal y sis on t he m aster event m et hod and p recise l ocati on of t he 1997Ji ashi str on g eart h C uake s War m of W ester n Chi naJ.A cta S eis mol o g ica S i nica1999Z13Z58-Z65.i n Chi nese15Lo mnitze C.A f ast e p icenter l ocati on p r o g ra m J.Bull.S eis m.Soc.Am197767Z4Z5-431.16Carza t Lo mnitz C C Ruiz de vel asco.An i nteracti vee p icenter l ocati on p r oceduref or t he RES MAC seis m icarra y#J.Bull.S eis m.Soc.Am19796941Z15-1Z36.17赵珠曾融生.一种修定震源参数的方法J.地球物理学报1987304379!388.17zhao zhu and zen g Ron g shen g.A m et hod f or i m p r ovi n g t he deter m i nati on of eart h C uake h yp ocenters J.A ctaG eo p h y sica S i nica.1987304379-388.i n Chi nese 18thur ber C~.Nonli near eart h C uake l ocati on t heor y and eXa m p les J.Bull.S eis m.Soc.Am1985753779-790.19Nelson G D John E V i dal e.Eart h C uake l ocati ons b y3 -D fi nite-diff erence travel ti m es J.Bull.S eis m.Soc.Am199080Z395-410.纯形优化的非线性方法J.地震学报199416Z Z1Z !Z19.Z0zhao zhu D i n g zhif en g and Y i Gui Xi et al.Locati on of t i bet an eart h C uakes a Nonli near a pp r oach usi n g a si m p le o p ti m ized techni C ue.A cta S eis mol o g ica S i nica199416Z Z1Z-Z19.i n Chi neseZ1唐国兴.用计算机确定地震参数的一个通用方法J.地震学报19791Z186!196.Z1tan g GuoXi n g.A g eneral m et hod f or deter m i nati on of eart h C uake p ara m eters b y co m p uter J.A cta S eis-mol o g ica S i nica19791Z186-196.i n Chi neseZ Z汪素云许忠淮俞言祥等.北京西北地区现代微震重新定位J.地震学报1994161Z4!31.Z Z W an g Su y un Xu zhon g huai Yu YanXi an g et al.Rel oca-ti on of m icr oeart h C uakes of Bei i n g and its nort h West nei g hbouri n g area J.A cta S eis mol o g ica S i nica1994161Z4-31.i n Chi neseZ3tarant ola A and V al ette B.Inverse p r obl e m C uest f ori nf or m ati on J.J.G eo p h y s198Z50159-170.Z4M atsu ura M.Ba y esi an esti m ati on of h yp ocenter W it h ori g i n ti m e eli m i nated J.J.Ph y s.Eart h19843Z6469-483.Z5Jackson D D and M atsu ura M.A Ba y esi an a pp r oach t o nonli near i nversi on J.J.G eo p h y s.Res198590B1581-591.Z6W al dhauser F and E lls Wort h W L.A doubl e-diff erence eart h C uake l ocati on al g orit h m m et hod and a pp licati on t o t he Nort her n~a y War d Fault Calif or ni a J.Bull.S eis m.Soc.Am Z0009061353-1368.Z7En g dahl E R Rob van der~ilst and Ra y mond Bul and.G l obal teleseis m ic eart h C uake rel ocati on W it h i m p r ovedtravel ti m es and p r ocedures f or de p t h deter m i nati on J.Bull.S eis m.Soc.Am19988837Z Z-743.Z8朱介寿等.地震学中的计算方法M.北京地震出版社1988.Z8zhu Ji eshou et al.Cacul ati on m et hods i n seis mol o gy M.Bei i n g S eis mol o g ical Press1988.i n chi neseZ9孙士鈜.计算机测定地震时空参数的方法J.地震1984Z30!38.Z9Sun Shi hon g.the m et hod of deter m i ni n g te m p oral and s p ati al p ara m eters of eart h C uakes W it h co m p uter J.Eart h C uake1984Z30-38.i n Chi nese30国家地震局地球物理研究所.近震分析M.北京地震出版社1978.30Instit ute of g eo gp h y sics SSB.Local eart h C uake an y sis M.Bei i n g S eis mol o g ical Press1978.i n Chi unese31K.E.布伦.地震学引论M.北京科学出版社.31Bul un K E.Intr oducti on t o seis mol o gy t ransl.b y zu Chuanzen g et al.M.Bei i n g S ci ence Press1965.i nZ1。

