逆向工程及快速原型制造
逆向工程快速构建原型表面技术
Ａｂ ｔａ ｔＤｅｉｎ ａ ｄｍａ ｕ ａ ｔｒ ｆｐｏ ｅ ｒｐ ｏ ｕ ｔ ｔ ｏ ｒｃ ｓ ｎ ｈ ｒｅ ｙ ｌ ｓａｍａｏ ｓｉｎ ｆｒａ ｎｅ — ｓｒｃ ： ｓｇ ｎ ｎ ｆｃｕ ｅｏ ｉｎ ｅ ｒ ｄ ｃｓｗｉ ｌｗｅ ｏ ｔａ ｄｓ ｏ ｔｒｃ ｃｅｉ ｊ ｒｍｉｓｏ ｏ ｎ ｅ ｔｒ ｈ
摘 要 ： 于一 个企 业 来说 ， 对 降低 成本 和缩短 周 期是 新产 品 在设 计 与 制造 时的 一个 主要 任 务 ， 而逆 向
工程 （ Ｅ 在 加速 产 品的研 发和从 其他 产 品借 鉴设 计 思路 中发挥 着 重要 的作 用 。在 传 统的 测绘模 式 下 ， Ｒ ） 由 于产 品模 型特殊 的 结构和 复 杂的拓 扑 关 系， 想获 得 模 型 的全 部 表 面数 据 信 息 并 不是 一 件 容 易的 事 情 ， 要
ｐ ｉｅ， ａ ｄ ｒ ｖｅ ｓ ｎ ｎｅ ｒｎ ｌ ｙ ｎ ｍ ｐｏ ｔ ｎｔｒ ｌ ｎ ｃ ｅ ｅ ａ ｉ ｏｄｕ ｔｒ ｓ ａ ｃ ｎ ｒ ｏｗｉ ｇ ｉ ａｌ ｒ ｍ ｔ ｒｂｕｓ— ｒｓ ｎ ｅ ｒ ｅ ｅ ｇｉ ｅ ｉ ｇ ｐ ａ ｓａ ｉ ｒ ａ ｏ ｅｉ ａ ｃ ｌ ｒ ｔｎｇ ｐｒ ｃ ｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ ｂｏ ｒ ｎ ｄｅ ｓｆ ｏ ｏ ｈｅ ｉ
Ｆａ ｔＣｏ ｓｒ ｃ ｉ ｇ Ｐｒ ｔ ｔ ｐ ｒ ａ ｅ ｗｉｈ Ｒｅ ｅ ｓ ｇ ｎｅ ｒｎｇ Ｔｅ ｈ ｏｌｇ ｓ ｎ ｔ ｕ ｔｎ ｏ ｏ ｙ ｅ Ｓｕ ｆ ｃ ｔ ｖ ｒ ｅ Ｅｎ ｉ ｅ ｉ ｃ ｎ ｏ ｙ
ＹＵ ｎ ｍ ａ ＨＵ ｅ ｇｕ ，ＬＯＵ ｉ Ｄｏ ｇ ｎ ，Ｚ Ｃｈ ｎ ｊｎ Ｌ
而要获 得表 面 点云数 据 更是 困难 。 因此 本 文考虑 采 用先进 的逆 向 工程技 术 ， 靠 原 始 点云 的 采 集方 法和 依
基于逆向工程和快速成型的硅橡胶模具制造研究
２ 快 速成 型 制 造 技 术
快速成 型 制造 技 术 （ ａ ｉ Ｐ ｏｏｙ ｉｇ Ｍａ ｕ Ｒ ｐｄ ｒ ｔｔｐｎ ｎ － ｆｃｕｉｇＴｅｈ ｏｏ ｙ Ｒ Ｍ） 它 的全过 程可 以简 单 ａｔｒ ｃ ｎ ｌｇ ， Ｐ ， ｎ 描述 为 ： 分层 ／ 叠加 ， 者 ： 散／ 或 离 堆积 。即把 零 件 的 数字模 型 ， 一定 的厚 度切 片（ 按 离散 ） 再把 它与成 型 ， 参数结 合 ， 转换 成控制 成型机工 作 的 ＮＣ代码 ， 制 控
３ １ 数 字 化 模 型 的 建 立 ．
逆 向工程 对 于工 业设 计 品 的 曲面 的建立 ， 般 一
扫描 仪快速测量 现 有 的工 件 或样 件 ， 得 大量 轮 廓 获 坐标数 据 ， 过 曲面建 构 、 经 编辑 、 修改 后 ， 到工件 或 得 样件数 字模 型 ， 依此 设计 模 具 ， 由 Ｃ 再 ＮＣ加 工 制 作 模 具 。另一种方 法是 基 于 工件 或 样 件数 字 模 型 ， 以
制 造过程及 思路 的可行性 和优越 性 。
关 键 词 ： 向 工 程 ； 速 成 型 ； 橡 胶 模 具 ；ｍａ ｅ ｒ ； ｒ ／ 逆 快 硅 Ｉ ｇ ｗａ ｅ ｐ ｏ Ｅ
中图分 类号 ： ； Ｇ ６ ５ ＴＧ ６ ９ ＴＧ ７ Ｔ ６ ； ６
文献标 志码 ： Ａ
模具制 造业是 整 个 制造 业 的基 础 ， 国 民经 济 在 发展 中起着举 足轻 重 的作 用 ， 着模 具 行 业 的快 速 随
《 新技术 新工艺 》・ 字技术 与机械 加工 工艺装 备 数 ２０ ０ ８年 第 １ 期 ・２ 。 ３
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逆向工程技术在机械设计中的应用研究
