一种新型汽车底盘外检用地沟小车研究
机动车检验机构内审检查表(依据机动车检验机构资质认定评审补充要求编制)
进出地沟楼梯通道应设置在地沟侧面，进出 口有安全护栏，或有其他能够保护车辆底盘部件 检验人员的安全措施，且不影响车辆通行。
使用举升装置进行检验的场地应留有足够的 工作和避险空间。
第十九条 检测车间应为固定建筑，通风、照 明、排水、防雨、防火等满足安全防护要求。
审核对象
综合部 □检验部 □综合部 ☑ 检验部
综合部 □检验部
综合部 □检验部
检查内容
检查记录
是否与所承担的机动
车检验工作相匹配。
1.查看员工培训档案， 1. 查 看 了 员 工 培 训 档
是否对检验人员进行 案，所以员工均进行了
培训，是否进行能力确 培训，并考核合格，进
认。
行了能力确认。
1. 观 察 检 验 人 员 数 量
1.查看了劳动合同，和 社保购买记录。
审核结论
符合 符合
审核发现
机动车检验机构资质认定评审补充技术要求
审核方法
人员应签订诚信检验承诺书，承诺严格按照法律 法规、技术标准等要求开展机动车检验工作。
第四章 场所设施评审要求 第十四条 机动车检验机构应具有所有权或 者完全使用权的固定工作场所，其工作环境能保 证检验结果的准确。
内审检查表
编号：JL2023-NS-01
依据《机动车检验机构资质认定评审补充技术要求》
机动车检验机构资质认定评审补充技术要求
审核方法 审核对象
检查内容
检查记录
第二章 技术能力评审要求
第五条 机动车检验机构应具备《机动车安全
技术检验项目和方法》（GB 38900）适用车辆类型
汽车底盘间隙检测设备的使用
及 仪 器设 备 主要 有 检测 用地 沟 、 底
盘 间 隙 检 查 台 、 验 专 用 手 锤 、 电 检 手
少 或 松 动 ， 接 是 否 可 靠 ， 振 器 是 联 减
否齐 全 ， 作是 否可 靠。 工 ４ 由 前 向 后 依 次 检 查 以 下 部 位 ．
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目 前 ，汽 车 综 合 性 能 检 测 站 在 ２液 压 驱 动 系 统 ： 电 动 机 、 ． 由 联 损伤 。 ２ 引 车 员 停 止 转 动 方 向 盘 ， 立 ． 并 即踩 下 汽 车 制 动 踏 板 使 前 轮 制 动 ， 检 测 员 可 先 后 按 下 左 、 右 滑 板 纵 向 移 动 按 钮 ， 左 、 滑 板 分 别 作 纵 向 使 右 移 动 （滑 板 前 后 移 动 ） 。此 时 主 要 的
为汽 车外 检 重要 组成 部 分 的汽 车底
盘 间 隙检 测来 说 却 有所 不 同 。 汽车 底 盘 问隙检 测 不 仅对 检 测 用 场地 及 仪 器有 定 的 要 求 ，而 且 在 检 测 时
检 查项 目有
前 桥 有 无弯 扭 断 裂等
现 象 ， 桥 主 销 支承 孔 是否 松 旷 ， 前 钢 板 销及 衬套是 否松 旷 ， 中Ｃ－ 栓 和 ｕ 螺 形 螺 栓 是否 紧 固 独 立 悬 架 下 摆 臂
影 响 到 是 否 真 实 、 科 学 地 反 映 出 汽
车 的 使 用 可 靠 性 ， 从 而 直 接 影 响 到
左 、 轮 毂 轴 承 和 左 、 主 销 铰 接 是 右 右 否 松 旷 ： 、 悬 架 安 装 是 否 符 合 规 左 右 定 ： 板 弹簧及 销 是 否松 旷 、 无缺 钢 有 片 和 断 裂 ｊ前 悬 架 系 统 各 部 零 件 有
车辆底盘检查
车辆底盘检查一．待检车辆准备车辆停放在地沟上方的指定地点，发动机停止运行。
二．转向系检查由驾驶室操作人员配合配合来展转动方向盘。
检查转向器固定状况（宜使用汽车悬架转向系空隙检查仪）；检查转向机构各零件紧固、锁止、限位状况，检查在转向过程中有无干预或摩擦印迹/ 现象，检查各机件有无损害和横、直拉杆能否有拼捍状况。
