可编程控制器原理及应用(PPT+93)
可编程控制器原理及应用
可编程控制器原理及应用可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种数字式的、微型的、带有专用数字计算机特性的电子装置。
它具有自动化控制系统所需的输入输出接口、控制逻辑、计算处理和数据存储等功能。
可编程控制器可以广泛应用于工业自动化、机械设备、交通运输、建筑物控制、家庭自动化等领域。
本文将从可编程控制器的原理以及应用两个方面进行详细介绍。
一、可编程控制器的原理1.输入接口：可编程控制器通过输入接口将外部信号（例如传感器信号）转换成数字信号，以供中央处理器进行处理。
输入接口通常包括数字输入模块和模拟输入模块，数字输入模块接收开关信号、传感器信号等，模拟输入模块接收模拟传感器信号，例如温度、压力等。
2.中央处理器（CPU）：中央处理器是可编程控制器的核心部分，主要负责控制逻辑的运算和数据的处理。
中央处理器通常由微处理器、存储器和定时器等组成，它能够执行各种控制逻辑以及数学运算、函数计算等任务。
3.输出接口：可编程控制器通过输出接口控制执行器（例如电磁阀、电机等）的开关状态。
输出接口通常包括数字输出模块和模拟输出模块，数字输出模块能够控制开关状态，模拟输出模块能够输出模拟信号，例如控制电机的转速。
4.通信接口：可编程控制器可以通过通信接口与其他设备进行数据交换和通信。
通信接口通常包括串行接口、以太网接口等，用于与其他设备（如上位机、HMI人机界面）进行数据交换和实时监控。
二、可编程控制器的应用1.工业自动化：可编程控制器可以实现工厂的自动化生产线控制，对物体进行自动化的分拣、组装、检测等操作。
通过编写控制程序，设置不同的逻辑控制条件，能够实现生产线的高效率、高精度运行。
2.机械设备：可编程控制器可以应用于各种机械设备的控制和监控。
例如，印刷机、包装机、激光切割机等机械设备都可以使用可编程控制器进行自动化控制，提高生产效率和质量。
3.交通运输：可编程控制器可以应用于交通信号灯、地铁、机场行李输送系统等交通运输设备的控制和监控。
可编程序控制器及应用 课件
欧洲PLC的厂家有60余家: 西门子（Siemens）于1973年研制出第一 台PLC。 ❖ 法国的TE(Telemecanique）(施耐德） ❖ 瑞士的Selectron公司等。
1971年，日本从美国引进PLC技术，由日立 公司研制成功日本第一台PLC。
日本生产PLC的厂家有40余家： ❖ 三菱电机(MITSUBISHI),欧姆龙(OMRON), ❖ 富士电机（Fuji Electric）,东芝
❖ 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电 源。
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车 公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了 十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想， 即
❖ (1)能用于工业现场。
❖ (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的 元件和修改内部接线。
❖ 2.编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语 言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。
第九章 可编程控制器的原理及应用
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二、FP1系列PLC的编程元件