逆向工程技术在机械设计中的应用研究一、引言逆向工程技术是一种通过对产品进行逆向分析、数据采集和数字化建模的方法，其在机械设计领域有着广泛的应用。
本文将探讨逆向工程技术在机械设计中的应用研究。
二、逆向工程技术概述逆向工程技术是指通过对已有产品的扫描、测量和分析，将其数字化重建成三维模型或二维图像的过程。
逆向工程技术可以帮助设计人员更好地理解和改进现有产品，并且可以加快新产品的开发周期。
在机械设计中，逆向工程技术可以用于产品设计、模具设计和工装设计等领域。
三、逆向工程技术在产品设计中的应用1. 故障分析与改进：通过对现有产品的逆向分析，可以快速发现产品的故障点和薄弱环节，从而进行改进设计。
逆向工程技术可以帮助设计人员深入研究产品的结构和功能，并提供重要的指导意见。
2. 快速原型制作：逆向工程技术可以将已有产品的数据转化为数字化模型，并通过三维打印等方式制作出快速原型，以验证设计的可行性。
这有助于提前发现问题，减少设计修改次数，提高产品开发效率。
3. 产品改进与优化：逆向工程技术可以帮助设计人员分析产品的设计缺陷和不足之处，并提供改进和优化的方案。
通过对产品进行逆向分析，设计人员可以对产品的结构和性能进行全面评估，从而提高产品的质量和可靠性。
4. 产品适应性改造：逆向工程技术可以帮助企业对现有产品进行适应性改造，以满足特定客户的需求。
通过对已有产品的逆向分析，可以了解产品的结构和功能，并进行个性化设计和定制，满足不同用户的需求。
四、逆向工程技术在模具设计中的应用1. 模具修复与改进：逆向工程技术可以帮助模具设计师对现有模具进行修复和改进。
通过对现有模具的逆向分析，可以获取模具的数据和结构信息，从而进行修复和改进设计。
2. 模具制造工艺优化：逆向工程技术可以帮助模具制造工艺的优化和改进。
通过对现有模具的逆向分析，可以了解模具的设计特点和加工要求，并进行工艺流程的优化，提高模具的制造效率和质量。
3. 模具质量评估：逆向工程技术可以帮助对模具的质量进行评估。
逆向工程与快速成型技术应用试题答案
1.适合大尺寸零件快速成型制造的是：（5.0分）A.熔积成型FDMB.光固化成型SLAC.激光选区烧结成型SLSD.分层实体制造成型LOM我的答案：D √答对2.快速成型技术在新产品开发中的主要用途不包括（5.0分）A.设计模型可视化及设计评价B.零部件修补C.功能验证D.装配校核我的答案：B √答对3.下列快速成型制造工艺中，通常制造成本最高的是：（5.0分）A.熔积成型FDMB.光固化成型SLAC.激光选区烧结成型SLSD.分层实体制造成型LOM我的答案：D ×答错4.下列说法正确的是:（5.0分）A.反求思维在工程中的应用是近几年开始的B.专业分工越来越粗略促成了逆向工程技术的发展C.逆向工程是解决产品如何做得更多的最好途径D.逆向工程是对引进产品进行改进、创新,目的是开发出符合我国国情的先进产品我的答案：A √答对5.1. 曲面的连续性主要有三种形式：G0连续、G1连续与G2连续。
G1连续指的是（5.0分）A.两个曲面桥接相连或者位置连续B.两个曲面相切连续C.两个曲面曲率连续D.两个曲面法向连续我的答案：D ×答错6.2. 不属于专业逆向工程设计的软件是：（5.0分）A.ImagewareB.AutoCADC.Geomagic DesignXD.Copy CAD我的答案：B √答对7.运用分离的方法，把一部分材料有序地从基体上分离出去的成型方法是：（5.0分）A.去除成形B.受迫成形C.堆积成形D.生长成形我的答案：A √答对8.与接触式测头相比，非接触式测头更适用于测量：（5.0分）A.较窄较深的槽壁平面度B.空间棱柱式物体C.复杂未知曲面形状的零件形貌D.仅要求提供规则尺寸测量结果的零件我的答案：C √答对9.关于正向工程说法错误的是:（5.0分）A.设计完成后设计信息无法用参数精确描述B.从构思到数字模型，再到产品（实物）的演化过程C.是对产品实物进行测量和工程分析的过程D.