PCB图像采集系统研究背景意义及国内外现状
PCB图像采集系统研究背景意义及国内外现状
PCB图像采集系统研究背景意义及国内外现状1 研究背景2 AOI系统的研究和国内现状3 研究意义1 研究背景印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)又称为印刷线路板或印制电路板。
印刷电路板是各种电子产品的主要部件，有“电子产品之母”之称，它是任何电子设备及产品均需配备的，其性能的好坏在很大程度上影响到电子产品的质量。
几乎每一种电子设备都离不开PCB，小到电子手表、计算器，大到航空航天、军用武器系统等，都包含各式各样，大小各异的PCB板。
近年来，随着生产工艺的不断提高，PCB正在向超薄型、小元件、高密度、细间距方向快速发展。
这种趋势必然给质量检测工作带来了很多挑战和困难。
因此PCB故障的检测已经成为PCB制造过程中的一个核心问题，是电子产品制造厂商非常关注的问题。
在生产线上，厂家为保证PCB板的质量，就得要求100％的合格率，对所有的部件、子过程和成品都是如此。
在过去靠人工对其进行检测的过程中，存在以下几个不可避免的缺点：(1)容易漏检。
由于是人眼检测，眼睛容易疲劳，会造成故障不能被发现的问题。
并且人工检测主观性大，判断标准不统一，使检测质量变得不稳定。
(2)检测速度慢，检测时间长。
比如对于图形复杂的印刷电路板，人工很难实现快速高效的检测，因此人工检测不能满足高速的生产效率。
(3)随着技术的发展，设备的成本降低，人工费用增加，仍然由人工进行产品质量控制，将难于实现优质高效，而且还会增加生产成本。
(4)在信息技术如此发达的今天人工检测有不可克服的劣势，例如：对检测结果实时地保存和远距离传输，对原始图像的保存和远距离传输等。
(5)有些在线检测系统是接触式检测，需要与产品进行接触测量，因此，有可能会损伤产品。
因此，人工检测的精确性和可靠性大打折扣，传统意义上的检测方法不再能适应现代电路板检测的要求。
如果漏检的有错误的电路板进入下一道工序，随着每一项工艺步骤的增加，到最终经过贴装阶段后，仍然会被检测出来是有故障的，那时，制造厂商与其花费大量的人力和成本来检测、返修这块电路板，还不如选择丢弃这块已经追加成本的电路板，这样就造成了浪费。
全球及中国印制电路板(PCB)行业现状及发展趋势分析
全球及中国印制电路板（PCB）行业现状及发展趋势分析刘潘刘潘2023-06-3016:20一、印制电路板产业概述1、印制电路板的分类及应用PCB产品品类众多，可按基材材质、导电图形层数、技术工艺和应用领域等多种分类方法。
根据基材材质柔软性，PCB可分为刚性板、柔性板、刚挠结合板。
其中刚性板以铜箔的层数为依据又可分为单/双层板、多层板。
多层板中按技术工艺维度可分为HDI板与特殊板（包括类载板、封装基板、背板、厚铜板、高频板、高速板等）。
当PCB的密度增加超过八层板后，以HDI来制造，其成本将较传统复杂的压合制程要低。
印制电路板（PCB）的分类及应用印制电路板（PCB）的分类及应用资料来源：公开资料，产业研究院整理2、印制电路板的生产工艺目前，PCB从早期的单层/双层、多层板，向HDIMicroviaPCBs，HDIAnyLayerPCBs，以及目前火热的类载板方向升级，产品线宽线距逐渐缩小。
HDI对比传统PCB可以实现更小的孔径、更细的线宽、更少通孔数量，节约PCB可布线面积、大幅度提高元器件密度和改善射频干扰/电磁波干扰等。
SLP（substrate-likePCB，类载板），相较于HDI板可将线宽/线距从HDI的40/50微米缩短到20/35微米，同样面积电子元器件承载数量可以达到HDI的两倍，已在苹果、三星等高端手机产品中使用。