地面微地震监测数据处理难点及对策

地面微地震监测数据处理难点及对策

地面微地震监测数据处理难点及对策吴军(内蒙古地震局,内蒙古 呼和浩特 010051)摘要:微地震震源定位是微地震监测技术的重要内容之一。

一般来说,影响震源定位精度的主要因素包括观测系统布设位置、初至拾取误差、速度模型以及定位方法等。

本文对地面微地震监测数据处理难点及对策进行了分析探讨,仅供参考。

关键词:水力压裂;地面微地震监测;处理技术中图分类号:X830.3 文献标识码:A 文章编号:2095-672X(2017)09-0127-01DOI:10.16647/15-1369/X.2017.09.071Difficulties and countermeasures of ground microseismic monitoring data processingWu Jun(Inner Mongolia Seismological Bureau, Hohhot, Inner Mongolia 010051,China)Abstract: Microseismic source location is one of the important contents of microseismic monitoring technology. In general, the main factors that affect the accuracy of the source location include the observation system layout location, the first pick up error, the speed model and positioning methods. In this paper, the ground micro-seismic monitoring data processing difficulties and countermeasures were analyzed and discussed for reference only.Key words: Hydraulic fracturing; Ground microseismic monitoring; Treatment technology1 处理难点分析1.1 速度建模困难由于所有微地震信号的位置都是未知的,成功用于地震勘探中的射线层析建模方法受到限制。

地震灾害中被困人员定位与搜索方法

地震灾害中被困人员定位与搜索方法

地震灾害中被困人员定位与搜索方法的探讨摘要本文介绍了国内外目前地震灾害救援中一些较为成熟的搜索技术,例如视频生命探测仪、音频生命探测仪、红外热像仪等,这些装备都是比较先进、轻便、高效、实用的地震救助现场生命搜索与定位的技术设备。

并提出了新时期消防部队参与处置地震灾害事故中搜索定位被困人员所运用的方式方法,为今后消防部队在建筑倒塌事故中搜索定位被困人员提供借鉴。

关键词地震灾害; 定位搜索; 方法搜索定位是指在灾害现场通过寻访、呼叫、仪器侦查或搜救犬搜索确定被困人员在自然空间或缝隙中幸存者的位置。

目前常用的搜索方法有以下几种:一、人工搜索定位人工搜索可采取一个房间一个房间或一个空间一个空间的搜索,也可采用拉网式搜索。

通过对幸存者家属或已救出的幸存者进行询问,对易于接近或就在表面的遇难者进行快速搜索,可以迅速将被困者救出。

对埋压较深的被困人员可做上标记,迅速通知救援力量进行救援。

人工搜索定位方法的前提是幸存者能够听到呼叫,并有能力做出回应。

当幸存者处于昏迷状态或严重受伤时,这种方法将受到很大的限制。

其具体内容如下:(一)询问知情人消防救援人员到达事故现场后,应根据倒塌建筑的功能、用途等方面的不同,有针对性的向相关的知情人展开询问调查,并了解被困人员的基本特征(如人数、性别、年龄、所在地点等)。

不同的倒塌建筑有以下几种询问方法:一是民用建筑倒塌,应向事故中被埋压人员的邻居、亲人等人询问建筑内部的结构,了解客厅、卧室、厨房等房间大体的分布位置。

二是大型的商用建筑发生倒塌,救援人员首先要向单位人员询问了解倒塌建筑的层数、每一层的使用功能、高度、面积、平面布局、使用的性质、建筑内人员的数量、在位率以及倒塌时间等信息,推断埋压人员较密集和生还希望较大的位置。

三是综合性商场发生倒塌应向工作人员问清楚每一层的使用功能,在条件允许的情况下应首先对销售家具,布置高架货柜等人员生还希望较大的楼层进行搜救,而后对销售衣服、鞋等人员较为密集的楼层展开救援。

射线追踪方法定位近震震源空间位置

射线追踪方法定位近震震源空间位置

射线追踪方法定位近震震源空间位置作者:张潜 尹耿 王玉石 林国良来源:《地震研究》2017年第02期摘要:介绍了一种基于地震波射线理论、不需要先验速度结构的定位震源空间位置的方法——射线追踪法。

该方法利用地震射线会反向汇聚到震源的几何性质,对地面介质分层,并用网格搜索反演方法计算分层速度参数,进而确定震源位置;然后逐步增加分层,重复前面的步骤,对震源位置进行校正,最终得到一个较为精确的定位结果。

通过虚拟事件对该方法进行了测试,测试结果表明,该方法理论上能够用于近震空间位置的定位;使用该方法对一个真实震侧进行定位,并和云南地震台网的定位的结果进行了比较,两者较为接近。

关键词:地震定位;无速度结构;射线理论;P波偏振中图分类号:P3153文献标识码:A文章编号:1000-0666(2017)02-0203-080引言震源空间位置的确定是地震学的经典问题——地震定位的一部分,也是地震学研究的基础。