通常是一个“从有到无”的过程我的答案：A ×答错10.下面关于快速成型技术产生背景错误说法是：（5.0分）A.计算机、CAD、材料、激光技术的发展推动了快速成型技术的产生B.快速成型技术于20世纪80年代后期产生于德国C.快速成型技术将CAD/CAM集成于一体，构建三维模型D.快速成型技术改善了人机交流，缩短了开发周期，降低了新产品开发的风险我的答案：B √答对1.1. Geomagic软件的主要功能包括（5.0分））A.自动将点云数据转换为多边形B.快速减少多边形数目C.把多边形转换为曲面D.曲面的公差等分析我的答案：ABC ×答错2.三坐标测量机测量前的准备包括：（5.0分））A.校准探针B.工件找正C.测量机械手臂的调整D.工件表面喷显影剂我的答案：ABC ×答错3.三角网格化模型的特点是:（5.0分））A.模型简单B.能够表示测点的邻接关系C.可以直接用于3D打印D.生成的三角网格应该保证二维流形我的答案：ABCD √答对4.测量过程中因为贴定位片、遮挡等原因导致部分数据测量不完整的解决方案是（5.0分））A.重新测量B.软件中修补C.用游标卡尺量出定位片的长度与宽度D.调整测量环境中的光源照射方向我的答案：CD ×答错5.数字化测量所获取的点云数据类型包括:（5.0分））A.散乱“点云”B.扫描线“点云”C.栅格“点云”D.多边形“点云”我的答案：ABCD √答对1.逆向工程不是简单地将原有物体还原，它是在还原的基础上进行二次创新（5.0分）我的答案：正确√答对2.快速成型技术是将复杂的三维型体转化为二维截面进而完成快速成型制造。
智能制造技术的逆向工程与快速原型制造
智能制造技术的逆向工程与快速原型制造近年来，随着科技的飞速发展，智能制造技术正逐渐成为制造业的核心竞争力。
而在智能制造技术的背后，逆向工程与快速原型制造则扮演着至关重要的角色。
它们不仅为企业提供了创新的机会，也为产品设计和制造过程带来了革命性的变化。
逆向工程，顾名思义，就是通过对已有产品的逆向分析，来获取产品的设计信息和制造工艺。
传统的制造过程通常是从设计到制造，而逆向工程则打破了这种顺序，使得制造过程可以从已有产品开始。
这种方法可以帮助企业快速了解市场上的竞争产品，分析其设计和制造技术，并在此基础上进行创新和改进。
逆向工程的应用范围非常广泛，涵盖了机械、电子、汽车、航空航天等各个领域。
逆向工程的核心技术之一就是三维扫描技术。
通过使用三维扫描仪，可以将实物产品转化为数字化的三维模型。
这种技术可以快速、准确地获取产品的几何形状和表面信息，为后续的分析和仿真提供了基础数据。
同时，随着三维扫描技术的不断发展，其应用领域也越来越广泛，从传统的工业制造到文化遗产保护都有着重要的作用。
在逆向工程的基础上，快速原型制造技术又为产品设计和制造过程带来了革命性的变化。
传统的制造过程通常需要经过多个环节，耗时耗力。
而快速原型制造则可以通过将数字化的产品模型直接转化为实体产品，大大缩短了产品的开发周期。
这种技术不仅可以用于制造实际产品，还可以用于制造模具和样品，以验证设计的可行性和性能。
同时，快速原型制造技术还可以帮助企业降低开发成本，减少资源浪费，提高产品的竞争力。
在快速原型制造技术中，3D打印技术是最为常见和广泛应用的一种。
通过3D打印技术，可以将数字化的产品模型逐层打印出来，形成实体产品。
这种技术不仅可以打印出各种复杂形状的产品，还可以使用不同材料和颜色进行打印，满足不同的需求。
随着3D打印技术的不断发展，其应用领域也越来越广泛，涵盖了医疗、航空航天、汽车等各个领域。
智能制造技术的逆向工程与快速原型制造不仅为企业带来了创新的机会，也为产品设计和制造过程带来了革命性的变化。
逆向工程及快速成型技术
逆向工程及快速成型技术引言逆向工程和快速成型技术是当今数字化时代强有力的工具，对各个行业都有着深远的影响。
逆向工程是通过分析和推导一个产品的设计、构造和功能，来理解并重新构建该产品的过程。