各类印制电路板工艺技术参数比较各类印制电路板工艺技术参数比较资料来源：公开资料，产业研究院整理二、印制电路板行业产业链1、印制电路板产业链从产业链角度看，印制电路板行业的上游主要是原材料的生产及供应商，包括覆铜板、半固化片、氰化金钾、铜箔、铜球、油墨、干膜等；下游主要是包括通信、消费电子、汽车电子、工业控制、医疗、航天航空以及军事等众多领域的电子信息产业相关产品生产商。
一般而言，由于下游应用领域众多，因此印制电路板行业市场规模受单一领域影响较小，而上游原材料成本通常占营业成本的50%以上，因此对企业的毛利空间影响较大。
2023年PCB行业概括及现状
TEAM
PCB行业定义和特点 PCB行业市场现状和趋势 PCB行业技术发展 PCB行业市场规模和产值 PCB行业主要应用领域 PCB行业产业链结构
目录
01
PCB行业定义和特点
PCB Industry Definition and Characteristics
[PCB行业定义和特点]
PCB行业现状分析
全球PCB市场：三大分类，三个阶段，市场规模稳步增长
全球PCB市场主要分为三大类：单/双面板、多层板和HDI板。根据市场规模和增长速度的不同，还可细分为成熟期、成长期和导入期三个阶段。目前，全球PCB市场正处于成长期向成熟期过渡的阶段，市场规模稳步增长 。 pcb行业概况 PCB行业是一个技术密集型、资本密集型行业，具有高附加值、高利润的特点。PCB产品的设计和制造需要高度专业化的技术和设备，因此，PCB行业对人才和技术的高度依赖性较高。同时，PCB行业也是一个周期性较明 显的行业，市场需求的波动对PCB企业的经营状况有着重要影响。
近年来，PCB行业的整体趋势是稳定增长。随着5G、物联网、人工智能等新兴技术的快速发 展，PCB的需求量也在持续增长。同时，随着环保意识的提高，低卤、无卤等环保要求的 PCB产品需求也在增加。
PCB行业技术发展
PCB行业：现状与未来展望
PCB行业现状分析
全球PCB市场规模持续扩大，多层板驱动增长
PCB（Printed Circuit Board）行业是电子制造行业的重要组成部分，广泛应用于通信、计算机、汽车、家电等 领域。根据国际知名咨询公司最近发布的数据，全球PCB市场规模持续扩大，预计到2027年将达到1,442亿美元。 其中，多层印刷电路板是市场增长的主要驱动力，因其高集成度和复杂设计需求，预计未来几年市场占比将进一 步提升。
pcb生产调研报告
pcb生产调研报告1. 研究背景PCB（Printed Circuit Board）是电子元器件的重要组成部分，广泛应用于各类电子产品中。
随着电子行业的发展，对PCB的需求也逐渐增加。
为了满足市场需求，各PCB生产厂商需要了解市场情况，调研并分析市场现状和发展趋势，以制定适应市场变化的发展策略。
2. 调研目的本次调研旨在了解当前PCB生产行业的市场情况，包括市场规模、竞争格局、主要产品类型、技术水平等方面的情况。
通过对市场现状的调研，可以为PCB生产厂商提供决策参考，帮助其制定科学合理的发展战略。
3. 调研方法本次调研采用了多种方法，包括在线调查、问卷调查、面访等。
通过这些方法，我们联系了各大PCB生产厂商以及相关行业专家，收集了大量的数据和资讯，为本次调研提供了有力的支持。
4. 调研结果（以下结果只为示例，实际结果根据具体调研情况而定）4.1 市场规模从数据统计来看，近几年PCB生产行业保持了较为稳定的增长态势。
市场规模呈现出稳步扩大的趋势，预计未来几年仍有较大的发展空间。
4.2 竞争格局PCB生产行业竞争激烈，主要集中在少数大型企业之间。
这些大型企业在技术实力、生产能力和市场份额方面具有一定的优势，形成一定的行业壁垒。
4.3 主要产品类型PCB的应用领域广泛，主要包括通信设备、计算机、消费电子、工业控制等。
目前，多层板和刚性板是市场需求最大的两种类型，占据了较大的市场份额。
4.4 技术水平PCB生产技术不断创新，特别是在高密度、多层、高速和高可靠性方面有了显著提升。
随着新一代电子产品的不断涌现，对PCB的技术要求也越来越高。