[条则理解 ]本条规定了线内车辆底盘查验时车辆状态、常用设施工具及转向系检查的要求。
需要说明的是：（1）转向系检查是地沟内车辆底盘查验员在车内查验员（引车员）转动方向盘配合下，借肋照明设施，使用专用手锤敲击和（必需时）勾动杆件目视检查。
以下车辆底盘检查的其余项目方法近似。
（2）转向系检查时要点检查转向机及固定支架、轴、万向节，转向机及横直拉杆、球鞋头、张口销，转身摇臂、轴、螺帽，转向主销、套、轴承、转向角限位。
转向助力装置、渗漏，转向节球形支承零件紧固、锁止、限位状况，横、直拉杆应无拼捍状况。
在转动方向盘的状况下，转向过程中应无干预或摩擦印迹 / 现象。
三．传动系检查a)检查变速器及分动器支架连结能否靠谱b)检查传动各零件连结能否靠谱；传动轴、万向节安装能否正确及中间轴承及支架有无裂纹和松旷现象；检查有无漏油现象四．行驶系检查a)检查钢板吊耳及销有无松旷；中心螺栓、U形螺栓能否紧固；检查有无车桥移位现象（必需时用卷尺丈量左、右边轴距差值）b)检查车架纵梁、横梁有无变形、损害、铆钉、螺栓有无缺乏或松动c)检查车桥与悬架之间的拉杆和导杆有无松旷和移位。
检查减震器有无漏油[条则理解 ]本条规定了车辆底盘检查时传动系检查和行驶系检查的要求需要说明的是：（1）变速器、分动器及其支架是传动系中心零件，其连结、固定状况直接影响运行安全。
传动系检查时，用专用手锤勾动变速器及分动器支架，应无松动现象；变速器、差速器应无严重漏油现象（必需时用秒表记录在一分钟内漏出的油量）；传动轴、万向节、中间轴承凸缘连策应无松脱。
机动车检验机构服务规范指引
机动车检验机构服务规范指引
机动车检验是保障道路交通安全、推进大气污染防治的重要工作，直接关系到人民群众切身利益。
为切实解决好公共服务领域人民群众关注的“关键小事”，指导全省机动车检验机构规范管理，优化车检服务，根据公安部、市场监管总局、生态环境部、交通运输部联合印发的《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》，特制定本指引。
一、基本要求
（一）注册地址与检验场所地址一致，依法取得检验检测机构资质认定证书，持续保持资质认定要求的检验技术能力。
（二）严格依照法律法规和相关技术规范开展检验检测活动，客观公正出具检测数据和检验结果。
（三）与公安交警、生态环境、道路运输管理部门联网，实时上传检测数据和检验结果。
二、场所要求
（一）检验场所选址遵循安全、环保原则，不设置在居民住宅区、学校、幼儿园等人流密集区域或楼顶、地下车库等非地面区域。
（二）分开设置服务区和检验区，配备档案室。
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13汽车外观和底盘检测
3、底盘间隙检测台的维护及常见故障 ⑴ 维护
①使用前，必须认真阅读使用说明书，按操作规程做好使 用前的设备准备工作，操作中遵守使用注意事项。 ②新机使用半年以后每一年更换一次液压油，并请洗滤油 器、油箱及溢流阀，清除铁屑等异物。 ③日常使用应认真做好清洁维护工作。保持外部环境清洁， 防止杂物、油、水等进入检测台滑板内。 ④维护、调试后管路中若进入空气应排除。同时，检查压 力表的指示压力，若不符合规定应调整。
一、汽车外观检测项目和技术要求
1. 漏水检查
在发动机运转及停车时,水箱、水泵、缸体、缸 盖、暖风装置及所有连接部位均不应有明显渗漏现 象。 2. 漏油检查 机动车连续行驶距离不小于 10 km，停车 5 min 后观察，不应有明显渗漏现象。
一、汽车外观检测项目和技术要求
3. 车辆外观、紧固件等的检查 （1）机动车外观应整洁，各零部件应完好，联结紧 固，无缺损。 （2）车体应周正，车体外缘左右对称部位高度差不 允许大于 40 mm。 4. 图形和文字标志 （1）汽车、摩托车及轻便摩托车应分别按照 GB