输入继电器（X） 输入继电器是PLC接收外部开关量信号的 窗口。它的动合触点、动断触点取用次数不限。 输入继电器的状态唯一取决于外部输入信号的 状态。
动0 合触S点T X0X从0 左母X线0闭开合始 驱1 动输O出T继Y电0器线Y圈0接Y0通 动2 断触S点T/X1X从1 左母X线1断开开始 驱3 动输O出T继Y电1器线Y圈1接Y1通 驱4 动输O出T继R电1器线R圈1接R1通 动5 合触S点T 从R左1母线R开1触始点闭合 驱6 动输O出T继Y电2器线Y圈2接Y2通
计数器（C）
计数器（C）的触点是计数器指令（CT） 的输出。如果计数器指令计数完毕，则其动合 触点闭合，动断触点断开。
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三、FP1系列PLC的主要性能 以FP1系列的C56为例 1. I／O点数32／24 程序容量 5000步 扫描速度 1.6msK 指令数 基本指令81 高级指令111
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2. I／O地址分配 X为I/O区的输入继电器，Y为I/O区的输出继
解：
X0 X1 Y0
Y1
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3．或（OR）、或非（OR/）指令
ORO：R、并O联R动/ 合用触于点单的个连触接点指与令前。面电路的并联， 并O联R/点：的并左联端动从断母触线点（时或的S连T接、指ST令/点。）开始，右 端与前面一条指令对应触点的右端相连。
指令
梯形图
语句表
0 ST X3
OR
1 OR Y4
有很好的柔性。 4. 体积小、重量轻、功耗低。
可编程控制器原理及应用
一、可编程控制器概述
1.1 1.2 1.3 1.4 可编程控制器的产生 可编程控制器的特点 可编程控制器的分类 PLC的应用和发展 的应用和发展
1.2 可编程控制器的特点 可编程控制器是面向用户的专用工业控制计 算机，具有许多明显的特点： ①可靠性高、抗干扰能力强； ②编程直观、简单； ③适应性好； ④功能完善、接口功能强，目前的可编程控 制器具有数字量和模拟量的输入输出、逻辑和算 术运算、定时、计算、顺序控制、通信、人机对 话、自检、记录和显示等功能，使设备控制水平 大大提高。
PLC的更新很快：
PLC技术发展特点为高速度、大容量、系列化、模块化、 多品种。 PLC的编程语言、编程工具多样化，通信联网功能越来 越强。 PLC的联网和通信可分为两类：一类是PLC之间的联网 通信，多制造厂商都有自己的专有联网手段；另一类是PLC 与计算机之间的联网通信，一般PLC都有通信模块用于计算 机通信。 在网络中要有通用的通信标准，否则在一个网络中不能 连接许多厂商的产品。美国通用汽车公司在1983年提出的制 造自动化协议（MAP——Manufacture Automation Protocol） 是众多通信标准中发展最快的一个。MAP的主要特点是提供 以开放性为基础的局部网络，使来自许多厂商的设备可以通 过相同的通信协议而相互连接。由于MAP的出现，推动了通 信标准化的进程。
二、PLC组成与工作原理 PLC组成与工作原理
2.1 PLC的组成及其各部份的功能 的组成及其各部份的功能 2.2 PLC的编程语言 的编程语言 2.3 PLC的工作原理 的工作原理
2.3 PLC的工作原理 的工作原理 PLC采用循环扫描的工作方式，其扫描过程如 下图：
内部处理
停止
通信操作 输入处理 程序执行 输出处理
《可编程控制器应用》课件
01
电子技术基础
了解数字电路和模拟电路的基本 原理，熟悉常用电子元件的工作 原理和使用方法。
计算机原理
02
03
编程语言基础
了解计算机的基本组成和工作原 理，熟悉计算机的输入输出、存 储和运算等基本功能。