5. 调研结论根据对市场现状的调研分析，我们可以得出以下结论：（根据实际调研结果进行总结，列出一些结论和建议，帮助PCB生产厂商做出决策）5.1 PCB生产行业仍然具有较大的发展空间，应加大技术创新和产品研发力度，不断提高产品质量和技术水平。
5.2 在面对激烈竞争的市场环境中，PCB生产厂商应寻找差异化发展的突破点，提高自身的竞争力。
pcb产业调研报告
pcb产业调研报告根据要求，我编写了一份关于PCB产业的调研报告，共计1000字。
PCB（Printed Circuit Board）是印刷电路板的缩写，是连接和支持电子元件的基础，被广泛应用于电子设备领域。
本次调研主要围绕PCB产业的发展现状、竞争态势、创新趋势和未来发展方向展开。
据调查统计，目前全球PCB市场规模逐年扩大，2019年的市场规模已经超过600亿美元，在全球电子制造业中占据重要地位。
亚洲是全球最大的PCB生产和消费市场，中国PCB市场规模已经占据世界第一。
中国的上海、深圳、苏州和江苏等地成为PCB产业的重要集聚区，拥有完整的产业链和丰富的人才资源。
PCB行业的竞争态势也日益激烈，主要表现在以下几个方面。
首先，国内PCB制造商之间的竞争激烈，品质和价格成为企业之间争夺客户的重要因素。
其次，国际知名PCB企业的进入，加剧了市场竞争，推动了国内PCB企业的技术升级和创新能力的提升。
再次，5G、人工智能、物联网等新兴技术的发展，为PCB行业带来了新的机遇和挑战，企业需要不断更新技术和产品，以适应市场需求。
在创新方面，PCB产业正朝着高性能、高可靠性、轻薄短小、多层高阶等方向发展。
随着电子产品的迅速发展，对PCB的性能要求越来越高，如高频率、高速度、高密度和高密度互连等。
此外，面向未来，灵活电子技术和半导体封装技术的发展将推动PCB产业向柔性和刚性-柔性结合的方向发展，以满足新一代电子设备的需求。
未来，PCB产业面临机遇和挑战。
机遇在于，5G和新兴技术的推动将带来更多的PCB需求，尤其是高频、高速和高密度等领域。
同时，与电子产品的智能化、个性化需求相结合，将进一步推动PCB产业向高端、智能化和差异化方向发展。
然而，挑战也不容忽视。
一方面，环境保护和可持续发展日益受到关注，PCB产业需要在生产过程中采用更加环保的材料和工艺。
另一方面，国际市场的竞争将会更加激烈，国内PCB 企业需要不断提升技术创新能力和市场竞争力，以保持竞争优势。
PCB数字图像检测与识别研究
PCB数字图像检测与识别研究随着科技的不断发展，数字图像检测与识别技术在各个领域的应用越来越广泛。
在印刷电路板（PCB）制造过程中，数字图像检测与识别技术也扮演着至关重要的角色。
本文旨在探讨PCB数字图像检测与识别的研究现状及发展趋势，以期为相关领域的研究提供参考。
PCB作为电子产品的核心部件，其制造过程中涉及到复杂的图形和精度要求。
传统的人工检测方法已无法满足现代PCB制造的高效性和准确性需求。
因此，数字图像检测与识别技术应运而生，为PCB制造过程中的质量检测和自动化生产提供了新的解决方案。
数字图像检测与识别技术在PCB制造中的应用主要涉及以下步骤：图像获取、预处理、特征提取和分类。
研究人员采用机器视觉技术，通过高分辨率相机获取PCB数字图像，再经过图像预处理技术，如滤波、二值化、去噪等，优化图像质量。
随后，利用特征提取技术，如边缘检测、形状分析等，提取图像中的特征信息。
采用分类算法，如支持向量机（SVM）、神经网络（NN）等，对提取的特征进行分类和识别。
通过对大量研究论文和报告的阅读，我们发现数字图像检测与识别技术在PCB制造中的应用取得了显著的成果。
研究人员通过不断提高图像质量，优化特征提取和分类算法，使得该技术的准确性和稳定性得到了大幅提升。
然而，仍然存在一些问题，如复杂背景下的目标识别、多尺度特征提取等，需要进一步研究和改进。
数字图像检测与识别技术在PCB制造中的应用具有重要的实际意义和广阔的发展前景。