地震定位,无论是对于地球物理学研究,如地球内部的环境构造、地震的发生机制,还是对于震后救援工作的需求,如震害范围和程度的预估、地震趋势的预测以及地震预警,都有着无法替代的重要性。

因此,地震定位的方法以及提高地震定位精度和速度的方法,一直都是地震学家的研究目标。

早期的地震定位主要是通过几何作图完成的。

Geiger(1912)根据各个观测点到时差最小化的原则,将地震波走时方程组线性化,然后通过最小二乘法来定位地震。

这也为以后使用计算机来定位地震提供了基础。

20世纪70年代后,伴随着现代计算机技术的发展,地震学家们基于Geiger的理论,给出了一系列地震地位的程序和算法(Lee,Lahr,1975;Klein,1978;Lienert et al,1986;Nelson,Vidale,1990),并根据实际应用中出现的问题,提出了相应的改进方法(Lienert et al,1986;Prugger,Gendzwill,1988)。

基于网格搜索与模拟退火算法的地震定位数值模拟反演

基于网格搜索与模拟退火算法的地震定位数值模拟反演

基于网格搜索与模拟退火算法的地震定位数值模拟反演地震定位是地震学中最经典、最基本的问题之一,提高地震定位的精度也一直是地震学应用与研究的重要目标之一。

文章主要介绍了几种线性与非线性地震定位反演算法,其中包括了Geiger经典算法、网格搜索法、模拟退火法等。

并对网格搜索与模拟退火进行了数值模拟试验,分析了它们的定位优点与不足之处。

标签:地震定位;网格搜索;模拟退火;数值模拟1 概述地震定位是地震学中最经典、最基本的问题之一。

对于研究诸如地震活动构造,地球内部结构,震源的几何构造等此类地震学中的基本问题有重要意义。

此外,基于准确快速的地震定位的地震速报,对于震后的减灾、救灾工作也是至关重要的。

因此,地震学家一直在不断改进或提出新的定位方法。

地震定位指的是根据地震观测台站对地震到时的观测,来确定地震震源的坐标以及发震时刻。

2 方法2.1 线性定位方法经典定位方法及线性计算地震定位方法是Geiger在1912年提出的利用高斯-牛顿法进行地震定位的一种方法,通过n个地震台站得到的到时数据t1,t2,......,tn来反演得到震源的相关参数即(x0,y0,z0),构建罚函数?准(t0,x0,y0,z0)=(ti-(t0+f(t0,x0,y0,z0)))2。

即为观测数据与理论数据的到时残差的平方和,其中f为反演震源位置到第i个地震台站的到时,通过反演构建的G (模型矩阵),利用最小二乘法得到与实际数据最接近的模型,并通过泰勒展开的方法将根号提出,将非线性问题转化为线性问题:d=Gm的形式。

2.2 非线性定位方法由于单事件和多事件定位法都是基于Geiger的线性地震定位算法,它在很多情况下都会出现问题,比如说为了将非线性问题转换为线性问题的过程中会省略二阶以上的项不一定合理。

非线性定位方法能够很好地解决在求目标函数极小值时避免其陷入局部极小点的问题。

2.2.1 网格搜索法当反演模型参数的数目较少,则我们可以利用网格搜索法来寻找最佳的模型参数:(1)首先要确定我们要反演的每一个模型参数的大概范围。

steiger filter方法

steiger filter方法

Steiger Filter方法1. 介绍Steiger Filter方法是一种用于地震数据处理的重要技术。

它通过一系列复杂的计算和滤波操作,可以帮助地震学家从噪音和干扰中提取出地震信号,从而更好地理解地球的内部结构和地震活动规律。

在本文中,我们将深入探讨Steiger Filter方法的原理、应用和局限性,以帮助读者更全面地了解这一重要的地震数据处理技术。

2. 原理Steiger Filter方法的核心原理是基于信号处理理论和频域分析技术。

它利用一系列滤波器和算法,对地震数据进行频率域的优化处理,从而达到抑制噪音、增强信号的目的。

具体来说,该方法将地震记录转换到频率域,然后根据地震波在地下传播的特性,设计相应的滤波器进行频率域的调节,最终得到清晰、准确的地震信号。

值得一提的是,Steiger Filter方法在处理奇异性和多分量地震数据方面表现突出,能够更好地分离不同类型的地震信号,有助于地震学家深入研究地球内部的结构和物理过程。