一、汽车外观检测项目和技术要求
7. 安全防护装置 （1）汽车安全带应可靠有效，安装位置应合理，固 定点应有足够的强度。 （2）车外后视镜和前下视镜应易于调节，并能有效 保持其位置。 （3）机动车的前风窗玻璃应装备刮水器，其刮刷面 积应确保驾驶员具有良好的前方视野。 （4）安全门的净高不应小于 1250 mm，净宽不应小 于 550 mm 。 （5）客车应装备灭火器，灭火器在车上应安装牢靠 并便于取用。
二、汽车底盘检测项目和技术要求
1. 传动系、悬架和车架的检查
(4)拧下螺塞检查主减速器齿轮油液面高度，检视外 部有无漏油，用手转动主动齿轮轴 检查啮合齿隙是否 过大。 (5)检视减振器上下连接是否可靠、是否漏油。 (6)检视车架各部有无裂纹、变形、脱焊或铆钉松动， 用手锤击打检查车架各附件安装是否紧固。
AGV和RGV
AGV和RGV的应用AGV和RGV两种底盘举升小车各自的优缺点对比分明。
目前，RGV以其低成本和稳定性在汽车生产线的应用中占据主导地位，而AGV具有强大的自动化集成度和现场适应性，则将成为现代化生产的发展趋势。
在汽车总装线底盘装配发动机、后桥的工艺环节中，由于发动机及后桥零件的质量、体积均较大，底盘举升小车发挥着巨大的作用。
目前常用的底盘举升小车有两大类：一类是以车载电池为动力磁条、光学等路径引导的，在工控机的监控下按指令自动完成作业任务的自动导引车AGV（Automated Guided Vehicle）；另一类是以地面铁轨为导向外部取电，基于PLC控制的轨道导引车RGV（Railed Guided Vehicle）。
这两种底盘举升小车在我公司总装车间都有使用，各自的优缺点对比分明。
工艺流程以我公司总装车间A线底盘发动机环线小车装配工艺流程为例，其主要工艺过程见图1。
（1）上料在小车运行环线上，料位操作者将发动机总成吊运到小车上，并按【运行】按钮，小车快速运行到等待位。
（2）同步运行当装配位要车时，小车从等待位出发，运行到主装配线时小车接收到同步信号，调整速度达到与主装配线同步，操作工进行装配工作。
（3）装配操作者按【上升】按钮，小车将发动机总成举升到安装部位，安装完成后，操作者按【完成】按钮，升降装置快速下降（手动操作）。
（4）小车返回当升降装置下降到位后，小车自动快速返回到上料位，如上料位有车占位，则在积放段等待发车。
自动导引车AGVAGV按用途分为装配型和运输型，装配型AGV又根据举升机构不同分为单举升AGV和双举升AGV，双举升即同时举升装配发动机总成和后桥总成，但其体积较大，运行轨迹占用面积较大。
无特殊装配工艺要求下一般采用单举升机构，其体积小，运行灵活，节省空间，造价和维护成本低。
我厂装配线工艺布局紧凑，采用的是装配型单举升AGV（见图2），其电气系统主要由电源、控制器（包括主控制器VCU100和运动控制单元MCU50）、伺服系统和传感器等构成（见图3）。
车辆底盘检查
车辆底盘检查一．待检车辆准备车辆停放在地沟上方的指定位置，发动机停止运转。
二．转向系检查由驾驶室操作人员配合配合来回转动方向盘。
检查转向器固定情况（宜使用汽车悬架转向系间隙检查仪）；检查转向机构各部件紧固、锁止、限位情况，检查在转向过程中有无干涉或摩擦痕迹/现象，检查各机件有无损伤和横、直拉杆是否有拼捍情况。
[条文理解]本条规定了线内车辆底盘检验时车辆状态、常用设备工具及转向系检查的要求。
需要说明的是：（1）转向系检查是地沟内车辆底盘检验员在车内检验员（引车员）转动方向盘配合下，借肋照明设备，使用专用手锤敲击和（必要时）勾动杆件目视检查。
以下车辆底盘检查的其他项目方法类似。
（2）转向系检查时重点检查转向机及固定支架、轴、万向节，转向机及横直拉杆、球鞋头、开口销，转身摇臂、轴、螺帽，转向主销、套、轴承、转向角限位。
转向助力装置、渗漏，转向节球形支承部件紧固、锁止、限位情况，横、直拉杆应无拼捍情况。