掌握至少一门编程语言，如C、C 或Java等，了解编程的基本概念 和方法。
学习可编程控制器的实践经验积累
03
可编程控制器的实际应用案 例
工业自动化生产线控制
总结词
实现生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
详细描述
可编程控制器（PLC）在工业自动化生产线控制中发挥着重要作用。通过编程控 制，PLC能够精确地控制生产线的各个环节，实现自动化生产。这不仅可以提高 生产效率，还能减少人为操作失误，提高产品质量。
可编程控制器的软件组成
1 2
3
编程软件
用于编写、编辑、调试用户程序，常见的有西门子的STEP 7 和三菱的GX Works2等。
控制软件
用于实现控制算法和逻辑运算，是可编程控制器的重要组成 部分。
监控软件
用于实时监控可编程控制器的工作状态和数据，便于调试和 维护。
可编程控制器的工作原理
扫描输入
可编程控制器通过输入接口不断扫描外部设备的状态，并将结果存入内部存储器中。
智能家居系统控制
总结词
实现家居设备的智能化控制，提升居住体验和能源利用效率。
详细描述
在智能家居系统中，可编程控制器能够实现对各种家居设备的集中控制。通过预设的程序，PLC可以自动控制家 电的运行，提供便捷的生活服务。同时，智能家居系统还能根据家庭成员的生活习惯智能调节室内环境，提高居 住体验和能源利用效率。
可编程控制器原理及其应用
可编程控制器原理及其应用一、可编程控制器的原理可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字化的电气控制系统，它是由微处理器、存储器、输入输出接口电路、通信接口电路等组成的。
PLC的基本原理是通过输入模块采集现场信号，经过处理后，通过输出模块控制执行器，实现对现场设备的控制。
PLC的输入输出模块可以根据实际需要进行扩展，从而实现对更多设备的控制。
PLC的程序是由用户编写的，程序可以通过编程软件进行编辑、调试和修改。
PLC的程序可以实现多种控制逻辑，例如顺序控制、计数控制、定时控制、比较控制、位置控制等。
PLC的程序可以通过通信接口和上位机进行通信，实现对PLC的远程监控和控制。
二、可编程控制器的应用PLC在现代工业自动化控制中应用广泛，其主要应用领域包括以下几个方面：1. 工业生产线控制PLC可以实现对工业生产线的控制，例如对装配线、流水线、包装线等进行控制。
通过PLC的程序编写，可以实现对生产线的自动化控制，从而提高生产效率和质量。
2. 机器人控制PLC可以实现对机器人的控制，例如对焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人等进行控制。
通过PLC的程序编写，可以实现对机器人的自动化控制，从而提高生产效率和质量。
3. 智能建筑控制PLC可以实现对智能建筑的控制，例如对楼宇自动化控制系统、空调系统、照明系统等进行控制。
通过PLC的程序编写，可以实现对智能建筑的自动化控制，从而提高能源利用效率和舒适度。
4. 交通信号控制PLC可以实现对交通信号的控制，例如对红绿灯、行人信号灯等进行控制。
通过PLC的程序编写，可以实现对交通信号的自动化控制，从而提高交通流量和安全性。
5. 水处理控制PLC可以实现对水处理设备的控制，例如对水泵、过滤器、加药设备等进行控制。
通过PLC的程序编写，可以实现对水处理设备的自动化控制，从而提高水质和水量的稳定性。
总之，PLC在现代工业自动化控制中应用广泛，其应用领域不断扩大，为工业自动化控制提供了强有力的支持。
可编程控制器原理及应用教程ppt课件
可编程25控制器应用技术（三菱）
.
5.3 节省I/O点数的方法
4.有了输入输出的分配表，就可以绘制可编程控制器 的外部线路图，以及其他的电气控制线路图。此外， 要注意对PLC的保护。
可编程7 控制器应用技术（三菱）
.