3. 应用Steiger Filter方法在地震学研究中具有广泛的应用价值。

它可以帮助地震学家准确地识别和定位地震事件,从而为地震监测和预警提供重要依据。

该方法还可以用于地质勘探和资源调查领域,帮助科研人员更准确地解读地下结构和地质体系。

Steiger Filter方法还可以应用于地震波速度分析、地震波形反演等领域,为地震学研究提供了强大的数据处理工具。

这一方法为地震学研究和地震监测提供了重要的技术支持,有助于更好地理解和预测地震活动。

4. 局限性然而,Steiger Filter方法并非万能的,在实际应用中也存在一定的局限性。

在处理地震数据时,该方法对数据质量和采样密度要求较高,对数据随机噪声和人为干扰的适应性较差。

该方法在处理非线性地震信号和复杂地形条件下的效果有限,需要结合其他数据处理技术进行综合应用。

该方法在计算和运算方面较为复杂,需要较高的技术要求和计算成本。

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样数据为y(f),北向为正,相应的坐标轴记为Y方向:东西向分量为x(f),东向为正,相应的坐标轴记为x
方向。当坐标系自北向东旋转a角时,新的坐标轴记为x口和Ya。地震波形记录沿新坐标轴的两个分量为:
Y。(f)=y(f)木COS a+x(f)宰sin口;X。(f)=-y(i)术sin口+x(f)木COS a
・专题六・
单台地震自动定位的网格搜索法
赵仲和¨ 牟磊育2’ 1)中国地震台网中心,北京100036 2)北京市地震局,北京100080
利用单个地震台站的三分向数字地震波形记录测定地震基本参数,即震源位置、发震时刻和震级,仍然在 地震监测和地震速报中具有重要作用。在我国的数字地震台站装有软件,利用单台三分向记录自动测定方位角 和人机交互测定震中距,进而测定震中位置。在利用单台三分向地震记录进行自动处理,特别是震相自动识别 和到时读取方面,近年来也取得了相当大的进展。然而,由于地震记录本身的复杂性,利用单台三分向记录波 形自动测定震中方位角和识别多个震相,进而利用单台多震相到时自动测定震中距和震源深度仍面临诸多困难。 因此,研究新的单台地震自动定位方法和开发相应的计算机软件,具有现实意义。 另一方面,有效的单台地震自动定位方法有可能成为地震台网地震自动定位系统的组成部分,纳入地震台 网的地震自动定位综合解决方案,从而提高地震台网地震自动定位的效能。 随着计算机计算速度的提高和存储容量的扩大,以往被认为不现实的或者实现成本高的、不被人们看好的 数据处理方法,如简单的直接搜索法,已在诸多领域应用,解决了利用反演方法不能解决或不能正确求解的问 题。基于这一思路,本文提出了一种利用单个地震台站三分向数字地震波形记录进行单台地震自动定位的网格 搜索法。 该方法以台站为中心,建立辐射状网格,按可变震中距步长和方位角步长进行搜索。对一个检测到的地震 事件记录波形,对每个震中距,计算预测波形特征函数与记录波形特征函数的互相关函数值,选其最大值对应 的震中距。这里,预测特征函数是一个简化的波形,由若干个基本波形组成。基本波形可选择例如正的三角波。 特征函数中包含的基本波形个数、相对位置以及相对幅度由预测地震事件的震中距决定。即根据在一定震中距 的主要震相个数、震相之间的相对到时差以及各主要震相的相对发育程度(预计的最大振幅比),构造与给定震 中距对应的预测特征函数波形。这里所谓记录波形特征函数,是指对原始记录波形进行适当的变换,其基本考 虑是去掉波形中的细节,突出地震信号的主要运动学特征。具体地说,希望在地震震相到达时,特征函数急剧 增大,然后快速下降至接近或等于零,而在下一个震相到达时,特征函数又能急剧增大,然后快速下降至接近 或等于零,如此继续。可能有不同的特征函数,例如经常用于检测地震事件和读取震相到时的“长短时平均值 之比”。沿时间轴滑动预测波形特征函数,计算两个特征函数的互相关值。对于给定的震中距,该互相关值是预 测波形特征函数在时间轴上起始位置的函数。 对每个方位角,合成沿径向和沿横向的波形分量。设地震波形记录北东向分量第f个采
・232・
பைடு நூலகம்
计算这两个分量P波段的绝对积分值之差。选其最大值对应的方位。对于选定的方位,利用所合成的径向 分量与记录垂直分量乘积在P波段的积分值的符号(正或负),在两个相差180度的可能方位角中选出正确的方 位角,即积分值为负值对应的方位角为震中相对予台站的方位角。利用得到的震中距和震中方位角,进一步可 得到震源位置和发震时刻。 我们在MATLAB环境中以辽宁数字遥测地震台网大连地震台记录的1999年11月29日岫岩地震的数字波 形数据为例,对本方法进行了数字试验,结果表明该方法是可行的。
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