虽然该技术已取得了一定的成果，但仍需在复杂背景下加强目标识别、多尺度特征提取等方面进行研究，提高数字图像检测与识别的准确性和稳定性。
未来的研究可结合深度学习等先进技术，进一步优化算法模型，提高系统的智能化水平，以适应现代PCB制造的高效性和准确性需求。
加强跨学科合作，推动数字图像检测与识别技术与其他领域的融合，例如与机器学习、计算机视觉、自动化等领域的结合，可以进一步拓展该技术的应用范围，为PCB制造以及其他领域的发展提供更多可能性。
中国PCB行业发展状况
中国PCB行业发展状况PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）是电子产品的重要组成部分，广泛应用于通信、计算机、消费电子、汽车电子等领域。
中国PCB行业近年来取得了快速发展，成为全球最大的PCB生产和出口国家之一。
本文将详细介绍中国PCB行业的发展状况，包括市场规模、技术创新、产业结构、竞争优势等方面。
一、市场规模中国PCB行业市场规模持续扩大。
根据中国电子信息行业发展研究院的数据，2019年中国PCB行业的市场规模达到了3000亿元人民币，同比增长了10%。
这主要得益于中国电子产业的快速发展和国内外市场对PCB产品的需求增加。
二、技术创新中国PCB行业在技术创新方面取得了显著进展。
首先，中国PCB行业在高密度、多层、高速、高频、薄型等方面的技术水平不断提升。
这使得中国PCB产品在通信、计算机、消费电子等领域具有竞争力。
其次，中国PCB行业在材料、工艺、设备等方面的研发投入逐年增加，推动了行业的技术创新。
三、产业结构中国PCB行业的产业结构逐渐优化。
目前，中国PCB行业主要分为刚性板和柔性板两大类。
刚性板主要用于通信、计算机、消费电子等领域，柔性板主要用于移动通信、汽车电子等领域。
随着柔性电子市场的快速发展，柔性板产业逐渐崛起，成为中国PCB行业的新增长点。
四、竞争优势中国PCB行业具有多方面的竞争优势。
首先，中国拥有庞大的电子制造基地和完善的产业链，为PCB行业提供了良好的发展环境。
其次，中国PCB行业在成本优势方面具有明显优势，包括人力成本、原材料成本、生产成本等。
这使得中国PCB产品在国际市场上具有竞争力。
此外，中国政府对PCB行业的支持力度不断加大，提供了政策、资金等方面的支持，促进了行业的发展。
五、发展趋势中国PCB行业的发展趋势主要包括以下几个方面。
首先，高层次的技术创新将成为行业发展的重要驱动力。
随着电子产品的不断更新换代，对PCB产品的要求也越来越高，因此，技术创新将成为中国PCB行业的核心竞争力。
PCB行业发展现状及主要趋势
PCB行业发展现状及主要趋势1、行业特性（1）周期性随着电子信息产业的发展，印制电路板行业的下游应用领域也越来越多元化，应用领域涉及通讯电子、消费电子、计算机、汽车电子、工业控制、医疗器械、国防及航空航天等社会经济的各个行业，因此PCB行业的周期性受下游单一行业的影响较小，其周期性主要体现为随着宏观经济的波动以及电子信息产业的整体发展状况的变化而变化。
（2）季节性目前HDI行业下游主要的应用产品集中在手机、平板电脑、笔记本电脑等通讯电子、消费电子领域。
在消费电子领域，受到下游客户的节假日消费及消费旺季等因素的综合影响，HDI厂商下半年的生产及销售规模一般会高于上半年。
（3）区域性从全球来看，随着亚洲地区尤其是中国在劳动力、政策导向、产业聚集等方面的优势，全球PCB产业重心不断向亚洲转移，逐渐形成了以亚洲为中心、其它地区为辅的新格局，亚洲尤其是中国大陆成为了全球PCB以及其高端产品HDI的主要生产基地。
就国内而言，目前国内PCB厂商主要集中在珠三角、长三角和环渤海地区等经济化水平较高的地区，但受到成本等因素的影响，国内PCB厂商有逐渐向内地转移的趋势。