5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容
❖ 运料小车输入输出点分配表
输入继电器 作用 输出继电器 作用
X0
启动按钮
Y0
小车右行
X1
右限位开关
可编程23控制器应用技术（三菱）
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5.2 可编程控制器的选型与硬件配置
❖ 开关量输入输出模块及扩展的选择
▪ 开关量输出模块有继电器输出、晶体管输出及可控硅输出。 ▪ 继电器型输出模块的触点工作电压范围广，导通压降小，承
受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢，寿 命(动作次数)有一定的限制。一般控制系统的输出信号变化 不是很频繁，我们优先选用继电器型，并且继电器输出型价 格最低，也容易购买。 ▪ 晶体管型与双向可控硅型输出模块分别用于直流负载和交流 负载，它们的可靠性高，反应速度快，寿命长，但是过载能 力稍差。选择时应考虑负载电压的种类和大小、系统对延迟 时间的要求、负载状态变化是否频繁等，还应注意同一输出 模块对电阻性负载、电感性负载和白炽灯的驱动能力的差异。
▪ 在编程软件中，可采用梯形图来监控程序运行， 一边及时排除错误。
可编程13控制器应用技术（三菱）
可编程控制器的原理及应用
可编程控制器的原理及应用1. 引言可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种专为工业自动化控制而设计的计算机控制系统。
它具有高可靠性、高稳定性和强大的运算能力，被广泛应用于工业生产过程中的自动化控制。
本文将介绍可编程控制器的基本原理以及在工业自动化中的应用。
2. 可编程控制器的原理可编程控制器基于微处理器技术，由处理器、存储器、输入输出接口以及供电电路等组成。
它的主要原理是通过读取输入信号，进行逻辑运算，再通过输出接口将相应的控制信号发送给执行器，从而实现对工业设备的控制。
具体而言，可编程控制器的工作原理包括以下几个方面：2.1 输入信号采集可编程控制器通过输入模块采集外部的各种信号，包括传感器的信号、按钮的信号、开关的信号等。
这些信号经过变换和滤波后被送入处理器进行处理。
2.2 逻辑运算处理器接收到输入信号后，根据预设的逻辑程序进行各种逻辑运算。
逻辑程序通常采用梯形图（Ladder Diagram）进行表示，其中包括多种逻辑元件（如与门、或门、非门等）和逻辑运算符（如与、或、非等）。
通过这些逻辑运算，可编程控制器能够实现多种复杂的控制逻辑。
2.3 输出信号生成处理器根据逻辑运算的结果，生成相应的输出信号。
输出信号经过输出模块进行处理，然后通过输出接口送入执行器，控制工业设备的运行。
3. 可编程控制器的应用可编程控制器在工业自动化中有着广泛的应用。
下面列举几个常见的应用场景：3.1 生产线控制可编程控制器可以对生产线上的各个环节进行自动化控制，包括物料输送、加工、装配等过程。
通过设置逻辑程序和输入输出接口，可编程控制器可以实现自动检测、自动计数、自动调整等功能，提高生产效率和产品质量。
3.2 机器人控制可编程控制器在机器人控制中发挥着重要作用。
通过与机器人的传感器和执行器连接，可编程控制器可以实现对机器人运动轨迹、抓取动作等的精确控制。
同时，可编程控制器还可以实现人机交互功能，通过人机界面（如触摸屏）与操作人员进行交互，提升工作效率和安全性。
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2.1 可编程控制器的基本组成
可编程控制器输出电路原理图 PLC输出电路用来驱动被控负载（电磁铁、继电、接触器线圈等）。 PLC输出电路结构形式分为继电器式，双极型和晶闸管式等三种。
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Hale Waihona Puke .2 可编程控制器的工作原理
可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序，实现 控制任务。 PLC采用循环顺序扫描方式工作，CPU在每个扫描周期的开始扫描 输入模块的信号状态，并将其状态送入到输入映像寄存器区域；然后根据 用户程序中的程序指令来处理传感器信号，并将处理结果送到输出映像寄 存器区域，在每个扫描周期结束时，送入输出模块。
3.2.2 数据存储区及元件功能
6. 局部存储器（L）