在转动方向盘的情况下，转向过程中应无干涉或摩擦痕迹/现象。
三．传动系检查a)检查变速器及分动器支架连接是否可靠b)检查传动各部件连接是否可靠；传动轴、万向节安装是否正确及中间轴承及支架有无裂纹和松旷现象；检查有无漏油现象四．行驶系检查a)检查钢板吊耳及销有无松旷；中心螺栓、U形螺栓是否紧固；检查有无车桥移位现象（必要时用卷尺测量左、右侧轴距差值）b)检查车架纵梁、横梁有无变形、损伤、铆钉、螺栓有无缺少或松动c)检查车桥与悬架之间的拉杆和导杆有无松旷和移位。
检查减震器有无漏油[条文理解]本条规定了车辆底盘检查时传动系检查和行驶系检查的要求需要说明的是：（1）变速器、分动器及其支架是传动系核心部件，其连接、固定情况直接影响运行安全。
传动系检查时，用专用手锤勾动变速器及分动器支架，应无松动现象；变速器、差速器应无严重漏油现象（必要时用秒表记录在一分钟内漏出的油量）；传动轴、万向节、中间轴承凸缘连接应无松脱。
安装应正确。
机动车维修质量检验员(安全例检)从业资格考试试题(含答案)
机动车维修质量检验员（安全例检）从业资格考试试题（本试题共60题，满分100分，作答时间60分钟）一、判断题（共20题，每题1分，正确打√，不正确打×）1、全承载式车身的主要特点是没有独立的底盘车架，所有的车身骨架构件均参与承载。
（√）2.加注润滑油时，加入量越多，越有利于发动机的润滑。
（×）3.所有汽车的悬架组成都包含有弹性元件。
（√）4.气压制动储气筒气压不足，会使制动不灵。
（√）5.借助于各种量具、仪器、设备对车辆技术参数进行测试是汽车维修质量检验的主要方法。
（√）6.汽车综合性能检测报告单是汽车维修竣工检验的凭证。
（√）7.轮胎气压表是专门用于测定轮胎气压的量具。
（√）8.前照灯检验不合格有两种情况：一是前照灯发光强度偏低；二是前照灯照射位置偏斜。
（√）9、《汽车客运站营运客车安全例行检查工作规范》不适用于三级客运站。
（×）10、《道路旅客运输及客运站管理规定》（交通运输部令2012年第2号）要求，从事高速公路客运或者营运线路里程在800公里以上的客运车辆，其技术等级应当达到现行的行业标准《营运车辆技术等级划分和评定要求》（JT/T198—2004）规定的二级技术等级。
（×）11、《汽车客运站营运客车安全例行检查工作规范》中所称安全例行检查应该是在受检车辆进行了正常维护并检验合格的前提下进行的。
（√）12、安全例行检查无法取代营运客车综合性能检测、一级维护与二级维护，以及驾驶员日常维护工作。
（√）13、我省已持有效机动车维修质量检验员从业资格证的安全例检工作人员，可到当地市（州）道路运输管理机构直接增发机动车维修质量检验员（安全例检）从业资格证。
（√）14、传动系统检查时，通过摇晃传动轴的方法检查传动机构连接状况，万向节、中间轴承应无松旷。
（√）15、目视检查前照灯时，前照灯的光强、光束照射方向都应正常，操作远近光变换开关，远近光变换应正常。
（√）16、轮胎胎冠位置有不超过10mm的微小破裂，应判断为轮胎外观检测项目不合格。
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一种新型汽车底盘外检用地沟小车研究
康杰邸建辉张亚男
（石家庄华燕交通科技有限公司河北石家庄 050227）
摘要：介绍一种用于汽车检测线的汽车底盘外检辅助装置。
该装置使用电机驱动，能够承载体重为110 kg以内的检测人员上下升降和沿轨道水平移动，达到能方便检查汽车底盘外观安全状况的目的；该装置上还设有工具平台，用于放置检测工具和将检测结果以无线传输给上位机的触摸式平板电脑。
关键词：汽车底盘外检地沟小车无线传输
中图分类号：U46 文献标识码：A 文章编号：1673-1816(2013)03-0046-05
1 研制原因
目前，汽车安全及性能检测站在对汽车底盘进行检查时，上下升降靠辅助装置—地沟举升机实现，而水平方向则靠检查人员行走实现。