快速成型技术则是通过一系列自动化的加工过程，将数字化设计数据通过三维打印等方式快速转化为实体产品。
本文将介绍逆向工程和快速成型技术的基本概念、应用领域以及未来发展方向。
逆向工程基本概念逆向工程（Reverse Engineering）是指通过分析和推导产品的设计、构造和功能，来理解并重新构建该产品的过程。
它包括对产品的结构、性能、工艺和使用特性等方面的解析，以及对产品的复制和改进。
逆向工程通常通过采集、处理和分析产品的物理数据、CAD模型和软件程序等信息来实现。
应用领域逆向工程可以应用于各个行业和领域。
其中，制造业是逆向工程的主要应用领域之一。
在制造业中，逆向工程技术可以帮助企业快速获取竞争对手的产品信息，对其进行分析和研究，从而提升自己的技术优势。
逆向工程还可以用于产品的维修和改进，通过分析产品的结构和工艺，找出产品存在的问题并进行改进。
此外，逆向工程还可以应用于艺术、文化遗产保护等领域。
发展趋势随着信息技术的不断发展，逆向工程的方法和工具也在不断更新和改进。
目前，逆向工程主要应用于物理产品的分析和复制，但随着虚拟现实和增强现实等技术的发展，逆向工程将更多地应用于数字产品和软件的研究和分析。
此外，随着机器学习和人工智能技术的进一步发展，逆向工程将可以更加自动化和智能化，提高工作效率和准确性。
快速成型技术基本概念快速成型技术（Rapid Prototyping）是一种通过自动化的加工方法，将数字化设计数据快速转化为实体产品的技术。
它通过将设计数据转化为三维模型，并通过三维打印等方式进行快速制造。
快速成型技术可以减少产品开发周期和成本，提高生产效率。
应用领域快速成型技术被广泛应用于工业设计、医疗器械、汽车制造、航空航天等领域。
逆向工程、快速成型技术介绍
产品快速数字化设计技术——逆向工程技术（RE）
逆向工程技术应用领域
汽 车 、 摩 托 车 制 造
逆向工程技术应用领域
汽 车 、 摩 托 车 制 造
逆向工程技术应用领域
新 型 汽 车 设 计 概 念 型 产 品 ) (
逆向工程技术应用领域
产 品 的 开 发 与 模 具 生 产 、 工 业 设 计
•装配、加 工、成形工艺 •标准化
•外观质量 •工艺性 •精度与配合
•规程化
反求CAD软件
产品快速数字化设计技术——逆向工程技术（RE） 复合式三坐标测量机 适用于常用工件的逆向数 据采集以及对“分模线” 等细小特征的接触式扫描
复合式三坐标：激光扫描
产品快速数字化设计技术——逆向工程技术（RE） 复合式三坐标测量机 接触式扫描方式：可以 弥补激光扫描方式无法 扫描的“分模线”和“死 角” 的缺陷
点云、曲面数据 误差比较分析
分析结果
点云处理优化 （偏置、过滤、对齐 逆向曲面造型 公差、排序等） 快速原型 逆向CAD模型 数控编程 数字化仿型及模具
逆向工程技术
正向设计和逆向设计比较：
正向设计
产品功能描述
逆向设计
产品/实物/模型
产品概念设计
数据采集 反求CAD建模
CAD模型
抽象→CAD (艰难)
实物→CAD (容易)
产品快速数字化设计技术——逆向工程技术（RE） 技术优势 快速设计： 快速复制：从产品实物快速获取产品CAD模型 改良创新：在原有产品CAD模型上进行改良，实现快速二次开发 作为正向设计的有益补充，贯穿于整个产品的开发过程 提高创新能力的有效途径： 获取优秀产品信息
→
观察、剖析 →
CATIA逆向工程
CATIA逆向工程CATIA逆向工程是一种基于CATIA软件的技术，主要用于将实体产品转化为CAD模型。
逆向工程的过程相对于传统的设计过程而言，是从实物到数字的转换，能够帮助我们更好地理解和分析产品，提高设计效率和准确性。
在本文中，将介绍CATIA逆向工程的基本原理、应用领域和操作步骤。
一、基本原理CATIA逆向工程的基本原理是通过扫描实物，获取实物的几何数据，然后利用这些数据生成CAD模型。
具体的步骤包括：扫描、数据处理和模型生成。