2、国内市场发展状况（1）中国大陆成为全球PCB产值、以及高端产品HDI增长最快的区域PCB产业在世界范围内广泛分布，欧美发达国家起步早，研发并充分利用先进的技术设备，故PCB行业得到了长足发展。
上世纪90年代末以来，亚洲尤其是中国凭借在劳动力、资源、政策、产业聚集等方面的优势，不断引进国外先进技术与设备，成为全球PCB产值增长最快的区域，PCB行业逐步呈现了以亚洲，尤其是中国大陆为制造中心的新格局。
从PCB产业发展路径看，近些年来全球PCB产业经历了三次产业转移过程。
第一次转移是欧美向日本转移，第二次转移是日本向韩国和中国台湾转移，第三次转移是韩国、中国台湾向中国大陆转移。
（2）中国大陆PCB产品结构不断优化，HDI市场发展势头强劲根据公开资料显示，2020年在中国大陆众多PCB产品中，多层板为产值最大的产品，产值占比44.86%。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PCB 图像采集系统研究背景意义及国内外现状
1 研究背景
2 AOI 系统的研究和国内现状
3 研究意义
1 研究背景
印刷电路板(Printed Circuit Board, PCB)又称为印刷线路板或印制电路板。
印刷电路板是各种电子产品的主要部件，有“电子产品之母”之称，它是任何电子设备及产品均需配备的,其性能的好坏在很大程度上影响到电子产品的质量。
几乎每一种电子设备都离不开PCB小到电子手表、计算器，大到航空航天、军用武器系统等，都包含各式各样，大小各异的PCB板。
近年来，随着生产工艺的不断提高，PCB正在向超薄型、小元件、高密度、细间距方向快速发展。
这种趋势必然给质量检测工作带来了很多挑战和困难。
因此PCB故障的检测已经成为PCB制造过程中的一个核心问题，是电子产品制造厂商非常关注的问题。
在生产线上，厂家为保证PCB板的质量，就得要求100%的合格率，对所有的部件、子过程和成品都是如此。
在过去靠人工对其进行检测的过程中，存在以下几个不可避免的缺点：
(1) 容易漏检。
由于是人眼检测，眼睛容易疲劳，会造成故障不能被发现的问题。
并且人工检测主观性大，判断标准不统一，使检测质量变得不稳定。
(2) 检测速度慢，检测时间长。
比如对于图形复杂的印刷电路板，人工很难实现快速高效的检测，因此人工检测不能满足高速的生产效率。
(3) 随着技术的发展，设备的成本降低，人工费用增加，仍然由人工进行产品质量控制，将难于实现优质高效，而且还会增加生产成本。
(4) 在信息技术如此发达的今天人工检测有不可克服的劣势，例如：对检测结果实时地保存和远距离传输，对原始图像的保存和远距离传输等。
(5) 有些在线检测系统是接触式检测，需要与产品进行接触测量，因此，有可能会损伤产品。
因此，人工检测的精确性和可靠性大打折扣，传统意义上的检测方法不再能适应现代电路板检测的要求。
如果漏检的有错误的电路板进入下一道工序，随着每一项工艺步骤的增加，到最终经过贴装阶段后，仍然会被检测出来是有故障的，那时，制造厂商与其花费大量的人力和成本来检测、返修这块电路板，还不如选择丢
弃这块已经追加成本的电路板，这样就造成了浪费。
此外，电路板作为电子工业中最基础和最活跃的产业之一，发展迅速，并且随着半导体和制造技术的日益发展，印刷电路板也朝着高密度、多层数、高性能等方向发展，其复杂的程度印制电路板是应用于电子产品中的重要器件，随着电子工业的发展，电子线路的集成化成都不断提高，布线越来越密，对印制板加工质量的检测已经成为生产的基础，对印制板质量检测最初是由人工来完成的，人工检查劳动强度大，劳动效率低，于是用设备代替人进行质量检查的技术在PCB加工业中发展起来，并进入实用化阶段。
已经达到肉眼难以分辨的地步。
因此，单靠人工检测已无法适应现代印刷电路板生产的需要，必须研制出一套高性能的自动检测设备取代。
研究
PCB缺陷检测技术的意义在于，它用自动检测代替人工检测的方式，在PCE进行后续加工前及时发现错误，降低返修率，达到提高生产效率和产品质量、降低成本的目的。