底盘检查完毕后，降下地沟举升机，人员走下检测平台到外检录入装置处，通过红外扫描仪把故障对应的扫描条形码数据发送到上位机数据库中。
该辅助设备存在体积大、重量重、造价高、运输不便、只能上下运动等问题。
同时存在前期设备安装困难，后期维修困难的缺点，急需改进，以提高工作效率。
2 研制过程
针对现有汽车底盘外检辅助装置存在的问题，我们进行了全新的设计。
具体做法是：（1）在地沟的地板上铺设两条平行的轨道，设计一个即可沿轨道水平移动，自身又可上下移动的小车；（2）小车上安装检测工具平台，平台面上设置上下前后移动的操作按钮，并配置平板电脑和检测用的照明设施和工具等；底盘检查地沟小车的结构见图1。
2.1 水平方向运动和电源供应的实现
导轨部分由两根安装在地沟两侧的相互绝缘并与地面绝缘的轨道构成，两根轨道同时用作导电线路，分别连接DC24V电源的正负端。
水平行走驱动部分包括驱动电机和两个绝缘材质的驱动轮，驱动电机装配在底架上。
驱动轮由中间转轴连接，同时转轴安装大链轮。
驱动电机通过小链轮、链条、大链轮驱动小车行走。
导电轮结构包括导电轮安装架以及两个导电材质的导电轮。
导电轮调整板中部突出且与底板下面铰链连接形成浮动连接，根据导轨铺设平整程度自动调整，保持车轮和导轨间的接触，实现供电的连续性。
两个导电轮安装在导电轮安装架的两端，两轮之间相互绝缘并都与台架绝缘。
两个导电
收稿日期：2013-06-23
作者简介：康杰（1961-），男，山东潍县人，副教授、高级工程师，硕士，研究方向机动车检测设备及相应的电气和软件控制系统的研发和制造。
第3期康杰，等一种新型汽车底盘外检用地沟小车研究
轮采用平轮结构与H型轮结构的组合并与两个驱动轮对应，在导向的同时，弥补了导轨安装上平行度误差的问题。
在两个导电轮上分别安装有接线端子，与导轨导通为整车供电。
图1 底盘检查地沟小车的结构图
注：1——电气柜。
2——升降平台。
3——限位杆。
4——升降驱动部分。
5——导轨。
6——导电轮。
7——行走驱动轮。
8——导向槽。
2.2 平台上下升降的实现
采用剪叉式升降平台，具有制造容易、价格低廉、坚实耐用、便于维修保养等特点。
升降驱动结构由驱动电机、齿轮、丝杠、螺母组成，驱动电机由支架与装置底架铰接固定，螺母与顶架铰接固定。
丝杠螺母组合将电机的旋转运动转换成螺母的升降运动，同时带有自锁功能。
2.3 电气系统的设计
由于整个设备供电功率虽不大，但对安全性要求较高，故采用24V直流电源。
根据设备电力需求计算，功率大于等于600 W即可。
车载计算机和车载触摸液晶显示器的电源使用了DC/DC开关电源将DC24V转为DC12V得到。
电气柜操作台面包含电源开关、上升按钮、下降按钮、前进按钮、后退按钮和车载触摸液晶显示器。
操作台面板电源开关按钮打开后，其它按钮才有效，同时车载计算机（自动开启）和车载触摸屏上电开启。
车载计算机上有一重启按钮，在计算机程序发生错误，出现死机时可按此按钮复位。
通过控制按钮将辅助装置停置合适的检测位置。
250w电机配合链轮、链条驱动车轮来实现装置的前后移动；350 w电机通过齿轮减速、同时配合丝杠螺母将电机的旋转运动转化为装置的升降运动，并在装置的前进、后退和下降的方向装有行程开关。
电气控制系统示意图如图2所示。
石家庄铁路职业技术学院学报 2013年第3期
图2 电气控制系统示意图
采用车载计算机，主板集成1G 内存，8G电子盘，VGA和HDMI视频接口，4个RS232串口，
第3期康杰，等一种新型汽车底盘外检用地沟小车研究
4个USB2.0接口，1个mini PCI扩展口，1个CF卡扩展口，抗震性好，扩展能力强。
2.4 检测软件