1. 扫描：通过使用激光扫描仪或其他扫描设备，将实物表面进行扫描，获取大量的点云数据。
2. 数据处理：对扫描得到的点云数据进行处理，包括数据滤波、去噪、数据配准等，以减少数据的噪声和误差。
3. 模型生成：根据经过处理的点云数据，利用逆向工程软件生成CAD模型。
可以使用多种方法，如曲面拟合、面片重建等，将点云数据转化为CAD模型。
二、应用领域CATIA逆向工程广泛应用于多个领域，包括汽车、航空航天、工业制造等。
以下是几个常见的应用领域：1. 产品设计与改进：通过逆向工程，可以将实物产品快速转化为CAD模型，为产品设计与改进提供参考。
可以对实物进行分析和模拟，以评估产品的性能和结构。
2. 反向工程：在某些情况下，需要快速获取已有产品的CAD模型。
逆向工程可以帮助我们将现有产品转化为数字化模型，以便进行进一步的改进和仿制。
3. 快速原型制造：逆向工程可以为快速原型制造提供准确的CAD模型。
可以通过将模型导入到3D打印机等设备中，快速制造出实物模型。
三、操作步骤以下是CATIA逆向工程的基本操作步骤：1. 导入点云数据：在CATIA软件中，选择“导入点云数据”功能，将扫描得到的点云数据导入到软件中。
2. 数据处理：对导入的点云数据进行滤波、去噪等处理，以消除噪声和误差，并确保数据的准确性。
3. 数据配准：如果扫描得到的点云数据有多个扫描位置，需要进行配准操作，将不同位置的点云数据拼接在一起。
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破坏式——自动断层扫描
接触式测量机
工作方式：点触发，连续或间断式数据采集
特点：不受物体表面颜色及光照的限制，对物体边界 也能产生准确的测量结果
缺点：由于测头的限制，可能丢失某些测头不可到达 的细节数据 不能测量软材料 测量速度受到机构运动的限制
反求工程步骤
数据获取 Data Capture 数据预处理 Preprocessing 数据分块与曲面拟合 Segmentation
and Surface fitting CAD模型生成 CAD model creation
测量机分类
接触式 三坐标测量机（CMM coordinate measure machine ） 机械手
第三章 先进制造工艺技术
第五节 快速原型制造
反求工程出现
反求思维在工程中的应用源远流长，而提出这种术语 并作为一门学问去研究，则是60年代初出现的
日本在60年代初提出科技立国方针：一代引进、二代 国产化、三代改进出口、四代占领国际市场
Reverse Engineering
反求工程定义
广义定义：针对消化吸收先进技术的一系列分析方法和 应用技术的组合。它是以先进产品设备的实物、软件（ 图纸、程序、技术文件等）或影像（图片、照片等）作 为研究对象，应用现代设计理论方法、生产工程学、材 料学和有关专业知识进行系统深入的分析和研究，探索 其关键技术，进而开发出同类的先进产品。
贴标签定位
Atos测量数据
光照图
图像分析法
利用高分辨率的数码相机，拍摄多个图像，利用一个点在 多个图像中的相对位置，通过视差计算距离，从而得到点 的空间坐标 。
自动断层扫描 逐层去除材料与逐层扫描相结合的方法
1) 将待测零件用专用树脂材料（填充石墨粉或颜料）完 全封装，
2) 待树脂固化后，固定到铣床上，进行微吃刀量切削， 得到包含零件和树脂材料的截面，
测量机机体 底座、工作台、立柱、导轨、测头、驱动电机
高精度三维测量仪
花岗岩导轨 气压轴承 光学尺感应 无牙螺杆 自动触发探头
机械手式测量机
测量方法：操作者手 持测量手臂，末端探 针接触被测量物体表 面时按下按钮，记录 坐标和探针手柄方向 ，通过串口线传到各
种软件包上
精度低，范围大 FaroARM手动式
laser stripe triangulation
原理图
23,000 points per second.