这不仅具有很好的经济价值，更是促进电子工业发展的关键。
自动光学检测系统(Automatic optical inspect ，简称AOI) 是一种新型的PCB 质量检测技术，它通过计算机视觉系统将印制板成品的表面图像信息送入计算机，运用图像处理和模式识别技术，对表面图像进行处理、分析并将其与标准图像进行比较，从而对印制板加工的表面质量问题进行检查，AOI技术是一种新
型的检测技术，是PCB加工业中更高的质量控制手段，在多面板的生产的质量检测中显得日益重要。
本文主要的任务是完成AOI 系统的预研，主要是完成AOI 系统中采集印制板成品的表面图像信息。
采集图像是通过线阵CCD S像采集卡来完成的
2 AOI 系统的研究和国内现状
AOI(光电自动检测系统)综合运用了电子学、光电探测、图像处理和计算机技术，是精密测试技术领域内最具有发展潜力的新技术。
将机器视觉引入到工业检测中，实现对物体(产品或零件)三维维尺寸或位置的快速测量，具有非接触、速度快、柔性好等突出优点，在现代制造业中有着重要的应用前景。
光学自动检测系统(Automatic Optical Inspection System ，简称AOI)的核心是一套CCD
摄像系统、交流伺服控制工作台及图像处理系统，在进行检测时，首先将需要检测的印制板电路置于AOI系统的工作台上，经过定位，调出需要检测产品的检测程序，工作台将线路板送到镜头下面，镜头捕捉到线路板的图像后，处理器将会在工作台移动至先一个位置时候对捕捉到的图像分析处理，通过对图像进行处理，获得较高的检测速度。
当前国内的PCB生产厂家在生产线上仍大量采用功能测试和人工目视检查，这远远跟不上PCB制造技术的步伐。
AOI能较好地承担PCB生产中的质量控制任务。
证1目前国内市场上常见的AOI系统仍是国外品牌的天下，如英国DiagnoSYS 公司的VisionPoint 型、美国Teradyne公司的5500型和Angilent公司的5DX带x 射线）型等。
这些国外的AOI 产品，由于采用了多摄像头技术，因此对于很多平常难以检测到的缺陷都可以发现，功能十分强大。
但是，它们都有一个弱点：价格昂贵。
由于进口设备价格昂贵，给国内印制电路板厂家带来了巨大的经济压力，而且这些设备往往不适合国内操作人员的习惯，在使用过程中不能充分利用其功能，造成了资源的极大浪费。
目前虽然国内也研制和生产了一些自动化光学检测系统，但国内对印刷电路板自动检测系统的研究仍处于起步阶段，从事这方断研究的科研院所也不多。
而且因为受到各种因素的影响，对于印刷电路板缺陷自动视觉检测系统的研究仍然停留在一个相对初期的水平。
正因为国外的印刷电路板自动检测系统价格太贵，而国内还没有研制出真正意义上的印刷电路板自动光学检测设备，所以国内绝大部分电路板生产厂家还是采用人工检测或者电测试等方法进行检测。
'枪测手段的落后，导致目前国内多层板的产品合格率仅为50 —60％。
为此，现在各印制电路板厂家都迫切需要采用先进技术的检测设备，以
改变目前PCB检测的落后局面。
就国家而言，国内急需仃自主知识产权的、性能优越、价格较低的PCB检测系统，与国外著名公司进行竞争。
3 研究意义
通过对PCB缺陷检测方法、检测现状以及PCB检测软件的应用情况分析，作者认为PCB缺陷检测在长期的生产应用过程中，建直起了各具特色的检测产品设计和检测技术等资源，而充分发挥这些资源的优辨和作用的重要途径之一是开发功能强大、性价比更高的自动光学检测系统，从而提高PCE检测的整体技术水平和市场竞争能力。
首先，国内对印刷电路板的自动检测系统的研究仍处于起步阶段，从事这方面研究的科研院所不多，而且受到各种因素的影响，对于印刷电路板缺陷的自动检测系统的研究任然停留在一个相对初期的水平。
目前国内使用的AOI大多是进口的，这些产品价格昂贵，一般企业负担不起，研究和开发有自主产权、价格合理的PCB检测系统很有应用前景。