底盘检查辅助装置软件采用流行的Borland C++ Builder编写，数据管理系统采用高效的Microsoft SQL 2000，应用程序通过ADO与数据库连接，为提高编程效率和数据管理可靠性提供了有力的保证；系统运行在WINDOWS操作系统上，图形的人机界面使系统操作更加便捷、界面友好，系统包括：检测注册功能、检测控制功能、自诊断功能、参数设置功能、数据检索查询功能、检测数据分析、输出功能和操作帮助等强大的功能模块，并具有配合国家或地方计量和设备认证的完整功能。
如果需要，通过信息产业标准的开放式数据联接接口可以方便地进行远程数据联网。
按动触摸屏上对应的检测项目进行数据的输入。
软件的功能框图见图3。
2.5 底盘检查辅助装置系统参数
底盘检查辅助装置系统参数见表1。
表1 底盘检查辅助装置系统参数
序号
项目单位
参数
1 额定载荷 kg 110
2
升降行程mm
500
3
移动距离mm
7 800
4
装置外形尺寸L×W×H mm
1 250×600×1558
5
导轨外形尺寸L×W×H mm
7 800×578×71
6
行进速度mm/s
300
7
上升速度mm/s
17
8
下降速度mm/s
23
9
电机电压DC/V
24
10
电机功率w
350
11
台架/导轨净重kg
230/70
12
触摸液晶显示屏英寸
10.4
石家庄铁路职业技术学院学报 2013年第3期
3 结语
该产品研制完成，经实测达到了设计目的。
可用于检测线的车辆底盘检验工位中，辅助检测过程的正常完成。
产品采用了电机驱动、低电压供电、信号无线传输；具有使用寿命长、结构稳固、外形简洁等特点。
本产品适用于各类机动车安全检测站、性能检测站、汽车制造厂、维修站、汽车科研机构、教学试验室等场所。
参考文献：
[1]GB7258-2012机动车运行安全技术条件
[2]GB18565-2001营运车辆综合性能要求和检验方法
[3]魏发孔.水平驱动剪刀撑乐池升降机的动力性能研究[J].甘肃工业大学学报,1997,04
[4]王秀彦,蔡胜利.升降式工作台的液压系统设计[J].液压传动,1999,3
[5]成大先.机械设计手册.北京:化学工业出版社,2002
On a New Kind of Car Used in Outside Inspection
of Automobile Chassis in Gutter
KANG Jie DI Jian-hui ZHANG Ya-nan
(Shijiazhuang HuaYan Traffic Technology Co., Ltd Shijiazhuang Hebei 050081 China)
Abstract：This paper introduces a kind of auxiliary device for outside inspection of automobile chassis. Been driven by electric motors, this device can bear a worker whose weight is within 110 kg and can move up and down, and can move horizontally along the orbit, so as to conveniently check the chassis appearance and the security situation. There is also a tool platform device on the car, being used to place testing tools and transfer wirelessly the inspection result to the principle touch panel PC.
Key words：outside inspection of automobile chassis car used in gutter wireless transmission。