3D Scanners三维激光扫描仪（3D laser scanners）
Scantech三维激光 扫描仪非常便于安装 在所有CNC机床上， 无论其大小。可以安 装于任何3轴、5轴铣 床或3轴车床，激光 扫描仪比探针扫描仪 快10倍，还可以扫描 柔软和易碎的物体。
3D Scanner
•
CyberWare测量机
Cyberware公司的三维扫描仪，在80年代就被迪 斯尼等动画和特技公司采用，用于"终结者II"，"侏罗 纪公园"，"蝙蝠侠II"，"机械战警"等影片。还用于快 速雕塑系统。90年代的扫描仪可对人体全身扫描，给出 对象的多边形、NURBS曲面、点、Spline曲线方式描 述，可进行彩色扫描。扫描速率可达1.4万点/秒。 3030RGB型扫描物体的尺寸在30cm，深度方向测量 精度100-400μm，用于动画、人类学研究、服装设计 等方面。
包括：设计反求（几何、材料）、工艺反求等
狭义定义：根据实物模型的坐标测量数据，构造实物的 数字化模型（CAD模型），使得能利用CAD/CAM、 RPM、PDM及CIMS等先进技术对其进行处理或管理。
包括：几何形状的反求
反求工程目标
反求工程并不限于样件复制，目标是：在获得实物基 本数据的条件下，对数据进行必要的处理，对模型进 行分析、修改等 。
CyberWare测量机
构成： •平台 •传感器（光学系统） •计算机 •处理软件
Cyberware
激光测距法 激光束的飞行时间转化为被测点与参考平面间的距离
投影光栅法 采用普通白光将矩形光栅投影于物体表面，摄取变形
光栅图像，根据灰度值变化，算出空间坐标
ATOS流动光学三坐标测量系统
atos
3) 移到CCD摄像机下，对当前截面进行采样量化，由于 封装材料与零件存在明显边界，利用滤波、边缘提取 、纹理分析、二值化等数字图像处理技术进行边界轮 廓提取，得到各轮廓的坐标值。
4) 重复步骤2、3，再到铣床上切削，再分析。
自动断层扫描数据
测量中的问题
精度标定 透镜变形，非线性因素等的影响，存在系统传感误差
反求工程与正向工程
正向工程：（正向设计）是根据市场需求，提出目标和技术 要求，进行功能设计，变为产品 市场需求，设计要求―>设计师的创造性活动―>产品 怎么做
反求工程：从已知事物的济性、合理性、国产化的可能性等 等，再回溯这些信息的科学依据，即充分消化与吸收，更重 要的是在此基础上进行改进、挖潜和再创造 已知事物―>消化、再创造―>市场竞争的新产品 为什么这样做
3D Coordinate Measuring Machine
三坐标测量机（CMM）
一般工作台面是花 岗岩，测头为宝石
意大利COORD3公司 半桥式CMM测量机
龙门式CMM
CMM系统组成
计算机 控制零件程序的执行和进行结果处理，实现与外设的 通讯
数控设备 计算机和测量机的接口，控制测量机运动
Cimcore 手动式
接触式测量数据
光学测量机
激光三角形法 激光测距法 投影光栅法 图像分析法
特点：高速测量，短时间内测量大量的点 缺点：对表面粗糙和表面漫反射率敏感（如透明、高光）
激光三角形法
原理：激光带投射到被测物体表面，反射光在图 象传感器上成像，按照预设定的三角形光路原理 的测到被测物体的坐标，物体的全轮廓是通过多 轴可控机械运动辅助获得
不可测量性 阴影、障碍物，夹具 多个视点测量，再进行多视拼合
测量噪声 被测物体表面特征的影响 光洁度、表面涂层对光线的反射率 头发测量，粗糙表面的典型实例