S7-200有64个字节的局部存储器，编址范围LB0.0~LB63.7，其中60个 字节可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数，最后4个字节为系统 保留字节。 7. 定时器（相当于时间继电器） S7-200 CPU中的定时器是对内部时钟累计时间增量的设备，用于时 间控制。编址范围T0～T255（22X）；T0～T127(21X)。 8. 计数器 计数器主要用来累计输入脉冲个数。有16位预置值和当前值寄存器各 一个，以及1位状态位，当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前 值大于或等于预置值时，状态位置1。 S7-200 CPU提供有三种类型的计数器，增计数、减计数、增／减计 数。编址范围C0～C255（22X），C0～C127（21X）。
S7-200 CPU连续执行用户任务的循环序列称为扫描。 一个机器扫描周期（用户程序运行一次），分为读输入（输入采 样），执行程序，处理通讯请求，执行CPU自诊断，写输出（输出刷 新）等五个阶段，CPU周而复始地循环扫描工作。也可以把扫描周期 简化为读输入、执行用户程序和写输出三个阶段。
3.2.1 数据存储类型及寻址方式
CPU 224外部电路接线电路图
输入电路采用了双向光电耦合器，24V DC极性可任意选 择， 1M、2M为输入端子的公共端。1L、2L为输出公共端。 CPU224另有24V、280mA电源供PLC输入点使用。
（2）主机I/O及扩展
CPU 22X系列PLC主机的I/O点数及可扩展的模
块数目见表3.2。
可编程控制器原理及应用
介绍
教材以小型可编程控制器S7-200系列 PLC为例，介绍可编程控制器的基本结构， 以及工作原理，要求掌握常用指令的格式 和应用方法，熟练画出可编程控制器外部 电路接线图，掌握可编程控制器应用的基 本设计思想和设计方法。
可编程控制器原理及应用
第1章 概论 第2章 可编程控制器构成原理 第3章
5. 特殊标志位（SM）存储器
CPU 224编址范围SM0.0 ～SM179.7，共180个字节。其中SM0.0～ SM29.7的30个字节为只读型区域。
① SMB0为状态位字节，在每次扫描循环结尾由S7-200 CPU更新，定义如下：
SM0.0
RUN状态监控，PLC在运行RUN状态，该位始终为1。 SM0.1 首次扫描时为1，PLC由STOP转为RUN状态时，ON（1态）一个扫描周期，用 于程序的初始化。 SM0.2 当RAM中数据丢失时，ON一个扫描周期，用于出错处理。 SM0.3 PLC上电进入RUN方式，ON一个扫描周期。 SM0.4 分脉冲，该位输出一个占空比为50％的分时钟脉冲。用作时间基准或简易延时。 SM0.5 秒脉冲，该位输出一个占空比为50％的秒时钟脉冲。可用作时间基准。 SM0.6 扫描时钟，一个扫描周期为ON（高电平），另一为OFF（低电平）循环交替。 SM0.7 工作方式开关位置指示，0为TERM位置，1为RUN位置。为1时，使自由端口 通讯方式有效。 ② SMB1为指令状态位字节，常用于表及数学操作，部分位定义如下： SM1.0 零标志，运算结果为0时，该位置1。 SM1.1 溢出标志，运算结果溢出或查出非法数值时，该位置1 。 SM1.2 负数标志，数学运算结果为负时，该位为1。
1.3 可编程控制器的工作特点
1、使用于工业环境，抗干扰能力强。 2、可靠性高。无故障工作时间（平均）数十万小时并可 构成多机冗余系统。 3、控制能力极强。算术、逻辑运算、定时、计数、PID 运算、过程控制、通讯等。 4、使用、编程方便。（LAD）梯形图、语句表（STL）、 功能图（FBD）、控制系统流程图等编程语言通俗易懂， 使用方便。 5、组成灵活。小型PLC为整体结构，并可外接I/O扩展机 箱构成PLC控制系统。中大型PLC采用分体模块式结构， 设有各种专用功能模块（开关量、模拟量输入输出模块， 位控模块，伺服、步进驱动模块等）供选用和组合，由 各种模块组成大小和要求不同的控制系统。 所以可编程控制器可以称为全功能工业控制计算机。
3.2.2 数据存储区及元件功能
2. 变量存储器V
用以存储运算的中间结果和其它数据。 CPU 224有VB0.0～VB5119.7的5K存储字节。可按位、字 节、字或双字使用。 3. 内部标志位（M）存储区 M作为控制继电器（又称中间继电器），用来存储中间操作 数或其它控制信息。 S7-200 PLC编址范围M0.0~M31.7，可以按位、字节、字或 双字来存取存储区的数据。 4. 顺序控制继电器（S）存储区 S又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制。 S7-200 PLC编址范围S0.0～S31.7，可以按位、字节、字或双 字来存取数据。
S7-200 CPU存储器系统
S7-200 CPU存储器系统由RAM和EEPROM两种存储器
构成。 系统掉电时，自动将RAM中M存储器的有关内容保存到 EEPROM存储器。
3.1.2 扫描周期及工作方式
写输出
读输入
一个扫描周 期 执行CPU自诊断 执 行 程 序 处理通讯请求
1、 扫描周期
负载 Q0.0
L 电源
输出映像寄存器：S7-200 PLC编址范围（Q0.0~Q15.7）
输出映像寄存器（又称输出继电器）是用来将PLC的输出 信号传递给负载，线圈用程序指令驱动。 PLC的每一个I/O点都是一个确定的物理点。 CPU 224主机有I0.0～I0.7，I1.0～I1.5共14个数字量输入 端点，Q0.0～Q0.7、Q1.0、Q1.1共10个数字量输出端点。
第3章 S7-200可编程控制器
S7系列PLC分为S7-400、S7-300和S7-200等大、中、 小（微）三个子系列。 本章以S7-200系列PLC为例，叙述小型PLC系统的构成， 编程用的元器件，寻址方式，I/O扩展，编程语言等PLC应 用的基础知识。
3.1 S7-200 系列PLC的构成
第2章 可编程控制器构成原理
可编程控制器硬件系统：可编程控制器系统由输入部分、运算控制部 分和输出部分组成。 输入部分：将被控对象各种开关信息和操作台上的操作命令转换成可 编程控制器的标准输入信号，然后送到PLC的输入端点。 运算控制部分（CPU）：由可编程控制器内部CPU按照用户程序的设定，完 成对输入信息的处理，并可以实现算术、逻辑运算等操作功能。 输出部分：由PLC输出接口及外围现场设备构成。CPU的运算结果通过PLC 的输出电路，提供给被控制装置。
S7-200可编程控制器 第4章 SIMATIC S7-200编程软件 第5章 S7-200 PLC基本指令 5.2 算术、逻辑运算指令
第1章 概论
本章叙述可编程控制器产生、定义及特点，分类和 发展方向
1.1 可编程控制器的产生及定义
1、PLC的产生及定义 1968年由美国通用汽车公司（GE）提出，1969年有美国数字设备公司 （ DEC ） 研 制 成 功 ， 有 逻 辑 运 算 、 定 时 、 计 算 功 能 称 为 PLC （programmable logic controller）。 80年代，由于计算机技术的发展，PLC采用通用微处理器为核心，功 能扩展到各种算术运算，PLC运算过程控制并可与上位机通讯、实现远程 控制。被称为PC（programmable controller）即可编程控制器。 2、PLC的产生及定义 国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下： “可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算 操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储 和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作， 并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个 整体、易于扩展其功能的原则设计”。
3.2.2 数据存储区及元件功能
9. 模拟量输入／输出映像寄存器（AI/AQ）
S7-200的模拟量输入电路将外部输入的模拟量（如温度、电压）等转换成1个 字长（16位）的数字量，存入模拟量输入映像寄存器区域。 AI编址范围AIW0，AIW2，……AIW62，起始地址定义为偶数字节地址，共 有32个模拟量输入点。 S7-200模拟量输出电路用来将模拟量输出映像寄存器区域的1个字长（16位） 数字值转换为模拟电流或电压输输出。 AQ编址范围AQW0，AQW2，……AQW62，起始地址也采用偶数字节地址， 共有32个模拟量输出点 10. 累加器（AC） 累加器是用来暂存数据， S7-200 PLC提供了4个32位累加器AC0～AC3。累加 器支持以字节（B）、字（W）和双字（D）的存取。。 11. 高速计数器（HC） CPU 22X提供了6个高速计数器HC0、HC1……HC5 （每个计数器最高频率为 30KHz）用来累计比CPU扫描速率更快的事件。高速计数器的当前值为双字长 的符号整数。 S7-200 PLC各编程元器件及操作数的有效编程范围如表3.5和表3.6所示。